專利名稱：語音增強方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及語音增強(speech enhancement)技術(shù)。
背景技術(shù)：
語音增強技術(shù)是一種將接收到的語音信號予以濾除不必要的噪音干擾以增強該 語音內(nèi)容的方法。其可使用于語音通訊、語音人機界面(user voice interface)、語音輸入 (voice input)及其它各種應(yīng)用。近年來，隨著各種移動裝置、車用電子和機器人的快速發(fā) 展，在具有噪音干擾的環(huán)境中進行語音通訊、語音輸入或語音人機互動的機率日漸提高，如 何濾除噪聲以增強語音內(nèi)容，提高語音通訊或語音人機互動的質(zhì)量，成為此領(lǐng)域的重要課 題。
一般而言，通過麥克風(fēng)所擷取到的語音信號，均包含了目標(biāo)音源和干擾音源。該干 擾音源會造成語音通訊或語音人機互動的困難度升高。為提升語音通訊或語音人機互動的 質(zhì)量，勢必需要降低干擾音源對整體聲音信號所造成的干擾。先前許多語音增強技術(shù)使用 了濾波器、適應(yīng)性濾波器、統(tǒng)計模型等方法，結(jié)合單一麥克風(fēng)來進行語音增強，然其效能均 有其限制。近年來，使用多麥克風(fēng)進行語音增強的技術(shù)因其效能普遍來說，較使用單一麥克 風(fēng)較佳，因此開始受到重視。然而，該類技術(shù)所需運算量較大，通常無法使用在運算資源受 到限制的移動裝置上。因此，一搭配麥克風(fēng)陣列且運算相對簡單的語音增強方法，而仍能達 成有效降低干擾音源的目的，將會成為極具價值的發(fā)明。本發(fā)明即提供該語音增強方法。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于揭示一種語音增強方法，搭配麥克風(fēng)陣列且運算相對簡單的語 音增強方法，能達成有效降低干擾音源的目的。
為了達到上述目的，本發(fā)明揭示一種語音增強方法，包含下列步驟利用一麥克風(fēng) 陣列接收多個音框的聲音信號；計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該多個麥克風(fēng)中的至 少一雙麥克風(fēng)組合的兩耳時間差(inter-aural time difference);根據(jù)該計算結(jié)果統(tǒng)計 各音框的聲音信號的兩耳時間差的累積直方圖(cumulative histogram);根據(jù)該些累積直 方圖計算一第一兩耳時間差門坎值；以及根據(jù)該第一兩耳時間差門坎值過濾該些音框的聲 音信號。
本發(fā)明還揭不一種語音增強系統(tǒng)，包含一麥克風(fēng)陣列、一累積直方圖模塊、一第一 兩耳時間差門坎值計算模塊以及一聲音信號過濾模塊。該兩耳時間差計算模塊用以計算各 音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該多個麥克風(fēng)中的至少一雙麥克風(fēng)組合的兩耳時間差。該累 積直方圖模塊用以計算各音框兩耳時間差的累積直方圖。該第一兩耳時間差門坎值計算模 塊用以計算基于累積直方圖的第一兩耳時間差門坎值。該聲音信號過濾模塊用以過濾基于 第一兩耳時間差門坎值的聲音信號。
本發(fā)明還揭示一種語音增強方法，包含下列步驟利用一麥克風(fēng)陣列接收多個音 框的聲音信號；計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該多個麥克風(fēng)中的至少一雙麥克風(fēng)組合的兩耳時間差；根據(jù)該計算結(jié)果統(tǒng)計各音框的聲音信號的兩耳時間差的直方圖和累積直 方圖；根據(jù)該些累積直方圖計算一第一兩耳時間差門坎值；根據(jù)該些直方圖和該第一兩耳 時間差門坎值計算一第二兩耳時間差門坎值；以及根據(jù)該第一兩耳時間差門坎值和該第二 兩耳時間差門坎值過濾該些音框的聲音信號。其中，該第二兩耳時間差門坎值大于該第一 兩耳時間差門坎值。
本發(fā)明還揭示語音增強系統(tǒng)，包含一麥克風(fēng)陣列、一累積直方圖模塊、一第一兩耳 時間差門坎值計算模塊、一第二兩耳時間差門坎值計算模塊以及一聲音信號過濾模塊。該 兩耳時間差計算模塊用以計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該多個麥克風(fēng)中的至少一 雙麥克風(fēng)組合的兩耳時間差。該累積直方圖模塊用以計算各音框兩耳時間差的累積直方 圖。該第一兩耳時間差門坎值計算模塊用以計算基于累積直方圖的第一兩耳時間差門坎 值。該第二兩耳時間差門坎值計算模塊用以計算基于直方圖和該第一兩耳時間差門坎值的 第二兩耳時間差門坎值。該聲音信號過濾模塊用以過濾基于第一兩耳時間差門坎值和該第 二兩耳時間差門坎值的聲音信號。
