本實(shí)用新型涉及鋼琴領(lǐng)域，尤其涉及立式鋼琴。

背景技術(shù)：

鋼琴以其寬廣的音域、優(yōu)美的音色和獨(dú)特的演奏性能而享譽(yù)樂壇，被稱為樂器之王。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，鋼琴越來越受到我國(guó)人民的喜愛，近年來，我國(guó)的鋼琴產(chǎn)量驟增，鋼琴市場(chǎng)巨大，國(guó)外的各種品牌鋼琴也大量涌入。雖然鋼琴品種繁多，但是目前的立式鋼琴所采用的擊弦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本大同小異，經(jīng)過長(zhǎng)期的發(fā)展后其主要結(jié)構(gòu)仍鮮有變化，各個(gè)鋼琴生產(chǎn)廠家均是從改善材質(zhì)或優(yōu)化工藝的角度來提高鋼琴的音色和品質(zhì)。

現(xiàn)有技術(shù)中的立式鋼琴擊弦機(jī)構(gòu)一般采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)，白鍵15和黑鍵16(統(tǒng)稱琴鍵)通過前檔13、中檔14和后檔12安裝在底盤上，聯(lián)動(dòng)桿18通過聯(lián)動(dòng)器軸架10、轉(zhuǎn)擊器凸輪33通過轉(zhuǎn)擊器軸架7、調(diào)節(jié)鈕19通過蟹鉗22分別安裝在總檔8上，總檔8安裝在支架5上，螺栓1穿過鐵板2用以固定支架5，聯(lián)動(dòng)桿18下方設(shè)有卡釘17，卡釘17安裝在琴鍵遠(yuǎn)離彈奏者一端的上面，通過卡釘17將琴鍵所受的彈奏力傳遞給聯(lián)動(dòng)桿18，聯(lián)動(dòng)桿18上面安裝有攀帶鉤211和托木桿201，粘貼有托木氈203的托木202安裝在托木桿201上。頂桿9通過頂桿軸架11和頂桿彈簧共同安裝在聯(lián)動(dòng)桿18上；粘貼有制動(dòng)木皮204的制動(dòng)木205通過制動(dòng)柄206、弦槌31通過弦槌柄32分別安裝在轉(zhuǎn)擊器凸輪33上，通過安裝在制動(dòng)木205下面的攀帶212實(shí)現(xiàn)與攀帶鉤211的連接。參考圖5，制音頭25通過制音絲桿40安裝在制音桿29上，制音桿29通過制音器軸架30安裝在總檔8上，裝在制音桿29上的制音彈簧50的扭力使得制音頭25緊貼在琴弦4上。

接著對(duì)此種立式鋼琴擊弦機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行說明。當(dāng)立式鋼琴擊弦機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)處于初始狀態(tài)(或稱原位或靜止?fàn)顟B(tài))時(shí)，琴鍵受中檔14和后檔12的支撐，聯(lián)動(dòng)桿18受卡釘17的支撐，弦槌柄32受背檔6的支撐，頂桿9的上端頭頂靠在轉(zhuǎn)擊器凸輪33的下部。

當(dāng)演奏者對(duì)琴鍵施以彈奏力時(shí)，琴鍵前部受力下降，以中檔14為支點(diǎn)，按杠桿原理工作，卡釘17向上頂起聯(lián)動(dòng)桿18，聯(lián)動(dòng)桿18、總檔8、轉(zhuǎn)擊器凸輪33、頂桿9按四連桿原理工作，頂桿9頂起轉(zhuǎn)擊器凸輪33的下部，轉(zhuǎn)擊器凸輪33以轉(zhuǎn)擊器軸架7為圓心帶動(dòng)弦槌31向琴弦4方向運(yùn)動(dòng)以便后續(xù)擊弦。當(dāng)弦槌31運(yùn)動(dòng)到與琴弦4的距離為2mm～3mm時(shí)，頂桿9下部的凸起部分與調(diào)節(jié)鈕19底面接觸并被限制，使得頂桿9上端部從轉(zhuǎn)擊器凸輪33的下部脫開，即俗稱的“斷聯(lián)”狀態(tài)，以使弦槌31有一個(gè)靠慣性擊弦及琴弦自由振動(dòng)的空間。當(dāng)琴鍵前部受彈奏力作用而下降到底并靜止時(shí)，弦槌31擊弦后返回途中轉(zhuǎn)擊器凸輪33上的制動(dòng)木205通過與托木202接觸而被止住運(yùn)動(dòng)，為頂桿9的上端頭能及時(shí)回到原位留出空間，為下一次的擊弦做準(zhǔn)備。

