專利名稱：琴鍵驅(qū)動裝置和鍵盤樂器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及構(gòu)造為對鍵盤樂器的琴鍵進行驅(qū)動的琴鍵驅(qū)動裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
為了讓原聲鋼琴(acoustic piano)具有自動彈奏或演奏功能，已知存在一種將具有用于對鍵盤的琴鍵進行驅(qū)動的螺線管的琴鍵驅(qū)動裝置(琴鍵驅(qū)動單元)設置在通過切割位于琴鍵之下的一部分中盤而形成的空間中的技術(shù)。琴鍵驅(qū)動裝置被構(gòu)造為按照演奏內(nèi)容通過控制信號促動螺線管，由此從相關(guān)琴鍵下側(cè)在每個琴鍵的后端部分的附近(更靠近背檔)將驅(qū)動力傳送給相關(guān)聯(lián)的琴鍵。因此，琴鍵被驅(qū)動為好像彈奏者或演奏者已經(jīng)按下了該琴鍵，且與琴鍵對應的弦槌撞擊相關(guān)聯(lián)的琴弦，由此產(chǎn)生聲音。為了安裝如此構(gòu)造的琴鍵驅(qū)動裝置，由于其安裝位置，需要在原聲鋼琴上執(zhí)行大量的加工操作。此外，需要很長時間來在原聲鋼琴上安裝琴鍵驅(qū)動裝置?？紤]到這點，已經(jīng)開發(fā)了一種輔助琴鍵驅(qū)動裝置在原聲鋼琴上的安裝操作的技術(shù)，例如以下專利文獻I所披露的。專利文獻I JP-A-2004-252302

發(fā)明內(nèi)容
從設計的角度上講，在一些原聲鋼琴中，不僅存在中盤，還存在位于鍵盤的相對端處的琴鍵下方的、用于連接琴腿和中盤的琴腿托木。在上述專利文獻I中披露的技術(shù)中，因為琴鍵驅(qū)動裝置沒有完全容納在中盤內(nèi)，所以琴鍵驅(qū)動裝置的一部分在中盤下方突出。在琴腿托木經(jīng)由中盤位于琴鍵下方的情況下，琴鍵驅(qū)動裝置的向下突出部分干涉琴腿托木。 因而，必須在安裝琴鍵驅(qū)動裝置之前，通過切割移除琴腿托木的一部分。由此，當在如上所述構(gòu)造的原聲鋼琴上安裝琴鍵驅(qū)動裝置時，在原聲鋼琴上的加工操作需花費時間，且鋼琴的外觀改變。本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的。本發(fā)明的第一目的是提供一種要被安裝在鍵盤樂器上的用于驅(qū)動琴鍵的琴鍵驅(qū)動裝置，其中所述鍵盤的一部分被定位在琴腿托木上方而無需通過切割移除琴腿托木的一部分。第二目的是提供一種鍵盤樂器，其中安裝有所述琴鍵驅(qū)動裝置。本發(fā)明的第三目的是提供一種將琴鍵驅(qū)動裝置安裝在鍵盤樂器上的方法。上述第一目的通過本發(fā)明的第一方面實現(xiàn)，提供一種琴鍵驅(qū)動裝置，其被安裝在鍵盤樂器上，所述鍵盤樂器被構(gòu)造為使得鍵盤的一部分經(jīng)由中盤定位在琴腿托木上方，且所述琴鍵驅(qū)動裝置被構(gòu)造為按照被輸入到所述琴鍵驅(qū)動裝置的控制信號驅(qū)動鍵盤的多個琴鍵，所述琴鍵驅(qū)動裝置包括多個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括多個促動器和控制電路，所述多個促動器用于分別驅(qū)動所述多個琴鍵，所述控制電路用于按照控制信號控制所述多個促動器的操作，且每個驅(qū)動單元要被安裝在鍵盤樂器上，從而每個驅(qū)動單元的至少一部分被插入到移除空間中，所述移除空間通過移除一部分中盤而形成，以便沿垂直方向穿過該中盤，
其中，在所述多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，驅(qū)動每個被定位在琴腿托木上方的至少一個琴鍵的至少一個驅(qū)動單元包括(a)第一部分，其至少一部分被插入到移除空間的插入空間部分中，所述插入空間部分由琴腿托木和鍵盤限定在它們之間，且所述第一部分容納所述促動器；和(b)第二部分，其至少一部分被設置在移除空間的除了插入空間部分以外的其他空間部分中，而不插入到插入空間部分中，且所述第二部分容納促動器和控制電路，第二部分的沿垂直方向和水平短側(cè)方向中的至少一個方向測量的尺寸比第一部分的沿垂直方向和水平短側(cè)方向中的所述至少一個方向測量的尺寸大。根據(jù)本發(fā)明，用于對鍵盤樂器的琴鍵進行驅(qū)動的琴鍵驅(qū)動裝置可被安裝在鍵盤樂器中，其中，鍵盤的一部分定位在琴腿托木上方，而無需通過切割來移除琴腿托木的一部分。在琴鍵驅(qū)動裝置中，所述多個驅(qū)動單元每個可以是沿排布鍵盤的多個琴鍵所沿的方向長，且所述驅(qū)動單元中的一個在其縱向相對的端部部分的一個處可具有第一部分，且在縱向相對的端部部分的另一個處連接到驅(qū)動單元中的另一個。在琴鍵驅(qū)動裝置中，第二部分的沿垂直方向測量的尺寸可以比第一部分的沿垂直方向測量的尺寸大，從而，在多個驅(qū)動單元被安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，第二部分具有在中盤的下方突出的部分。在琴鍵驅(qū)動裝置中，在多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，第二部分可具有上部部分和下部部分，該上部部分定位在高于中盤的下表面的高度位置處，該下部部分的至少一部分定位在低于中盤的下表面的高度位置處，且促動器可容納在上部部分中，而控制電路可容納在下部部分中。在琴鍵驅(qū)動裝置中，在多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，第一部分可被定位在高于中盤的下表面的高度位置處。在琴鍵驅(qū)動裝置中，鍵盤樂器可包括一對琴腿托木，其每個都用作琴腿托木，且第二部分的下部部分可被設置在所述一對琴腿托木之間。在琴鍵驅(qū)動裝置中，多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，至少一個驅(qū)動單元在其鄰近另一驅(qū)動單元的一側(cè)可具有第三部分，促動器被容納在該第三部分中，且第三部分具有的沿垂直方向測量的尺寸比第二部分的沿垂直方向測量的尺寸小。在琴鍵驅(qū)動裝置中，在多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，第一部分的至少一部分可與琴腿托木接觸。上述第二目的可根據(jù)本發(fā)明的第二方面實現(xiàn)，提供一種鍵盤樂器，包括琴腿托木；鍵盤，其一部分定位在琴腿托木上方；中盤，在其至少一部分中形成有一空間，該中盤設置在鍵盤下方和在琴腿托木上方的位置處 '及如上所述的琴鍵驅(qū)動裝置，其中，移除空間，琴鍵驅(qū)動裝置的多個驅(qū)動單元插入到該移除空間中，且所述移除空間即是形成在中盤中的所述空間。