具有可調(diào)節(jié)的瞳距的虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備，其具有框架、一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡和瞳距調(diào)節(jié)機構(gòu)。所述框架包括對向的臂部件、位于所述對向的臂部件中間的搭接件、和多個直線軌道。所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡聯(lián)接并且可操作成同時沿與所述多個直線軌道對齊的調(diào)節(jié)方向移動所述目鏡以調(diào)節(jié)所述目鏡的瞳距。
【專利說明】
具有可調(diào)節(jié)的瞳距的虛擬或増強現(xiàn)實頭戴設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明總的涉及虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備，更具體地涉及可調(diào)節(jié)目鏡的瞳距的虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備很久以來就被證實對于許多應(yīng)用而言是非常有價值的，跨越科學(xué)可視化、醫(yī)學(xué)和軍事訓(xùn)練、工程設(shè)計和樣機研究、遠程操縱和遠程呈現(xiàn)以及個人娛樂系統(tǒng)的領(lǐng)域。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，計算機生成的虛擬場景通常在不透明的顯示器上提供。在混合和增強現(xiàn)實系統(tǒng)中，計算機生成的虛擬場景或物體與可視顯示器上的現(xiàn)實場景的視野相結(jié)合。在許多虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備中，虛擬或增強現(xiàn)實場景顯示在單獨的目鏡上。這些目鏡的光學(xué)中心之間的瞳距通常是固定的，并且經(jīng)由軟件作出為了針對具有不同瞳距的使用者的差異進行調(diào)節(jié)而需要的修正以提供正確的顯示調(diào)節(jié)。在一些情形中，目鏡的光學(xué)中心之間的瞳距可機械地調(diào)節(jié);然而，在這些情形中，調(diào)節(jié)裝置會存在各種缺陷。例如，調(diào)節(jié)機構(gòu)可能過于復(fù)雜、龐大、不夠精確和/或包括有限的運動范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本文中描述的實施例提供了具有可靠和有效的形狀因素的虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備，其使得觀看目鏡能同時沿一個或多個直線軌道移動以提供瞳距調(diào)節(jié)。
[0004]虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備可被歸納為包括框架、一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡以及與一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的兩個目鏡聯(lián)接的調(diào)節(jié)機構(gòu)?？蚣芸砂▽ο虻谋鄄考?、位于對向的臂部件中間的搭接件、和多個直線軌道。至少一個直線軌道可設(shè)置于框架的由中央基準平面限定出的各對向側(cè)。一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡各自具有光學(xué)中心并且可以與框架的多個直線軌道可移動地聯(lián)接以實現(xiàn)光學(xué)中心之間的瞳距的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)機構(gòu)可以操作成同時沿與多個直線軌道對齊的調(diào)節(jié)方向移動一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡以調(diào)節(jié)瞳距。
[0005]虛擬或增強現(xiàn)實目鏡可以在最窄構(gòu)型與最寬構(gòu)型之間移動，并且最寬構(gòu)型下的瞳距與最窄構(gòu)型下的瞳距之差可在約20mm與約24mm之間。
[0006]調(diào)節(jié)機構(gòu)可以與框架的搭接件聯(lián)接并且可以包括與虛擬或增強現(xiàn)實目鏡聯(lián)接以選擇性地同時調(diào)節(jié)各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的直線位置的可操縱的致動器?？蚣苓€可以包括用于選擇性地將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡固定在沿多個直線軌道的選定直線位置的鎖件/鎖扣。
[0007]調(diào)節(jié)機構(gòu)可以包括可由使用者手動操作的可操縱的致動器并且一個或多個連桿可將該可操縱的致動器與虛擬或增強現(xiàn)實目鏡物理地聯(lián)接。頭戴設(shè)備還可以包括可選擇性地移除的罩蓋，其選擇性地定位成要么阻止使用者接近可操縱的致動器，要么允許使用者接近可操縱的致動器?？刹倏v的致動器可被約束成沿垂直于與多個直線軌道對齊的調(diào)節(jié)方向的方向來回平移，并且可操縱的致動器沿一個方向的移動可以使虛擬或增強現(xiàn)實目鏡朝向展開構(gòu)型移動，而可操縱的致動器沿反方向的移動可以使虛擬或增強現(xiàn)實目鏡朝向收起構(gòu)型移動。使用者在戴上頭戴設(shè)備時可以接近可操縱的致動器。
[0008]調(diào)節(jié)機構(gòu)可以包括一個或多個直線致動器，例如壓電式線性致動器或電動機驅(qū)動的引導(dǎo)螺桿。
[0009]框架的搭接件可以包括用于與使用者的鼻梁接合并且將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡支承在使用者的眼睛前方的鼻梁部件。鼻梁部件可以與搭接件的基部可移除地聯(lián)接以選擇性地將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡鎖定在選定位置。
[0010]每個虛擬或增強現(xiàn)實目鏡都可以呈圓弧形并且可以包括中間端部和橫向端部。中間端部可以定位成緊鄰框架的搭接件，而橫向端部可以定位成緊鄰對向的臂部件中的相應(yīng)一個的太陽穴區(qū)域?？蚣芸梢栽谥醒牖鶞势矫娴母鲗ο騻?cè)包括相應(yīng)的圓弧形輪廓，以在虛擬或增強現(xiàn)實目鏡處于瞳距最小的最窄構(gòu)型時至少部分地與虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個貼合。多個直線軌道可以在框架的各對向側(cè)包括至少兩個直線軌道以引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個，并且其中，對于框架的各對向側(cè)而言，第一個直線軌道可以位置緊鄰搭接件以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的中間端部且第二個直線軌道可以位置緊鄰太陽穴區(qū)域以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的橫向端部。各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡可以與彼此前后偏置的至少兩個直線軌道聯(lián)接。
[0011]框架的多個直線軌道可以在框架的各對向側(cè)包括至少兩個直線軌道以引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個，并且其中，對于框架的各對向側(cè)而言，兩個直線軌道可以位置緊鄰搭接件以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的中間端部并以懸臂方式支承相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡。