當(dāng)去掉彈奏力后，由于重力的作用，擊弦機(jī)構(gòu)各部位迅速恢復(fù)原位，這就是一次完整的擊弦過程。當(dāng)輕擊弦時(shí)，由于攀帶212的連接，對(duì)弦槌組件3起到良好的復(fù)位作用。

在立式鋼琴的實(shí)際制作和使用中，限于立式鋼琴擊弦機(jī)的結(jié)構(gòu)，其演奏性能就不能像三角琴那樣快速、靈敏，特別是在按下琴鍵半程及以下時(shí)無法實(shí)現(xiàn)重復(fù)連續(xù)快速?gòu)椬嗲冁I，而當(dāng)設(shè)計(jì)、安裝或調(diào)整稍有不到位時(shí)，若輕彈、慢彈琴鍵或快速聯(lián)奏，由于擊弦機(jī)構(gòu)、鍵盤機(jī)構(gòu)是緩慢回落或半程回落，常常出現(xiàn)頂桿9不能及時(shí)歸位而被卡住的現(xiàn)象，導(dǎo)致弦槌31無法再進(jìn)行擊弦的操作，使得鋼琴不能發(fā)聲，這將直接影響演奏的觸感和音樂的表達(dá)，難以適應(yīng)演奏者快速連續(xù)的彈奏需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種立式鋼琴，能夠提高立式鋼琴?gòu)椬嗟撵`敏度，以更好地適應(yīng)快速連續(xù)的彈奏需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種立式鋼琴，包括琴鍵、與所述琴鍵對(duì)應(yīng)設(shè)置的琴弦和擊弦機(jī)構(gòu)，所述擊弦機(jī)構(gòu)包括弦槌組件、頂桿和頂桿復(fù)位裝置，其中所述頂桿能夠繞著第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述弦槌組件繞著第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以敲擊所述琴弦，所述頂桿復(fù)位裝置能夠隨所述弦槌組件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用于在施加于所述琴鍵上的外力被釋放之后在所述頂桿上施加作用力以便驅(qū)動(dòng)所述頂桿朝向遠(yuǎn)離所述琴鍵的方向樞轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述弦槌組件包括轉(zhuǎn)擊器凸輪和弦槌柄，所述弦槌柄的一端設(shè)有弦槌并且其另一端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)擊器凸輪固定設(shè)置，所述轉(zhuǎn)擊器凸輪能夠繞著所述第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述弦槌柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述頂桿復(fù)位裝置設(shè)在所述弦槌柄和/或所述轉(zhuǎn)擊器凸輪上。

進(jìn)一步地，所述頂桿復(fù)位裝置包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的一端設(shè)置在所述弦槌組件上，所述驅(qū)動(dòng)件的另一端能夠在施加于琴鍵上的外力釋放之后與所述頂桿接觸而在其上施加推力，以使得所述頂桿朝向遠(yuǎn)離琴鍵的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件的另一端設(shè)有彎曲部，所述彎曲部能夠在施加于琴鍵上的外力釋放之后與所述頂桿抵接而在其上施加所述推力。

進(jìn)一步地，所述彎曲部的形狀包括鉤形、圓形、多邊形或長(zhǎng)圓形。

進(jìn)一步地，還包括彈性元件，所述彈性元件設(shè)置在所述頂桿復(fù)位裝置和所述頂桿之間，使得在所述弦槌組件敲擊所述琴弦之前，所述彈性元件處于拉伸狀態(tài)；在所述弦槌組件撞擊所述琴弦之后，所述彈性元件收縮以朝向所述頂桿拉動(dòng)所述頂桿復(fù)位裝置。

進(jìn)一步地，所述彈性元件為彈簧。

進(jìn)一步地，所述頂桿和所述頂桿復(fù)位裝置中的一個(gè)具有凸起，所述凸起位于所述頂桿和所述頂桿復(fù)位裝置之間；以及

在所述琴鍵被彈奏力按壓到最低位置而處于靜止且所述弦槌組件處于轉(zhuǎn)動(dòng)回落中，所述凸起被構(gòu)造成在所述頂桿碰到所述轉(zhuǎn)擊器凸輪之前，與所述頂桿和所述頂桿復(fù)位裝置中的另一個(gè)抵接而止住所述弦槌組件的轉(zhuǎn)動(dòng)回落。

進(jìn)一步地，所述凸起的橫截面形狀包括圓形的一部分或者多邊形。

進(jìn)一步地，所述凸起設(shè)置在所述頂桿上且鄰近于其上端。

進(jìn)一步地，還包括消音部件，所述消音部件設(shè)在所述頂桿和所述頂桿復(fù)位裝置中的一個(gè)上，用于吸收所述頂桿復(fù)位裝置與所述頂桿抵接時(shí)產(chǎn)生的噪音。

