本發(fā)明屬于信息保密與信息安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及保密會議室聲信息安全防護(hù)技術(shù)。本發(fā)明涉及一種基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)及自適應(yīng)調(diào)整方法，更具體的說，在聲掩蔽系統(tǒng)中應(yīng)用了聲源定位算法，根據(jù)定位信息，自適應(yīng)調(diào)整聲掩蔽系統(tǒng)中不同終端處的掩蔽信號的能量強(qiáng)度，進(jìn)而優(yōu)化聲掩蔽系統(tǒng)性能的聲掩蔽系統(tǒng)及自適應(yīng)調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，竊聽手段日益先進(jìn)，給聲信息安全帶來嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。保密會議室等涉密場所涉及國家政策、軍事、商業(yè)、科技等機(jī)密信息，廣泛存在于軍隊、國家機(jī)關(guān)、科研機(jī)構(gòu)、國防軍工單位及企業(yè)，是信息安全的重點(diǎn)防護(hù)對象，其設(shè)施條件和安全狀況直接關(guān)系到涉密活動能否順利進(jìn)行及其講話內(nèi)容的安全。目前，為了保障保密會議室的聲信息安全，主要有兩種措施，一是通過改善建筑介質(zhì)的物理手段解決，二是通過安裝聲掩蔽系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。相比較而言，安裝聲掩蔽系統(tǒng)的方式更加靈活便捷，成本低，因而在國內(nèi)外得到了廣泛采用。

聲掩蔽系統(tǒng)通過在可能泄露聲音信息的通道介質(zhì)(如門、窗、玻璃及管道等)上施加干擾掩蔽信號，達(dá)到防竊聽目的，但同時也會對室內(nèi)環(huán)境產(chǎn)生一定的噪聲干擾，從而影響談話的舒適度。現(xiàn)有的聲掩蔽系統(tǒng)產(chǎn)生的掩蔽信號，能夠根據(jù)講話人音量大小自適應(yīng)調(diào)整終端的輸出能量。但是現(xiàn)有技術(shù)在產(chǎn)生特定信噪比的干擾掩蔽信號的時候，參考信號是主機(jī)麥克風(fēng)采集的聲音信號，而不是各個振動終端(或揚(yáng)聲器)處的聲音信號，并不準(zhǔn)確，既存在泄露風(fēng)險，又可能造成更大的噪聲干擾。為了使得聲掩蔽系統(tǒng)在達(dá)到良好的防竊聽效果的同時，盡量減少對室內(nèi)環(huán)境的影響，提出了基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)及自適應(yīng)調(diào)整方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)及自適應(yīng)調(diào)整方法。

本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)，包括語音采集電路、中央處理單元、噪聲發(fā)生模塊、運(yùn)放電路、幅度可調(diào)電路、功放電路和終端；語音采集電路由多路mic組成，mic用于采集講話人語音，中央處理單元由arm處理器及與其相連接的a/d轉(zhuǎn)換器和控制總線接口組成；終端的數(shù)量為多個，其采用揚(yáng)聲器和/或振動轉(zhuǎn)換器；其特征在于：所述mic的輸出依次經(jīng)放大電路、a/d轉(zhuǎn)換器的處理后輸入至arm處理器中，噪聲發(fā)生模塊用于產(chǎn)生噪聲干擾信號，噪聲發(fā)生模塊的輸出經(jīng)運(yùn)放電路的放大處理后輸入至幅度可調(diào)電路中，幅度可調(diào)電路的輸出經(jīng)功放電路的放大后驅(qū)使終端進(jìn)行空氣聲和/或振動聲的轉(zhuǎn)換；arm處理器經(jīng)控制總線接口與幅度可調(diào)電路相連接，以調(diào)整輸出的噪聲干擾信號的幅度，使終端輸出與自身位置相關(guān)的噪聲干擾信號。

本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)，所有的mic和所有的終端與聲源的麥克風(fēng)處于同一平面內(nèi)。