[0012]框架的多個直線軌道可以在框架的各對向側(cè)包括彼此豎直地偏置的至少兩個直線軌道以引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個。對于框架的各對向側(cè)而言，所述至少兩個直線軌道和臂部件可以形成叉狀結(jié)構(gòu)。對于框架的各對向側(cè)而言，兩個直線軌道和搭接件的一部分可以形成支承虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個的叉狀結(jié)構(gòu)。
[0013]各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡可以由位于目鏡下方的單個相應(yīng)直線軌道支承并且在空間中僅通過與該單個相應(yīng)直線軌道的連接而被支承。在另一些情形中，各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡可以由位于由一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的光學(xué)中心限定出的水平面上方的單個相應(yīng)直線軌道支承并且在空間中僅通過與該單個相應(yīng)直線軌道的連接而被支承。
[0014]框架的搭接件和多個軌道可以作為單件一體地形成件。框架的搭接件、對向的臂部件和多個軌道可以作為單件一體地形成。
[0015]框架還可以包括具有搭接件的中央框架部，并且對向的臂部件可以與該中央框架部鉸接地連接。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)一個實施例的頭戴設(shè)備的透視圖。
[0017]圖2是以收起構(gòu)型示出的圖1的頭戴設(shè)備的一部分的俯視平面圖。
[0018]圖3是以展開構(gòu)型示出的圖1的頭戴設(shè)備的一部分的俯視平面圖。
[0019]圖4是以收起構(gòu)型示出的圖1的頭戴設(shè)備的俯視平面圖。
[0020]圖5是以收起構(gòu)型示出的圖1的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
[0021]圖6是以收起構(gòu)型示出的圖1的頭戴設(shè)備的側(cè)視立面圖。
[0022]圖7是根據(jù)另一實施例的頭戴設(shè)備的透視圖。
[0023]圖8是以收起構(gòu)型示出的圖7的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
[0024]圖9是以展開構(gòu)型示出的圖7的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
[0025]圖10是以收起構(gòu)型示出的圖7的頭戴設(shè)備的俯視平面圖。
[0026]圖11是以收起構(gòu)型示出的圖7的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
[0027]圖12是以收起構(gòu)型示出的圖7的頭戴設(shè)備的側(cè)視立面圖。
[0028]圖13是根據(jù)另一實施例的頭戴設(shè)備的透視圖。
[0029]圖14是以收起構(gòu)型示出的圖13的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
[0030]圖15是以展開構(gòu)型示出的圖13的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
[0031]圖16是以收起構(gòu)型示出的圖13的頭戴設(shè)備的俯視平面圖。
[0032]圖17是以收起構(gòu)型示出的圖13的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
[0033]圖18是以收起構(gòu)型示出的圖13的頭戴設(shè)備的側(cè)視立面圖。
[0034]圖19是根據(jù)另一實施例的頭戴設(shè)備的透視圖。
[0035]圖20是以收起構(gòu)型示出的圖19的頭戴設(shè)備的一部分的正面透視圖。
[0036]圖21是以展開構(gòu)型示出的圖19的頭戴設(shè)備的一部分的正面透視圖。
[0037]圖22是以收起構(gòu)型示出的圖19的頭戴設(shè)備的俯視平面圖。
[0038]圖23是以收起構(gòu)型示出的圖19的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
[0039]圖24是以收起構(gòu)型示出的圖19的頭戴設(shè)備的側(cè)視立面圖。
[0040]圖25是根據(jù)另一實施例的以展開構(gòu)型示出的頭戴設(shè)備的一部分的透視圖。
[0041]圖26是示出了可調(diào)節(jié)機構(gòu)的圖25的頭戴設(shè)備的一部分的放大透視圖。
[0042]圖27是圖25的頭戴設(shè)備的局部剖切透視圖。
[0043]圖28是根據(jù)又一實施例的以展開構(gòu)型示出的頭戴設(shè)備的正視立面圖。
【具體實施方式】
[0044]在以下說明中，闡述了某些特定細節(jié)以提供對各種公開的實施例的詳盡理解。然而，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，可以不利用這些特定細節(jié)中的一個或多個細節(jié)或利用其它方法、構(gòu)件、材料等來實踐各實施例。在另一些情形中，與虛擬和增強現(xiàn)實系統(tǒng)相關(guān)的眾所周知的結(jié)構(gòu)未被詳細示出或說明以避免不必要地使對實施例的說明變得模糊。
[0045]除非上下文另有要求，否則在以下說明書和權(quán)利要求全文中，用詞“包括”及其變型如“包括”和“包括”應(yīng)當在作為“包括，但不限于”的開放、包含的意義上進行解釋。
[0046]本說明書全文中對“一個實施例”或“實施例”的提及是指結(jié)合實施例所述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特征被包括在至少一個實施例內(nèi)。因而，用語“在一個實施例中”或“在實施例中”在本說明書全文各處的出現(xiàn)不一定指同一實施例。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)或特點在一個或更多實施例中可采用任何適當?shù)姆绞浇M合。
[0047]圖1至6示出虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備10的一個示例性實施例。頭戴設(shè)備10包括框架12和由框架12支承的一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b?？蚣?2具有對向的臂部件14a、14b、位于對向的臂部件14a、14b中間的搭接件16、和多個直線軌道18a、18b、20a、20b。更具體地，兩個直線軌道18a、18b、20a、20b設(shè)置于框架12的由中央基準平面26限定出的各對向側(cè)22、24。
[0048]一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b各自具有光學(xué)中心32a、32b，其間的距離限定出瞳距IPD。目鏡30a、30b與多個直線軌道18a、18b、20a、20b可移動地聯(lián)接以實現(xiàn)根據(jù)需要將瞳距iro調(diào)節(jié)成與佩戴者的瞳孔之間的實際瞳距相對應(yīng)或更緊密地相對應(yīng)。
[0049]頭戴設(shè)備10還包括與一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b中的兩個目鏡聯(lián)接的調(diào)節(jié)機構(gòu)34。調(diào)節(jié)機構(gòu)34可操作成同時沿與直線軌道18&、1813、20&、2013對齊的調(diào)節(jié)方向42、44移動目鏡30a、30b以調(diào)節(jié)瞳距IPD。虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b可在完全收起或最窄構(gòu)型(圖1、2和4-6)與完全展開或最寬構(gòu)型(圖3)之間移動。框架12、目鏡30a、30b和軌道18a、18b、20a、20b相對于彼此構(gòu)造成使得完全展開或最寬構(gòu)型下的瞳距IPD與完全收起或最窄構(gòu)型下的瞳距IPD之差介于約20mm與約24mm之間。因此，各單獨的目鏡30a、30b可被調(diào)節(jié)為在約1mm與12mm之間的距離。然而，應(yīng)理解，在一些實施例中，可提供或多或少的調(diào)節(jié)。