也以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1顯示本發(fā)明的一實施例的語音增強系統(tǒng)的示意圖2顯示本發(fā)明的一實施例的語音增強方法的流程圖3顯不本發(fā)明的一實施例的聲音信號的時域和頻域圖4顯示本發(fā)明的一實施例所計算的兩耳時間差的累積直方圖5顯示本發(fā)明的另一實施例所計算的兩耳時間差的累積直方圖6顯示本發(fā)明的另一實施例的語音增強方法的流程圖7顯示本發(fā)明的一實施例所計算的兩耳時間差的直方圖；以及
圖8顯示本發(fā)明的另一實施例所計算的兩耳時間差的直方圖；以及
圖9顯示本發(fā)明的一實施例的語音增強系統(tǒng)的示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
100語音增強系統(tǒng)
102麥克風(fēng)陣列
150目標(biāo)音源
160干擾音源
201 205 步驟
601 606 步驟具體實施方式
本發(fā)明在此所探討的方向為一種語音增強方法。為了能徹底地了解本發(fā)明，將在 下列的描述中提出詳盡的步驟。顯然地，本發(fā)明的實施并未限定于本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù) 人員所熟悉的特殊細節(jié)。另一方面，眾所周知的步驟并未描述于細節(jié)中，以避免造成本發(fā)明 不必要的限制。本發(fā)明的較佳實施例會詳細描述如下，然而除了這些詳細描述之外，本發(fā)明還可以廣泛地施行在其它的實施例中且本發(fā)明的范圍不受限定，其以之后的權(quán)利要求范圍為準(zhǔn)。
圖1顯示本發(fā)明的一實施例的語音增強系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，該語音增強系統(tǒng)100是用以接收一正向面對的目標(biāo)音源150的聲音信號，并包含一雙麥克風(fēng)式 (doule-microphone)的麥克風(fēng)陣列102。然而,該麥克風(fēng)陣列102也會同時接收另一干擾音源160所發(fā)出的聲音信號。由于該語音辨識系統(tǒng)100是正向面對該目標(biāo)音源150,其聲音信號傳遞至該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列102的左右兩麥克風(fēng)的時間相同。反之，由于該語音辨識系統(tǒng)100和該干擾音源160具有一角度，該干擾音源160所發(fā)出的聲音信號到達該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列102的左右兩麥克風(fēng)的時間不同，而此時間差即定義為兩耳時間差。本發(fā)明的語音辨識方法即通過兩耳時間差的計算以排除該干擾音源160所發(fā)出的聲音信號。
圖2顯示本發(fā)明的一實施例的語音辨識方法的流程圖。在步驟201，利用一雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列接收多個音框的聲音信號，并進入步驟202。在步驟202，計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列的兩耳時間差，并進入步驟203。在步驟 203，根據(jù)該計算結(jié)果統(tǒng)計各音框的聲音信號的兩耳時間差的累積直方圖，并進入步驟204。 在步驟204，根據(jù)該些累積直方圖計算一第一兩耳時間差門坎值，并進入步驟205。在步驟 205,根據(jù)該第一兩耳時間差門坎值過濾該些音框的聲音信號。
復(fù)參圖1，本發(fā)明的另一實施例的語音增強系統(tǒng)，對應(yīng)至圖2的方法，除該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列102及其收音模塊外，另包含一兩耳時間差計算模塊、一累積直方圖模塊、一第一兩耳時間差門坎值計算模塊以及一聲音信號過濾模塊。該兩耳時間差計算模塊， 如步驟202，用以計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列的兩耳時間差。該累積直方圖模塊，如步驟203，用以計算各音框兩耳時間差的累積直方圖。該第一兩耳時間差門坎值計算模塊，如步驟204，用以計算基于累積直方圖的第一兩耳時間差門坎值。該聲音信號過濾模塊，如步驟205，用以過濾 基于第一兩耳時間差門坎值的聲音信號。
以下例示應(yīng)用圖1的語音增強系統(tǒng)和圖2的語音增強方法。在步驟201，該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列102接收多個音框的聲音信號,其包含該目標(biāo)音源150和該干擾音源 160所發(fā)出的聲音信號。在步驟202，計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列的兩耳時間差。圖3顯示該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列102的其中一麥克風(fēng)于某一音框所接收的聲音信號及其經(jīng)由離散傅立業(yè)轉(zhuǎn)換后所得到的頻域的聲音信號。若該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列102于第Hi0個音框的第1 個頻段(第1 個點)所接收的頻域的聲音信號分別為Xjkci ；m0)和Xjktl ；m0),則該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列102于第1 個音框的第 k0個頻段的兩耳時間差|d(kQ，mQ) I可表示為
