摩擦輥輪異物去除裝置及摩擦配向設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種摩擦輥輪異物去除裝置及摩擦配向設(shè)備。所述摩擦輥輪異物去除裝置包括:異物檢測結(jié)構(gòu)，用于檢測所述摩擦布上是否存在異物，且當檢測到所述摩擦布上存在異物時發(fā)出控制信號；異物去除結(jié)構(gòu)，用于接收所述控制信號后啟動，去除所述摩擦布上的異物。所述摩擦輥輪異物去除裝置通過設(shè)置異物檢測結(jié)構(gòu)檢測摩擦布上的異物，通過設(shè)置異物去除結(jié)構(gòu)去除檢測出的異物，能夠?qū)δΣ敛忌系漠愇镞M行檢測并去除，以避免摩擦工藝后產(chǎn)生不良基板。
【專利說明】
摩擦輥輪異物去除裝置及摩擦配向設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及顯示器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種摩擦輥輪異物去除裝置及摩擦配向設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)TFT_LCD(薄膜晶體管液晶顯不器，ThinFilm Transistor Liquid CrystalDisplay)的制造過程包括Cell階段。在這階段中必不可少的過程是摩擦配向工藝，即配向膜經(jīng)過摩擦配向后，在表面形成溝槽，使得滴注的液晶分子可以沿溝槽方向有規(guī)律排列。
[0003]如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)TFT-1XD制造過程中的摩擦配向工藝的結(jié)構(gòu)示意圖，待配向的基板I設(shè)置于機臺2上，機臺2能夠水平移動;摩擦配向設(shè)備設(shè)置有摩擦輥輪3，位于機臺2的正上方，且能夠上下移動；當摩擦輥輪3與待配向的基板I進行接觸性摩擦后，基板I即具備了配向功能。
[0004]上述方式的摩擦工藝，由于摩擦配向過程中，摩擦輥輪3上的摩擦布4表面會產(chǎn)生異物，如玻璃碎肩、布毛等，使得摩擦配向后的基板I產(chǎn)生劃傷及其他不良現(xiàn)象，造成配向后基板的品質(zhì)不佳，影響顯示器的性能。
[0005]因此為避免摩擦配向工藝中基板不良的發(fā)生，有必要對摩擦輥輪上的異物進行檢測。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型技術(shù)方案的目的是提供一種摩擦輥輪異物去除裝置及摩擦配向設(shè)備，用以檢測并去除摩擦輥輪上的異物，以避免摩擦工藝后產(chǎn)生不良基板。
[0007]本實用新型提供一種摩擦輥輪異物去除裝置，用于去除摩擦滾輪的摩擦布上的異物，其中，所述摩擦輥輪異物去除裝置包括:
[0008]異物檢測結(jié)構(gòu)，用于檢測所述摩擦布上是否存在異物，且當檢測到所述摩擦布上存在異物時發(fā)出控制信號；
[0009]異物去除結(jié)構(gòu)，用于接收所述控制信號后啟動，去除所述摩擦布上的異物。
[0010]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述摩擦輥輪異物去除裝置還包括:
[0011]異物回收結(jié)構(gòu)，包括一回收空間；
[0012]所述異物去除結(jié)構(gòu)在去除所述摩擦布上的異物時，所述回收空間位于所述異物去除結(jié)構(gòu)的正下方，所述異物脫離所述摩擦布后落入所述回收空間內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述異物去除結(jié)構(gòu)與所述異物回收結(jié)構(gòu)一體設(shè)置，其中所述回收空間設(shè)置于所述異物去除結(jié)構(gòu)的下方位置。
[0014]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述異物回收結(jié)構(gòu)還包括與所述回收空間連通的至少一個真空吸附管路和分別與每一所述真空吸附管路連接的一抽真空元件。
[0015]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述摩擦輥輪異物去除裝置還包括:
[0016]導(dǎo)向板，設(shè)置于所述異物去除結(jié)構(gòu)與待配向基板之間，所述導(dǎo)向板包括導(dǎo)向平面，所述導(dǎo)向平面用于對經(jīng)過異物去除后摩擦布進行毛向梳理。
[0017]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述導(dǎo)向板還包括與所述導(dǎo)向平面連接的導(dǎo)向斜面，且所述導(dǎo)向斜面與所述導(dǎo)向平面位于靠近所述異物去除結(jié)構(gòu)的一側(cè)相連接。
[0018]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述異物去除結(jié)構(gòu)包括一刮除板，通過所述刮除板對摩擦布進行刮掃，去除摩擦布上的異物。
[0019]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述刮除板采用聚醚醚酮材料制成。
[0020]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述異物檢測結(jié)構(gòu)包括:
[0021]用于發(fā)射檢測信號的信號發(fā)射器，沿所述摩擦輥輪的軸線相垂直方向設(shè)置于所述摩擦輥輪的一側(cè)，其中所述檢測信號的發(fā)射方向垂直于所述摩擦輥輪的軸線方向；
[0022]用于接收所述檢測信號的信號接收器，設(shè)置于所述檢測信號的傳輸方向上，且沿所述摩擦輥輪的軸線相垂直方向設(shè)置于所述摩擦輥輪的另一側(cè)；
[0023]控制器，用于監(jiān)測所述信號發(fā)射器和所述信號接收器，當所述信號接收器未接收所述信號發(fā)射器所發(fā)射的檢測信號或者所接收的檢測信號的能量小于所述信號發(fā)射器所發(fā)射檢測信號的能量時，發(fā)出使所述異物去除結(jié)構(gòu)啟動的所述控制信號。
[0024]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述異物檢測結(jié)構(gòu)包括:
[0025]用于發(fā)射檢測信號的信號發(fā)射器，沿所述摩擦輥輪的軸線的方向設(shè)置于所述摩擦輥輪的一側(cè)，其中所述檢測信號的發(fā)射方向平行于所述摩擦輥輪的軸線方向；
[0026]用于接收所述檢測信號的信號接收器，設(shè)置于所述檢測信號的傳輸方向上，且沿所述摩擦輥輪的軸線方向設(shè)置于所述摩擦輥輪的另一側(cè)；
[0027]控制器，用于監(jiān)測所述信號發(fā)射器和所述信號接收器，當所述信號接收器未接收所述信號發(fā)射器所發(fā)射的檢測信號或者所接收的檢測信號的能量小于所述信號發(fā)射器所發(fā)射檢測信號的能量時，發(fā)出使所述異物去除結(jié)構(gòu)啟動的所述控制信號。
[0028]優(yōu)選地，上述所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其中，所述信號發(fā)射器為激光發(fā)射器。
[0029]本實用新型還提供一種摩擦配向設(shè)備，包括摩擦輥輪，所述摩擦輥輪上設(shè)置有摩擦布，其中還包括如上任一項所述的摩擦輥輪異物去除裝置。
[0030]優(yōu)選地，上述所述的摩擦配向設(shè)備，其中，所述摩擦配向設(shè)備還包括:
[0031 ]用于放置待配向基板的承載平臺；
[0032]其中所述摩擦輥輪異物去除裝置設(shè)置于所述承載平臺的第一邊緣遠離相對的第二邊緣的一側(cè)，所述第一邊緣至所述第二邊緣的方向為所述摩擦輥輪對待配向基板進行摩擦配向時的移動方向。
[0033]本實用新型具體實施例上述技術(shù)方案中的至少一個具有以下有益效果:
[0034]本實用新型實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置，通過設(shè)置異物檢測結(jié)構(gòu)檢測摩擦布上的異物，通過設(shè)置異物去除結(jié)構(gòu)去除檢測出的異物，能夠?qū)δΣ敛忌系漠愇镞M行檢測并去除，以避免摩擦工藝后產(chǎn)生不良基板。
【附圖說明】
