專(zhuān)利名稱(chēng)：可任意調(diào)整零位的大功率自動(dòng)復(fù)位云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可任意調(diào)整零位的大功率自動(dòng)復(fù)位云臺(tái)，具體是一種 用于夜間照明使用的車(chē)載大功率照明設(shè)備電動(dòng)云臺(tái)。
背景技術(shù)：
對(duì)夜間發(fā)生的交通或其它突發(fā)事件的救援，往往需要提供現(xiàn)場(chǎng)照明，使救 援人員迅速開(kāi)展有效的施救工作。專(zhuān)用于夜間救援的照明車(chē)，配備大型照明設(shè) 備，可將大功率照明燈組舉升至一定高度，對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行照明。照明設(shè)備通 常安裝在升降設(shè)備頂端全方位運(yùn)轉(zhuǎn)的大功率云臺(tái)上，通過(guò)控制云臺(tái)角度，調(diào)整 照明設(shè)備得到最佳照明效果。大功率照明設(shè)備重量較重，車(chē)輛運(yùn)行時(shí)會(huì)因強(qiáng)烈 顛簸產(chǎn)生的巨大沖擊力，直接影響云臺(tái)旋轉(zhuǎn)部件使用壽命，因此當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)， 車(chē)載照明設(shè)備必須鎖定在特制的固定架上，這就要求每次使用后，照明燈組必 須準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)到一定位置，配合升降設(shè)備將其鎖定。因此需要一種可將旋轉(zhuǎn)到 任意位置使用的照明燈組，精確的自動(dòng)歸位至指定角度鎖定的云臺(tái)裝置。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決以上問(wèn)題，在普通的大功率云臺(tái)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位功能， 自動(dòng)復(fù)位位置可根據(jù)需求，在水平、垂直兩個(gè)方向任意調(diào)整，復(fù)位過(guò)程無(wú)需人 工干預(yù)，完全由系統(tǒng)自動(dòng)完成，復(fù)位速度快、精度高。無(wú)論云臺(tái)原旋轉(zhuǎn)至何處， 按下復(fù)位鍵后，云臺(tái)將在水平、垂直兩個(gè)方向上同時(shí)快速旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)置的零位。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可任意調(diào)整零位的大功率自動(dòng)復(fù)位云臺(tái)， 包括大功率云臺(tái)，其特征是在所述大功率云臺(tái)的水平、垂直方向各安裝一套 跟隨云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的位置檢測(cè)器，所述位置檢測(cè)器連接有檢測(cè)大功率云臺(tái)旋轉(zhuǎn)位置 的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或傳感器，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)或傳感器的輸出端連接判向電路；所述判 向電路的輸出端依次連接復(fù)位電路、驅(qū)動(dòng)電路；所述驅(qū)動(dòng)電路連接控制云臺(tái)水 平、垂直運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)；所述判向電路、復(fù)位電路和驅(qū)動(dòng)電路位于電氣控 制盒內(nèi)，所述電氣控制盒上設(shè)有云臺(tái)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)和用于緊急停止 大功率云臺(tái)復(fù)位的應(yīng)急開(kāi)關(guān)；所述云臺(tái)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)連接所述驅(qū)動(dòng)電路和復(fù)位 電路；所述復(fù)位開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)連接所述復(fù)位電路。 所述復(fù)位電路采用了繼電器的自鎖、互鎖電路。 所述電氣控制盒還包括可配接云臺(tái)遙控設(shè)備的外部遙控接口 。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、由于采用機(jī)械的位置檢測(cè)器檢測(cè)云臺(tái)位置，適用 于任意形式云臺(tái)，特別適用于高電壓、大電流供電方式的大功率云臺(tái)，成本低、 抗干擾能力強(qiáng)。2、本實(shí)用新型采用繼電器自鎖、互鎖實(shí)現(xiàn)云臺(tái)自動(dòng)復(fù)位，在復(fù) 雜電氣環(huán)境下系統(tǒng)抗干擾能力極強(qiáng)。3、電氣控制留有外部接口，可配接云臺(tái)遙 控設(shè)備。


3圖l是本實(shí)用新型的電路框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
本實(shí)用新型由安裝在云臺(tái)上的位置檢測(cè)器及電氣控制盒兩個(gè)部分組成。 位置檢測(cè)器分別安裝在云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)及垂直旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向，與云臺(tái)同時(shí)
旋轉(zhuǎn)，位置檢測(cè)器邊沿安裝有位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)或傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向。 電氣控制盒表面設(shè)有云臺(tái)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)和應(yīng)急按鍵，內(nèi)部由電
路板及數(shù)個(gè)繼電器構(gòu)成。
如圖1所示，在可任意調(diào)整零位的大功率自動(dòng)復(fù)位云臺(tái)內(nèi)部，水平x、垂