l^(^o>Mo)1 ~IR(k0,m0)-ZXL(kQ,ηι0)-2πτ\，其中 z Xe(k0, m0)和\ωκZXE(k0,m0)分別代表Xk(kQ ；m0)和XL(k0 ；m0)的相位值；2 π r則為一補償項，可使得ZXK(k0， m0) ^PZ Xe(k0, m0)的相位差落于0-2 π之間；ωΜ則為角速度。
在步驟203，根據(jù)該計算結(jié)果統(tǒng)計各音框的聲音信號的兩耳時間差的累積直方圖。 圖4顯示兩不同音框所計算的兩耳時間差的累積直方圖。其中，虛線的累積直方圖所對應(yīng)的音框僅有該干擾音源160所發(fā)出的聲音信號,而實線的累積直方圖所對應(yīng)的音框同時包含該目標(biāo)音源150和該干擾音源160所發(fā)出的聲音信號。如圖4所示，由于該虛線的累積直方圖所對應(yīng)的音框未包含該目標(biāo)音源150所發(fā)出的聲音信號，其于兩耳時間差為零的成分較低。反之，由于該實線的累積直方圖所對應(yīng)的音框包含該目標(biāo)音源150所發(fā)出的聲音信號，其于兩耳時間差為零的成分較高。
在步驟204，根據(jù)該些累積直方圖計算一第一兩耳時間差門坎值。圖5顯示根據(jù)多個音框所計算的兩耳時間差的累積直方圖。本發(fā)明的部分實施例即分別針對該些音框的累積直方圖于不同兩耳時間差計算其變異數(shù)，并根據(jù)該些變異數(shù)的最大值決定一第一兩耳時間差門坎值。如圖5所示，該些累積直方圖是于箭頭所示處具有最大的變異數(shù)，故其對應(yīng)的兩耳時間差即為該第一兩耳時間差門坎值。
在步驟205，根據(jù)該第一兩耳時間差門坎值過濾該些音框的聲音信號。本發(fā)明的部分實施例是先尋找該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列102所接收的該些音框的聲音信號于各頻段的兩耳時間差高于該第一兩耳時間差門坎值的過濾頻段，并濾除該些音框的聲音信號于該些過濾頻段的成分。
在本發(fā)明的部分實施例中，步驟205可由下列式子表示
權(quán)利要求
1.一種語音增強方法，其特征在于，包含下列步驟 利用一雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列接收多個音框的聲音信號； 計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列的兩耳時間差； 根據(jù)該計算結(jié)果統(tǒng)計各音框的聲音信號的兩耳時間差的累積直方圖； 根據(jù)該些累積直方圖計算一第一兩耳時間差門坎值；以及 根據(jù)該第一兩耳時間差門坎值過濾該些音框的聲音信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語音增強方法，其特征在于，該計算第一兩耳時間差門坎值的步驟包含下列次步驟 計算該些累積直方圖于各兩耳時間差的變異數(shù)；以及 決定該些變異數(shù)的最大值所對應(yīng)的兩耳時間差為該第一兩耳時間差門坎值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語音增強方法，其特征在于，該變異數(shù)的計算根據(jù)一先前計算 的變異數(shù)以遞歸方式計算出一更新的變異數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語音增強方法，其特征在于，該過濾聲音信號的步驟包含下列次步驟 尋找該些音框的聲音信號于各頻段的兩耳時間差高于該第一兩耳時間差門坎值的過濾頻段，并濾除該些音框的聲音信號于該些過濾頻段的成分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的語音增強方法，其特征在于，該濾除聲音信號的步驟可由下列式子表示 〔I, if /(k0,m0) = ]m ^>T Y (kQ，mQ)代表第mQ個音框于第kQ個頻段的過濾值，d(k2,m0)代表第Hitl個音框于第1 個頻段的兩耳時間差，h代表該第一兩耳時間差門坎值，η為一最小單元變量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的語音增強方法，其特征在于，η等于O.01。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的語音增強方法，其特征在于，該濾除聲音信號的步驟可由下列式子表示 I r(k0,m0) = i + eMd(k0,m0)-T,) Y (k0, m0)代表第mQ個首框于第kQ個頻段的過濾值，d(k0,m0)代表第Hitl個音框于第1 個頻段的兩耳時間差，h代表該第一兩耳時間差門坎值，β為一控制過濾程度的變量。