進(jìn)一步地，所述消音部件包括緩沖結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述消音部件包括緩沖層。

進(jìn)一步地，所述緩沖層的材料包括麂皮或呢氈。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的立式鋼琴，通過在擊弦機(jī)構(gòu)中的弦槌組件上設(shè)置頂桿復(fù)位裝置，能夠在施加于琴鍵上的外力釋放后隨弦槌組件轉(zhuǎn)動(dòng)以向頂桿施加作用力，以迫使頂桿朝向遠(yuǎn)離琴鍵的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣有利于使頂桿快速回位至抵靠在轉(zhuǎn)擊器凸輪底部的原位狀態(tài)，將整體機(jī)構(gòu)迅速轉(zhuǎn)換為擊弦狀態(tài)，使得琴鍵稍離開按壓到底的位置就可以反復(fù)彈奏擊弦，能夠提高立式鋼琴的彈奏靈敏度，從而適應(yīng)快速的連續(xù)彈奏。而且，此種立式鋼琴擊弦機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可簡(jiǎn)化加工工藝和安裝調(diào)整工藝，且能節(jié)約材料，從而降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中立式鋼琴的擊弦機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2至圖4分別為本實(shí)用新型立式鋼琴中擊弦機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例處于初始狀態(tài)、斷聯(lián)狀態(tài)和琴鍵按動(dòng)到底狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5至圖7分別對(duì)應(yīng)圖2至圖4所示立式鋼琴中擊弦機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)、斷聯(lián)狀態(tài)和琴鍵按動(dòng)到底狀態(tài)的部分主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8a至圖8f為本實(shí)用新型立式鋼琴中驅(qū)動(dòng)件為彎曲桿時(shí)可采用的各種形狀示意圖；

圖9a、圖9b分別為本實(shí)用新型立式鋼琴中驅(qū)動(dòng)件的兩種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10a至圖10g為頂桿上設(shè)置的消音結(jié)構(gòu)可采用的各種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11、圖12分別為頂桿的一個(gè)實(shí)施例的主視圖和立體圖；

圖13為本實(shí)用新型立式鋼琴中驅(qū)動(dòng)件安裝在轉(zhuǎn)擊器凸輪上的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1－螺栓；2－鐵板；3－弦槌組件；4－琴弦；5－支架；6－背檔；7－轉(zhuǎn)擊器凸輪轉(zhuǎn)擊器軸架；8－總檔；9－頂桿；10－聯(lián)動(dòng)器軸架；11－頂桿軸架；12－后檔；13－前檔；14－中檔；15－白鍵；16－黑鍵；17－卡釘；18－聯(lián)動(dòng)桿；19－調(diào)節(jié)鈕；20－限位組件；21－攀帶組件；22－蟹鉗；23－彈性元件；24－驅(qū)動(dòng)件；25－制音頭；26－凸起；27－緩沖層；28－勺釘；29－制音桿；30－制音器軸架；40－制音絲桿；50－制音彈簧；

31－弦槌；32－弦槌柄；33－轉(zhuǎn)擊器凸輪；34－麂皮；61－背檔呢氈；91－安裝環(huán)；201－托木桿；202－托木；203－托木氈；204－制動(dòng)木皮；205－制動(dòng)木；206－制動(dòng)柄；211－攀帶鉤；212－攀帶；A－第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)；B－第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)說明本實(shí)用新型。在以下段落中，更為詳細(xì)地限定了實(shí)施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個(gè)方面或多個(gè)方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個(gè)或多個(gè)被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的特征組合。

本實(shí)用新型中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“遠(yuǎn)離”和“靠近”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的立式鋼琴在演奏時(shí)靈敏度差異較大導(dǎo)致使用中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不連續(xù)的問題，發(fā)明人通過細(xì)致觀察和深入鉆研，發(fā)現(xiàn)造成這種問題的主要原因是：在弦槌31擊弦后弦槌組件3回落的過程中，僅通過限位組件20限制弦槌組件3的回落過程，以使頂桿9有充足的時(shí)間和空間自由回位，但實(shí)際中難免會(huì)出現(xiàn)設(shè)計(jì)、安裝或調(diào)整不到位的因素，在這種情況下當(dāng)演奏者輕彈、慢彈琴鍵或快速聯(lián)奏時(shí)，使頂桿9不能及時(shí)歸位而被卡住，導(dǎo)致弦槌31無法再進(jìn)行下次擊弦操作。