直Y方向各安裝有一套位置檢測(cè)器，位置檢測(cè)器跟隨云臺(tái)旋轉(zhuǎn)。與位置檢測(cè)器 配合的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或傳感器可檢測(cè)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)位置，并輸出相應(yīng)的信號(hào)至判向電路。 所述判向電路的輸出端依次連接復(fù)位電路和驅(qū)動(dòng)電路。所述驅(qū)動(dòng)電路連接控制 云臺(tái)水平、垂直運(yùn)動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述判向電路、復(fù) 位電路和驅(qū)動(dòng)電路位于電氣控制盒內(nèi)。所述云臺(tái)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)連接所述驅(qū)動(dòng)電 路和復(fù)位電路；所述復(fù)位開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)連接所述復(fù)位電路。
云臺(tái)可通過(guò)控制面板按鍵或遙控裝置遠(yuǎn)程對(duì)其操控，當(dāng)系統(tǒng)工作完畢之后， 按復(fù)位鍵觸發(fā)復(fù)位電路開(kāi)始工作，判向電路輸出云臺(tái)在水平X、垂直Y兩個(gè)方 向的位置信號(hào)，復(fù)位電路根據(jù)判向電路提供的信號(hào)，輸出信號(hào)控制至驅(qū)動(dòng)電路 使X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)向零位方向旋轉(zhuǎn)，因復(fù)位電路內(nèi)具備自鎖 功能，此時(shí)松開(kāi)復(fù)位按鍵云臺(tái)仍自動(dòng)復(fù)位。復(fù)位過(guò)程中電氣控制系統(tǒng)互相鎖定， 在云臺(tái)復(fù)位到指定零位前，不執(zhí)行可能產(chǎn)生沖突的手動(dòng)、遙控操作指令，此時(shí) 只用通過(guò)應(yīng)急按鍵停止云臺(tái)復(fù)位的運(yùn)行。云臺(tái)自動(dòng)復(fù)位后將輸出一個(gè)復(fù)位信號(hào) 通知系統(tǒng)進(jìn)行下一步降低升降桿或關(guān)閉發(fā)電動(dòng)機(jī)等操作。
本實(shí)用新型解決了車(chē)載照明或其它設(shè)備運(yùn)行后，自動(dòng)回復(fù)原始位置鎖定問(wèn) 題，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)、對(duì)中、校正，精度高、速度快、操作簡(jiǎn)單，可用 于交通警察使用車(chē)載大功率照明設(shè)備的電動(dòng)云臺(tái)，也可在其它設(shè)備或裝置上使 用。
權(quán)利要求1、可任意調(diào)整零位的大功率自動(dòng)復(fù)位云臺(tái)，包括大功率云臺(tái)，其特征是在所述大功率云臺(tái)的水平、垂直方向各安裝一套跟隨云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的位置檢測(cè)器，所述位置檢測(cè)器連接有檢測(cè)大功率云臺(tái)旋轉(zhuǎn)位置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或傳感器，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)或傳感器的輸出端連接判向電路；所述判向電路的輸出端依次連接復(fù)位電路、驅(qū)動(dòng)電路；所述驅(qū)動(dòng)電路連接控制云臺(tái)水平、垂直運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)；所述判向電路、復(fù)位電路和驅(qū)動(dòng)電路位于電氣控制盒內(nèi)，所述電氣控制盒上設(shè)有云臺(tái)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)和用于緊急停止大功率云臺(tái)復(fù)位的應(yīng)急開(kāi)關(guān)；所述云臺(tái)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)連接所述驅(qū)動(dòng)電路和復(fù)位電路；所述復(fù)位開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)連接所述復(fù)位電路。
2、 如權(quán)利要求l所述可任意調(diào)整零位的大功率自動(dòng)復(fù)位云臺(tái)，其特征是 所述復(fù)位電路采用了繼電器的自鎖、互鎖電路。
3、 如權(quán)利要求l所述可任意調(diào)整零位的大功率自動(dòng)復(fù)位云臺(tái)，其特征是 所述電氣控制盒還包括可配接云臺(tái)遙控設(shè)備的外部遙控接口 。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種可任意調(diào)整零位的大功率自動(dòng)復(fù)位云臺(tái)，在一般大功率云臺(tái)的水平、垂直方向各安裝一套跟隨云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的位置檢測(cè)器，所述位置檢測(cè)器連接有檢測(cè)大功率云臺(tái)旋轉(zhuǎn)位置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或傳感器輸出信號(hào)至判向電路；判向電路的輸出端與復(fù)位電路、驅(qū)動(dòng)電路依次連接；驅(qū)動(dòng)電路連接云臺(tái)的控制水平(X)、垂直(Y)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是由于采用機(jī)械的位置檢測(cè)器檢測(cè)云臺(tái)位置，適用于任意形式云臺(tái)，特別適用于高電壓、大電流供電方式的大功率云臺(tái)，成本低、抗干擾能力強(qiáng)；采用繼電器自鎖、互鎖實(shí)現(xiàn)云臺(tái)自動(dòng)復(fù)位，在復(fù)雜電氣環(huán)境下系統(tǒng)抗干擾能力極強(qiáng)；電氣控制留有外部遙控接口，可配接云臺(tái)遙控設(shè)備；應(yīng)急開(kāi)關(guān)可強(qiáng)行中止云臺(tái)自復(fù)位過(guò)程。
文檔編號(hào)F21V21/14GK201415663SQ20092004171
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者周顯臻, 方佳音, 李小武, 慶 馬 申請(qǐng)人:公安部交通管理科學(xué)研究所