本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)，所述mic的數(shù)量為4個，4個mic等間距地布設(shè)于同一直線上；所述終端的數(shù)量為n個，n≥2。

本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，通過以下方法來實(shí)現(xiàn)：

首先將聲掩蔽系統(tǒng)布設(shè)于涉密場所內(nèi)，并保證所有的mic(1)、所有的終端(10)和聲源s的麥克風(fēng)處于同一平面內(nèi)，并確定出mic和終端的位置坐標(biāo)；然后根據(jù)mic坐標(biāo)、不同mic接收到的語音信號的時延差計算出聲源坐標(biāo)s(x0,y0)，再根據(jù)聲源坐標(biāo)s(x0,y0)計算出每個終端到聲源的距離；最后，根據(jù)聲音衰減規(guī)律計算出每個終端處的聲壓強(qiáng)度，再根據(jù)防護(hù)信噪比確定出每個終端應(yīng)輸出的干擾噪聲的強(qiáng)度，并將計算出的干擾噪聲的強(qiáng)度通過相應(yīng)的終端輸出，即可實(shí)現(xiàn)對聲源的掩蔽，同時減少了掩蔽聲的噪聲污染。

本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整方法，mic的數(shù)量為4個，分別用mic1、mic2、mic3和mic4來表示，mic1、mic2、mic3和mic4依次等間距地設(shè)置于同一條直線上，相鄰mic之間的距離為d；以mic2為原點(diǎn)、mic1至mic4所在的直線為x軸，在mic和終端所在的平面內(nèi)建立平面直角坐標(biāo)系xy；基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整方法具體通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)：

a).建立距離與時延的關(guān)系，mic1、mic2、mic3和mic4的坐標(biāo)分別為(-d,0)、(0,0)、(d,0)和(2d,0)，設(shè)聲源s的坐標(biāo)為s(x0,y0)，終端ti的坐標(biāo)為(xi,yi)，i≤n，n為終端的個數(shù)；r1、r2、r3、r4分別為聲源到mic1、mic2、mic3和mic4的連線距離，則可得到如公式(1)所示的距離與時延的關(guān)系式：

其中，c聲音在空氣中的傳播速度，τ21為mic2與mic1的時延差，τ23為mic2與mic3的時延差，τ24為mic2與mic4的時延差；

b).求聲源到mic1、mic3和mic4的距離，r2與x軸的夾角用θ表示，聲源s、mic1和mic2組成的三角形為δs12，聲源s、mic2和mic3組成的三角形為δs23，聲源s、mic2和mic4組成的三角形為δs24；在三角形δs12、δs23和δs24中由余弦定理可得：

由公式(2)得到聲源到三個麥克風(fēng)mic1、mic3和mic4的距離：

c).等式變換，由公式(1)求得的r1、r3、r4的表達(dá)式帶入公式(3)可得：

對公式(4)中的等式兩邊進(jìn)行平方可得：

d).求聲源到原點(diǎn)的距離和夾角的估計值，由等式(5)和等式(6)得到第一組聲源到原點(diǎn)的距離和夾角的估計值，記作和如下：

由等式(5)和等式(7)得到第二組聲源到原點(diǎn)的距離和夾角的估計值，記作和如下：

由等式(6)和等式(7)得到第三組聲源到原點(diǎn)的距離和夾角的估計值，記作和如下：

e).求聲源到原點(diǎn)的距離和夾角值，根據(jù)式(8)、(9)和(10)計算的估計值，對其求平均后作為聲源的距離值和夾角值

f).求聲源坐標(biāo)，根據(jù)公式(11)即可計算出聲源的坐標(biāo)(x0,y0)：

g).求聲源與終端的距離，聲源s(x0,y0)的坐標(biāo)求出后，即可求出聲源s(x0,y0)與終端ti(xi,yi)的距離rti：

式中，1≤i≤n；

h).求終端ti(xi,yi)處的聲壓強(qiáng)度值，根據(jù)聲音衰減規(guī)律可知，在距離聲源r2處和rti處的聲壓強(qiáng)度的衰減量計算公式如下：