在對(duì)問題原因進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，發(fā)明人欲通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)頂桿9回位，按照這一思路，本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)的立式鋼琴擊弦機(jī)快速有效復(fù)位結(jié)構(gòu)，下面將在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上重點(diǎn)對(duì)改進(jìn)點(diǎn)相關(guān)的部分進(jìn)行說明。

在一個(gè)示意性的實(shí)施例中，如圖2至圖7、圖13所示，立式鋼琴包括琴鍵、與琴鍵對(duì)應(yīng)設(shè)置的琴弦4和擊弦機(jī)構(gòu)，每一個(gè)琴鍵均對(duì)應(yīng)一組同度音琴弦4和擊弦機(jī)構(gòu)。其中，擊弦機(jī)構(gòu)包括：弦槌組件3、頂桿9和頂桿復(fù)位裝置，弦槌組件3包括弦槌31、弦槌柄32和轉(zhuǎn)擊器凸輪33，弦槌柄32的一端設(shè)有弦槌31并且其另一端相對(duì)于轉(zhuǎn)擊器凸輪33固定設(shè)置，轉(zhuǎn)擊器凸輪33能夠繞著第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)以使弦槌柄32轉(zhuǎn)動(dòng)。頂桿9能夠繞著第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)擊器凸輪33繞著第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)以使弦槌31敲擊琴弦4，頂桿復(fù)位裝置能夠隨著弦槌組件3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用于在施加于琴鍵上的外力釋放之后在頂桿9上施加作用力以使得頂桿9朝向遠(yuǎn)離琴鍵的方向樞轉(zhuǎn)。其中，第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)A為聯(lián)動(dòng)器軸架10的軸心，是頂桿9相對(duì)于聯(lián)動(dòng)器軸架10發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的點(diǎn)，第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)B為轉(zhuǎn)擊器軸架7的軸心，是轉(zhuǎn)擊器凸輪33相對(duì)于轉(zhuǎn)擊器軸架7發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的點(diǎn)。

在初始(原位)狀態(tài)下，如圖2和圖5所示，頂桿9與弦槌組件3相鄰的一端抵靠在轉(zhuǎn)擊器凸輪33底部，聯(lián)動(dòng)桿18、總檔8、轉(zhuǎn)擊器凸輪33和頂桿9形成四連桿機(jī)構(gòu)，在琴鍵被壓下的過程中，卡釘17向上頂起聯(lián)動(dòng)桿18，四連桿機(jī)構(gòu)工作使頂桿9繞著第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以頂起轉(zhuǎn)擊器凸輪33的下部，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)擊器凸輪33繞著第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)B逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過弦槌柄32帶動(dòng)弦槌31向琴弦4方向運(yùn)動(dòng)以達(dá)到擊弦目的。在轉(zhuǎn)擊器凸輪33的底部設(shè)有麂皮34，以增大頂桿9與轉(zhuǎn)擊器凸輪33之間的摩擦力。

當(dāng)弦槌31頭部運(yùn)動(dòng)到與琴弦4間隔預(yù)設(shè)距離(例如2mm～3mm)時(shí)，L形頂桿9下部的凸起部分與調(diào)節(jié)鈕19底面接觸并被限制，此時(shí)處于圖3和圖6所示的斷聯(lián)狀態(tài)，即頂桿9和轉(zhuǎn)擊器凸輪33即將分離的狀態(tài)。此時(shí)繼續(xù)向下壓動(dòng)琴鍵直至到底的過程中，如圖4和圖7所示，頂桿9以凸起部分與調(diào)節(jié)鈕19的接觸位置為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得頂桿9與弦槌組件3相鄰的一端朝向靠近琴鍵的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)以從轉(zhuǎn)擊器凸輪33的底部脫開，為擊弦后的弦槌組件3提供返回的空間，在返回的過程中，頂桿復(fù)位裝置受到頂桿9的限位而停止運(yùn)動(dòng)，為頂桿9的復(fù)位留有適當(dāng)空間。在施加于琴鍵上的外力釋放之后，弦槌組件3受重力作用回位，頂桿復(fù)位裝置隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并向頂桿9施加作用力，以使頂桿9朝向遠(yuǎn)離琴鍵的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保持頂桿9恢復(fù)原位，使頂桿9處于再次擊弦的狀態(tài)。

