專利名稱：一種控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置及鋼琴的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于樂器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置及鋼琴。
背景技術(shù)：
目前，電鋼琴的琴蓋設(shè)計(jì)模仿了傳統(tǒng)鋼琴或風(fēng)琴的機(jī)械翻蓋式琴蓋，演奏者在使 用具有這類琴蓋的樂器時(shí)，需要手動(dòng)開合琴蓋，琴蓋根據(jù)演奏者的動(dòng)作，以琴蓋與琴體連接 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心，以扇形軌跡實(shí)現(xiàn)開合。然而，由于現(xiàn)有技術(shù)中的琴蓋往往以木材為主材，甚至包含了金屬材料，使得琴蓋 較重，不方便兒童演奏者的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，旨在解決演奏者在使用 現(xiàn)有技術(shù)提供的帶有機(jī)械翻蓋式琴蓋的樂器時(shí)，需要手動(dòng)開合琴蓋，由于琴蓋較重，不方便 兒童演奏者的使用問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，所述琴蓋是通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸 與琴體連接的，所述裝置包括電機(jī)；感應(yīng)環(huán)境聲音，并輸出模擬感應(yīng)信號的聲音感應(yīng)單元；將所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號、并輸出第一驅(qū)動(dòng) 信號的中央控制單元，所述中央控制單元連接所述聲音感應(yīng)單元的輸出端；根據(jù)所述中央控制單元輸出的第一驅(qū)動(dòng)信號，通過驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述琴蓋打開的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸入端連接所述中央 控制單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接所述電機(jī)。在上述控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中，所述中央控制單元在琴蓋打開狀態(tài)下判斷在預(yù)設(shè) 時(shí)間內(nèi)是否收到所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號，當(dāng)所述中央控制單元判斷在預(yù)設(shè) 時(shí)間內(nèi)沒有收到所述聲音感應(yīng)單元的模擬感應(yīng)信號時(shí)輸出第二驅(qū)動(dòng)信號，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單 元根據(jù)所述中央控制單元輸出的第二驅(qū)動(dòng)信號，通過驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 進(jìn)而帶動(dòng)所述琴蓋閉合。進(jìn)一步地，所述中央控制單元具體包括接收所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號的聲音信號接收模塊，所述聲音信號 接收模塊連接所述聲音感應(yīng)單元的輸出端；將所述聲音信號接收模塊接收到的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號的模/數(shù) 轉(zhuǎn)換模塊，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接所述聲音信號接收模塊；根據(jù)所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字感應(yīng)信號輸出第一驅(qū)動(dòng)信號的驅(qū)動(dòng)信號 輸出模塊，所述驅(qū)動(dòng)信號輸出模塊一端連接所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，另一端連接所述電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元的輸入端；以及
在琴蓋打開狀態(tài)下判斷是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)收到所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感 應(yīng)信號的第一判斷模塊，所述第一判斷模塊連接所述驅(qū)動(dòng)信號輸出模塊。更進(jìn)一步地，所述中央控制單元還判斷所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號是 否超出預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，并當(dāng)判斷所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號超出了預(yù)設(shè)強(qiáng)度值 時(shí)，將所述模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號，并輸出第一驅(qū)動(dòng)信號。更進(jìn)一步地，所述中央控制單元還包括第二判斷模塊，所述聲音信號接收模塊是 通過第二判斷模塊連接所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的，所述第二判斷模塊判斷所述聲音信號接收 模塊接收到的模擬感應(yīng)信號是否超出預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊是當(dāng)所述第二判斷 模塊1判斷所述聲音信號接收模塊接收到的模擬感應(yīng)信號超出了預(yù)設(shè)強(qiáng)度值時(shí)，將所述聲 音信號接收模塊接收到的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號的。上述琴蓋是電鋼琴、鋼琴或風(fēng)琴的琴蓋。上述聲音感應(yīng)單元為一聲音傳感器。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于還提供了一種鋼琴，所述鋼琴包括如上所述的控制 琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置通過聲音感應(yīng)單元感應(yīng)環(huán)境聲音，由中 央控制單元根據(jù)該環(huán)境聲音發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，該第一驅(qū)動(dòng)信號通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，從而帶動(dòng)連接琴蓋與琴體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)琴蓋的打開，由于是自動(dòng)控制琴蓋的動(dòng) 作，避免了兒童演奏者的手動(dòng)開合動(dòng)作，從而方便了兒童演奏者的使用。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的圖1中中央控制單元的具體結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的圖1中中央控制單元的具體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提供的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置通過聲音感應(yīng)單元感應(yīng)環(huán)境聲音，由中 央控制單元根據(jù)該環(huán)境聲音發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，該第一驅(qū)動(dòng)信號通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，從而帶動(dòng)連接琴蓋與琴體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)琴蓋的打開。