上述第三目的可根據(jù)本發(fā)明的第三方面實現(xiàn)，提供一種將琴鍵驅(qū)動裝置安裝在鍵盤樂器上的方法，所述鍵盤樂器被構(gòu)造為使得鍵盤的一部分經(jīng)由中盤定位在琴腿托木上方，其中，琴鍵驅(qū)動裝置被構(gòu)造為驅(qū)動鍵盤的多個琴鍵，且包括多個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括多個促動器和控制電路，所述多個促動器用于分別驅(qū)動所述多個琴鍵，所述控制電路用于按照控制信號控制所述多個促動器的操作，并且其中，移除空間通過移除一部分中盤而形成，以便沿垂直方向穿過所述中盤，所述方法包括的步驟是將至少一個驅(qū)動單元的一部分插入到移除空間的插入空間，所述插入空間由琴腿托木和鍵盤限定在它們之間，并且至少兩個驅(qū)動單元彼此分開，將所述至少兩個分開的驅(qū)動單元與所述至少一個驅(qū)動單元的插入到插入空間中的那部分電連接，并且通過所述至少一個驅(qū)動單元的插入到插入空間中的那部分將多個驅(qū)動單元固定到中盤。在上述描述中添加到所述裝置的相應構(gòu)成元件的括有括號的附圖標記對應于在以下實施例中使用的附圖標記，以便識別相應的構(gòu)成元件。添加到每個構(gòu)成元件的這些附圖標記表示每個元件和其一個例子之間的對應關(guān)系，且每個元件并不限于該一個例子。


本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點以及技術(shù)和產(chǎn)業(yè)重要性可通過閱讀本發(fā)明實施例的以下詳細描述并在結(jié)合附圖進行考慮時得到更好地理解，其中圖I是用于解釋本發(fā)明的一個實施例中的自動彈奏鋼琴的外觀的視圖；圖2是用于解釋本發(fā)明的該實施例中的自動彈奏鋼琴一部分的橫截面結(jié)構(gòu)的視圖，該部分不包括琴腿托木；圖3是用于解釋本發(fā)明的該實施例中的自動彈奏鋼琴一部分的橫截面結(jié)構(gòu)的視圖，該部分包括琴腿托木；圖4是用于解釋從本發(fā)明的該實施例的自動彈奏鋼琴的前側(cè)觀察時中盤、琴腿托木和琴鍵驅(qū)動裝置之間的位置關(guān)系的視圖；圖5A和5B是用于解釋本發(fā)明的該實施例中的琴鍵驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的視圖；圖6A和6B是用于解釋本發(fā)明的該實施例中的琴鍵驅(qū)動裝置在其被分為驅(qū)動單元時的結(jié)構(gòu)的視圖；圖7是琴鍵驅(qū)動裝置的沿圖6中的箭頭VII-VII觀察的橫截面視圖；圖8是琴鍵驅(qū)動裝置的沿圖6中的箭頭VIII-VIII觀察的橫截面視圖；圖9是用于解釋本發(fā)明該實施例的琴鍵驅(qū)動裝置被安裝在大鋼琴上的例子的視圖；圖10是繼續(xù)圖9的用于解釋本發(fā)明該實施例的琴鍵驅(qū)動裝置被安裝在大鋼琴上的例子的視圖；圖11是繼續(xù)圖10的用于解釋本發(fā)明該實施例的琴鍵驅(qū)動裝置被安裝在大鋼琴上的例子的視圖；圖12是顯示當從下方觀察時圖11所示的琴鍵驅(qū)動裝置和中盤的關(guān)系的視圖；圖13A和13B是用于解釋在本發(fā)明的改進實施例I中的琴鍵驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的視
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圖14A和14B是用于解釋在本發(fā)明的改進實施例2中的琴鍵驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的視圖；圖15是琴鍵驅(qū)動裝置的沿圖14中的箭頭XV-XV觀察的橫截面視圖；和圖16是用于解釋在本發(fā)明的改進實施例4中的琴鍵驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。
具體實施例方式<實施例>[自動彈奏鋼琴的外觀] 首先參考圖I，圖I解釋了本發(fā)明的一個實施例的自動彈奏鋼琴I的外觀。自動彈奏鋼琴I在其前側(cè)包括鍵盤2，該鍵盤中排布有多個琴鍵20，例如在該實施例中有八十八個琴鍵20。自動彈奏鋼琴I還包括位于鍵盤2之下的中盤3、每個都使相應的琴腿部5和中盤3連接的兩個琴腿托木4、踏板8和控制器11。琴腿托木4被定位在鍵盤2的沿琴鍵20 被排布的方向(適當?shù)脑?，下文稱為“琴鍵排布方向”)的相對側(cè)中的一側(cè)和另一側(cè)上，即在自動彈奏鋼琴I的左手端和右手端。換句話說，鍵盤2沿琴鍵排布方向的每一個相對端的一部分被構(gòu)造為經(jīng)由中盤3位于相應的琴腿托木4上方。自動彈奏鋼琴I被構(gòu)造為使得， 根據(jù)本發(fā)明實施例的琴鍵驅(qū)動裝置被安裝在普通大鋼琴上。自動彈奏鋼琴I的琴鍵20被琴鍵驅(qū)動裝置驅(qū)動?？刂破?1包括算法單元，諸如中央處理單元(CPU)、只讀存儲器(ROM)、隨機訪問存儲器(RAM)等?？刂破鞅粯?gòu)造為獲得樂器數(shù)字接口(MIDI)格式等的演奏信息且向琴鍵驅(qū)動裝置輸出控制信號，用于按照演奏信息指導琴鍵的驅(qū)動方式。演奏信息可通過外部輸入端子或類似結(jié)構(gòu)輸入，或可被預存儲在存儲器部分等中。接下來參考圖2-4，將解釋琴鍵驅(qū)動裝置安裝在自動彈奏鋼琴I中的位置。[琴鍵驅(qū)動裝置10的位置]圖2是用于解釋本發(fā)明的實施例中的自動彈奏鋼琴I的一部分的橫截面結(jié)構(gòu)的視圖，該部分不包括琴腿托木4。該橫截面結(jié)構(gòu)顯示了當沿琴鍵排布方向觀察時沿每個琴鍵 20延伸的方向(適當?shù)脑捄笪姆Q為“琴鍵延伸方向”)的橫截面結(jié)構(gòu)。每個琴鍵20被相關(guān)聯(lián)的圓銷(balance pin)7可旋轉(zhuǎn)地支撐。當琴鍵20的前端部分(即，在被演奏者按下的那側(cè)，即，在圖2的左側(cè))被按下時，琴鍵20繞圓銷7旋轉(zhuǎn)，且琴鍵20的后端部分(位于圓銷7的相對側(cè)中的遠離前端部分的那一側(cè)上)抬起，由此，對應于琴鍵20的動作機構(gòu)6被操作，以導致其弦槌撞擊相應的琴弦。由此產(chǎn)生聲音。中盤3具有空間30a，其形成在琴鍵20的后端部分的下方?？臻g30a通過切割從而沿垂直方向穿過一區(qū)域來形成，所述區(qū)域是中盤3—部分且包括沿垂直方向與琴鍵20的后端部分相對的一部分。空間30a具有大體長方體形狀，其沿琴鍵排布方向延伸。在這方面，由于用于形成空間30a的加工操作的限制，限定出空間30a的多個角部的每一個的兩個切割表面會形成曲面而不是以直角相交。