[0035]圖1表示現(xiàn)有技術(shù)TFT-1XD制造過程中的摩擦工藝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2表示本實用新型所述摩擦輥輪異物去除裝置中，異物檢測結(jié)構(gòu)和異物去除結(jié)構(gòu)相對于摩擦輥輪的位置關(guān)系的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3表示本實用新型第一實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4表示本實用新型第二實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5表示本實用新型第二實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置在摩擦配向工藝中的工作狀態(tài)示意圖；
[0040]圖6表示本實用新型所述摩擦輥輪異物去除裝置中，異物檢測結(jié)構(gòu)和異物去除結(jié)構(gòu)相對于摩擦輥輪的位置關(guān)系的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0041]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合具體實施例及附圖進行詳細描述。
[0042]本實用新型具體實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置，用于去除摩擦輥輪的摩擦布上的異物，其中，所述摩擦輥輪異物去除裝置包括:
[0043]異物檢測結(jié)構(gòu)，用于檢測所述摩擦布上是否存在異物，且當檢測到所述摩擦布上存在異物時發(fā)出控制信號；
[0044]異物去除結(jié)構(gòu)，用于接收所述控制信號后啟動，去除所述摩擦布上的異物。
[0045]本實用新型實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置，通過設(shè)置異物檢測結(jié)構(gòu)檢測摩擦布上的異物，通過設(shè)置異物去除結(jié)構(gòu)去除檢測出的異物，能夠?qū)δΣ敛忌系漠愇镞M行檢測并去除，以避免摩擦工藝后產(chǎn)生不良基板。
[0046]優(yōu)選地，上述結(jié)構(gòu)的摩擦輥輪異物去除裝置還包括:
[0047]異物回收結(jié)構(gòu)，包括一回收空間；
[0048]當異物去除結(jié)構(gòu)在去除摩擦布上的異物時，該異物回收空間位于異物去除結(jié)構(gòu)的正下方，異物脫離摩擦布后能夠落入回收空間內(nèi)。
[0049]通過設(shè)置異物回收結(jié)構(gòu)，使得從摩擦布上清除下來的異物能夠被回收，以免落入摩擦配向設(shè)備的其他地方，從其他位置落入執(zhí)行摩擦工藝的基板上。
[0050]優(yōu)選地，為避免異物去除結(jié)構(gòu)對摩擦布去除異物后，對摩擦布表面毛向造成影響，上述結(jié)構(gòu)的摩擦輥輪異物去除裝置還進一步包括:
[0051]導(dǎo)向板，設(shè)置于異物去除結(jié)構(gòu)與待配向基板之間，所述導(dǎo)向板包括能夠使經(jīng)過所述異物去除結(jié)構(gòu)進行異物去除后的所述摩擦布，在上面摩擦滾動后進行毛向梳理的導(dǎo)向平面。
[0052]通過在對待配向基板執(zhí)行摩擦工藝之前，摩擦輥輪在導(dǎo)向平面上進行摩擦滾動，對摩擦布的毛向進行梳理，保證摩擦毛的狀態(tài)能夠滿足摩擦工藝過程要求。
[0053]另一方面，上述結(jié)構(gòu)的摩擦輥輪異物去除裝置中，所述異物檢測結(jié)構(gòu)可以通過發(fā)射激光、紅外等檢測信號，檢測摩擦布上是否存在異物，當檢測到存在異物時，向異物去除結(jié)構(gòu)發(fā)送控制信號，使異物去除結(jié)構(gòu)接收控制信號后啟動，對摩擦布上存在異物的位置位置進行異物清除，如可以采用刮掃方式進行異物清除。
[0054]以下結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置的具體結(jié)構(gòu)進行詳細描述。
[0055]實施例一