終端ti(xi,yi)處的聲壓強(qiáng)度值lpi通過公式(15)進(jìn)行求?。?/p>

lpi＝lp2-lpδti(15)

lp2為mic2處的聲壓強(qiáng)度值，其通過mic2進(jìn)行獲??；

i).確定干擾噪聲的強(qiáng)度，根據(jù)公式(16)求取聲掩蔽系統(tǒng)通過終端ti(xi,yi)輸出的干擾噪聲的強(qiáng)度iti(xi,yi)：

iti(xi,yi)＝lpti-nsnr(16)

其中，nsnr為要求的防護(hù)信噪比；

j).干擾噪聲輸出，令i取1至n之間的正整數(shù)，并依次執(zhí)行步驟g)至i)，直至獲取所有終端應(yīng)輸出的干擾噪聲的強(qiáng)度it1(x1,y1)、it2(x2,y2)、…、itn(xn,yn)，由中央處理單元將干擾噪聲的強(qiáng)度it1(x1,y1)、it2(x2,y2)、…、itn(xn,yn)通過相應(yīng)的終端輸出，以使聲源具有良好的防竊聽效果，同時減少掩蔽聲的噪聲污染。

本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整方法，步驟a)中mic2與mic1的時延差τ21、mic2與mic3的時延差τ23、mic2與mic4的時延差τ24的獲取方法為：首先利用互功率譜相位時延估計算法，計算出mic2與mic1的延時點(diǎn)數(shù)n21、mic2與mic3的延時點(diǎn)數(shù)n23和mic2與mic4的延時點(diǎn)數(shù)n24；然后將延時點(diǎn)數(shù)n21、n23和n24分別除以采樣率fs，即得到延時差值τ21、τ23和τ24。

本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整方法，步驟j)中，arm處理器根據(jù)n個終端所需的干擾噪聲強(qiáng)度it1(x1,y1)、it2(x2,y2)、…、itn(xn,yn)，確定出發(fā)給n個幅度調(diào)整電路的控制數(shù)據(jù)cond1、cond2、…和condn；n個幅度調(diào)整電路根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)cond1、cond2、…和condn，對n個終端所需的干擾噪聲強(qiáng)度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以輸出與終端所在位置處聲音能量相關(guān)的聲掩蔽信號。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)及自適應(yīng)調(diào)整方法，利用多麥克風(fēng)聲源定位技術(shù)，在定位到說話人室內(nèi)坐標(biāo)后，根據(jù)測到的聲源的主機(jī)麥克風(fēng)音量和所在坐標(biāo)、各個振動終端(或揚(yáng)聲器)所在坐標(biāo)以及聲音能量衰減規(guī)律，計算出各個振動終端(或揚(yáng)聲器)所在坐標(biāo)處的聲音能量，從而更加精準(zhǔn)地設(shè)定干擾信號的能量，滿足系統(tǒng)要求的信噪比，以最小的噪聲干擾獲取最佳的防竊聽效果。本發(fā)明應(yīng)用在保密會議室的聲掩蔽系統(tǒng)中，能夠從根本上優(yōu)化聲掩蔽系統(tǒng)的防護(hù)效果，以最小的噪聲干擾獲取最佳的防竊聽效果，從根本上對聲掩蔽系統(tǒng)的防護(hù)效果和干擾效果進(jìn)行了優(yōu)化，一定程度上減少掩蔽聲的噪聲污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的原理圖；