該實(shí)施例立式鋼琴在工作的過程中，頂桿復(fù)位裝置能夠至少帶來以下之一的優(yōu)點(diǎn)。

(1)當(dāng)弦槌組件3中的弦槌31在擊弦完畢后，彈奏力將琴鍵繼續(xù)按壓在最低位置而處于靜止時(shí)，弦槌31會(huì)被琴弦4的反彈力彈回，并在重力的作用下回落，此時(shí)琴弦4自由振動(dòng)。當(dāng)弦槌組件3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)朝向頂桿9回落時(shí)，在轉(zhuǎn)擊器凸輪33碰到頂桿9之前，頂桿復(fù)位裝置碰到頂桿9而被擋住，優(yōu)選地頂桿復(fù)位裝置與頂桿9的上端接觸，使得弦槌組件3的回落運(yùn)動(dòng)被止住。頂桿復(fù)位裝置與頂桿9的接觸可代替現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中制動(dòng)木皮204與托木氈203的接觸，實(shí)現(xiàn)止住弦槌31回落的功能。

(2)當(dāng)去掉彈奏力，即彈奏者手指離開琴鍵后，由于重力的作用使擊弦機(jī)構(gòu)整體回復(fù)原位，在此過程中弦槌組件3繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而回落，并帶動(dòng)頂桿復(fù)位裝置向頂桿9施加作用力，由此推動(dòng)頂桿9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至抵靠在轉(zhuǎn)擊器凸輪33底部的原位狀態(tài)，該作用力有助于改善頂桿9的回位，同時(shí)擊弦機(jī)構(gòu)其余各部位迅速恢復(fù)原位，使整體機(jī)構(gòu)迅速轉(zhuǎn)換為擊弦狀態(tài)。

由此可見，此種立式鋼琴擊弦機(jī)復(fù)位結(jié)構(gòu)能夠有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)由于安裝或調(diào)整不到位，常常出現(xiàn)頂桿9不能及時(shí)歸位而被卡住無法再進(jìn)行擊弦操作的問題，通過主動(dòng)施加外力將頂桿9推回與轉(zhuǎn)擊器凸輪33底部接觸的位置，在施加于琴鍵上的外力撤消后始終保持頂桿9處于激發(fā)狀態(tài)，這樣在琴鍵稍離開按壓到底的位置就可以反復(fù)彈奏擊弦，提高了立式鋼琴的彈奏靈敏度，使單鍵具備較好的連擊性能，從而適應(yīng)快速的連續(xù)彈奏，進(jìn)而使立式鋼琴的彈奏更加自如，得心應(yīng)手。因而，當(dāng)演奏者輕彈、慢彈琴鍵或快速聯(lián)奏時(shí)，立式鋼琴均能可靠發(fā)音。

根據(jù)頂桿復(fù)位裝置所能實(shí)現(xiàn)的功能，可知本實(shí)用新型的實(shí)施例通過設(shè)置頂桿復(fù)位裝置代替了圖1所示現(xiàn)有技術(shù)中的限位組件20和攀帶組件21，極大地簡(jiǎn)化了擊弦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了木材、呢氈和皮革等原材料消耗。由于鋼琴中設(shè)有與88個(gè)琴鍵數(shù)量相匹配的同音組擊弦機(jī)構(gòu)，因而能夠極大地簡(jiǎn)化整個(gè)鋼琴的加工工藝和安裝調(diào)整工藝，且能節(jié)約材料，從而降低生產(chǎn)成本。

此外，通過頂桿復(fù)位裝置代替現(xiàn)有技術(shù)中的限位組件20和攀帶組件21，能夠在擊弦機(jī)構(gòu)與外殼部件之間節(jié)省出一定的空間，從而減少外殼部件空間；而且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)中由于去掉了攀帶鉤211，也能有效避免現(xiàn)有的立式鋼琴在開蓋時(shí)操作者的手容易被攀帶鉤211劃傷的現(xiàn)象。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，頂桿復(fù)位裝置可以根據(jù)需要設(shè)在弦槌柄32或轉(zhuǎn)擊器凸輪33上，也可以同時(shí)設(shè)在弦槌柄32和轉(zhuǎn)擊器凸輪33上。優(yōu)選地，如圖13所示，頂桿復(fù)位裝置設(shè)在轉(zhuǎn)擊器凸輪33上，可在距離較近的位置驅(qū)動(dòng)頂桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅能夠減小頂桿復(fù)位裝置的長(zhǎng)度或體積，還容易保證頂桿復(fù)位裝置的剛度。

在一種具體的結(jié)構(gòu)形式中，頂桿復(fù)位裝置包括驅(qū)動(dòng)件24，驅(qū)動(dòng)件24的一端固定在弦槌組件3上，驅(qū)動(dòng)件24的另一端能夠在施加于琴鍵上的外力釋放之后與頂桿9接觸而在其上施加推力，以使得頂桿9朝向遠(yuǎn)離琴鍵的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖13示出了將驅(qū)動(dòng)件24的一端連接在轉(zhuǎn)擊器凸輪33靠近琴鍵一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)件24為桿狀件，驅(qū)動(dòng)件24的第一端與弦槌組件3相連，例如與轉(zhuǎn)擊器凸輪33相連，驅(qū)動(dòng)件24的第二端用于向頂桿9施加推力。此處提到的第一端和第二端均是針對(duì)于桿狀件整體而言的?？商娲?，驅(qū)動(dòng)件24還可以設(shè)計(jì)為板狀件或者塊狀件等形式的結(jié)構(gòu)。