[0056]圖2為本實用新型第一實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置相對于摩擦輥輪的位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。參閱圖2，所述摩擦輥輪異物去除裝置包括:
[0057]異物檢測結(jié)構(gòu)10，用于檢測所述摩擦布上是否存在異物，且當檢測到所述摩擦布上存在異物時發(fā)出控制信號；
[0058]異物去除結(jié)構(gòu)20，用于接收所述控制信號后啟動，去除所述摩擦布上的異物。
[0059]在進行異物去除時，異物檢測結(jié)構(gòu)10和異物去除結(jié)構(gòu)20設(shè)置于摩擦輥輪3的下方位置，摩擦輥輪3上設(shè)置有進行摩擦工藝所需要的摩擦布4。
[0060]具體地，異物檢測結(jié)構(gòu)10包括:
[0061]用于發(fā)射檢測信號的信號發(fā)射器11;和
[0062]用于接收信號發(fā)射器11所發(fā)射檢測信號的信號接收器12;
[0063]用于監(jiān)測信號發(fā)射器11和信號接收器12，當信號接收器12未接收信號發(fā)射器11所發(fā)射的檢測信號或者所接收的檢測信號的能量小于所述信號發(fā)射器所發(fā)射檢測信號的能量時，發(fā)出使所異物去除結(jié)構(gòu)20啟動的控制信號的控制器13。
[0064]本實用新型第一實施例中，如圖2所示，信號發(fā)射器11沿摩擦輥輪3的軸線的方向設(shè)置于摩擦輥輪3的一側(cè)，信號接收器12沿摩擦輥輪3的軸線方向設(shè)置于摩擦輥輪3的另一側(cè)，且信號發(fā)射器11所發(fā)射檢測信號的發(fā)射方向平行于摩擦輥輪3的軸線方向，信號接收器12設(shè)置于檢測信號的傳輸方向上。具體地，信號發(fā)射器11沿平行于摩擦輥輪3的軸線方向朝信號接收器12發(fā)射檢測信號時，如圖2所示，用于檢測摩擦布4的底端上位于同一直線(平行于軸線)的多個位置點上是否存在異物，只要位于該直線的任一位置存在異物時，信號接收器12則接收檢測信號的能量相較于信號發(fā)射器11所發(fā)射檢測信號的能量減少，甚至接收不到檢測信號，基于該一原理，可以檢測摩擦布4上位于同一直線的多個位置點上是否存在異物。
[0065]另外，異物檢測結(jié)構(gòu)10所包括的控制器13分別與信號發(fā)射器11和信號接收器12相連接，結(jié)合圖2，與信號發(fā)射器11相連接的控制器13能夠獲知信號發(fā)射器11向信號接收器12發(fā)出檢測信號的能量大小，并能夠獲知信號接收器12所接收檢測信號的能量大小，當信號發(fā)射器11與信號接收器12之間不在異物時，信號接收器12所接收檢測信號的能量與信號發(fā)射器11所發(fā)射檢測信號的能量大小相等;而當信號發(fā)射器11與信號接收器12之間存在異物時，由于異物的存在會使得檢測信號被反射或部分、全部能量被吸收，信號接收器12所接收檢測信號的能量與信號發(fā)射器12所發(fā)射檢測信號的能量不會相等。因此，控制器13通過比較信號接收器12所接收檢測信號和信號發(fā)射器11所發(fā)射檢測信號的能量大小，即能夠判斷出摩擦布4是否存在異物，當判斷存在異物時，發(fā)出控制信號。
[0066]本實用新型第一實施例中，信號發(fā)射器11為一激光發(fā)射器，也即所發(fā)射檢測信號為激光，當然信號發(fā)射器11并不僅限于為這一種，如也可以為紅外線發(fā)射器。
[0067]進一步，參閱圖2，本實用新型第一實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置還包括異物去除結(jié)構(gòu)20，當對摩擦輥輪3進行異物去除時，異物去除結(jié)構(gòu)20設(shè)置于摩擦輥輪3的下方位置，且位于信號發(fā)射器11與信號接收器12之間。
[0068]本實施例中，異物去除結(jié)構(gòu)20包括一刮除板，通過刮除板對摩擦布進行刮掃，去除摩擦布上的異物。
[0069]另外，本實用新型第一實施例中異物去除結(jié)構(gòu)20通過控制裝置可移動地設(shè)置于摩擦輥輪3的下方位置，控制裝置可以為一發(fā)動機，與異物檢測結(jié)構(gòu)10的控制器13相連接，用于接收控制器發(fā)出的控制信號。當接收到異物檢測結(jié)構(gòu)10的控制器13所發(fā)出的控制信號時，控制裝置控制異物去除結(jié)構(gòu)20朝靠近摩擦輥輪3的方向移動(例如可以為如圖2所示向上箭頭的指示方向)，沿水平方向、在摩擦布4的下端進行刮除，使異物脫離摩擦布4。待刮除完成后，控制裝置又進一步控制異物去除結(jié)構(gòu)20朝遠離摩擦輥輪3的方向移動(例如可以為如圖2所示的向下箭頭的指示方向)，以免影響摩擦布4上異物的進一步檢測。