如圖9所示，空間30a是空間30 (作為移除空間的一個例子)的一部分，其通過移除中盤3的一部分而形成。更具體地，空間30通過將在后文解釋的空間30b (每個作為插入空間部分的一個例子)和除了空間30b以外的空間30a(作為其他空間部分的一個例子)構(gòu)成?？臻g30是這樣一種空間其通過移除中盤3的一部分而形成，且沿垂直方向通過分別具有與中盤3的上表面和中盤3的下表面3D相同高度水平的平面限定，且還沿水平方向通過由移除中盤3的一部分而形成的空間的四個側(cè)表面而限定。琴鍵驅(qū)動裝置10包括螺線管容納部分100a，其中容納有螺線管101，每個螺線管作為促動器用于將驅(qū)動力賦予相關(guān)聯(lián)的琴鍵20，以便驅(qū)動琴鍵20 ;和電路板容納部分200a， 其中容納有電路板210(圖7)，該電路板具有控制電路，用于基于上述的控制信號促動螺線管101。應該指出，每個都作為促動器的螺線管101并沒有容納在電路板容納部分200a中。 琴鍵驅(qū)動裝置10通過借助螺釘15旋擰到中盤3的下表面3D而固定到中盤3。在琴鍵驅(qū)動裝置10被安裝在自動彈奏鋼琴I上的狀態(tài)下，螺線管容納部分IOOa的一部分被容納在空間30a中，但是螺線管容納部分IOOa的上端部分從空間30a向上突出，且電路板容納部分 200a被設置為定位在空間30a下方。在本實施例中，因此，在螺線管容納部分IOOa和電路板容納部分200a被視為用于容納螺線管和電路板的一個容納本體(作為第二部分的一個例子)的情況下，容納本體的一部分被容納在空間30a中，而沒有被插入在空間30b中，且容納本體的一部分從空間30a向下突出。應該注意，整個螺線管容納部分IOOa可被容納在空間30a中，或電路板容納部分200a的一部分可被容納在空間30a中。在琴鍵驅(qū)動裝置10中，螺線管基于來自控制器11的控制信號而被促動，由此將相關(guān)聯(lián)琴鍵20的后端部分向上推動，以使得琴鍵20旋轉(zhuǎn)。由此，琴鍵驅(qū)動裝置10實現(xiàn)了與演奏者按下琴鍵20的前端部分類似的操作。圖3是用于解釋本發(fā)明的實施例中的自動彈奏鋼琴I的一部分的橫截面結(jié)構(gòu)的視圖，該部分包括琴腿托木4。如圖2所示，圖3的橫截面結(jié)構(gòu)顯示了當沿琴鍵排布方向觀察時沿琴鍵延伸方向的方向的橫截面結(jié)構(gòu)。與圖2的橫截面結(jié)構(gòu)不同，琴腿托木4在圖3的橫截面結(jié)構(gòu)中存在于中盤3下方。中盤3具有空間30b，該空間30b形成在琴鍵20的后端部分下方。每個空間30b通過切割以便沿垂直方向穿過一區(qū)域而形成，該區(qū)域是中盤3 — 部分且包括沿垂直方向與琴鍵20的后端部分相對的部分。每個空間30b具有大體長方體形狀，其沿琴鍵排布方向延伸。每個空間30b與空間30a不同之處在于，琴腿托木4存在于空間30b下方。每個空間30b包括形成在鍵盤2和相對應琴腿托木4之間的空間的至少一部分。換句話說，琴腿托木4沒有存在于空間30a下方，且空間30a不包括形成在鍵盤2和每個琴腿托木4之間的空間。空間30a和空間30b構(gòu)成連續(xù)的空間，且整體上大致具有大體長方體形狀。此后， 空間30a和空間30b可被共同地稱為空間30。在琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在自動彈奏鋼琴I上的狀態(tài)下，琴鍵驅(qū)動裝置10的容納在空間30b的一部分具有螺線管容納部分IOOb (作為第一部分的一個例子)，在該螺線管容納部分中容納有螺線管，但該部分不具有與電路板容納部分200a對應的結(jié)構(gòu)，在電路板容納部分中容納有具有控制電路的電路板210。此外，在琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在自動彈奏鋼琴I上的狀態(tài)下，螺線管容納部分IOOb的一部分容納在空間30b中，且整個螺線管容納部分IOOb設置置在高于中盤3的下表面3D的高度位置處。在如圖2所示的被視為中盤3 的下表面3D和琴腿托木4的上表面具有相同高度水平的情況下，整個螺線管容納部分IOOb 被設置在高于琴腿托木4的上表面的高度位置處。螺線管容納部分IOOb被形成為沿琴鍵排布方向與被容納在空間30a中的螺線管容納部分IOOa連續(xù)且沿垂直方向設置在與螺線管容納部分IOOa相同的高度位置處。此外，螺線管容納部分IOOb在其下部部分不具有與電路板容納部分200a相對應的結(jié)構(gòu)。而螺線管容納部分IOOb沒有與其他組成構(gòu)件(諸如圖3中的中盤3和琴腿托木4)接觸，螺線管容納部分IOOb具有相對于諸如中盤3和琴腿托木4這樣的其他組成構(gòu)件的固定位置關(guān)系，因為螺線管容納部分IOOb被形成為與螺線管容納部分IOOa連續(xù)。如圖2所示，電路板容納部分200a被定位在低于中盤3的下表面 3D的高度位置處，而螺線管容納部分IOOa被定位在高于中盤3的下表面3D的高度位置處。 如圖3所示，螺線管容納部分IOOb被定位在高于中盤3的下表面的高度位置處。因此，在沿每個螺線管容納部分IOOaUOOb的垂直方向的尺寸表示為I1，而沿電路板容納部分200a 的垂直方向的尺寸表示為I2的情況下，沿螺線管容納部分IOOa和電路板容納部分200a的垂直方向的相應尺寸的和(=Ifl2)(即，沿容納螺線管和電路板的一個容納本體的垂直方向的尺寸，即，沿第二部分的垂直方向的尺寸)比沿螺線管容納部分IOOb的垂直方向的尺寸大。此外，沿螺線管容納部分IOOb的水平短側(cè)方向的尺寸被制成為等于I3，如圖7所示。 在此，水平短側(cè)方向是垂直于每個驅(qū)動單元IO-LUOU的將在下文描述的縱向方向(該縱向方向與琴鍵排布方向相同)且平行于水平平面的方向，該縱向方向?qū)⒃诤笪慕忉?。如圖8 所示，沿電路板容納部分200a的水平短側(cè)方向的尺寸被制成為等于15。該尺寸13和該尺寸 I5適當?shù)馗鶕?jù)容納在螺線管容納部分IOOb中的螺線管的大小以及容納在電路板容納部分 200a中的電路板210的大小來確定。在該實施例中，尺寸I3和尺寸I5彼此不同。在該實施例中，電路板容納部分200a被設置為使得，電路板容納部分200a的一部分在螺線管容納部分IOOa的前端面向前延伸，如圖8所示。該設置考慮了在將從電路板210延伸的電線連接到相應螺線管的工作可行性。更具體地，螺線管容納部分IOOa和電路板容納部分200a被設置置為使得，螺線管定位在電路板210的相應連接器(未示出)的正上方。因此，電路板容納部分200a的該部分在螺線管容納部分IOOa的前端面向前延伸。螺線管容納部分IOOa 和電路板容納部分200a可用其他方式設置。