[0050]鼻梁部件36可設(shè)置于框架12的搭接件16處以在使用期間與使用者的鼻梁接合并且將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b支承在使用者的眼睛前方。鼻梁部件36可以作為搭接件16的一部分一體地形成，固定地緊固在搭接件16上，或與搭接件16可移除地聯(lián)接。在一些實施例中，鼻梁部件36可以與搭接件16的基部可移除地聯(lián)接并阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)34的移動以將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b鎖定在選定位置。在另一些情形中，在各目鏡30a、30b上可設(shè)置有鎖扣，以夾持在相應(yīng)一個直線軌道18a、18b、20a、20b上，或反之亦然。這樣，使用者可選擇性地解鎖目鏡30a、30b以進行調(diào)節(jié)，將目鏡30a、30b橫向地調(diào)節(jié)為新瞳距IPD，并且在新瞳距IB)下將目鏡30a、30b鎖定到位。鎖扣可以包括例如用于阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)34和/或目鏡30a、30b的移動或以其它方式鎖定它們的一個或多個夾具、定位螺釘、夾子或其它緊固件。鎖扣可以朝鎖定位置被彈簧偏壓。
[0051]繼續(xù)參照圖1至6，各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b可以呈圓弧形并且包括中間端部和橫向端部。中間端部可以定位成緊鄰框架12的搭接件16，而橫向端部可以定位成緊鄰對向的臂部件14a、14b中的相應(yīng)一個的太陽穴區(qū)域。框架12可以在中央基準平面26的各對向側(cè)22、24包括相應(yīng)的圓弧形輪廓以在虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b處于瞳距IB)最小的完全收起或最窄構(gòu)型(圖1、2和5-6)時與虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個30a、30b至少部分地貼合。
[0052]頭戴設(shè)備10可以在框架12的各對向側(cè)22、24包括一對直線軌道18a、20a和18b、20b以引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b中的相應(yīng)一個。另外，對于框架12的各對向側(cè)22、24而言，第一個直線軌道18a、18b可位置緊鄰搭接件16以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b的中間端部且第二個直線軌道20a、20b可位置緊鄰太陽穴區(qū)域以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b的橫向端部。這樣，各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡30a、30b可以與彼此前后偏置的至少兩個直線軌道18a、20a和18b、20b聯(lián)接。直線軌道可以是從框架12的一側(cè)突起的突出桿或伸縮元件。在一些情形中，軌道18&、1813、20&、2013在處于完全收起或最窄構(gòu)型時和/或在處于完全展開或最寬構(gòu)型時可以基本上或完全看不到。
[0053]如從圖1至6所示的實施例可以理解的，目鏡30a、30b可以呈大體圓弧形并且可在離中央平面26較近的最中間位置與離中央平面26較遠的最側(cè)邊位置之間沿直線軌道18a、18b、20a、20b橫向地移動。目鏡30a、30b可以位于最端部位置之間的任意位置并使用鎖扣或其它緊固機構(gòu)或固定方法固定到位。
[0054]圖7至12示出虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備110的另一個示例性實施例。頭戴設(shè)備110包括框架112和由框架112支承的一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b?？蚣?12具有對向的臂部件114a、114b、位于對向的臂部件114a、114b中間的搭接件116、和多個直線軌道118a、118b、120a、120b。更具體地，兩個直線軌道118a、118b、120a、120b設(shè)置于框架112的由中央基準平面126限定出的各對向側(cè)122、124。如圖7至12所示，直線軌道118a、118b、120a、120b可超出目鏡130a、130b的可調(diào)節(jié)范圍過渡為彎曲軌道或軌道部。
[0055]同樣，一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b各自具有光學(xué)中心132a、132b，其間的距離限定出瞳距IPD。目鏡130a、130b與多個直線軌道118a、118b、120a、120b可移動地聯(lián)接以實現(xiàn)根據(jù)需要將瞳距IPD調(diào)節(jié)成與佩戴者的瞳孔之間的實際瞳距相對應(yīng)或更緊密地相對應(yīng)。
[0056]頭戴設(shè)備110還包括與一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b中的兩個目鏡聯(lián)接的調(diào)節(jié)機構(gòu)134。調(diào)節(jié)機構(gòu)134可操作成同時沿與直線軌道118a、118b、120a、120b對齊的調(diào)節(jié)方向142、144移動目鏡130a、130b以調(diào)節(jié)瞳距IPD。虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b可以在完全收起或最窄構(gòu)型(圖7、8和10-12)與完全展開或最寬構(gòu)型(圖9)之間移動。框架112、目鏡130a、130b和軌道118a、118b、120a、120b相對于彼此構(gòu)造成使得完全展開或最寬構(gòu)型下的瞳距IPD與完全收起或最窄構(gòu)型下的瞳距IPD之差介于約20mm與約24mm之間。因此，各單獨的目鏡130a、130b可被調(diào)節(jié)為在約I Omm與12mm之間的距離。然而，應(yīng)理解，在一些實施例中，可提供或多或少的調(diào)節(jié)。
[0057]同樣，鼻梁部件136可設(shè)置于框架112的搭接件116處以在使用期間與使用者的鼻梁接合并且將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b支承在使用者的眼睛前方。鼻梁部件136可以作為搭接件116的一部分一體地形成，固定地緊固在搭接件116上，或與搭接件116可移除地聯(lián)接。在一些實施例中，鼻梁部件136可以與搭接件116的基部可移除地聯(lián)接并阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)134的移動以將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b鎖定在選定位置。在另一些情形中，在各目鏡130a、130b上可設(shè)置有鎖扣，以夾持在相應(yīng)一個直線軌道118a、118b、120a、20b上，或反之亦然。這樣，使用者可選擇性地解鎖目鏡130a、130b以進行調(diào)節(jié)，將目鏡130a、130b橫向地調(diào)節(jié)為新瞳距IPD，并且在新瞳距IB)下將目鏡130a、130b鎖定到位。鎖扣可以包括例如用于阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)134和/或目鏡130a、130b的移動或以其它方式將它們鎖定到位的一個或多個夾具、定位螺釘、夾子或其它緊固件。鎖扣可以朝鎖定位置被彈簧偏壓。