[0070]上述設(shè)置的異物去除結(jié)構(gòu)20中，包括用于對摩擦布進行刮除的刮除板21還包括用于固定刮除板的固定結(jié)構(gòu)22，其中與摩擦布4相接觸的刮除板的材料采用聚醚醚酮材料制成，采用該材料制成的異物去除結(jié)構(gòu)20既能夠達到刮除異物的效果又能夠避免對摩擦布4產(chǎn)生損傷。對于固定結(jié)構(gòu)22的制成材料并沒有任何限制，只要能夠起到夾持并固定刮除板的作用即可。
[0071]另外，本實用新型第一實施例中，如圖2所示，沿摩擦輥輪3的軸線方向，異物刮除結(jié)構(gòu)20的刮除板21的長度與摩擦輥輪3的長度相同，這樣通過異物去除結(jié)構(gòu)的一次刮除過程，可以使摩擦布4的底端沿摩擦輥輪3的軸線方向相平行方向的一條直線位置上的多個異物一次性進行刮除，使工藝過程簡單、方便。
[0072]基于包括上述異物檢測結(jié)構(gòu)10和異物去除結(jié)構(gòu)20的所述摩擦輥輪異物去除裝置，在異物檢測結(jié)構(gòu)10朝摩擦布4上的預(yù)設(shè)位置發(fā)射檢測信號進行異物檢測過程中，與摩擦輥輪3相連接的驅(qū)動裝置控制摩擦輥輪3繞軸心轉(zhuǎn)動，以保證摩擦布上任一點都可以經(jīng)過一次檢測。在轉(zhuǎn)動過程中，當檢測到摩擦布4上的其中一位置存在異物時，驅(qū)動裝置控制摩擦輥輪3停止轉(zhuǎn)動，待異物去除結(jié)構(gòu)20向上移動刮除異物后，摩擦輥輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)動并同時進行異物檢測。
[0073]較佳地，參閱圖3和圖4，本實用新型第一實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置還進一步包括:
[0074]異物回收結(jié)構(gòu)30，包括一回收空間31。
[0075]采用異物回收結(jié)構(gòu)30，當異物去除結(jié)構(gòu)20對預(yù)設(shè)位置進行刮掃時，回收空間31位于異物去除結(jié)構(gòu)的正下方，異物脫離摩擦布后落入回收空間中，以實現(xiàn)對摩擦布上所去除異物的回收，以免落入摩擦配向設(shè)備的其他地方，從其他位置落入執(zhí)行摩擦工藝的基板上。
[0076]進一步較佳地，如圖3和圖4所示，異物回收結(jié)構(gòu)30還包括與回收空間31連通的至少一真空吸附管路32和分別與每一真空吸附管路32連接的一抽真空元件(圖中未顯示)。具體地，異物回收結(jié)構(gòu)30中構(gòu)成回收空間31的構(gòu)件采用合金材料制成，真空吸附管路32采用塑料制成，且需要保證一定的潔凈度要求，以避免異物回收裝置上所沾附的異物會被帶到摩擦布4上。
[0077]通過設(shè)置真空吸附管路32和抽真空元件，采用抽真空方式使回收空間31內(nèi)形成朝真空吸附管路32流動的氣流，這樣落入回收空間31內(nèi)的異物能夠隨氣流的流動進入真空吸附管路32的內(nèi)部，進一步保證異物的有效回收。
[0078]較佳地，真空吸附管路32設(shè)置于回收空間31的底部，且沿底部的長度方向排列設(shè)置多個。
[0079]本實用新型實施例中，異物回收結(jié)構(gòu)30與異物去除結(jié)構(gòu)20為獨立的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，當需要異物去除結(jié)構(gòu)20對摩擦布上的異物進行刮除時，在使異物去除結(jié)構(gòu)20移動到摩擦輥輪3的下方位置的同時，也同時使異物回收結(jié)構(gòu)30移動，回收空間31位于異物去除結(jié)構(gòu)20下方即可，具體位置關(guān)系如圖4所示。較佳地，為避免異物去除結(jié)構(gòu)20所刮除的異物落入回收空間31的外部，回收空間31位于異物去除結(jié)構(gòu)20與刮除方向相反的一側(cè)。