例如，電路板210的結(jié)構(gòu)可被改變，從而連接器的位置可被改變，例如，由此螺線管容納部分IOOa可被設置在電路板容納部分200a的正上方，且尺寸I3和尺寸I5可被制成為彼此相等。圖4是用于解釋從本發(fā)明實施例的自動彈奏鋼琴I的前側(cè)觀察時中盤3、琴腿托木4和琴鍵驅(qū)動裝置10之間的位置關(guān)系的視圖。琴鍵驅(qū)動裝置10包括驅(qū)動單元10-L， 被構(gòu)造為驅(qū)動低音高側(cè)的琴鍵20 ;驅(qū)動單元10-U，被構(gòu)造為驅(qū)動高音高側(cè)的琴鍵20 ;和連接部分300，將驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U連接。每個驅(qū)動單元10-LU0-U沿排布鍵盤 2的琴鍵20所沿的琴鍵排布方向具有細長形狀，且每個驅(qū)動單元除了上述螺線管容納部分 100a、IOOb之外還具有螺線管容納部分IOOc (作為第三部分)。如上所述，電路板容納部分 200a存在于螺線管容納部分IOOa下方，但電路板容納部分200a不存在于螺線管容納部分 IOObUOOc下方。盡管可供空氣穿過的多個孔被形成電路板容納部分200a的側(cè)表面中，但是這些孔也可以不形成。如圖4所示，相應驅(qū)動單元10-LU0-U的電路板容納部分200a被插置在一對琴腿托木4之間(即，在相應琴腿托木4的內(nèi)側(cè)表面4a之間)，當從前側(cè)觀察時，這一對琴腿托木設置在自動彈奏鋼琴I的左側(cè)部分和右側(cè)部分的一個和另一個上。在兩個驅(qū)動單元10-LU0-U彼此連接的狀態(tài)下，螺線管容納部分IOOc沿排布鍵盤2的琴鍵20 所沿的琴鍵排布方向定位在相應驅(qū)動單元10-LU0-U的螺線管容納部分IOOa之間，且被容納在空間30a中。與螺線管容納部分IOOb —樣，螺線管容納部分IOOc被形成為沿琴鍵排布方向與螺線管容納部分IOOa連續(xù)，且沿垂直方向被設置在與螺線管容納部分IOOa相同的高度位置處。螺線管容納部分IOOc被構(gòu)造為使得連接部分300可與之附接，用于連接鄰近的驅(qū)動單元。在該實施例中，螺線管容納部分IOOc在其下部部分處具有螺紋孔(未示出)，螺釘插入到該螺紋孔中用于將連接部分300固定到螺線管容納部分100c。如圖4所示，踏板桿80被設置在螺線管容納部分IOOc下方。踏板桿80被構(gòu)造為， 當踏板8被按下時，踏板桿與踏板8 一起操作，以便將該操作傳遞到動作機構(gòu)6。踏板桿80 被固定到中盤3的下表面3D。因為踏板桿80存在于螺線管容納部分IOOc下方，所以螺線管容納部分IOOc沿垂直方向測量的尺寸比螺線管容納部分IOOa和電路板容納部分200a 沿垂直方向測量的相應尺寸之和小，且螺線管容納部分IOOc被制成為大致等于螺線管容納部分IOOb沿垂直方向測量的尺寸。在此之后，適當?shù)脑?，螺線管容納部分100a、100b、IOOc被共同地成為螺線管容納部分100。隨后，將解釋琴鍵驅(qū)動裝置10的結(jié)構(gòu)。[琴鍵驅(qū)動裝置10的結(jié)構(gòu)]圖5是用于解釋根據(jù)本發(fā)明實施例的琴鍵驅(qū)動裝置10的結(jié)構(gòu)的視圖。圖5A顯示了當從上方觀察的琴鍵驅(qū)動裝置10。圖5B顯示了當從自動彈奏鋼琴I的前側(cè)觀察的琴鍵驅(qū)動裝置10，S卩，當沿與圖4相同的方向觀察時。琴鍵驅(qū)動裝置10具有敞開部分400，該敞開部分形成在電路板容納部分200a的上表面?zhèn)?更靠近螺線管容納部分100)。當琴鍵驅(qū)動裝置10通過螺紋連接而連接并固定到中盤3時，使用敞開部分400。此外，在螺線管容納部分100的上表面?zhèn)?，每個螺線管101的柱塞頭110的頂端部分(圖7和8)突出，所述頂端部分用于將驅(qū)動力賦予相關(guān)聯(lián)的琴鍵20。在本實施例中，八十八個螺線管101被容納在螺線管容納部分100中，以便與相應琴鍵20對應。因而，八十八個柱塞頭110突出。螺線管容納部分100具有的形狀是沿一個方向為細長的，從而螺線管101被容納，以便沿琴鍵排布方向被排布為兩排。如圖5A所示，在螺線管容納部分IOOa和電路板容納部分200a沿琴鍵排布方向延伸的范圍內(nèi)敞開部分400被形成在琴鍵驅(qū)動裝置10的前側(cè)和后側(cè)上的多個位置處。敞開部分400沒有形成在每個螺線管容納部分100b、IOOc延伸的范圍內(nèi)。如上所述，琴鍵驅(qū)動裝置10包括通過連接部分300連接的驅(qū)動單元10-LU0-R。 驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U通過移除連接部分300而可在相應的邊界部分P處彼此分開或拆卸。圖6是用于解釋本發(fā)明實施例中的琴鍵驅(qū)動裝置10的當分為驅(qū)動單元時的結(jié)構(gòu)的視圖。圖6A顯示了當從上方觀察時的琴鍵驅(qū)動裝置10。圖6B顯示了當從自動彈奏鋼琴I的前側(cè)觀察的琴鍵驅(qū)動裝置10，S卩，當沿與圖4相同的方向觀察時。如圖6所示，琴鍵驅(qū)動裝置10被構(gòu)造為使得，驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U在連接部分300被移除時可在相應的邊界部分P處彼此分開或拆卸。相應的驅(qū)動單元10-LU0-U的每個邊界部分P當從上方觀察時具有臺階狀的形狀，這取決于柱塞頭110(螺線管101)的布局。更具體地，如圖 6A所示,驅(qū)動單元IO-L在其更靠近驅(qū)動單元IO-U的一個端部處具有形成在前側(cè)上的突出部分10-La。類似地，驅(qū)動單元IO-U在其更靠近驅(qū)動單元IO-L的一個端部處具有形成在后側(cè)上的突出部分ΙΟ-Ua。在驅(qū)動單元10-LU0-U通過連接部分300連接的狀態(tài)下，突出部分 IO-La的末端被保持與驅(qū)動單元IO-U鄰接接觸，而突出部分IO-Ua的末端被保持與驅(qū)動單元IO-L鄰接接觸。此外，突出部分IO-La的側(cè)表面和突出部分IO-Ua的側(cè)表面保持彼此鄰接接觸。因而，當驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U被彼此連接時，兩個驅(qū)動單元10-LU0-U 相對于彼此沿水平方向定位。圖7是琴鍵驅(qū)動裝置10沿圖6中的箭頭VII-VII觀察時的橫截面視圖。如上所述，螺線管101被容納在螺線管容納部分IOOb中。每個螺線管101具有柱塞120和線圈 130。每個柱塞120的頂端附接有柱塞頭110。每個螺線管101的柱塞120通過施加到線圈 130的電流而向上移動，由此經(jīng)由柱塞頭110將相應琴鍵20的后端部分向上推動。