[0058]繼續(xù)參照圖7至12，各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b可以呈圓弧形并且包括中間端部和橫向端部。中間端部可以定位成緊鄰框架112的搭接件116，而橫向端部可以定位成緊鄰對向的臂部件114a、114b中的相應(yīng)一個的太陽穴區(qū)域?？蚣?12可以在中央基準平面126的各對向側(cè)122、124包括相應(yīng)的圓弧形輪廓，其大體反映相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b 的輪廓。
[0059]頭戴設(shè)備110可以在框架112的各對向側(cè)122、124包括一對直線軌道118a、120a和118b、120b以引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個130a、130b。另外，對于框架112的各對向側(cè)122、124而言，第一個直線軌道118a、118b可緊鄰搭接件116位于頭戴設(shè)備110的上部區(qū)域以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b的中間端部的上部且第二個直線軌道120a、120b可緊鄰搭接件116位于頭戴設(shè)備110的下部區(qū)域以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b的中間端部的下部。這樣，在框架112的各對向側(cè)122、124可設(shè)置有至少兩個直線軌道118a、120a和118b、120b以引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個130a、130b。位于各側(cè)122、124的兩個直線軌道118al、120a和118b、120b可布置成緊鄰搭接件16以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡130a、130b的中間端部并以懸臂方式支承目鏡。位于框架112的各對向側(cè)122、124的兩個直線軌道118a、120a和118b、120b可彼此豎向地偏置并且可以與框架112的相應(yīng)臂部件114a、114b形成叉狀結(jié)構(gòu)。目鏡130a、130b可以接納在叉狀結(jié)構(gòu)的尖頭內(nèi)。在一個替代實施例中，位于框架112的各對向側(cè)122、124的兩個直線軌道118a、120a和118b、120b以及搭接件116的一部分可形成遠離中央平面126取向以支承目鏡130a、130b的叉狀結(jié)構(gòu)。
[0060]如從圖7至12所示的實施例可以理解的，目鏡130a、130b可以呈大體圓弧形并且可在離中央平面126較近的最中間位置與離中央平面126較遠的最側(cè)邊位置之間沿直線軌道118a、118b、120a、120b橫向地移動。目鏡130a、130b可位于最端部位置之間的任意位置并使用鎖扣或其它緊固機構(gòu)或固定方法固定到位。
[0061]圖13至18示出虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備210的另一個示例性實施例。頭戴設(shè)備210包括框架212和由框架212支承的一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡230a、230b?？蚣?12具有對向的臂部件214a、214b、位于對向的臂部件214a、214b中間的搭接件216、和多個直線軌道220a、220b。更具體地，單個直線軌道220a、220b設(shè)置于框架212的由中央基準平面226限定出的各對向側(cè)222、224。如圖13至18所示，直線軌道220a、220b可超出目鏡230a、230b的可調(diào)節(jié)范圍過渡為彎曲軌道或軌道部。
[0062]同樣，一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡230a、230b各自具有光學(xué)中心232a、232b，其間的距離限定出瞳距IPD。目鏡230a、230b與多個直線軌道220a、220b可移動地聯(lián)接以實現(xiàn)根據(jù)需要將瞳距iro調(diào)節(jié)成與佩戴者的瞳孔之間的實際瞳距相對應(yīng)或更緊密地相對應(yīng)。
[0063]頭戴設(shè)備210還包括與一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡230a、230b中的兩個目鏡聯(lián)接的調(diào)節(jié)機構(gòu)234。調(diào)節(jié)機構(gòu)234可操作成同時沿與直線軌道220a、220b對齊的調(diào)節(jié)方向242、244移動目鏡230a、230b以調(diào)節(jié)瞳距IPD。虛擬或增強現(xiàn)實目鏡230a、230b可以在完全收起或最窄構(gòu)型(圖13、14和16-18)與完全展開或最寬構(gòu)型(圖15)之間移動。框架212、目鏡230a、230b和軌道220a、220b相對于彼此構(gòu)造成使得完全展開或最寬構(gòu)型下的瞳距IPD與完全收起或最窄構(gòu)型下的瞳距IK)之差介于約20mm與約24mm之間。因此，各單獨的目鏡230a、230b可被調(diào)節(jié)為在約1mm與12mm之間的距離。然而，應(yīng)理解，在一些實施例中，可提供或多或少的調(diào)節(jié)。
[0064]同樣，鼻梁部件236可設(shè)置于框架212的搭接件216處以在使用期間與使用者的鼻梁接合并且將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡230a、230b支承在使用者的眼睛前方。鼻梁部件236可一體地形成為搭接件216的一部分，固定地緊固在搭接件216上，或與搭接件216可移除地聯(lián)接。在一些實施例中，鼻梁部件236可以與搭接件216的基部可移除地聯(lián)接并阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)234的移動以將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡230a、230b鎖定在選定位置。在另一些情形中，在各目鏡230a、230b上可設(shè)置有鎖扣，以夾持在相應(yīng)一個直線軌道220a、220b上，或反之亦然。這樣，使用者可選擇性地解鎖目鏡230a、230b以進行調(diào)節(jié)，將目鏡230a、230b橫向地調(diào)節(jié)為新瞳距IPD，并且在新瞳距IPD下將目鏡230a、230b鎖定到位。鎖扣可以包括例如用于阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)234和/或目鏡230a、230b的移動或以其它方式將它們鎖定到位的一個或多個夾具、定位螺釘、夾子或其它緊固件。鎖扣可以朝鎖定位置被彈簧偏壓。
[0065]繼續(xù)參照圖13至18，各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡230a、230b可以呈圓弧形并且包括中間端部和橫向端部。中間端部可以定位成緊鄰框架212的搭接件216，而橫向端部可以定位成緊鄰對向的臂部件中的相應(yīng)一個214a、214b的太陽穴區(qū)域。框架212可以在大體與相應(yīng)目鏡230a、230b的輪廓一起過渡的中央基準平面226的各對向側(cè)222、224包括相應(yīng)的圓弧形輪廓。
[0066]頭戴設(shè)備210在框架212的各對向側(cè)222、224包括單個直線軌道220a、220b以引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個230a、230b。各側(cè)222、224的直線軌道220a、220b可以位置遠離搭接件216并且可位于相應(yīng)目鏡230a、230b的下方以僅引導(dǎo)目鏡230a、230b的下部。
[0067]如從圖13至18所示的實施例可以理解的，目鏡230a、230b可以呈大體圓弧形并且可在離中央平面226較近的最中間位置與離中央平面226較遠的最側(cè)邊位置之間沿直線軌道220a、220b橫向地移動。目鏡230a、230b可位于最端部位置之間的任意位置并使用鎖扣或其它緊固機構(gòu)或固定方法固定到位。