下面給出的各實(shí)施例均以驅(qū)動(dòng)件24為桿狀件為例進(jìn)行說明。根據(jù)驅(qū)動(dòng)件24所要實(shí)現(xiàn)的功能，桿狀件可以呈直線狀或者彎曲狀。其中，彎曲桿能夠更好地適應(yīng)安裝或者向頂桿9施加推力的需求。在一種具體的結(jié)構(gòu)形式中，驅(qū)動(dòng)件24為彎曲桿時(shí)，彎曲桿的第一端作為連接部，用于與弦槌組件3連接，彎曲桿的第二端設(shè)有彎曲部，彎曲部能夠在施加于琴鍵上的外力釋放之后與頂桿9抵接而在其上施加推力，以使頂桿9上端頭部始終保持在與轉(zhuǎn)擊器凸輪33底部接觸的原位狀態(tài)。

下面給出彎曲桿可采用的結(jié)構(gòu)形式，如圖8a至8f所示。在圖8a和8b中，彎曲部均為長(zhǎng)圓形，彎曲部向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)擊器凸輪33的一側(cè)彎曲且自由端抵接在連接部上，只是圖8a與圖8b相比彎曲桿的第二端抵接在連接部上的高度較高。向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)擊器凸輪33的一側(cè)彎曲的部分能夠起到對(duì)彎曲桿的整體結(jié)構(gòu)起到加強(qiáng)作用，長(zhǎng)圓形的彎曲部具有較優(yōu)的加強(qiáng)效果，而且在后續(xù)將給出的需要安裝彈性元件23的實(shí)施例來說，能夠保證彈性元件23固定可靠不脫落。在圖8c至8e中，彎曲部向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)擊器凸輪33的一側(cè)彎曲為鉤形，在后續(xù)將給出的需要安裝彈性元件23的實(shí)施例來說，易于鉤掛彈性元件23，圖8c中鉤形的自由端呈直線，圖8d中鉤形的自由端向外彎曲，圖8e中鉤形的自由端向內(nèi)彎曲。在圖8f中，彎曲部被構(gòu)造成三角形，或者也可以是其它多邊形。

可選地，如圖8a至8d、圖8f所示，連接部被構(gòu)造成直角的形狀，優(yōu)選地，連接部上與轉(zhuǎn)擊器凸輪33連接部分的軸線與弦槌柄32的軸線相垂直。如圖8e所示，連接部被構(gòu)造成弧狀，與鉤形的彎曲部一起形成S形結(jié)構(gòu)。

在上述給出各種結(jié)構(gòu)形式彎曲桿的基礎(chǔ)上，如圖9a和圖9b所示，彎曲桿的截面可以選取圓形、橢圓形、三角形或矩形等。例如，圖9a給出了截面為圓形的彎曲桿，圖9b給出了截面為矩形的彎曲桿，整體呈帶狀。

在材料使用方面，彎曲桿可選用具有一定強(qiáng)度的任意材料，例如硬質(zhì)塑料或金屬材料。優(yōu)選地，彎曲桿采用硬度較高的金屬材料以保證自身強(qiáng)度。

對(duì)于本實(shí)用新型的實(shí)施例，在施加于琴鍵上的外力釋放之后，弦槌組件3雖然可以依靠重力回落，使頂桿復(fù)位裝置隨之轉(zhuǎn)動(dòng)以向頂桿9施加作用力。為了能夠進(jìn)一步提高施加作用力的可靠性，在一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，如圖5至圖7所示，立式鋼琴的擊弦機(jī)構(gòu)還包括彈性元件23，彈性元件23設(shè)置在頂桿復(fù)位裝置和頂桿9之間，能夠使得在弦槌31敲擊琴弦之前，彈性元件23處于拉伸狀態(tài)；在弦槌31敲擊琴弦4之后，彈性元件23收縮以朝向頂桿9拉動(dòng)頂桿復(fù)位裝置。例如，彈性元件23可以采用彈簧等的彈性元件。

具體地，如圖11和圖12所示，可在頂桿9朝向演奏者的一面上設(shè)置安裝環(huán)91，彈性元件23(例如彈簧)的一端連接在安裝環(huán)91上，另一端鉤掛在彎曲桿的彎曲部上。