[0080]進一步，參閱圖3、和圖5，本實用新型第一實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置中，還進一步包括:
[0081]導(dǎo)向板40，設(shè)置于異物去除結(jié)構(gòu)20與待配向基板50之間，導(dǎo)向板40包括一導(dǎo)向平面41，經(jīng)過異物去除結(jié)構(gòu)20刮掃后的摩擦輥輪3在導(dǎo)向平面41上摩擦滾動后，可以完成毛向梳理。
[0082]參閱圖5，在摩擦配向工藝之前使摩擦輥輪3在導(dǎo)向平面41上進行摩擦滾動，對摩擦布的毛向進行梳理，可以保證摩擦布4的狀態(tài)能夠滿足摩擦配向工藝的要求。
[0083]較佳地，參閱圖3，導(dǎo)向板40還包括與導(dǎo)向平面41連接的導(dǎo)向斜面42，導(dǎo)向斜面42與導(dǎo)向平面41位于靠近異物去除結(jié)構(gòu)20的一側(cè)相連接。
[0084]當摩擦輥輪3在導(dǎo)向板40上摩擦滾動進行摩擦布導(dǎo)向時，摩擦布4沿導(dǎo)向斜面42慢慢滾動至導(dǎo)向平面41上，這樣通過導(dǎo)向斜面42的設(shè)置，避免摩擦布4直接與導(dǎo)向平面41的直角邊緣接觸，避免對摩擦布4產(chǎn)生損傷。具體地，導(dǎo)向平面41和導(dǎo)向斜面42可以分別為白玻璃。
[0085]實施例二
[0086]參閱圖4，本實用新型還提供第二實施例的摩擦輥輪異物去除裝置，其中與第一實施例相同，該裝置包括異物檢測結(jié)構(gòu)10、異物去除結(jié)構(gòu)20、異物回收結(jié)構(gòu)30和導(dǎo)向板40，異物檢測結(jié)構(gòu)10包括信號發(fā)射器11和信號接收器12，異物回收結(jié)構(gòu)30包括回收空間31和真空吸附管路32，導(dǎo)向板40包括導(dǎo)向平面41和導(dǎo)向斜面42，上述各部分結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，在此不再贅述。
[0087]與第一實施例不同，在第二實施例中，異物回收結(jié)構(gòu)30與異物去除結(jié)構(gòu)20可以為一體連接結(jié)構(gòu)，且回收空間31位于異物去除結(jié)構(gòu)20沿刮除方向的相反方向一側(cè)。采用該結(jié)構(gòu)，當需要異物去除結(jié)構(gòu)20對摩擦布上的異物進行刮除時，異物去除結(jié)構(gòu)20與異物回收結(jié)構(gòu)30—起移動至摩擦輥輪3的下方位置，且在異物去除結(jié)構(gòu)20朝刮除方向移動對摩擦布進行異物刮除時，回收空間31在異物去除結(jié)構(gòu)20的后面實現(xiàn)異物的回收。
[0088]采用以上第一實施例和第二實施例所述摩擦輥輪異物去除裝置，參閱圖5和結(jié)合圖2所示，在摩擦輥輪3的轉(zhuǎn)動過程中，信號發(fā)射器11沿平行于摩擦輥輪3的軸線方向朝信號接收器12發(fā)射檢測信號，通過控制器13監(jiān)測信號發(fā)射器11所發(fā)射檢測信號的能量大小和信號接收器13所接收檢測信號的能量大小，判斷摩擦布上是否在異物，并利用異物去除結(jié)構(gòu)20進行異物去除，達到有效檢測到摩擦布上的異物并進行回收的目的。
[0089]在第一實施例和第二實施例中，異物檢測結(jié)構(gòu)10的信號發(fā)射器11在進行信號發(fā)射時，如圖2所示，信號發(fā)射器11所發(fā)射檢測信號的發(fā)射方向平行于摩擦輥輪3的軸線方向，用于檢測摩擦布上，摩擦輥輪3的軸線方向相平行方向的位置上是否存在異物。可以理解的是，異物檢測結(jié)構(gòu)相對于摩擦輥輪的設(shè)置位置不限于采用該種設(shè)置方式，如圖6所示，信號發(fā)射器11也可以沿垂直于摩擦輥輪3的軸線方向朝信號接收器12發(fā)射檢測信號，用于檢測摩擦布4上是否存在異物。具體地，信號發(fā)射器11沿摩擦輥輪3的軸線相垂直方向設(shè)置于摩擦輥輪3的一側(cè)，信號接收器12設(shè)置于摩擦輥輪3的另一側(cè)，且信號發(fā)射器所發(fā)射檢測信號的發(fā)射方向垂直于摩擦輥輪3的軸線方向，信號接收器13設(shè)置于檢測信號的傳輸方向上，以能夠接收到信號發(fā)射器11所發(fā)射的檢測信號。
