一種飛行器的云臺相機(jī)及使用其的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器的云臺相機(jī)及使用其的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，飛行器或無人機(jī)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于社會生活中，通過無線遙控，對人難以到達(dá)的地方進(jìn)行近距離觀測，或者進(jìn)行高空俯拍，進(jìn)而為觀測、拍攝提供了便利。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一般在飛行器的機(jī)頭位置通過支架來安裝云臺，并經(jīng)云臺相機(jī)固定于云臺上，來實現(xiàn)云臺相機(jī)在飛行器飛行時的拍攝。為了避免云臺相機(jī)相對于飛行器的重心偏移而導(dǎo)致傾斜、影響拍攝質(zhì)量，保證云臺相機(jī)在拍攝時的穩(wěn)定性，需要將云臺相機(jī)的重心進(jìn)行調(diào)平。
[0004]現(xiàn)有通常的做法有兩種:一種是通過增加配重砝碼，即將配重砝碼固定于云臺，通過配重比將云臺相機(jī)的重心進(jìn)行調(diào)平；另一種是手動調(diào)整云臺相機(jī)在云臺上的固定位置，從而保證云臺相機(jī)的重心不會偏移。無論哪一種，其調(diào)整過程都比較繁瑣，增加了使用難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種飛行器的云臺相機(jī)及使用其的飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明實施例提供一種飛行器的云臺相機(jī)，所述云臺相機(jī)裝設(shè)于在第一方向上位于所述飛行器的一端的云臺，并且，所述云臺相機(jī)包括:
[0008]機(jī)殼，所述機(jī)殼在所述第一方向上連接至所述云臺，所述機(jī)殼的內(nèi)部形成有空腔；
[0009]成像模組，所述成像模組置于所述空腔內(nèi)；
[0010]旋鈕，所述旋鈕通過傳動機(jī)構(gòu)連接所述成像模組，并且，所述傳動機(jī)構(gòu)被配置為利用所述旋鈕的轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述成像模組在與所述第一方向相交的第二方向上移動。
[0011]可選地，所述旋鈕裝設(shè)于所述機(jī)殼在所述第二方向上的第一端面的外側(cè)。
[0012]可選地，所述機(jī)殼在所述第一端面具有第一通孔，所述旋鈕包括:
[0013]旋擰部，所述旋擰部在所述第一通孔處位于所述機(jī)殼的所述第一端面的外側(cè)；
[0014]軸連部，所述軸連部在所述第二方向上從所述旋擰部的朝向所述第一通孔的一側(cè)突起，所述軸連部與所述旋擰部同軸設(shè)置，所述軸連部通過所述第一通孔穿入至所述第一端面的內(nèi)側(cè)，并且，所述軸連部在所述第一端面的內(nèi)側(cè)通過傳動機(jī)構(gòu)連接所述成像模組。
[0015]可選地，所述軸連部的表面開設(shè)有環(huán)形限位槽；
[0016]所述第一端面的內(nèi)側(cè)固定有環(huán)形限位片，所述環(huán)形限位片套接于所述環(huán)形限位槽內(nèi)，且所述環(huán)形限位片的內(nèi)孔直徑小于軸連部的直徑。
[0017]可選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括:
[0018]連接部，所述連接部固定于所述成像模組的沿所述第二方向靠近所述第一端面的端部，且所述連接部開設(shè)有螺紋孔；
[0019]螺紋部，所述螺紋部設(shè)置于所述軸連部的遠(yuǎn)離所述旋擰部的一端表面，且所述螺紋部與所述螺紋孔相配合。
[0020]可選地，所述云臺相機(jī)還包括:法蘭盤，所述法蘭盤固定于所述第一端面的內(nèi)側(cè)，并與所述軸連部同軸連接。
[0021 ] 可選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括:
[0022]套筒，所述套筒固定連接于所述法蘭盤的第二通孔內(nèi)，所述套筒與所述軸連部同軸設(shè)置，并且所述套筒的內(nèi)壁形成有內(nèi)螺紋；
[0023]螺桿，所述螺桿沿所述第二方向延伸，所述螺桿的一端固定于所述成像模組，并且所述螺桿的另一端穿入在所述套筒內(nèi)并與所述內(nèi)螺紋配合。
[0024]可選地，所述法蘭盤利用螺釘與所述軸連部同軸連接。
[0025]可選地，所述機(jī)殼開設(shè)有平行于所述第二方向延伸的刻度槽，所述成像模組裝設(shè)有暴露于所述刻度槽的計量標(biāo)。