[0068]圖19至24示出虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備310的又一個示例性實施例。頭戴設(shè)備310包括框架312和由框架312支承的一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡330a、330b?？蚣?12具有對向的臂部件314a、314b、位于對向的臂部件314a、314b中間的搭接件316、和多個直線軌道318a、318b。更具體地，單個直線軌道318a、318b設(shè)置于框架312的由中央基準平面326限定出的各對向側(cè)322、324。如圖19至24所示，直線軌道318a、318b可被隱藏或基本上隱藏在目鏡330a、330b 內(nèi)。
[0069]同樣，一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡330a、330b各自具有光學(xué)中心332a、332b，其間的距離限定出瞳距IPD。目鏡330a、330b與多個直線軌道318a、318b可移動地聯(lián)接以實現(xiàn)根據(jù)需要將瞳距iro調(diào)節(jié)成與佩戴者的瞳孔之間的實際瞳距相對應(yīng)或更緊密地相對應(yīng)。
[0070]頭戴設(shè)備310還包括與一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡330a、330b中的兩個目鏡聯(lián)接的調(diào)節(jié)機構(gòu)334。調(diào)節(jié)機構(gòu)334可操作成同時沿與直線軌道318a、318b對齊的調(diào)節(jié)方向342、344移動目鏡330a、330b以調(diào)節(jié)瞳距IPD。虛擬或增強現(xiàn)實目鏡330a、330b可在完全收起或最窄構(gòu)型(圖19、20和22-24)與完全展開或最寬構(gòu)型(圖21)之間移動。框架312、目鏡330a、330b和軌道318a、318b相對于彼此構(gòu)造成使得完全展開或最寬構(gòu)型下的瞳距IPD與完全收起或最窄構(gòu)型下的瞳距IPD之差介于約20mm與約24mm之間。因此，各單獨的目鏡330a、330b可被調(diào)節(jié)為在約1mm與12mm之間的距離。然而，應(yīng)理解，在一些實施例中，可提供或多或少的調(diào)
-K-
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[0071]同樣，鼻梁部件336可設(shè)置于框架312的搭接件316處以在使用期間與使用者的鼻梁接合并且將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡330a、330b支承在使用者的眼睛前方。鼻梁部件336可一體地形成為搭接件316的一部分，固定地緊固在搭接件316上，或與搭接件316可移除地聯(lián)接。在一些實施例中，鼻梁部件336可以與搭接件316的基部可移除地聯(lián)接并阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)334的移動以將虛擬或增強現(xiàn)實目鏡330a、330b鎖定在選定位置。在另一些情形中，在各目鏡330a、330b上可設(shè)置有鎖扣，以夾持在相應(yīng)一個直線軌道318a、318b上，或反之亦然。這樣，使用者可選擇性地解鎖目鏡330a、330b以進行調(diào)節(jié)，將目鏡330a、330b橫向地調(diào)節(jié)為新瞳距IPD，并且在新瞳距IPD下將目鏡330a、330b鎖定到位。鎖扣可以包括例如用于阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)334和/或目鏡330a、330b的移動或以其它方式將它們鎖定到位的一個或多個夾具、定位螺釘、夾子或其它緊固件。鎖扣可以朝鎖定位置被彈簧偏壓。
[0072]繼續(xù)參照圖19至24，每個虛擬或增強現(xiàn)實目鏡330a、330b都可以包括具有擴張的橫向端部的直線結(jié)構(gòu)。各目鏡330a、330b的中間端部可以定位成緊鄰框架312的搭接件316，而橫向端部可以定位成緊鄰對向的臂部件中的相應(yīng)一個314a、314b的太陽穴區(qū)域。框架312可以在與大體模仿相應(yīng)目鏡330a、330b的結(jié)構(gòu)的中央基準平面326的各對向側(cè)322、324包括相應(yīng)的直線結(jié)構(gòu)。
[0073]頭戴設(shè)備310在框架312的各對向側(cè)322、324包括單個直線軌道318a、318b以引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的相應(yīng)一個330a、330b。各側(cè)322、324的直線軌道318a、318b可位于由目鏡330a、330b的光學(xué)中心限定出的水平面上方以僅引導(dǎo)目鏡330a、330b的上部。目鏡330a、330b可以從軌道318a、318b懸掛。
[0074]如從圖19至24所示的實施例可以理解的，目鏡330a、330b可以具有大體直線的結(jié)構(gòu)并且可在離中央平面326較近的最中間位置與離中央平面326較遠的最側(cè)邊位置之間沿直線軌道318a、318b橫向地移動。目鏡330a、330b可位于最端部位置之間的任意位置并使用鎖扣或其它緊固機構(gòu)或固定方法固定到位。
[0075]圖25至27示出虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備410的另一個示例性實施例。頭戴設(shè)備410包括框架412和由框架412支承的一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b。該框架具有對向的臂部件414a、414b、位于對向的臂部件414a、414b中間的搭接件416、和調(diào)節(jié)機構(gòu)434。調(diào)節(jié)機構(gòu)434包括具有軸向地延伸并與搭接件416可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接的共軸的輸出軸或銷438的旋轉(zhuǎn)撥盤436。一對小齒輪440a、440b安裝在輸出銷438上并位于旋轉(zhuǎn)撥盤436的對向側(cè)。小齒輪440b可以是小齒輪440a的簡單地跨越等分旋轉(zhuǎn)撥盤436的平面反射的鏡像并與其旋轉(zhuǎn)軸線垂直。各小齒輪440a、440b尺寸確定并成形為與相應(yīng)的齒條442a、442b可釋放地并同時接合。各齒條442a、442b可以與相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b聯(lián)接。
[0076]繼續(xù)參照圖25至27，各對向的臂部件414a、414b包括與其聯(lián)接的相應(yīng)引導(dǎo)銷444。導(dǎo)引銷444定位成緊鄰太陽穴區(qū)域并且更具體地佩戴者的太陽穴區(qū)域和耳部區(qū)域之間。各導(dǎo)引銷444延伸穿過相應(yīng)的臂部件孔洞446并由相應(yīng)的目鏡孔洞448接納。圓筒形突起450從各目鏡孔洞448向內(nèi)延伸。圓筒形突起450尺寸確定和成形為在頭戴設(shè)備410處于收起或最窄構(gòu)型時由相應(yīng)的臂部件孔洞446可滑動地接納。在一些實施例中，臂部件孔洞446可以包括沉孔或埋頭孔以允許導(dǎo)引銷444的頭部至少與對向的臂部件414a、414b的內(nèi)表面平齊地就位，從而使導(dǎo)引銷444在處于完全收起或最窄構(gòu)型時和/或在處于完全展開或最寬構(gòu)型時基本上或完全看不到。此外，在一些實施例中，對向的臂部件孔洞446可以包括與其聯(lián)接的套管以減小磨損和摩擦，引導(dǎo)或約束頭戴設(shè)備410的運動。套管可以是被潤滑的或未被潤滑的。