圖2為本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的布設(shè)及工作原理圖；

圖3為本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整方法的流程圖。

圖中：1mic，2放大電路，3a/d轉(zhuǎn)換器，4arm處理器，5控制總線接口，6噪聲發(fā)生模塊，7運(yùn)放電路，8幅度可調(diào)電路，9功放電路，10終端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，給出了本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的原理圖，其由語音采集電路、中央處理單元、噪聲發(fā)生模塊6、運(yùn)放電路7、幅度可調(diào)電路8、功放電路9和終端10組成，語音采集電路由mic(麥克風(fēng))和放大電路2組成，mic的數(shù)量為多個(本實(shí)施例中為4個)，每個mic的輸出均通過一路放大電路2進(jìn)行放大處理。mic用于采集講話人語音，并將采集的微弱信號經(jīng)放大電路2進(jìn)行放大處理，放大后的語音通過a/d轉(zhuǎn)換器3轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，發(fā)送給rm處理器4。

所示中央處理單元由arm處理器4組成，arm處理器4具有信號采集、數(shù)據(jù)運(yùn)算和控制輸出的作用，可采用arm處理器4內(nèi)置的a/d功能作為a/d轉(zhuǎn)換器3。arm處理器4的外圍連接有控制總線接口5，arm處理器4通過控制總線接口5對幅度可調(diào)電路8進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)每個終端10輸出的噪聲干擾信號的強(qiáng)度。

所示噪聲發(fā)生模塊6的輸出經(jīng)運(yùn)放電路7的放大處理后，輸入至幅度可調(diào)電路8中，幅度可調(diào)電路8在arm處理器4的控制作用下對噪聲干擾信號進(jìn)行幅度調(diào)節(jié)后，輸出的信號再經(jīng)過功放電路9進(jìn)行功率放大后，最終由終端10進(jìn)行輸出。噪聲發(fā)生模塊6作用是產(chǎn)生噪聲干擾信號，產(chǎn)生干擾信號的類型包含白噪聲和類語音噪聲。白噪聲信號為電路級的真隨機(jī)干擾信號，由于該信號的頻譜特性和真隨機(jī)性，使得干擾信號具有抗消除特性，增強(qiáng)了防護(hù)能力。類語音信號，具有人類語言的頻譜特性，但實(shí)際上沒有任何語義，用在防竊聽系統(tǒng)中，具有干擾竊聽者的作用。

運(yùn)放電路7的作用是將噪聲干擾信號進(jìn)行放大，并發(fā)送給幅度調(diào)整電路8進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)放電路(運(yùn)算放大電路)7是獨(dú)立模塊，根據(jù)系統(tǒng)的容量需求，自由定制，確定所選運(yùn)放電路的個數(shù)n。系統(tǒng)中運(yùn)放電路模塊、幅度調(diào)整電路模塊和功放電路模塊都是獨(dú)立模塊，所需的具體數(shù)量是一致的都為n。

幅度調(diào)整電路的作用是將接收到的噪聲干擾信號，根據(jù)arm處理器4發(fā)送過的強(qiáng)度調(diào)整指令進(jìn)行幅度調(diào)整。每個終端10對應(yīng)一個幅度調(diào)整電路8，每個幅度調(diào)整電路8的接收的控制指令，都是經(jīng)過arm處理器4計算得出的。

功放電路9的作用是將接收到的調(diào)整后的信號，進(jìn)一步放大，以便產(chǎn)生足夠大的電流，去推動終端10進(jìn)行空氣聲或振動聲的轉(zhuǎn)換。

終端10的個數(shù)n是根據(jù)系統(tǒng)容量需求確定的。終端10的種類包含兩種：揚(yáng)聲器和振動轉(zhuǎn)換器。揚(yáng)聲器將噪聲干擾電信號轉(zhuǎn)換為空氣聲，振動轉(zhuǎn)換器將噪聲干擾信號轉(zhuǎn)換為振動聲。系統(tǒng)安裝完畢后，終端的坐標(biāo)信息就確定了。確定后的坐標(biāo)信息，通過設(shè)置界面輸入系統(tǒng)中，供能量自適應(yīng)調(diào)整算法使用。