在初始狀態(tài)下，如圖5所示，彈性元件23(例如彈簧)處于自由狀態(tài)；在按下琴鍵使頂桿9推動(dòng)轉(zhuǎn)擊器凸輪33使弦槌31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)擊弦的過程中，如圖6所示，驅(qū)動(dòng)件24隨轉(zhuǎn)擊器凸輪33一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈性元件23處于拉伸狀態(tài)；在弦槌31擊弦后彈回的過程中，如圖7所示，彈性元件23部分縮回使驅(qū)動(dòng)件24抵靠在頂桿9的上端；在施加于琴鍵上的外力釋放后，彈性元件23回到自由狀態(tài)，在此過程中提供的作用力可輔助弦槌組件3的重力一起使驅(qū)動(dòng)件24迅速返回以向頂桿9施加作用力。彈性元件23的設(shè)置可使整體機(jī)構(gòu)更加迅速地轉(zhuǎn)換為擊弦狀態(tài)，提高了立式鋼琴的彈奏靈敏度，從而進(jìn)一步適應(yīng)快速的連續(xù)彈奏。

進(jìn)一步地，頂桿9和頂桿復(fù)位裝置中的一個(gè)具有凸起26，凸起26位于頂桿9和頂桿復(fù)位裝置之間。在琴鍵被彈奏力按壓到最低位置而處于靜止且弦槌組件3處于轉(zhuǎn)動(dòng)回落中，凸起26被構(gòu)造成在頂桿9碰到轉(zhuǎn)擊器凸輪33之前，與頂桿9和頂桿復(fù)位裝置中的另一個(gè)抵接而止住弦槌組件3的轉(zhuǎn)動(dòng)回落。凸起26能夠在弦槌組件3敲擊琴弦4后返回的過程中對(duì)弦槌組件3進(jìn)行限位，以為頂桿9的復(fù)位留出空間。如圖11所示，凸起26優(yōu)選地設(shè)在頂桿9上。

優(yōu)選地，凸起26設(shè)置在頂桿9上且鄰近于其上端。

具體地，凸起26的橫截面形狀包括圓形的一部分或者多邊形。圖10a至10f示意性地給出了不同結(jié)構(gòu)形式的凸起26，圖10a中凸起26的截面呈四分之一個(gè)圓形，圖10b中凸起26的截面呈半圓形，圖10c中凸起26的截面接近圓形，圖10d中凸起26的截面呈三角形，圖10e中凸起26的截面呈矩形且部分嵌入頂桿9中，圖10f中凸起26的截面呈矩形且設(shè)在頂桿9的表面上。因此，凸起26的截面可以包括圓形的一部分、多邊形或者其它的環(huán)形形狀。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，擊弦機(jī)構(gòu)還包括消音結(jié)構(gòu)，消音結(jié)構(gòu)位于頂桿9和頂桿復(fù)位裝置(例如驅(qū)動(dòng)件24)之間，且位于頂桿9和頂桿復(fù)位裝置中的其中一個(gè)上，用于吸收頂桿復(fù)位裝置與頂桿9抵接時(shí)產(chǎn)生的碰撞噪音。優(yōu)選地，消音結(jié)構(gòu)設(shè)置在頂桿9上端頭部朝向演奏者的一面。通過設(shè)置消音結(jié)構(gòu)不僅能夠吸收在弦槌組件3返回過程中頂桿復(fù)位裝置與頂桿9碰觸時(shí)發(fā)出的雜音，同時(shí)還能緩解頂桿復(fù)位裝置與頂桿9觸碰時(shí)的碰撞力度。

在一種實(shí)現(xiàn)形式中，消音結(jié)構(gòu)包括緩沖材料或者緩沖結(jié)構(gòu)。參考圖11和圖12，緩沖材料可選地包括緩沖層27，緩沖層27貼設(shè)在凸起26的表面上和/或頂桿9被頂桿復(fù)位裝置施加作用力的表面區(qū)域上，頂桿復(fù)位裝置向頂桿9施加作用力的區(qū)域一般位于凸起26的下方位置。例如，緩沖層27可以選擇麂皮或呢氈等類似的材料。

圖10a至圖10f給出了采用不同凸起26時(shí)貼設(shè)緩沖層27的結(jié)構(gòu)示意圖，這些結(jié)構(gòu)形式的消音結(jié)構(gòu)可以同時(shí)消除弦槌31擊弦后返回的過程中頂桿復(fù)位裝置與頂桿9碰觸產(chǎn)生的雜音，以及琴鍵釋放后頂桿復(fù)位裝置向頂桿9施加作用力時(shí)產(chǎn)生的雜音。

