本申請(qǐng)涉及語(yǔ)音處理技術(shù)，更具體地涉及車輛座艙的語(yǔ)音處理技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、伴隨著智能汽車的發(fā)展，座艙功能也越來(lái)越豐富多樣，車內(nèi)多屏幕顯示、多音區(qū)語(yǔ)音識(shí)別、頭枕音響等搭載功能越來(lái)越普遍，車輛座艙內(nèi)的場(chǎng)景功能日益豐富，車載電話、會(huì)議等場(chǎng)景存在更多可能的體驗(yàn)可拓展性。大空間車輛，如mpv(multi-purpose?vehicles)等多座車型尤其受到市場(chǎng)青睞，這些車型中往往涉及多用戶語(yǔ)音交互場(chǎng)景，如何優(yōu)化交互體驗(yàn)，提高處理速度和語(yǔ)音交互質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所關(guān)心的。

2、在這一部分中提供的信息是為了一般地呈現(xiàn)本申請(qǐng)的背景的目的，因此可以包括不構(gòu)成本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于解決或至少緩解現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)問題。

2、本申請(qǐng)的一方面涉及一種語(yǔ)音處理系統(tǒng)，包括：

3、一個(gè)或多個(gè)語(yǔ)音拾取模塊，其用于從目標(biāo)空間內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)拾音區(qū)拾取音頻，

4、一個(gè)或多個(gè)音頻播放模塊，其用于向目標(biāo)空間內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)播放區(qū)播放音頻，其中目標(biāo)空間可以是車輛的座艙，

5、操作系統(tǒng)，其用于處理包括語(yǔ)音處理任務(wù)在內(nèi)的多種任務(wù)，

6、音頻處理模塊，其獨(dú)立于所述操作系統(tǒng)，

7、其中，所述音頻處理模塊用于將所拾取的一路或多路音頻進(jìn)行回聲消除和/或降噪和/或整合為一路音頻，并將處理后的音頻發(fā)送至后續(xù)處理單元，

8、所述音頻處理模塊將來(lái)自一個(gè)或多個(gè)音源的音頻進(jìn)行處理并發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)音頻播放模塊。

9、在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，可選地，所述后續(xù)處理單元包括所述操作系統(tǒng)、藍(lán)牙模塊，所述音頻處理模塊包括第一音頻處理模塊和第二音頻處理模塊，所述第一音頻處理模塊構(gòu)造成對(duì)所拾取的一路或多路音頻進(jìn)行回聲消除和/或降噪處理，所述第二音頻處理模塊構(gòu)造成對(duì)來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)音源的音頻進(jìn)行處理以用于播放，并根據(jù)來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)音源的音頻獲得目標(biāo)空間的參考音以用于回聲消除。

10、在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，可選地，所述第二音頻處理模塊通過(guò)以下方式中的一種或多種對(duì)來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)音源的音頻進(jìn)行處理：混音、復(fù)制、拆分。

11、在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，可選地，所述第一音頻處理模塊處理后得到的音頻為拾音區(qū)處的人聲。

12、在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，可選地，所述語(yǔ)音拾取模塊為陣列麥克風(fēng)，所述音頻播放模塊為頭枕音響或車內(nèi)喇叭，所述音頻處理模塊為數(shù)字信號(hào)處理器。

13、在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，可選地，所述音頻處理模塊包括波束成形模塊，以對(duì)目標(biāo)空間內(nèi)的拾音區(qū)進(jìn)行定向拾音。

14、在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，可選地，所述操作系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置的語(yǔ)音模式控制所述音頻處理模塊，以選擇拾音區(qū)/播放區(qū)來(lái)拾取/播放音頻。

15、本申請(qǐng)的另一方面涉及一種車輛，其包括根據(jù)前述內(nèi)容中任一項(xiàng)所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)。

16、本申請(qǐng)的再一方面涉及一種用于前述內(nèi)容中任一項(xiàng)所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)的語(yǔ)音處理方法，包括以下步驟：

17、根據(jù)語(yǔ)音模式來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)拾音區(qū)和/或一個(gè)或多個(gè)播放區(qū)，

18、從一個(gè)或多個(gè)拾音區(qū)拾取音頻，

19、將所拾取的一路或多路音頻進(jìn)行回聲消除和/或降噪和/或整合為一路音頻，

20、將處理后的音頻發(fā)送至后續(xù)處理單元；

21、將來(lái)自一個(gè)或多個(gè)音源的音頻進(jìn)行處理并發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)播放區(qū)。

22、本申請(qǐng)還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述內(nèi)容中所述方法的步驟。

技術(shù)特征：

1.一種語(yǔ)音處理系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)，其中，所述后續(xù)處理單元包括所述操作系統(tǒng)、藍(lán)牙模塊，所述音頻處理模塊包括第一音頻處理模塊和第二音頻處理模塊，所述第一音頻處理模塊構(gòu)造成對(duì)所拾取的一路或多路音頻進(jìn)行回聲消除和/或降噪處理，所述第二音頻處理模塊構(gòu)造成對(duì)來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)音源的音頻進(jìn)行處理以用于播放，并根據(jù)來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)音源的音頻獲得目標(biāo)空間的參考音以用于回聲消除。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)，其中，所述第二音頻處理模塊通過(guò)以下方式中的一種或多種對(duì)來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)音源的音頻進(jìn)行處理：混音、復(fù)制、拆分。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)，其中，所述第一音頻處理模塊處理后得到的音頻為拾音區(qū)處的人聲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)，其中，所述語(yǔ)音拾取模塊為陣列麥克風(fēng)，所述音頻播放模塊為頭枕音響或車內(nèi)喇叭，所述音頻處理模塊為數(shù)字信號(hào)處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)，其中，所述音頻處理模塊包括波束成形模塊，以對(duì)目標(biāo)空間內(nèi)的拾音區(qū)進(jìn)行定向拾音。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)，其中，所述操作系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置的語(yǔ)音模式控制所述音頻處理模塊，以選擇拾音區(qū)/播放區(qū)來(lái)拾取/播放音頻。

8.一種車輛，其包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)。

9.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的語(yǔ)音處理系統(tǒng)的語(yǔ)音處理方法，包括以下步驟：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及語(yǔ)音處理系統(tǒng)、語(yǔ)音處理方法、包括該系統(tǒng)的車輛以及能夠執(zhí)行該方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。語(yǔ)音處理系統(tǒng)包括語(yǔ)音拾取模塊，其用于從目標(biāo)空間內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)拾音區(qū)拾取音頻；音頻播放模塊，其用于向目標(biāo)空間內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)播放區(qū)播放音頻；操作系統(tǒng)，其用于處理包括語(yǔ)音處理任務(wù)在內(nèi)的多種任務(wù)；以及，獨(dú)立于操作系統(tǒng)的音頻處理模塊。通過(guò)將回聲消除和/或降噪功能設(shè)在音頻處理模塊上，縮短了鏈路傳輸時(shí)延，減少了帶寬占用，提高了座艙內(nèi)語(yǔ)音交的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣瑞,黃敏斯,董明承
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上汽通用汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5