其中，arm處理器4可采用型號為stm32f303的芯片，該芯片接口豐富，能夠為多終端的幅度控制提供足夠的總線接口；內(nèi)存包含40kbytes的ram和256kbyte的flash,為程序的運(yùn)行和存儲提供保障；主頻最高為72mhz，能夠滿足程序?qū)\(yùn)算量的需求；具有四個adcs，正好滿足該算法中4個mic定位的需求，且電路連接簡單、穩(wěn)定。arm根據(jù)麥克風(fēng)的定位情況，計算出對應(yīng)的終端1、終端2、...、和終端n處的聲壓強(qiáng)度lp1、lp2、...、lpn。根據(jù)lp1、lp2、...、lpn確定出輸出強(qiáng)度it1(x1,y1)、it2(x2,y2)、...和itn(xn,yn)。stm32f303通過i2c總線將輸出強(qiáng)度的值輸送給幅度可調(diào)電路8，幅度可調(diào)電路8根據(jù)接收到的強(qiáng)度值，對掩蔽信號的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。n個終端10對應(yīng)n個強(qiáng)度值，這種強(qiáng)度調(diào)整方法能夠更加精準(zhǔn)地設(shè)定干擾信號的能量，滿足系統(tǒng)要求的信噪比，以最小的噪聲干擾獲取最佳的防竊聽效果。

如圖2所示，給出了本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的布設(shè)及工作原理圖，所有的mic1、終端10和聲源s的麥克風(fēng)處于同一平面內(nèi)，mic的數(shù)量為4個，分別用mic1、mic2、mic3和mic4來表示，mic1、mic2、mic3和mic4依次等間距地設(shè)置于同一條直線上，相鄰mic之間的距離為d；以mic2為原點(diǎn)、mic1至mic4所在的直線為x軸，在mic和終端所在的平面內(nèi)建立平面直角坐標(biāo)系xy。

如圖3所示，給出了本發(fā)明的基于聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整方法的流程圖，其通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)：

a).建立距離與時延的關(guān)系，mic1、mic2、mic3和mic4的坐標(biāo)分別為(-d,0)、(0,0)、(d,0)和(2d,0)，設(shè)聲源s的坐標(biāo)為s(x0,y0)，終端ti的坐標(biāo)為(xi,yi)，i≤n，n為終端的個數(shù)；r1、r2、r3、r4分別為聲源到mic1、mic2、mic3和mic4的連線距離，則可得到如公式(1)所示的距離與時延的關(guān)系式：

其中，c聲音在空氣中的傳播速度，τ21為mic2與mic1的時延差，τ23為mic2與mic3的時延差，τ24為mic2與mic4的時延差；

估計mic1、mic3、mic4接受到的語音信號與mic2接收到的信號的時延差τ21、τ23和τ24，由兩步來實(shí)現(xiàn)：(1)兩路信號相對延時點(diǎn)數(shù)n21、n23和n24估計；(2)mic2與mic1、mic3、mic4延時差值τ21、τ23和τ24估計。首先利用互功率譜相位時延估計算法，計算出出延時點(diǎn)數(shù)n21、n23和n24；然后將延時點(diǎn)數(shù)n21、n23和n24分別除以采樣率fs，即得到延時差值τ21、τ23和τ24。

b).求聲源到mic1、mic3和mic4的距離，r2與x軸的夾角用θ表示，聲源s、mic1和mic2組成的三角形為δs12，聲源s、mic2和mic3組成的三角形為δs23，聲源s、mic2和mic4組成的三角形為δs24；在三角形δs12、δs23和δs24中由余弦定理可得：