螺線管容納部分IOOc具有與螺線管容納部分IOOb相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖8是琴鍵驅(qū)動裝置10的沿圖6中的箭頭VIII-VIII觀察時的橫截面視圖。與螺線管容納部分IOOb —樣，螺線管容納部分IOOa容納螺線管101。在電路板容納部分200a 中容納有具有控制電路的電路板210?？刂齐娐繁粯?gòu)造為，基于從控制器11輸出的控制信號、通過將電流施加到螺線管101的線圈130而促動柱塞120。電路板210的控制電路被構(gòu)造為，不僅將電流提供到容納在螺線管容納部分IOOa中的螺線管101的線圈130，還供應到容納在螺線管容納部分IOObUOOc中的螺線管101中的線圈130。盡管沒有在附圖中示出讓電流流過以從電路板210供應到螺線管101的線圈130的電線，但是電線被設置為從電路板210穿過螺線管容納部分IOOa延伸到容納在螺線管容納部分IOObUOOc中的相應線圈。在該實施例中，電路板210由單層構(gòu)成。電路板210可由多層構(gòu)成。如上所述，琴鍵驅(qū)動裝置10通過螺釘15被固定到中盤3的下表面3D，所述螺釘從下方插過相應的敞開部分 400，從而螺線管容納部分IOOa被定位在高于中盤3的下表面3D的高度位置處，而電路板容納部分200a被定位在低于中盤3的下表面3D的高度位置處。如圖7所示的螺線管容納部分IOOb和螺線管容納部分IOOc被定位在與如圖8所示的螺線管容納部分IOOa相同的高度位置處，從而每個螺線管容納部分100b、IOOc被定位在高于中盤3的下表面3D的高度位置處。[琴鍵驅(qū)動裝置10的安裝示例]自動彈奏鋼琴I被構(gòu)成為使得，琴鍵驅(qū)動裝置10被安裝在大鋼琴上。參考圖9-11， 將解釋將琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在普通大鋼琴上的例子。圖9是用于解釋根據(jù)本發(fā)明實施例的琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在大鋼琴上的例子的視圖。圖9顯示了當從大鋼琴的前側(cè)觀察時的中盤3和琴腿托木4之間的位置關(guān)系。在從未安裝過琴鍵驅(qū)動裝置10的大鋼琴的中盤3中，不存在空間30。因而，工人在中盤3上進行加工操作，例如切割以沿垂直方向穿過中盤3，由此形成如圖9所示的空間30。空間30具有如上所述的大致長方體形狀，且具有允許琴鍵驅(qū)動裝置10的螺線管容納部分100插入該空間中的尺寸?？臻g30沿琴鍵排布方向的相對端部被構(gòu)造為沿琴鍵排布方向延伸到在鍵盤2的相應最靠外琴鍵20以外。在這方面，空間30的形成在中盤3中的部分(這些部分 (即，空間30b)定位在相應琴腿托木4上方)可在琴腿托木4已從中盤3移除之后形成。 在這種狀態(tài)下，踏板桿80已從中盤3移除。在空間30由此形成的狀態(tài)下，工人將琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在大鋼琴上。接續(xù)圖9，圖10用于解釋本發(fā)明實施例的琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在大鋼琴上的例子的視圖。如圖10所示，在中盤3已經(jīng)被固定到琴腿托木4上且鍵盤2(在圖10未示出) 以已經(jīng)被設置在中盤3上之后，琴鍵驅(qū)動裝置10在琴鍵驅(qū)動裝置10處于被分為驅(qū)動單元 10-LU0-U的狀態(tài)下被插入到空間30中。在這種情況下，相應驅(qū)動單元10-LU0-U的螺線
11管容納部分IOOb最初被插入到空間30的相應空間30b中，而驅(qū)動單元10-LU0-U相對于水平平面傾斜。驅(qū)動單元IO-L的螺線管容納部分100沿縱向方向的總長度與驅(qū)動單元IO-U 的螺線管容納部分100沿縱向方向的總長度之和大于空間30a沿縱向方向的長度(即，沿縱向方向設置在空間30a相對側(cè)上的琴腿托木4的內(nèi)側(cè)表面4a之間的距離)。因此，需要工人插入從而驅(qū)動單元10-LU0-U傾斜。盡管在圖10中沒有示出，但是琴鍵20存在于中盤3上方，即，在空間30上方，如圖3所示。因此，在調(diào)整驅(qū)動單元IO-LUO-U的傾斜量以達到柱塞頭110不與琴鍵20接觸的程度的同時將驅(qū)動單元10-LU0-U插入。接續(xù)圖10，圖11用于解釋琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在大鋼琴上的例子的視圖。圖11 顯示了以下狀態(tài)驅(qū)動單元IO-LUO-U從圖10所示的狀態(tài)移動以便被保持在水平姿態(tài)，且每個驅(qū)動單元10-LU0-U的電路板容納部分200a的上表面的、形成有敞開部分400的部分保持與中盤3的下表面3D接觸。在這種狀態(tài)下，驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U彼此分開。在如上所述的狀態(tài)中，在驅(qū)動單元10-L、IOU靠近彼此移動并彼此接觸之前，工人將驅(qū)動單元IO-L的電路板210和驅(qū)動單元IO-U的電路板210電連接。在該例子中，每個驅(qū)動單元10-L、IO-U具有纜線(未示出)，每個驅(qū)動單元的電路板210通過該纜線電連接到相鄰驅(qū)動單元的電路板210。在每個驅(qū)動單元10-LU0-U中，纜線延伸通過螺線管容納部分IOOc且可從邊界部分P被拉到螺線管容納部分100之外。當設置在相應纜線末端處的連接器彼此連接時，驅(qū)動單元IO-U的電路板210和驅(qū)動單元IO-L的電路板210被電連接。圖12是顯示了當從下方觀察時圖11所示的琴鍵驅(qū)動裝置10和中盤3之間的關(guān)系的視圖。由于圖12是從下方觀察的視圖，所以可以看見中盤3的下表面3D，只是看不到其與琴腿托木4相對應的部分。從圖12所示的狀態(tài),工人將驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U 朝向彼此移動，以便將相應驅(qū)動單元10-L、IO-U的邊界部分P彼此接觸。在該狀態(tài)下，將連接部分300附接。更具體地，驅(qū)動單元IO-L的突出部分IO-La的末端與驅(qū)動單元IO-U接觸，而驅(qū)動單元IO-U的突出部分IO-Ua的末端與驅(qū)動單元IO-L接觸。此外，突出部分IO-La 的側(cè)表面和突出部分IO-Ua的側(cè)表面彼此接觸。在這種情況下，由于相應驅(qū)動單元的邊界部分P每一個具有臺階狀形狀，所以兩個驅(qū)動單元10-LU0-U可容易地相對于彼此沿水平方向定位。