一種液晶滴注計量設備與方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶面板的制造技術(shù)領域，特別是涉及一種液晶滴注計量設備與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶面板作為薄膜晶體管液晶顯示器(Thin Film Transistor Liquid CrystalDisplay，TFT-1XD)的主要部件之一，其結(jié)構(gòu)通常包括:相對設置的陣列基板與彩膜基板、粘附于陣列基板和彩膜基板之間的封框膠，以及填充于陣列基板、彩膜基板和封框膠所形成的盒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的液晶。液晶面板在制作時，在陣列基板上通過液晶滴注法(One DropFilling，簡稱ODF)滴注液晶，在彩膜基板的周邊區(qū)域涂覆封框膠；之后，再將經(jīng)過上述工藝的陣列基板和彩膜基板對盒，形成液晶盒。
[0003]在液晶面板的制造工藝中，液晶盒內(nèi)的液晶量需要根據(jù)設計要求以及實際工藝過程中的細微調(diào)整來確定。液晶面板對液晶量的敏感度極高，液晶量的過多過少會直接導致顯示裝置的顯示畫面出現(xiàn)斑痕、漏光或者白光，從而影響到顯示質(zhì)量。因此，需要對所使用的液晶量進行精確計量。通常，采用滴注設備將液晶滴注在量杯中，使用天平對量杯內(nèi)的液晶進行計量。
[0004]傳統(tǒng)的液晶滴注計量設備包含一可旋轉(zhuǎn)的托盤，一天平以及一升降機構(gòu)，其中，托盤具有環(huán)列分布的多個孔洞，每個孔洞內(nèi)對應承托有一量杯；天平位于托盤的下方，可被升降機構(gòu)帶動升降。當托盤轉(zhuǎn)動至其中一個量杯位于天平上方后，天平上升至高位，待天平穩(wěn)定后，滴注設備向量杯滴注液晶直至達到設定計量值；滴注完畢后，天平下降至低位，至此完成一個量杯的液晶滴注計量。通過控制托盤轉(zhuǎn)動并重復上述過程，可對托盤上的每個量杯進行液晶滴注計量。
[0005]上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，天平作為精密度較高的計量設備，經(jīng)常性的上升、下降必然會影響其計量精度；此外，在對每個量杯滴注液晶之前，都需要等待天平平穩(wěn)，因此，會浪費較多的時間，使得液晶滴注計量設備的計量效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例的目的是提供一種液晶滴注計量設備與方法，以提高液晶滴注計量設備的計量精度和計量效率。
[0007]本發(fā)明實施例提供了一種液晶滴注計量設備，包括:
[0008]托盤，具有環(huán)列分布的多個孔洞，每個孔洞內(nèi)對應承托有一量杯；
[0009]天平，位于所述多個孔洞的環(huán)列下方；
[0010]驅(qū)動裝置，與所述托盤傳動連接，用于驅(qū)動所述托盤升降，及驅(qū)動上升至高位的所述托盤轉(zhuǎn)動至待計量量杯與天平對位。
[0011]在本發(fā)明實施例的技術(shù)方案中，當需要對待計量量杯進行液晶滴注計量時，首先驅(qū)動上升至高位的托盤轉(zhuǎn)動至待計量量杯與天平對位，然后驅(qū)動托盤下降至待計量量杯自然落于天平上，之后再進行液晶滴注計量。對當前量杯滴注計量完畢，可重復上述過程直至完成所有量杯的滴注計量。在該方案中，托盤可被驅(qū)動裝置驅(qū)動升降和轉(zhuǎn)動，而天平的位置則固定不變，相比現(xiàn)有技術(shù)，本方案不需要對天平進行升降操作，天平可快速進入平穩(wěn)狀態(tài)，因此，提高了液晶滴注計量設備的計量效率；此外，天平的位置固定不變也有利于提高液晶滴注計量設備的計量精度，延長天平的使用壽命。
[0012]優(yōu)選的，所述天平至少為兩個，所述托盤的孔洞數(shù)量為所述天平數(shù)量的整數(shù)倍。這樣所述至少兩個天平可以同時對量杯進行液晶滴注計量，可以進一步提高液晶滴注計量設備的計量效率。
[0013]優(yōu)選的，所述多個孔洞環(huán)列均勻分布；所述至少兩個天平在所述多個孔洞的環(huán)列下方均勻分布。該方案有利于優(yōu)化整個托盤的量杯的滴注計量過程，從而進一步提高液晶滴注計量設備的計量效率。
[0014]優(yōu)選的，所述液晶滴注計量設備還包括:振動傳感器和振動補償器，所述振動傳感器用于檢測天平本體的振動信息；所述振動補償器與所述振動傳感器信號連接，用于當所述天平本體的振動信息對應的電信號超過設定的信號閾值時，根據(jù)所述天平本體的振動信息對天平本體施加與振動方向相反的控制力。在向量杯滴注液晶之前，對天平本體進行振動控制，可以減小天平振動對計量結(jié)果的影響，從而進一步提高液晶滴注計量設備的計量精度。
[0015]更優(yōu)的，所述液晶滴注計量設備還包括:電磁力平衡傳感器，用于檢測液晶滴注過程中天平本體的振動信息；所述振動補償器還與所述電磁力平衡傳感器信號連接，用于根據(jù)所述液晶滴注過程中天平本體的振動信息，對天平本體施加與振動方向相反的補償控制力。在液晶滴注過程中，對天平本體進行補償振動控制，能夠使得液晶滴注計量結(jié)果更加精確。
[0016]較佳的，所述驅(qū)動裝置包括:
[0017]底座；
[0018]固定于底座上且可垂直伸縮的驅(qū)動缸；
[0019]與所述驅(qū)動缸的伸縮端固定連接的固定架；
[0020]固定于所述固定架的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元的輸出軸與所述托盤的中心承載部傳動連接。