[0077]繼續(xù)參照圖25-27，小齒輪440a、440b經(jīng)由旋轉(zhuǎn)撥盤436沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)引起小齒輪440a、440b與相應(yīng)的齒條442a、442b接合。這種接合使虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b相對于旋轉(zhuǎn)撥盤436同時并向外移動大致相等的距離。此外，在太陽穴或橫向端部處，導(dǎo)引銷444在虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b相對于對向的臂部件414a、414b向外移動時輔助引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b。相反地，旋轉(zhuǎn)撥盤436的逆時針旋轉(zhuǎn)引起齒條442a、442b相對于旋轉(zhuǎn)撥盤436同時并向內(nèi)移動大致相等的距離。類似地，導(dǎo)引銷444在虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b相對于對向的臂部件414a、414b向內(nèi)移動時輔助引導(dǎo)虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b。
[0078]通過操縱調(diào)節(jié)機構(gòu)434使虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b向內(nèi)或向外移動，使用者可以方便地控制瞳距IPD。舉例而言，在所示的頭戴設(shè)備410的實施例中，齒條442a、442b尺寸確定和成形為允許虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b相對于旋轉(zhuǎn)撥盤436的移動以使得完全展開或最寬構(gòu)型(圖25-27)下的瞳距IPD與完全收起或最窄構(gòu)型下的瞳距IPD之差介于1mm與約12_之間。然而，應(yīng)理解，在一些實施例中，可提供或多或少的調(diào)節(jié)。
[0079]為了允許使用者接近旋轉(zhuǎn)撥盤436，搭接件416包括凹部452，旋轉(zhuǎn)撥盤436的一部分穿過該凹部向外突出。使用者可以轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)撥盤436以調(diào)節(jié)瞳距IPD，直至確定使用者的最佳瞳距IPD。一旦設(shè)定最佳瞳距IPD，則可以通過鎖扣將各虛擬或增強現(xiàn)實目鏡430a、430b鎖定在適當位置。鎖扣可以包括例如用于阻礙調(diào)節(jié)機構(gòu)34和/或目鏡430a、430b的移動或以其它方式鎖定它們的一個或多個夾具、定位螺釘、夾子或其它緊固件。鎖扣可以朝鎖定位置被彈簧偏壓。
[0080]可調(diào)節(jié)機構(gòu)434還可以包括用于可釋放地附接在搭接件416中的凹部452上的罩蓋453。罩蓋453可以基本上密封可調(diào)節(jié)機構(gòu)434與環(huán)境例如水或水分進入隔離開，并且還可以在使用期間選擇性地控制對旋轉(zhuǎn)撥盤436的接近。在一些實施例中，罩蓋453可以包括當由位于搭接件416的凹部452中的內(nèi)連接器匹配地接納時可以扣合到位的外連接器。在另一些實施例中，罩蓋453可以包括可向外延伸的任何數(shù)量的支柱或粧頭。支柱或粧頭可以由搭接件416的凹部452中的孔或凹痕接納以將罩蓋453可釋放地固定在搭接件416上。如從前文可以理解的，可以使用其它機構(gòu)來將罩蓋453可釋放地附接到頭戴設(shè)備410上。
[0081]圖28示出處于擴展或最寬構(gòu)型的虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備510的另一示例性實施例。該頭戴設(shè)備包括框架512和由框架512支承的一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡530a、530b。該框架具有對向的臂部件514a、514b、位于對向的臂部件514a、514b中間的搭接件516、和多個直線軌道518a、518b。更具體地，單個直線軌道518a、522b設(shè)置于框架512的由中央基準平面524限定出的各對向側(cè)522、524。
[0082]同樣，一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡530a、530b各自具有光學(xué)中心532a、532b，其間的距離限定出瞳距IPD。目鏡530a、530b與多個直線軌道518a、518b可移動地聯(lián)接以實現(xiàn)根據(jù)需要將瞳距iro調(diào)節(jié)成與佩戴者的瞳孔之間的實際瞳距相對應(yīng)或更緊密地相對應(yīng)。
[0083]頭戴設(shè)備510還包括與一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡530a、530b中的兩個目鏡聯(lián)接的調(diào)節(jié)機構(gòu)534。圖28所示的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動的直線致動裝置560，例如引導(dǎo)螺桿、頂升螺桿、滾珠螺桿、滾珠絲杠、或可以將旋轉(zhuǎn)運動機械地變換為直線運動的其它類型的裝置。舉例而言，圖28示出為了清楚已移除了一些硬件例如控制旋鈕、螺母等的引導(dǎo)螺桿。直線致動裝置560與一對連桿562a、562b聯(lián)接。連桿562a、562b相對于彼此并圍繞中央基準平面526角向地間隔開。在下端處，連桿562a、562b與相應(yīng)的直線軌道518a、518b聯(lián)接。
[0084]調(diào)節(jié)機構(gòu)534允許使用者通過使虛擬或增強現(xiàn)實目鏡530a、530b相對于調(diào)節(jié)機構(gòu)534向內(nèi)或向外移動來操縱瞳距IPD。使用者可以沿順時針方向轉(zhuǎn)動直線致動裝置560的控制旋鈕，這引起直線致動裝置560的軸的直線伸出。該直線伸出引起連桿562a、562b相對于彼此的角位移的增大，從而引起相應(yīng)的軌道518a、518b和虛擬或增強現(xiàn)實目鏡530a、530b的向外直線平移。相反地，使用者可以沿逆時針方向轉(zhuǎn)動直線致動裝置560的控制旋鈕，從而以類似方式引起虛擬或增強現(xiàn)實目鏡530a、530b的向內(nèi)移動。
[0085]通過將調(diào)節(jié)機構(gòu)534收納在搭接件516內(nèi)，可以使調(diào)節(jié)機構(gòu)534基本上或完全看不到。搭接件516還可以包括用于允許控制旋鈕的一部分向外突出的凹部。罩蓋可以可釋放地附接到搭接件516中的凹部上。罩蓋可以基本上密封可調(diào)節(jié)機構(gòu)534與環(huán)境例如水或水分進入隔離開，并且還可以在使用期間選擇性地控制對控制旋鈕的接近。在一些實施例中，罩蓋可以包括當由位于搭接件516的凹部中的內(nèi)連接器匹配地接納時可以扣合到位的外連接器。在另一些實施例中，罩蓋可以包括可向外延伸的任何數(shù)量的支柱或粧頭。支柱或粧頭可以由搭接件516的凹部中的孔或凹痕接納以將罩蓋可釋放地固定在搭接件516上。如從前文可以理解的，可以使用其它機構(gòu)來將罩蓋可釋放地附接到頭戴設(shè)備510上。
[0086]在一些實施例中，本文中描述的調(diào)節(jié)機構(gòu)可以被電子機械地控制。一個或多個電動機可以與直線致動裝置例如引導(dǎo)螺桿、頂升螺桿、滾珠螺桿、滾珠絲杠等電子-機械地聯(lián)接。電動機的旋轉(zhuǎn)運動可以通過直線致動裝置變換為直線運動以引起虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的向內(nèi)或向外移動。電動機可以是伺服電動機、步進電動機或其它類型的電動機。為了控制虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的移動，電動機可以與電子控制器電連接。電子控制器可以包括用于控制和驅(qū)動電動機的微控制器和電動機驅(qū)動器。此外，微控制器可以包括微處理器、存儲器和多個周邊設(shè)備以在芯片上形成可應(yīng)用于各種各樣的應(yīng)用的系統(tǒng)。