其中的琴蓋可以為電鋼 琴、鋼琴、風(fēng)琴等樂器的琴蓋。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置的結(jié)構(gòu)原理，為了便于說 明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。其中的琴蓋具體是通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與琴體連接的，該控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置包括感應(yīng) 環(huán)境聲音，并輸出模擬感應(yīng)信號的聲音感應(yīng)單元11 ；將聲音感應(yīng)單元11輸出的模擬感應(yīng)信 號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號、并輸出第一驅(qū)動(dòng)信號的中央控制單元12，中央控制單元12連接聲 音感應(yīng)單元11的輸出端；電機(jī)14 ；根據(jù)中央控制單元12輸出的第一驅(qū)動(dòng)信號，通過驅(qū)動(dòng)電 機(jī)14帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)琴蓋打開的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13的輸入端連接中央控制單元12，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13的輸出端連接電機(jī)14。具體地，當(dāng)聲音感應(yīng)單元11在琴蓋閉合的狀態(tài)下感應(yīng)使用者聲音時(shí)，中央控制單 元12輸出第一驅(qū)動(dòng)信號；當(dāng)聲音感應(yīng)單元11在琴蓋打開的狀態(tài)下感應(yīng)使用者聲音時(shí)，中央 控制單元12不輸出第一驅(qū)動(dòng)信號。為了實(shí)現(xiàn)對琴蓋從打開到閉合狀態(tài)的控制，本發(fā)明實(shí)施例中，中央控制單元12還 可以在琴蓋打開狀態(tài)下判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否收到聲音感應(yīng)單元11輸出的模擬感應(yīng)信 號，是則不動(dòng)作，否則輸出第二驅(qū)動(dòng)信號，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13根據(jù)中央控制單元12輸出的第 二驅(qū)動(dòng)信號，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)琴蓋閉合。由于在琴蓋閉合狀態(tài)下，由于環(huán)境噪聲有可能造成琴蓋的誤動(dòng)作，本發(fā)明實(shí)施例 中，中央控制單元12還可以進(jìn)一步判斷聲音感應(yīng)單元11輸出的模擬感應(yīng)信號是否超出預(yù) 設(shè)強(qiáng)度值，并當(dāng)判斷聲音感應(yīng)單元11輸出的模擬感應(yīng)信號超出了預(yù)設(shè)強(qiáng)度值時(shí)，將該模擬 感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號，并輸出第一驅(qū)動(dòng)信號，否則不動(dòng)作。其中的聲音感應(yīng)單元11具體為一聲音傳感器，用戶如果不需要使用該控制琴蓋 轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置時(shí)，可以通過關(guān)閉該聲音傳感器來關(guān)閉該控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。圖2示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的圖1中中央控制單元12的具體結(jié)構(gòu)，為了便 于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，中央控制單元12具體包括接收聲音感應(yīng)單元11輸出的 模擬感應(yīng)信號的聲音信號接收模塊121，聲音信號接收模塊121連接聲音感應(yīng)單元11的輸 出端；將聲音信號接收模塊121接收到的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊122，模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊122連接聲音信號接收模塊121 ；根據(jù)模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊122轉(zhuǎn)換 后的數(shù)字感應(yīng)信號輸出第一驅(qū)動(dòng)信號的驅(qū)動(dòng)信號輸出模塊123，驅(qū)動(dòng)信號輸出模塊123 — 端連接模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊122，另一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13的輸入端。中央控制單元12具體還包括在琴蓋打開狀態(tài)下判斷是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)收到聲音 感應(yīng)單元11輸出的模擬感應(yīng)信號的第一判斷模塊124，第一判斷模塊124連接驅(qū)動(dòng)信號輸 出模塊123。圖3示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的圖1中中央控制單元12的具體結(jié)構(gòu)，為了 便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。與圖2所示不同，本發(fā)明的該實(shí)施例中，聲音信號接收模塊121是通過第二判斷模 塊125連接模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊122的，第二判斷模塊125判斷聲音信號接收模塊121接收到 的模擬感應(yīng)信號是否超出預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，此時(shí)，模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊122是當(dāng)?shù)诙袛嗄K125判 斷聲音信號接收模塊121接收到的模擬感應(yīng)信號超出了預(yù)設(shè)強(qiáng)度值時(shí)，將聲音信號接收模 塊121接收到的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號的。本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種鋼琴，包括如上所述的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置通過聲音感應(yīng)單元感應(yīng)環(huán)境聲音，由中 央控制單元根據(jù)該環(huán)境聲音發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，該第一驅(qū)動(dòng)信號通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，從而帶動(dòng)連接琴蓋與琴體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)琴蓋的打開，由于是自動(dòng)控制琴蓋的動(dòng) 作，避免了兒童演奏者的手動(dòng)開合動(dòng)作，從而方便了兒童演奏者的使用；再有，中央控制單 元還可以判斷聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號是否超出預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，以避免環(huán)境噪聲造 成的琴蓋的誤動(dòng)作；再有，中央控制單元還可以在琴蓋打開狀態(tài)下判斷是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)收到聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號，并在判斷沒有收到時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)琴蓋的自動(dòng)閉合。