[0021]驅(qū)動缸伸縮可帶動固定架和驅(qū)動單元升降，進而帶動托盤升降。由于驅(qū)動單元的輸出軸與托盤的中心承載部傳動連接，因此，驅(qū)動單元的輸出軸可帶動托盤轉(zhuǎn)動。該結(jié)構(gòu)設計簡單、可靠。
[0022]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置還包括固定于底座的垂直導桿，所述固定架與所述垂直導桿滑動裝配。垂直導桿可對固定架的升降進行導向，從而使得傳動更加平穩(wěn)、可靠。
[0023]較佳的，所述固定架與所述垂直導桿之間設置有線性軸承。線性軸承可以降低傳動摩擦系數(shù)，從而使得傳動更加平穩(wěn)、可靠。
[0024]可選的，所述驅(qū)動缸包括液壓缸或氣壓缸，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動馬達或驅(qū)動電機。
[0025]優(yōu)選的，當所述天平至少為兩個時，每個天平固定在與底座固定的承載平臺上?’每個天平上置放有墊杯托，各個所述墊杯托的頂面位于同一高度。這樣，當托盤下降時，各個天平上方的待計量量杯可同時自然落于相應的墊杯托上并且高度相同，各個天平可同時、快速的進入平衡狀態(tài)，有利于進一步提高液晶滴注計量設備的計量效率。
[0026]基于上述液晶滴注計量設備的技術(shù)方案，本發(fā)明實施例還提供了一種液晶滴注計量方法，包括:
[0027]檢測天平本體的振動信息；
[0028]當所述天平本體的振動信息對應的電信號超過設定的信號閾值時，根據(jù)所述天平本體的振動信息對天平本體施加與振動方向相反的控制力；
[0029]當所述天平本體的振動信息對應的電信號未超過設定的信號閾值時，向量杯滴注液晶，并對量杯進行液晶滴注計量。
[0030]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0031]檢測液晶滴注過程中天平本體的振動信息；
[0032]根據(jù)所述液晶滴注過程中天平本體的振動信息，對天平本體施加與振動方向相反的補償控制力。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明一實施例液晶滴注計量設備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明一實施例液晶滴注計量設備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明一實施例中托盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明一實施例的液晶滴注計量方法流程示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明另一實施例的液晶滴注計量方法流程示意圖。
[0038]附圖標記:
[0039]11-托盤；
[0040]12-量杯；
[0041]13-天平；
[0042]14-振動傳感器；
[0043]15-振動補償器；
[0044]16-電磁力平衡傳感器；
[0045]17-底座；
[0046]18-固定架；
[0047]19-驅(qū)動單元；
[0048]20-垂直導桿；
[0049]21-線性軸承；
[0050]22-墊杯托；
[0051]23-承載平臺；
[0052]24-滴液噴頭。
【具體實施方式】
[0053]為提高液晶滴注計量設備的計量精度和計量效率，本發(fā)明實施例提供了一種液晶滴注計量設備與方法。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0054]圖1為本發(fā)明一實施例液晶滴注計量設備的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中主要示意了托盤和驅(qū)動裝置等結(jié)構(gòu)件；圖2為本發(fā)明一實施例液晶滴注計量設備的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中主要示意了滴液噴頭、托盤、天平等結(jié)構(gòu)件；圖3為一實施例中托盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種液晶滴注計量設備，包括:
[0056]托盤11，具有環(huán)列分布的多個孔洞，每個孔洞內(nèi)對應承托有一量杯12 ；
[0057]天平13，位于多個孔洞的環(huán)列下方；
[0058]驅(qū)動裝置，與托盤11傳動連接，用于驅(qū)動托盤11升降，及驅(qū)動上升至高位的托盤11轉(zhuǎn)動至待計量量杯12與天平13對位。
[0059]在本發(fā)明實施例中，天平13位于多個孔洞的環(huán)列下方，是指:天平13位于以托盤11中心為圓點、包含多個孔洞的圓環(huán)區(qū)域的正下方。這樣，通過驅(qū)動上升至高位的托盤11轉(zhuǎn)動可以調(diào)整待計量量杯12與天平13對位，當驅(qū)動托盤11下降，可以使待計量量杯12自然落于相應的天平13上。
[0060]天平13以及托盤11上孔洞的具體數(shù)量不限，優(yōu)選的，如圖3所示，天平13至少為兩個，托盤11的孔洞數(shù)量為天平13數(shù)量的整數(shù)倍。這樣至少兩個天平13可以同時對量杯12進行液晶滴注計量，可以進一步提高液晶滴注計量設備的計量效率。更優(yōu)的，多個孔洞環(huán)列均勻分布；至少兩個天平13在多個孔洞的環(huán)列下方均勻分布，這樣，有利于優(yōu)化整個托盤的量杯的滴注計量過程，從而進一步提高液晶滴注計量設備的計量效率。
[0061]如圖3所示，該實施例中，托盤11的孔洞的數(shù)量具體為十二個，天平13的數(shù)量具體為三個，三個天平13在十二個孔洞