[0090]在檢測過程中，異物檢測結(jié)構(gòu)10可沿平行于摩擦輥輪3的軸線方向移動，移動速度保證摩擦布的下端位置，平行于摩擦輥輪3的軸線方向上的各位置點均能夠依次被掃描檢測，當檢測到該平行于摩擦輥輪3的軸線方向上的一位置點存在異物時，即可以啟動異物去除結(jié)構(gòu)20對摩擦布的下端位置進行刮掃進行異物去除。因此，異物檢測結(jié)構(gòu)的該種設(shè)置方式同樣能夠保證摩擦布4上的異物被檢測到并進行去除。
[0091 ]本實用新型還提供一種摩擦配向設(shè)備，包括摩擦輥輪，其中摩擦輥輪上設(shè)置有摩擦布，其中摩擦配向設(shè)備還包括如上任一實施例的摩擦輥輪異物去除裝置。
[0092]參閱圖5所示，采用具有摩擦輥輪異物去除裝置的摩擦配向設(shè)備，包括:
[0093]用于放置待配向基板的承載平臺60;
[0094]其中上述結(jié)構(gòu)的所述摩擦輥輪異物去除裝置設(shè)置于承載平臺60的第一邊緣遠離相對的第二邊緣的一側(cè)，所述第一邊緣至所述第二邊緣的方向為摩擦輥輪對待配向基板進行摩擦配向時的移動方向。
[0095]具體地，如圖5所示，承載平臺60上同時設(shè)置有導(dǎo)向板40和待配向基板50，且導(dǎo)向板40設(shè)置于摩擦輥輪3與待配向基板50之間，異物檢測結(jié)構(gòu)10、異物去除結(jié)構(gòu)20和異物回收結(jié)構(gòu)30設(shè)置于摩擦輥輪3的下方，當對摩擦輥輪3上的摩擦布4完成異物檢測后，沿摩擦配向時的移動方向，摩擦輥輪3移動至導(dǎo)向板40的導(dǎo)向平面41進行毛向梳理，使得摩擦布4的毛向在摩擦配向工藝之前整齊一致，，保證后續(xù)摩擦配向過程的正常進行，確?；迤焚|(zhì)。
[0096]采用上述進行異物去除之后再進行摩擦配向后的基板，表面均勻一致，避免了由于摩擦輥輪存在異物造成水平線不良、ESD不良及劃傷不良等缺陷。
[0097]較佳地，在摩擦配向工藝中，每摩擦一次基板之間都采用上述的摩擦輥輪異物去除裝置進行一次異物的處理，這樣可以很好的避免由于基板上異物造成的輥輪異物粘附和損傷，不會對后續(xù)的基板造成不良影響。
[0098]因此，采用上述的摩擦輥輪異物去除裝置，可以用于批量基板進行摩擦配向的中間過程中所粘附的異物進行去除，從而實現(xiàn)批量基板摩擦配向過程中實時的去除摩擦輥輪上所粘附的異物。
[0099]進一步地，采用上述的摩擦輥輪異物去除裝置的摩擦配向設(shè)備，裝置簡單、可操作性強，通過批量基板摩擦配向過程中實時的去除摩擦輥輪上所粘附的異物，能夠保證摩擦輥輪的品質(zhì)，進而大大降低生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的劃傷、水平線、ESD等等不良，實驗檢測證明，不良率可以降低1%?2%;且摩擦輥輪的使用壽命從目前的600小時能夠提升至1200小時，使用壽命提高了一倍。
[0100]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種摩擦輥輪異物去除裝置，用于去除摩擦滾輪的摩擦布上的異物，其特征在于，所述摩擦輥輪異物去除裝置包括: 異物檢測結(jié)構(gòu)，用于檢測所述摩擦布上是否存在異物，且當檢測到所述摩擦布上存在異物時發(fā)出控制信號； 異物去除結(jié)構(gòu)，用于接收所述控制信號后啟動，去除所述摩擦布上的異物。2.如權(quán)利要求1所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述摩擦輥輪異物去除裝置還包括: 異物回收結(jié)構(gòu)，包括一回收空間； 所述異物去除結(jié)構(gòu)在去除所述摩擦布上的異物時，所述回收空間位于所述異物去除結(jié)構(gòu)的正下方，所述異物脫離所述摩擦布后落入所述回收空間內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述異物去除結(jié)構(gòu)與所述異物回收結(jié)構(gòu)一體設(shè)置，其中所述回收空間設(shè)置于所述異物去除結(jié)構(gòu)的下方位置。4.