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，所述琴蓋是通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與琴體連接的，其特征在于，所述 裝置包括電機(jī)；感應(yīng)環(huán)境聲音，并輸出模擬感應(yīng)信號的聲音感應(yīng)單元；將所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號、并輸出第一驅(qū)動(dòng)信號 的中央控制單元，所述中央控制單元連接所述聲音感應(yīng)單元的輸出端；根據(jù)所述中央控制單元輸出的第一驅(qū)動(dòng)信號，通過驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述琴蓋打開的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸入端連接所述中央控 制單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接所述電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述中央控制單元在琴蓋 打開狀態(tài)下判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否收到所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號，當(dāng)所述中 央控制單元判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有收到所述聲音感應(yīng)單元的模擬感應(yīng)信號時(shí)輸出第二驅(qū) 動(dòng)信號，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述中央控制單元輸出的第二驅(qū)動(dòng)信號，通過驅(qū)動(dòng)所述電 機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述琴蓋閉合。
3.如權(quán)利要求2所述的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述中央控制單元具體包括接收所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號的聲音信號接收模塊，所述聲音信號接收 模塊連接所述聲音感應(yīng)單元的輸出端；將所述聲音信號接收模塊接收到的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接所述聲音信號接收模塊；根據(jù)所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字感應(yīng)信號輸出第一驅(qū)動(dòng)信號的驅(qū)動(dòng)信號輸出 模塊，所述驅(qū)動(dòng)信號輸出模塊一端連接所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，另一端連接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單 元的輸入端；以及在琴蓋打開狀態(tài)下判斷是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)收到所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信 號的第一判斷模塊，所述第一判斷模塊連接所述驅(qū)動(dòng)信號輸出模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述中央控制單元還判斷 所述聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號是否超出預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，并當(dāng)判斷所述聲音感應(yīng)單元 輸出的模擬感應(yīng)信號超出了預(yù)設(shè)強(qiáng)度值時(shí)，將所述模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號，并 輸出第一驅(qū)動(dòng)信號。
5.如權(quán)利要求4所述的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述中央控制單元還包括 第二判斷模塊，所述聲音信號接收模塊是通過第二判斷模塊連接所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的， 所述第二判斷模塊判斷所述聲音信號接收模塊接收到的模擬感應(yīng)信號是否超出預(yù)設(shè)強(qiáng)度 值，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊是當(dāng)所述第二判斷模塊1判斷所述聲音信號接收模塊接收到的模 擬感應(yīng)信號超出了預(yù)設(shè)強(qiáng)度值時(shí)，將所述聲音信號接收模塊接收到的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成 數(shù)字感應(yīng)信號的。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述琴蓋是電鋼 琴、鋼琴或風(fēng)琴的琴蓋。
7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述聲音感應(yīng)單 元為一聲音傳感器。
8. 一種鋼琴，其特征在于，所述鋼琴包括權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的直ο
全文摘要
本發(fā)明適用于樂器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種控制琴蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置及鋼琴，琴蓋是通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與琴體連接的，裝置包括電機(jī)；感應(yīng)環(huán)境聲音，并輸出模擬感應(yīng)信號的聲音感應(yīng)單元；將聲音感應(yīng)單元輸出的模擬感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字感應(yīng)信號、并輸出第一驅(qū)動(dòng)信號的中央控制單元；根據(jù)中央控制單元輸出的第一驅(qū)動(dòng)信號，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)琴蓋打開的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，由于是自動(dòng)控制琴蓋的動(dòng)作，避免了兒童演奏者的手動(dòng)開合動(dòng)作，從而方便了兒童演奏者的使用。
文檔編號G10H1/00GK102129855SQ201010042698
公開日2011年7月20日 申請日期2010年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者曲濤 申請人:康佳集團(tuán)股份有限公司