[0087]在一些實施例中，調(diào)節(jié)機構(gòu)可以包括一個或多個壓電電動機。一個或多個壓電電動機可以包括壓電直線致動器，其可以與虛擬或增強現(xiàn)實目鏡聯(lián)接以引起虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的向內(nèi)或向外移動。為了控制虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的移動，壓電電動機可以與電子控制器電連接。電子控制器可以包括用于控制和驅(qū)動壓電電動機的微控制器和壓電電動機驅(qū)動器。此外，微控制器可以包括微處理器、存儲器和多個周邊設(shè)備以在芯片上形成可應(yīng)用于各種各樣的應(yīng)用的系統(tǒng)。
[0088]此外，上述各種實施例可以組合以提供又一些實施例。2013年10月16日提交的美國專利申請系列號61/891,801全文引用于此作為參考，并且如有必要可以修改實施例的方案以采用本申請的概念來提供又一些實施例。
[0089]可以根據(jù)上述說明對各實施例做出這些和其它的變更。一般而言，在以下權(quán)利要求中，所使用的用語不應(yīng)當解釋為將權(quán)利要求局限于在說明書和權(quán)利要求中公開的具體實施例，而是應(yīng)當解釋為涵蓋所有可能的實施例以及為這些權(quán)利要求所賦予的等效內(nèi)容的完整范圍。因此還，權(quán)利要求不受公開內(nèi)容限制。
【主權(quán)項】
1.一種虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備，包括: 框架，其包括對向的臂部件、位于所述對向的臂部件中間的搭接件、和多個直線軌道，框架的由中央基準平面限定出的每個對向側(cè)設(shè)置有至少一個直線軌道； 一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡，每個目鏡各自具有光學(xué)中心，所述一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡與所述多個直線軌道可移動地聯(lián)接以實現(xiàn)所述光學(xué)中心之間的瞳距的調(diào)節(jié);和 調(diào)節(jié)機構(gòu)，其與所述一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的兩個目鏡均聯(lián)接并且可操作成沿與所述多個直線軌道對齊的調(diào)節(jié)方向同時移動所述一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡以調(diào)節(jié)所述瞳距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡能在最窄構(gòu)型和最寬構(gòu)型之間移動，并且其中所述最寬構(gòu)型下的瞳距與最窄構(gòu)型下的瞳距之差介于20mm與約2 4mm之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述搭接件聯(lián)接并且包括可操縱的致動器，所述致動器與所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡聯(lián)接以選擇性地同時調(diào)節(jié)每個虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的直線位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述框架還包括用于選擇性地將所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡固定在沿所述多個直線軌道的選定直線位置的鎖件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括能由使用者手動操作的可操縱的致動器以及將所述可操縱的致動器與所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡聯(lián)接的一個或多個連桿。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頭戴設(shè)備，還包括: 可選擇性地移除的罩蓋，其選擇性地定位成:阻止使用者接近所述可操縱的致動器，或者，允許使用者接近所述可操縱的致動器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭戴設(shè)備，其中，所述可操縱的致動器被約束成沿垂直于與所述多個直線軌道對齊的調(diào)節(jié)方向的方向來回平移，并且其中所述可操縱的致動器沿一個方向的移動使所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡朝向展開構(gòu)型移動，而所述可操縱的致動器沿反方向的移動使所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡朝向收起構(gòu)型移動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭戴設(shè)備，其中，使用者能在佩戴所述頭戴設(shè)備時接近所述可操縱的致動器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一個或多個直線致動器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的頭戴設(shè)備，其中，所述一個或多個直線致動器包括至少一個壓電直線致動器。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述搭接件包括鼻梁部件，所述鼻梁部件用于與使用者的鼻梁接合并且將所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡支承在使用者的眼睛前方。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的頭戴設(shè)備，其中，所述搭接件還包括基部，并且其中所述鼻梁部件能與所述基部可移除地聯(lián)接以選擇性地將所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡鎖定在選定位置。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，每個所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡呈圓弧形并且包括中間端部和橫向端部，所述中間端部定位成緊鄰所述框架的搭接件并且所述橫向端部定位成緊鄰所述對向的臂部件中的相應(yīng)一個的太陽穴區(qū)域。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的頭戴設(shè)備，其中，所述框架在所述中央基準平面的每個對向側(cè)包括相應(yīng)的圓弧形輪廓，以在所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡處于瞳距最小的最窄構(gòu)型時至少部分地與相應(yīng)一個所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡貼合。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的頭戴設(shè)備，其中，所述多個直線軌道在所述框架的每個對向側(cè)包括至少兩個直線軌道以引導(dǎo)相應(yīng)一個所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡，并且其中，對于所述框架的每個對向側(cè)而言，第一個直線軌道位置緊鄰所述搭接件以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的中間端部且第二個直線軌道位置緊鄰太陽穴區(qū)域以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的橫向端部。