8.一種語音增強方法，其特征在于，包含下列步驟 利用一雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列接收多個音框的聲音信號； 計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列的兩耳時間差； 根據(jù)該計算結(jié)果統(tǒng)計各音框的聲音信號的兩耳時間差的直方圖和累積直方圖； 根據(jù)該些累積直方圖計算一第一兩耳時間差門坎值； 根據(jù)該些直方圖和該第一兩耳時間差門坎值計算一第二兩耳時間差門坎值；以及 根據(jù)該第一兩耳時間差門坎值和該第二兩耳時間差門坎值過濾該些音框的聲音信號; 其中該第二兩耳時間差門坎值大于該第一兩耳時間差門坎值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的語音增強方法，其特征在于，該計算第一兩耳時間差門坎值的步驟包含下列次步驟計算該些累積直方圖于各兩耳時間差的變異數(shù)；以及決定該些變異數(shù)的最大值所對應(yīng)的兩耳時間差為該第一兩耳時間差門坎值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的語音增強方法，其特征在于，該變異數(shù)的計算根據(jù)一先前計算的變異數(shù)以遞歸方式計算出一更新的變異數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的語音增強方法，其特征在于，該計算第二兩耳時間差門坎值的步驟包含下列次步驟根據(jù)該些直方圖計算目標(biāo)音源和干擾音源的訊雜比；以及根據(jù)該目標(biāo)音源和干擾音源的訊雜比、該干擾音源所對應(yīng)的兩耳時間差和該第一兩耳時間差門坎值決定該第二兩耳時間差門坎值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的語音增強方法，其特征在于，該訊雜比為該些直方圖所決定的目標(biāo)音源和干擾音源對應(yīng)的數(shù)值的比例。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的語音增強方法，其特征在于，該第二兩耳時間差門坎值可由下列式子表示τ 2 = τ 1+ δ +RX SNR, τ i代表該第一兩耳時間差門坎值，τ 2代表該第二兩耳時間差門坎值，R為該干擾音源所對應(yīng)的兩耳時間差和該第一兩耳時間差門坎值的差值，SNR代表該目標(biāo)音源和干擾音源的訊雜比，S為一最小角度單元變量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的語音增強方法，其特征在于，δ等于O.1。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的語音增強方法，其特征在于，該第二兩耳時間差門坎值可由下列式子表示T2=Tx+5 + Kx^ + e}p{SNR_x) T1代表該第一兩耳時間差門坎值，、代表該第二兩耳時間差門坎值，R為該干擾音源所對應(yīng)的兩耳時間差和該第一兩耳時間差門坎值的差值， SNR代表該目標(biāo)音源和干擾音源的訊雜比，β為一控制過濾程度的變量，δ為一最小角度單元變量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的語音增強方法，其特征在于，δ等于O.1。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的語音增強方法，其特征在于，該過濾聲音信號的步驟包含下列次步驟尋找該些音框的聲音信號于各頻段的兩耳時間差高于該第二兩耳時間差門坎值的過濾頻段，并濾除該些音框的聲音信號于該些過濾頻段的成分；以及尋找該些音框的聲音信號于各頻段的兩耳時間差介于該第二兩耳時間差門坎值和該第一兩耳時間差門坎值的減弱頻段，并減弱該些音框的聲音信號于該些減弱頻段的成分。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的語音增強方法，其特征在于，該濾除和減弱聲音信號的步驟可由下列式子表示.1，if \d{k0,mQ)\<Txr(k0,m0) = < a, if |c/(A:0,m0)| > T1 and|J(A:0,w0)| < r2 y (k0,m0)代表第 m。個音框于第 k0 77, otherwise個頻段的過濾值，d(k0, m0)代表第Hitl個音框于第1 個頻段的兩耳時間差，τ i代表該第一兩耳時間差門坎值，τ2代表該第二兩耳時間差門坎值，α為一介于O和I之間的控制過濾程度的變量，H為一最小單元變量。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的語音增強方法，其特征在于，η等于O.01。