此外，相應驅(qū)動單元10-LU0-U的電路板容納部分200a的上表面與中盤3的下表面3D接觸，且附接到螺線管容納部分IOOc的下部部分的連接部分300有助于兩個驅(qū)動單元10-LU0-U沿水平方向的定位，且還有助于兩個驅(qū)動單元10-LU0-U沿垂直方向的定位。連接部分300可被用作用于纜線和連接器的覆蓋物，通過該纜線和連接器將相鄰的驅(qū)動單元連接。驅(qū)動單元IO-U的電路板210和驅(qū)動單元IO-L的電路板210可通過附接的連接部分300而被電連接，而不是使用上述的連接器。如上所述構(gòu)造的琴鍵驅(qū)動裝置10通過將螺釘15 (圖2)插入到相應敞開部分400 而被固定到中盤3。當琴鍵驅(qū)動裝置10被固定到中盤3時，柱塞頭110的頂端和相關(guān)聯(lián)的琴鍵之間的距離可被調(diào)整。當琴鍵驅(qū)動裝置10通過螺釘15固定到中盤3時，琴鍵驅(qū)動裝置10可被暫時地固定在驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U彼此分開的狀態(tài)。這是因為每個敞開部分400具有的形狀為沿兩個驅(qū)動單元10-L、IO-U彼此接觸時驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U被移動所沿的方向(即，沿琴鍵排布方向)是細長的，從而即使兩個驅(qū)動單元IO-LUO-U在朝向彼此移動之前已經(jīng)通過螺釘被暫時地固定，兩個驅(qū)動單元10-LU0-U也可被移動為彼此接觸。代替螺紋連接，在相應驅(qū)動單元10-LU0-U的、已經(jīng)插入相應空間30b中的部分被相應琴腿托木4支撐的狀態(tài)下，驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U可通過連接部分300連接且可在此之后被固定到中盤3。在琴鍵驅(qū)動裝置10已經(jīng)固定到中盤3之后，踏板桿80經(jīng)由中盤3被附接到螺線管容納部分IOOc的下部部分。該狀態(tài)如圖4所示。此外，控制器11和其他部件被附接到大鋼琴，從而構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的自動彈奏鋼琴I。在通過將琴鍵驅(qū)動裝置10從自動彈奏鋼琴I拆卸而執(zhí)行琴鍵驅(qū)動裝置10的維護操作等時，工人可以以反向順序執(zhí)行上述過程，且可根據(jù)上述過程再次將已被執(zhí)行了維護操作的琴鍵驅(qū)動裝置10附接。在空間30已經(jīng)形成在中盤3的情況下，琴鍵驅(qū)動裝置10可被附接到自動彈奏鋼琴I和從其拆卸，而不需要將琴腿托木4從中盤3移除。由此，琴鍵驅(qū)動裝置10在其與空間30b對應的部分處、即在螺線管容納部分IOOb 處不具有與電路板容納部分200a相對應的結(jié)構(gòu)，由此，與空間30b對應的部分(螺線管容納部分100b)不從中盤3的下表面3D向下突出。此外，琴鍵驅(qū)動裝置10被構(gòu)造為可被分為多個驅(qū)動單元。因而，當琴鍵驅(qū)動裝置10被安裝在大鋼琴上時，相應驅(qū)動單元的螺線管容納部分IOOb最初被插入到相應空間30b中，而驅(qū)動單元被分離或分開，且隨后驅(qū)動單元彼此連接。因此，即使在琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在大鋼琴上(其中琴鍵20位于琴腿托木4 上方)的情況下，也可以保持琴腿托木4的形狀，而不需要通過切割將琴腿托木4部分地移除。此外，琴鍵驅(qū)動裝置10在螺線管容納部分IOOc下方不具有與電路板容納部分200a相對應的結(jié)構(gòu)，由此，不需要將踏板桿80被附接的位置到更靠下的位置。換句話說，在安裝了琴鍵驅(qū)動裝置10之后踏板桿80的附接位置不會與安裝琴鍵驅(qū)動裝置10之前的附接位置有所改變。即使在需要改變的情況下，這種位置的改變也非常小。<改進的實施例>盡管上述已經(jīng)示出本發(fā)明的一個實施例，但是本發(fā)明可如下所述地做不同改進。[改進的實施例I]在所示實施例中，為了不將踏板桿80的附接位置過大地改變到更靠下的位置，琴鍵驅(qū)動裝置10在驅(qū)動單元10-LU0-U的螺線管容納部分IOOc下方不具有與電路板容納部分200a相對應的結(jié)構(gòu)。在踏板桿80的位置可以向下移動的情況下，與電路板容納部分 200a對應的結(jié)構(gòu)存在于螺線管容納部分IOOc下方。圖13是用于解釋在本發(fā)明的改進的實施例I中的琴鍵驅(qū)動裝置IOA的結(jié)構(gòu)的視圖。圖13A是從上方觀察的琴鍵驅(qū)動裝置IOA的視圖，而圖13B是從自動彈奏鋼琴的前側(cè)觀察的琴鍵驅(qū)動裝置IOA的視圖，S卩，當沿與圖4相同的方向觀察時。改進的實施例I的琴鍵驅(qū)動裝置IOA不具有設置在所示實施例的琴鍵驅(qū)動裝置10中的螺線管容納部分100c。在琴鍵驅(qū)動裝置IOA的每個驅(qū)動單元IOA-LUOA-U中，螺線管容納部分IOOAa沿琴鍵排布方向延伸到邊界部分P，該螺線管容納部分IOOAa在其下部部分具有電路板容納部分200Aa。 在這種情況下，連接部分300可被附接到電路板容納部分200Aa的下部部分。琴鍵驅(qū)動裝置IOA的螺線管容納部分IOOAb在構(gòu)造上與所示實施例的螺線管容納部分IOOb相同。[改進實施例2]在所示實施例，電路板容納部分200a從中盤3的下表面3D向下突出。電路板容納部分200a可被構(gòu)造為不突出，或基本不突出。這樣的構(gòu)造將參考圖14和15進行解釋。
圖14是用于解釋在本發(fā)明的改進的實施例2中的琴鍵驅(qū)動裝置IOB的結(jié)構(gòu)的視圖。圖14A是當從上方觀察時的琴鍵驅(qū)動裝置IOB的視圖，而圖14B是當從自動彈奏鋼琴的前側(cè)觀察時的琴鍵驅(qū)動裝置IOB的視圖，S卩，當沿與圖4相同的方向觀察時。圖15是沿圖14中的箭頭XV-XV觀察的橫截面視圖。與所示實施例的驅(qū)動單元IO-LUO-U每一個中設置在螺線管容納部分IOOa下方的電路板容納部分200a不同，在改進的實施例2的驅(qū)動單元IOB-LUOB-U每一個中的電路板容納部分200Ba被設置為在螺線管容納部分IOOBa的一側(cè)上水平地延伸，具體地是沿每個細長驅(qū)動單元10B-LU0B-U的短側(cè)方向(即，沿每個驅(qū)動單元10B-LU0B-U的水平短側(cè)方向)。在改進的實施例2的琴鍵驅(qū)動裝置IOB中，螺線管容納部分lOOBa、螺線管容納部分IOOBb (每個作為第一部分)和螺線管容納部分IOOBc在構(gòu)造上分別與在圖3-7所示實施例中的螺線管容納部分100a、螺線管容納部分IOOb和螺線管容納部分IOOc相同。