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，每個所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡都與彼此前后偏置的至少兩個直線軌道聯(lián)接。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述多個直線軌道在所述框架的每個對向側(cè)包括至少兩個直線軌道以引導(dǎo)相應(yīng)一個所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡，并且其中，對于所述框架的每個對向側(cè)而言，兩個直線軌道位置緊鄰搭接件以引導(dǎo)相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的中間端部并以懸臂方式支承相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述多個直線軌道在所述框架的每個對向側(cè)包括彼此豎直地偏置的至少兩個直線軌道以引導(dǎo)相應(yīng)一個虛擬或增強現(xiàn)實目鏡。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的頭戴設(shè)備，其中，對于所述框架的每個對向側(cè)而言，所述至少兩個直線軌道和所述臂部件形成叉狀結(jié)構(gòu)。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的頭戴設(shè)備，其中，對于所述框架的每個對向側(cè)而言，所述兩個直線軌道和所述搭接件的一部分形成支承相應(yīng)一個虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的叉狀結(jié)構(gòu)。21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，每個所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡都由目鏡下方的單個相應(yīng)直線軌道支承。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的頭戴設(shè)備，其中，每個相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡在空間中僅通過與目鏡下方的單個相應(yīng)的直線軌道的連接而被支承。23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，每個所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡都由位于由一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的光學(xué)中心限定出的水平面上方的單個相應(yīng)的直線軌道支承。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的頭戴設(shè)備，其中，每個相應(yīng)的目鏡在空間中僅通過與位于由所述一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的光學(xué)中心限定出的水平面上方的所述單個相應(yīng)的直線軌道連接而被支承。25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述框架的搭接件和多個軌道作為單件一體地形成。26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述框架的搭接件、對向的臂部件和多個軌道作為單件一體地形成。27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述框架還包括中央框架部，所述中央框架部包括所述搭接件，并且其中所述對向的臂部件與所述中央框架部鉸接地連接。28.一種虛擬或增強現(xiàn)實頭戴設(shè)備，包括: 框架，其包括對向的臂部件、位于所述對向的臂部件中間的搭接件、和跨所述搭接件從所述框架的一側(cè)延伸到所述框架的對向側(cè)的直線軌道； 一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡，其各自具有光學(xué)中心，所述一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡與所述直線軌道可移動地聯(lián)接以實現(xiàn)所述光學(xué)中心之間的瞳距的調(diào)節(jié);和 調(diào)節(jié)機構(gòu)，其與所述一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡中的兩個目鏡均聯(lián)接并且可操作成沿與所述直線軌道對齊的調(diào)節(jié)方向同時移動所述一對虛擬或增強現(xiàn)實目鏡以調(diào)節(jié)瞳距。29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，設(shè)置于所述框架的每個對向側(cè)的至少一個直線軌道各自形成從對向側(cè)中的一側(cè)延伸到另一側(cè)的復(fù)合直線軌道的一部分。30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，還包括: 一對銷，其將相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡與所述對向的臂部件中的相應(yīng)臂部件可滑動地聯(lián)接。31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，還包括: 一對銷，其在所述對向的臂部件中的相應(yīng)臂部件的太陽穴區(qū)域和耳部區(qū)域之間將相應(yīng)的虛擬或增強現(xiàn)實目鏡與所述對向的臂部件中的相應(yīng)臂部件可滑動地聯(lián)接。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的頭戴設(shè)備，其中，每個所述銷都附接在所述對向的臂部件中的相應(yīng)一個上，并且所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡各自經(jīng)由至少一個孔洞可滑動地接納所述銷中的相應(yīng)一個。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的頭戴設(shè)備，其中，每個所述銷都附接在所述對向的臂部件中的相應(yīng)一個上，并且所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡各自經(jīng)由所述對向的臂部件中的至少一個孔洞可滑動地接納所述銷中的相應(yīng)一個。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的頭戴設(shè)備，其中，每個所述銷都附接在所述對向的臂部件中的相應(yīng)一個上，并且所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡各自經(jīng)由位于所述對向的臂部件中的相應(yīng)孔洞中的相應(yīng)套管可滑動地接納所述銷中的相應(yīng)一個。35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括凹進的撥盤，其樞轉(zhuǎn)地安裝成繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述虛擬或增強現(xiàn)實目鏡的各相應(yīng)主光軸從所述頭戴設(shè)備的前方向外延伸。36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括罩蓋，其能夠可釋放地附接以選擇性地阻止和允許接近所述凹進的撥盤。
【文檔編號】G02B27/22GK105829953SQ201480068504
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年10月16日
【發(fā)明人】梶正宗, M·J·斯利佩, 夏目仟
【申請人】奇躍公司