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的語音增強方法，其特征在于，α正比于目標(biāo)音源和干擾音源的訊雜比。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的語音增強方法，其特征在于，該訊雜比為該些直方圖所決定的目標(biāo)音源和干擾音源對應(yīng)的數(shù)值的比例。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的語音增強方法，其特征在于，α可由下列式子決定a = -l + e-](sNR-x) SNR代表目標(biāo)音源和干擾音源的訊雜比，β為一控制過濾程度的變量。
23.一種語音增強系統(tǒng)，其特征在于，包含一麥克風(fēng)陣列收音模塊，該麥克風(fēng)陣列收音模塊為雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列；一兩耳時間差計算模塊，用以計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列的兩耳時間差；一累積直方圖模塊，用以計算各音框兩耳時間差的累積直方圖；一第一兩耳時間差門坎值計算模塊，用以計算基于累積直方圖的第一兩耳時間差門坎值；以及一聲音信號過濾模塊，用以過濾基于第一兩耳時間差門坎值的聲音信號。
24.一種語音增強系統(tǒng)，其特征在于，包含一麥克風(fēng)陣列收音模塊，該麥克風(fēng)陣列收音模塊為雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列；一兩耳時間差計算模塊，用以計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該雙麥克風(fēng)式的麥克風(fēng)陣列的兩耳時間差；一累積直方圖模塊，用以計算各音框兩耳時間差的直方圖和累積直方圖；一第一兩耳時間差門坎值計算模塊，用以計算基于累積直方圖的第一兩耳時間差門坎值；一第二兩耳時間差門坎值計算模塊，用以計算基于直方圖和該第一兩耳時間差門坎值的第二兩耳時間差門坎值計算模塊；以及一聲音信號過濾模塊，用以過濾基于第一兩耳時間差門坎值和該第二兩耳時間差門坎值的聲音信號。
25.一種語音增強方法，其特征在于，包含下列步驟利用一麥克風(fēng)陣列接收多個音框的聲音信號，該麥克風(fēng)陣列包含多個麥克風(fēng)；計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該多個麥克風(fēng)的至少一雙麥克風(fēng)組合的兩耳時間差；根據(jù)該計算結(jié)果統(tǒng)計各音框的聲音信號的兩耳時間差的直方圖和累積直方圖；根據(jù)該些累積直方圖計算一第一兩耳時間差門坎值；根據(jù)該些直方圖和該第一兩耳時間差門坎值計算一第二兩耳時間差門坎值；根據(jù)該第一兩耳時間差門坎值和該第二兩耳時間差門坎值過濾該些音框的聲音信號， 而得到至少一增強語音信號，其中該第二兩耳時間差門坎值大于該第一兩耳時間差門坎值；以及 加權(quán)該至少一增強語音信號而得到一加權(quán)后的增強語音信號。
26. 一種語音增強系統(tǒng)，其特征在于，包含 一麥克風(fēng)陣列收音模塊，該麥克風(fēng)陣列收音模塊包含多個麥克風(fēng)； 一兩耳時間差計算模塊，用以計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)該多個麥克風(fēng)的至少一雙麥克風(fēng)組合的兩耳時間差； 一累積直方圖模塊，用以計算各音框兩耳時間差的直方圖和累積直方圖； 一第一兩耳時間差門坎值計算模塊，用以計算基于累積直方圖的第一兩耳時間差門坎值； 一第二兩耳時間差門坎值計算模塊，用以計算基于直方圖和該第一兩耳時間差門坎值的第二兩耳時間差門坎值計算模塊； 一聲音信號過濾模塊，用以過濾基于第一兩耳時間差門坎值和該第二兩耳時間差門坎值的聲音信號而產(chǎn)生至少一增強語音信號；以及 一權(quán)重模塊，預(yù)設(shè)至少一權(quán)重并加權(quán)該至少一增強語音信號而得到一加權(quán)后的增強語音信號。
全文摘要
本發(fā)明的一種語音增強方法，包含下列步驟利用麥克風(fēng)陣列接收多個音框的聲音信號；計算各音框的聲音信號于各頻段對應(yīng)的至少一雙麥克風(fēng)組合的兩耳時間差；根據(jù)該計算結(jié)果統(tǒng)計各音框的聲音信號的兩耳時間差的累積直方圖；根據(jù)該些累積直方圖計算一第一兩耳時間差門坎值；以及根據(jù)該第一兩耳時間差過濾該些音框的聲音信號。
文檔編號G10L21/02GK103000183SQ201210008319
公開日2013年3月27日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者廖憲正 申請人:財團法人工業(yè)技術(shù)研究院