在其它的結(jié)構(gòu)形式中，如圖10g所示，消音結(jié)構(gòu)也可不設(shè)置凸起26，直接將緩沖層27貼設(shè)在所述頂桿復(fù)位裝置與頂桿9接觸的表面區(qū)域上。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本實(shí)用新型立式鋼琴的工作原理，下面將結(jié)合圖2至圖7來說明本實(shí)用新型立式鋼琴的工作過程。

本實(shí)用新型的立式鋼琴擊弦機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)處于初始狀態(tài)(或稱原位狀態(tài)、靜止?fàn)顟B(tài))時(shí)，如圖2和圖5所示，琴鍵受中檔14和后檔12的支撐，聯(lián)動(dòng)桿18受卡釘17的支撐，弦槌柄32受背檔6的支撐，背檔6上設(shè)有背檔呢氈61，頂桿9的上端頭頂在轉(zhuǎn)擊器凸輪33的底部，驅(qū)動(dòng)件24的第二端接觸頂桿9的上部，所有的支撐以及接觸的部位均設(shè)有呢氈或皮革襯墊。

當(dāng)演奏者對(duì)琴鍵施以彈奏力時(shí)，琴鍵前部開始下降，并以中檔14為支點(diǎn)，按杠桿原理工作，使卡釘17向上頂起聯(lián)動(dòng)桿18，聯(lián)動(dòng)桿18、總檔8、轉(zhuǎn)擊器凸輪33、頂桿9按四連桿原理工作，頂桿9向上頂起轉(zhuǎn)擊器凸輪33的底部，轉(zhuǎn)擊器凸輪33受力后以第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)B為圓心，帶動(dòng)安裝其上的弦槌31向琴弦4方向運(yùn)動(dòng)以達(dá)到擊弦的目的。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)件24離開頂桿9，彈簧23被拉伸。如圖3和圖6所示，當(dāng)弦槌31行進(jìn)到離琴弦4的距離為2mm～3mm時(shí)，頂桿9下部的凸起部分與調(diào)節(jié)鈕19底面接觸并被限制，此時(shí)的擊弦機(jī)構(gòu)即將進(jìn)入斷聯(lián)狀態(tài)，彈簧23繼續(xù)被拉伸。同時(shí)，在按下琴鍵的過程中，聯(lián)動(dòng)桿18帶動(dòng)勺釘28將制音桿29的下端壓向遠(yuǎn)離演奏者方向，制音桿29以制音器軸架30為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，制音頭25離開琴弦4，以使琴弦4能夠發(fā)生振動(dòng)。

當(dāng)琴鍵前部受彈奏力作用而下降到底并靜止時(shí)，如圖4和圖7所示，頂桿9繞著自身的凸起部分與調(diào)節(jié)鈕19的接觸位置為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得頂桿9上端部從轉(zhuǎn)擊器凸輪33的底部脫開，讓弦槌31有一個(gè)自由擊弦及琴弦4振動(dòng)的空間。在弦槌31擊打琴弦4之后，弦槌31擊弦的反彈力及彈簧23的收縮力使弦槌31離開琴弦4返回，在返回的過程中，轉(zhuǎn)擊器凸輪33上的驅(qū)動(dòng)件24與頂桿9上部的凸起26表面的緩沖層27接觸，返回運(yùn)動(dòng)被止住，并使弦槌31的運(yùn)動(dòng)停止，使琴弦4處于自由振動(dòng)狀態(tài)，保持住琴鍵下降到底的靜止時(shí)間，即為琴弦振動(dòng)的延時(shí)時(shí)間。此狀態(tài)也為頂桿9的上端頭能及時(shí)回到原位留出空間和時(shí)間。由描述可知，頂桿9的上端對(duì)驅(qū)動(dòng)件24的限位功能代替了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中托木氈203與制動(dòng)木皮204接觸的功能。

當(dāng)施加于琴鍵上的彈奏力釋放后，即彈奏者手指離開琴鍵后，由于重力的作用，擊弦機(jī)構(gòu)各部位以及鍵盤的各零件迅速恢復(fù)原位，此時(shí)，在弦槌組件3的重力和彈性元件23的作用力下，驅(qū)動(dòng)件的第二端(下端)向頂桿9施加作用力，使頂桿9回位至與轉(zhuǎn)擊器凸輪33底部接觸的位置，完成一次擊弦的過程。在去掉彈奏力的過程中，只要讓琴鍵稍離開下降到底的靜止位置，擊弦機(jī)構(gòu)各部位就能迅速轉(zhuǎn)換為擊弦狀態(tài)，以便復(fù)加彈奏力，從而具有較好的連續(xù)快速擊弦效果。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種立式鋼琴進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。