如權(quán)利要求2所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述異物回收結(jié)構(gòu)還包括與所述回收空間連通的至少一個真空吸附管路和分別與每一所述真空吸附管路連接的一抽真空元件。5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述摩擦輥輪異物去除裝置還包括: 導(dǎo)向板，設(shè)置于所述異物去除結(jié)構(gòu)與待配向基板之間，所述導(dǎo)向板包括導(dǎo)向平面，所述導(dǎo)向平面用于對經(jīng)過異物去除后摩擦布進行毛向梳理。6.如權(quán)利要求5所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板還包括與所述導(dǎo)向平面連接的導(dǎo)向斜面，且所述導(dǎo)向斜面與所述導(dǎo)向平面位于靠近所述異物去除結(jié)構(gòu)的一側(cè)相連接。7.如權(quán)利要求1所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述異物去除結(jié)構(gòu)包括一刮除板，通過所述刮除板對摩擦布進行刮掃，去除摩擦布上的異物。8.如權(quán)利要求7所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述刮除板采用聚醚醚酮材料制成。9.如權(quán)利要求1所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述異物檢測結(jié)構(gòu)包括: 用于發(fā)射檢測信號的信號發(fā)射器，沿所述摩擦輥輪的軸線相垂直方向設(shè)置于所述摩擦輥輪的一側(cè)，其中所述檢測信號的發(fā)射方向垂直于所述摩擦輥輪的軸線方向； 用于接收所述檢測信號的信號接收器，設(shè)置于所述檢測信號的傳輸方向上，且沿所述摩擦輥輪的軸線相垂直方向設(shè)置于所述摩擦輥輪的另一側(cè)； 控制器，用于監(jiān)測所述信號發(fā)射器和所述信號接收器，當所述信號接收器未接收所述信號發(fā)射器所發(fā)射的檢測信號或者所接收的檢測信號的能量小于所述信號發(fā)射器所發(fā)射檢測信號的能量時，發(fā)出使所述異物去除結(jié)構(gòu)啟動的所述控制信號。10.如權(quán)利要求1所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述異物檢測結(jié)構(gòu)包括: 用于發(fā)射檢測信號的信號發(fā)射器，沿所述摩擦輥輪的軸線的方向設(shè)置于所述摩擦輥輪的一側(cè)，其中所述檢測信號的發(fā)射方向平行于所述摩擦輥輪的軸線方向； 用于接收所述檢測信號的信號接收器，設(shè)置于所述檢測信號的傳輸方向上，且沿所述摩擦輥輪的軸線方向設(shè)置于所述摩擦輥輪的另一側(cè)； 控制器，用于監(jiān)測所述信號發(fā)射器和所述信號接收器，當所述信號接收器未接收所述信號發(fā)射器所發(fā)射的檢測信號或者所接收的檢測信號的能量小于所述信號發(fā)射器所發(fā)射檢測信號的能量時，發(fā)出使所述異物去除結(jié)構(gòu)啟動的所述控制信號。11.如權(quán)利要求9或10所述的摩擦輥輪異物去除裝置，其特征在于，所述信號發(fā)射器為激光發(fā)射器。12.一種摩擦配向設(shè)備，包括摩擦輥輪，所述摩擦輥輪上設(shè)置有摩擦布，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至11任一項所述的摩擦輥輪異物去除裝置。13.如權(quán)利要求12所述的摩擦配向設(shè)備，其特征在于，所述摩擦配向設(shè)備還包括: 用于放置待配向基板的承載平臺； 其中所述摩擦輥輪異物去除裝置設(shè)置于所述承載平臺的第一邊緣遠離相對的第二邊緣的一側(cè)，所述第一邊緣至所述第二邊緣的方向為所述摩擦輥輪對待配向基板進行摩擦配向時的移動方向。
【文檔編號】G02F1/1337GK205643977SQ201620517782
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】安午偉, 左洪業(yè), 賈愛珍, 李偉, 馮文超, 石虎兆, 范文賓
【申請人】北京京東方顯示技術(shù)有限公司, 京東方科技集團股份有限公司