在改進的實施例2中，因此，在每個驅(qū)動單元IOB-LUOB-U中的螺線管容納部分IOOBa和電路板容納部分200Ba被視為用于容納螺線管和電路板的一個容納本體(作為第二部分)情況下， 容納本體的一部分被容納在空間30a中。此外，螺線管容納部分IOOBb的沿水平短側(cè)方向的尺寸14被制成為比螺線管容納部分IOOb的沿水平短側(cè)方向的尺寸大。應該注意，電路板容納部分200Ba可被構(gòu)造為沿垂直方向和水平短側(cè)方向二者延伸，這取決于要在其中容納的部件的尺寸。要與中盤3接觸的敞開部分400形成在每個驅(qū)動單元10B-LU0B-U的電路板容納部分200Ba的下部部分處。因而，在琴鍵驅(qū)動裝置IOB中，不僅螺線管容納部分lOOBa、 100Bb、100Bc，而且每個驅(qū)動單元10B-L、10B-U的電路板容納部分200Ba被插入到中盤3的空間30中。與所示實施例中的空間30 —樣，改進的實施例2中的中盤3的空間30可具有長方體形狀，且可具有比所示實施例中的空間30的體積更大的體積。替換地，空間30可具有遵循螺線管容納部分lOOBa、IOOBbUOOBc和電路板容納部分200Ba的輪廓的形狀。[改進實施例3]在所示實施例中，自動彈奏鋼琴I被構(gòu)成為使得琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在大鋼琴上。琴鍵驅(qū)動裝置10可被安裝在除了大鋼琴之外的鍵盤樂器上，諸如聲學樂器，包括大鍵琴(撥弦古鋼琴)和電子鋼琴。即，只要鍵盤樂器具有鍵盤2的一部分定位在琴腿托木4 上方的結(jié)構(gòu)，則任何鍵盤樂器可通過安裝琴鍵驅(qū)動裝置10而被構(gòu)成為自動彈奏鍵盤樂器。 “鍵盤2的一部分”不是必須定位在鍵盤2的沿琴鍵排布方向的兩個相對端處。“鍵盤2的一部分”可僅位于鍵盤2的沿琴鍵排布方向的相對端中的一個處。此外，“鍵盤2的一部分” 不是必須包括用于產(chǎn)生最高樂音的琴鍵20或用于產(chǎn)生最低樂音的琴鍵。例如，可包括在這樣一種情況，其中，琴腿托木4位于從產(chǎn)生最低樂音產(chǎn)生琴鍵的第三到第六琴鍵20的下方。[改進實施例4]在所示實施例，在琴鍵驅(qū)動裝置10安裝在大鋼琴上的狀態(tài)下，螺線管容納部分 IOOb不與琴腿托木4接觸。作為每個驅(qū)動單元IO-LUO-U中的螺線管容納部分IOOb的下部部分與相應琴腿托木4的上表面部分地接觸的結(jié)構(gòu)，琴腿托木4可被構(gòu)造為支撐驅(qū)動單元10-LU0-U。在此情況下，螺線管容納部分IOOb可被擴大到螺線管容納部分IOOb的下表面IOObd與琴腿托木4的上表面接觸的程度，如圖16所示。在這種設置中，可以將在驅(qū)動單元IO-LUO-U被固定到中盤時作用在中盤3上的一部分載荷分配給琴腿托木4。在這種情況下，驅(qū)動單元10-LU0-U可不通過螺紋連接固定到中盤3，而是通過簡單地實現(xiàn)驅(qū)動單元10-LU0-U的定位的方法，諸如使用適當緊固構(gòu)件的方法等。更具體地，在所示實施例，驅(qū)動單元IO-LUO-U通過螺釘15固定到中盤3，且中盤 3接收驅(qū)動單元10-LU0-U的重量和反作用力，并且同時，在驅(qū)動單元10-LU0-U相對于彼此沿前-后方向定位和左-右方向定位的狀態(tài)下，中盤3支撐驅(qū)動單元10-L、IO-U0在改進的實施例4中，琴腿托木4接收驅(qū)動單元10-LU0-U的重量和反作用力。因而，在驅(qū)動單元 10-L、IO-U相對于彼此沿前-后方向定位和左-右方向定位的狀態(tài)下，驅(qū)動單元10-L、IO-U 可通過使用緊固構(gòu)件緊固到中盤3而被安裝在大鋼琴上。[改進實施例5]在所示實施例，琴鍵驅(qū)動裝置10被分為兩個驅(qū)動單元。琴鍵驅(qū)動裝置10可被分為三個或更多驅(qū)動單元。在這種情況下，所述三個或更多驅(qū)動單元中的兩個位于琴鍵驅(qū)動裝置10的相對端的一個和另一個上，且這兩個驅(qū)動單元每一個包括螺線管(一個或多個)101 以用于驅(qū)動位于相應琴腿托木4上的相關(guān)聯(lián)琴鍵(一個或多個)20，這兩個驅(qū)動單元可如下構(gòu)造。即，這兩個驅(qū)動單元每一個可被構(gòu)造為具有螺線管容納部分100b，所述螺線管容納部分IOOb在其下部部分不具有如上針對所述實施例解釋的電路板容納部分200a。此外，沒有位于琴鍵驅(qū)動裝置10的相對端上的其他驅(qū)動單元每一個可被構(gòu)造為在其相對端部處可連接到鄰近驅(qū)動單元，且可被構(gòu)造為在相對端部每一個處具有與電路板容納部分200a對應的結(jié)構(gòu)。如上所述在琴鍵驅(qū)動裝置10被分為三個或更多驅(qū)動單元的情況下，驅(qū)動單元可被構(gòu)造為經(jīng)由設置在驅(qū)動單元之外的控制單元彼此連接。[改進實施例6]在所示實施例中，彼此鄰近的驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U通過連接部分300 連接。連接部分300不是必須被使用，只要驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U固定到中盤3 以便不彼此分離即可。此外，與連接部分300對應的結(jié)構(gòu)可被設置在驅(qū)動單元IO-L和驅(qū)動單元IO-U中的至少一個中。在琴鍵驅(qū)動裝置10使用連接部分300的情況下，連接部分300可具有不同于連接驅(qū)動單元10-LU0-U的功能的功能。例如，由于踏板桿80被定位在連接部分300附近，所以連接部分300可被構(gòu)造為使得，用于支撐踏板桿80的部件附接到該連接部分，或使得該部件已經(jīng)附接到該連接部分。此外，連接部分300可具有與控制器11相對應的結(jié)構(gòu)。[改進實施例7]在所示實施例中，與電路板容納部分200a—樣，螺線管容納部分100可形成有讓用于冷卻的空氣通過的孔等。[改進實施例8]在所示實施例，中盤3圍繞空間30的一部分可通過增強構(gòu)件(諸如金屬板)增強， 由此增加堅固度。[改進實施例9]在所示實施例中，踏板桿80被設置在相應驅(qū)動單元IO-LUO-U的邊界部分P附近。邊界部分P不是必須位于踏板桿80的附近。在驅(qū)動單元IO-L比驅(qū)動單元IO-U長的情況下，即，在驅(qū)動單元IO-L具有的沿縱向方向的尺寸比驅(qū)動單元IO-U的沿縱向方向的尺寸大的情況下，踏板桿80被設置在驅(qū)動單元IO-L下方，電路板容納部分200a可不在踏板桿80附近設置于在螺線管容納部分100下方。