由公式(2)得到聲源到三個麥克風(fēng)mic1、mic3和mic4的距離：

c).等式變換，由公式(1)求得的r1、r3、r4的表達(dá)式帶入公式(3)可得：

對公式(4)中的等式兩邊進(jìn)行平方可得：

d).求聲源到原點(diǎn)的距離和夾角的估計值，由等式(5)和等式(6)得到第一組聲源到原點(diǎn)的距離和夾角的估計值，記作和如下：

由等式(5)和等式(7)得到第二組聲源到原點(diǎn)的距離和夾角的估計值，記作和如下：

由等式(6)和等式(7)得到第三組聲源到原點(diǎn)的距離和夾角的估計值，記作和如下：

e).求聲源到原點(diǎn)的距離和夾角值，根據(jù)式(8)、(9)和(10)計算的估計值，對其求平均后作為聲源的距離值和夾角值

f).求聲源坐標(biāo)，根據(jù)公式(11)即可計算出聲源的坐標(biāo)(x0,y0)：

g).求聲源與終端的距離，聲源s(x0,y0)的坐標(biāo)求出后，即可求出聲源s(x0,y0)與終端ti(xi,yi)的距離rti：

式中，1≤i≤n；

h).求終端ti(xi,yi)處的聲壓強(qiáng)度值，根據(jù)聲音衰減規(guī)律可知，在距離聲源r2處和rti處的聲壓強(qiáng)度的衰減量計算公式如下：

終端ti(xi,yi)處的聲壓強(qiáng)度值lpi通過公式(15)進(jìn)行求取：

lpi＝lp2-lpδti(15)

lp2為mic2處的聲壓強(qiáng)度值，其通過mic2進(jìn)行獲??；

i).確定干擾噪聲的強(qiáng)度，根據(jù)公式(16)求取聲掩蔽系統(tǒng)通過終端ti(xi,yi)輸出的干擾噪聲的強(qiáng)度iti(xi,yi)：

iti(xi,yi)＝lpti-nsnr(16)

其中，nsnr為要求的防護(hù)信噪比；

j).干擾噪聲輸出，令i取1至n之間的正整數(shù)，并依次執(zhí)行步驟g)至i)，直至獲取所有終端應(yīng)輸出的干擾噪聲的強(qiáng)度it1(x1,y1)、it2(x2,y2)、…、itn(xn,yn)，由中央處理單元將干擾噪聲的強(qiáng)度it1(x1,y1)、it2(x2,y2)、…、itn(xn,yn)通過相應(yīng)的終端輸出，以使聲源具有良好的防竊聽效果，同時減少掩蔽聲的噪聲污染。

步驟j)中，arm處理器根據(jù)n個終端所需的干擾噪聲強(qiáng)度it1(x1,y1)、it2(x2,y2)、…、itn(xn,yn)，確定出發(fā)給n個幅度調(diào)整電路的控制數(shù)據(jù)cond1、cond2、…和condn；n個幅度調(diào)整電路根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)cond1、cond2、…和condn，對n個終端所需的干擾噪聲強(qiáng)度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以輸出與終端所在位置處聲音能量相關(guān)的聲掩蔽信號。

其中，系統(tǒng)初始化及設(shè)置，是指變量的設(shè)置和硬件的初始化。主要包括：變量初始化、a/d初始化、硬件接口初始化、定時器中斷設(shè)置初始化以及對系統(tǒng)中各個終端位置坐標(biāo)的定位和設(shè)置。四路mic語音數(shù)據(jù)采集過程中，需要對四路mic分別進(jìn)行采樣。根據(jù)設(shè)定的采樣率fs，定時器定時觸發(fā)中斷。在定時器中斷中，依次對四路mic采集電路進(jìn)行ad轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存儲對應(yīng)的數(shù)組中。

本專利中應(yīng)用到聲掩蔽系統(tǒng)中的多麥克風(fēng)定位算法采用是4個麥克風(fēng)定位，但本專利的保護(hù)范圍，并不局限于該種定位方法。該專利的保護(hù)內(nèi)容包含：多麥克風(fēng)聲源定位的聲掩蔽系統(tǒng)能量調(diào)整方法和將麥克風(fēng)定位方法應(yīng)用于聲掩蔽系統(tǒng)思路。