[0026]可選地，所述機(jī)殼的包圍所述空腔的內(nèi)壁開設(shè)有沿所述第二方向延伸的導(dǎo)軌，所述成像模組具有嵌合在所述導(dǎo)軌中的凸緣。
[0027]可選地，所述機(jī)殼包括相互拼接的第一殼和第二殼，并且，所述第一殼在所述第一方向上連接至所述云臺。
[0028]可選地，所述機(jī)殼通過懸臂連接至所述云臺。
[0029]可選地，所述成像模組包括鏡頭和光學(xué)模塊，所述鏡頭固定在所述光學(xué)模塊在所述第二方向上背向所述旋鈕的一側(cè)，并且，所述鏡頭從所述機(jī)殼的與所述第一端面相反的第二端面處暴露。
[0030]可選地，所述成像模組在所述第二方向上的所述移動為平移。
[0031]本發(fā)明實施例還提供一種飛行器，包括如上所述的云臺相機(jī)。
[0032]本發(fā)明的云臺相機(jī)，將成像模組置于機(jī)殼內(nèi)部的空腔，并使成像模組與旋鈕通過傳動機(jī)構(gòu)連接，通過手動旋轉(zhuǎn)旋鈕來使成像模組在所述第二方向上移動，便可以調(diào)整成像模組的重心位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的飛行器的云臺相機(jī)操作方便、調(diào)整過程簡單、減小了使用難度。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實施例一的飛行器的云臺相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例一的飛行器的云臺相機(jī)的剖視圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實施例一的飛行器的云臺相機(jī)的局部放大示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實施例二的飛行器的云臺相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明實施例二的飛行器的云臺相機(jī)的剖視圖；
[0038]圖6為本發(fā)明實施例二的飛行器的云臺相機(jī)的局部放大示意圖；
[0039]圖7為本發(fā)明實施例二的飛行器的云臺相機(jī)的成像模組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0(Η0]圖8為本發(fā)明實施例二的飛行器的云臺相機(jī)的機(jī)殼結(jié)構(gòu)不意圖。
[0041 ]附圖標(biāo)記
[0042]110、210機(jī)殼
[0043]1103、2103第一通孔
[0044]1104、2104空腔
[0045]111連接部
[0046]1111螺紋孔
[0047]112環(huán)形限位片
[0048]113環(huán)形限位槽
[0049]114、214旋鈕
[0050]114U2141旋擰部[0051 ] 1142、2142軸連部
[0052]1143螺紋部
[0053]115、215第一端面
[0054]116、216刻度槽
[0055]117、217導(dǎo)軌
[0056]118、218第二端面
[0057]120、220成像模組
[0058]121、221鏡頭
[0059]122、222光學(xué)模塊
[0060]124、224凸緣
[0061]125、225計量標(biāo)
[0062]2101第一殼
[0063]2102第二殼
[0064]211法蘭盤
[0065]2111第二通孔
[0066]212—套筒
[0067]213—螺桿
【具體實施方式】
[0068]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過具體實施例并參見附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0069]實施例一
[0070]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器的云臺相機(jī)的重心調(diào)平操作繁瑣的技術(shù)缺陷，本發(fā)明實施例提供一種飛行器的云臺相機(jī)，如圖1所示。
[0071]飛行器裝設(shè)有螺旋槳，以驅(qū)動飛行器的飛行。飛行器在第一方向上的一端具有云臺，云臺相機(jī)裝設(shè)于該云臺。此處所述的第一方向可以與飛行器處于飛行狀態(tài)時承受的重力方向平行或基本平行。并且，此處所述的云臺以及螺旋槳可以是任何可以裝設(shè)云臺相機(jī)以及驅(qū)動飛行器飛行的結(jié)構(gòu)，無論云臺以及螺旋槳采用何種結(jié)構(gòu)，本實施例中的云臺相機(jī)都可以適用。
[0072]請在參見圖1的同時結(jié)合圖2和圖3，本實施例的云臺相機(jī)包括:
[0073]機(jī)殼110，機(jī)殼110在第一方向上連接至云臺，機(jī)殼110的內(nèi)部形