盡管本發(fā)明的實施例和改進的實施例已經(jīng)參照附圖進行了詳細描述，但是應該理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本發(fā)明實施做出其他不同的變化和改進，而不偏離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種琴鍵驅(qū)動裝置，其被安裝在鍵盤樂器上，所述鍵盤樂器被構(gòu)造為使得鍵盤的一部分經(jīng)由中盤定位在琴腿托木上方，且所述琴鍵驅(qū)動裝置被構(gòu)造為按照被輸入到所述琴鍵驅(qū)動裝置的控制信號驅(qū)動鍵盤的多個琴鍵，所述琴鍵驅(qū)動裝置包括多個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括多個促動器和控制電路，所述多個促動器用于分別驅(qū)動所述多個琴鍵，所述控制電路用于按照控制信號控制所述多個促動器的操作，且每個驅(qū)動單元要被安裝在鍵盤樂器上，從而每個驅(qū)動單元的至少一部分被插入到移除空間中， 所述移除空間通過移除一部分中盤而形成，以便沿垂直方向穿過該中盤，其中，在所述多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，驅(qū)動每個被定位在琴腿托木上方的至少一個琴鍵的至少一個驅(qū)動單元包括(a)第一部分，其至少一部分被插入到移除空間的插入空間部分中，所述插入空間部分由琴腿托木和鍵盤限定在它們之間，且所述第一部分容納所述促動器；和(b)第二部分，其至少一部分被設置在移除空間的除了插入空間部分以外的其他空間部分中，且所述第二部分容納促動器和控制電路，第二部分的沿垂直方向和水平短側(cè)方向中的至少一個方向測量的尺寸比第一部分的沿垂直方向和水平短側(cè)方向中的所述至少一個方向測量的尺寸大。
2.如權(quán)利要求I所述的琴鍵驅(qū)動裝置，其中，所述多個驅(qū)動單元每個沿排布鍵盤的多個琴鍵所沿的方向長，且其中，所述驅(qū)動單元中的一個在其縱向相對的端部部分的一個處具有第一部分，且在縱向相對的端部部分的另一個處連接到驅(qū)動單元中的另一個。
3.如權(quán)利要求I所述的琴鍵驅(qū)動裝置，其中，第二部分的沿垂直方向測量的尺寸比第一部分的沿垂直方向測量的尺寸大，從而，在多個驅(qū)動單元被安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下， 第二部分具有在中盤的下方突出的部分。
4.如權(quán)利要求I所述的琴鍵驅(qū)動裝置，其中，在多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，第二部分具有上部部分和下部部分，該上部部分定位在高于中盤的下表面的高度位置處，該下部部分的至少一部分定位在低于中盤的下表面的高度位置處，且其中，促動器容納在上部部分中，而控制電路容納在下部部分中。
5.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的琴鍵驅(qū)動裝置，其中，在多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，第一部分被定位在高于中盤的下表面的高度位置處。
6.如權(quán)利要求4所述的琴鍵驅(qū)動裝置，其中，鍵盤樂器包括一對琴腿托木，其每個都用作琴腿托木，且其中，第二部分的下部部分被設置在所述一對琴腿托木之間。
7.如權(quán)利要求1-4和6中任一項所述的琴鍵驅(qū)動裝置，其中，多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，至少一個驅(qū)動單元在其鄰近另一驅(qū)動單元的一側(cè)具有第三部分，促動器被容納在該第三部分中，且第三部分具有的沿垂直方向測量的尺寸比第二部分的沿垂直方向測量的尺寸小。
8.如權(quán)利要求1-4和6中的任一項所述的琴鍵驅(qū)動裝置，其中，在多個驅(qū)動單元安裝在鍵盤樂器上的狀態(tài)下，第一部分的至少一部分與琴腿托木接觸。
9.一種鍵盤樂器,包括琴腿托木；鍵盤，其一部分定位在琴腿托木上方；中盤，在其至少一部分中形成有一空間，該中盤設置在鍵盤下方和在琴腿托木上方的位置處 '及琴鍵驅(qū)動裝置，如權(quán)利要求1-4和6中的任一項所限定，其中，移除空間，琴鍵驅(qū)動裝置的多個驅(qū)動單元插入到該移除空間中，且所述移除空間即是形成在中盤中的所述空間。
10. 一種將琴鍵驅(qū)動裝置安裝在鍵盤樂器上的方法，所述鍵盤樂器被構(gòu)造為使得鍵盤的一部分經(jīng)由中盤定位在琴腿托木上方，其中，琴鍵驅(qū)動裝置被構(gòu)造為驅(qū)動鍵盤的多個琴鍵，且包括多個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括多個促動器和控制電路，所述多個促動器用于分別驅(qū)動所述多個琴鍵，所述控制電路用于按照控制信號控制所述多個促動器的操作，并且其中，移除空間通過移除一部分中盤而形成，以便沿垂直方向穿過所述中盤，所述方法包括的步驟是在至少兩個驅(qū)動單元彼此分開的狀態(tài)下，將至少一個驅(qū)動單元的一部分插入到移除空間的插入空間，所述插入空間由琴腿托木和鍵盤限定在它們之間，將所述至少兩個分開的驅(qū)動單元與所述至少一個驅(qū)動單元的插入到插入空間中的那部分電連接，并且通過所述至少一個驅(qū)動單元的插入到插入空間中的那部分將多個驅(qū)動單元固定到中盤。
全文摘要
本發(fā)明提出一種被安裝在鍵盤樂器(1)上的琴鍵驅(qū)動裝置(10；10A；10B)和一種鍵盤樂器。其中，鍵盤(2)經(jīng)由中盤(3)部分地定位在琴腿托木(4)上方，在驅(qū)動單元(10-L，10-U；10A-L，10A-U；10B-L，10B-U)被安裝的狀態(tài)下，對定位在琴腿托木上方的至少一個琴鍵進行驅(qū)動的至少一個驅(qū)動單元包括(a)第一部分(100b；100Ab；100Bb)，其至少一部分被插入到琴腿托木和鍵盤之間的移除空間的插入空間部分(30b)中；和(b)第二部分(100a，200a；100Aa，200Aa；100Ba，200Ba)，其至少一部分被設置在移除空間的其他空間部分(30a)中，第二部分的沿垂直方向和水平短側(cè)方向中至少一個方向測量的尺寸比第一部分的沿垂直方向和水平短側(cè)方向中所述至少一個方向測量的尺寸大。
文檔編號G10F1/02GK102592576SQ201210008358
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者村上浩之 申請人:雅馬哈株式會社