本實(shí)用新型涉及照明技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于玻璃轉(zhuǎn)換激光光源的搖頭燈。

背景技術(shù)：

目前，大部分照明設(shè)備都是采用LED照明，LED照明較傳統(tǒng)白熾燈和節(jié)能燈可以省電50-70％；而激光照明作為L(zhǎng)ED下一代的照明技術(shù)，較LED還可省電50-80％，將成為L(zhǎng)ED的替代性產(chǎn)品，但激光照明的應(yīng)用并不廣泛，市場(chǎng)上大部分激光照明都是使用在投影和車燈方面。并且，現(xiàn)有的搖頭燈搖頭功能較為單一、控制精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種使用光轉(zhuǎn)換介質(zhì)直接接受藍(lán)光激光激發(fā)后就可轉(zhuǎn)化成白光，且能實(shí)現(xiàn)定位控制燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)的基于玻璃轉(zhuǎn)換激光光源的搖頭燈。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：一種基于玻璃轉(zhuǎn)換激光光源的搖頭燈，包括燈頭和用于安裝燈頭的燈座，所述燈頭包括光源、用于安裝光源的燈板，所述燈座包括上殼、底蓋，上殼包括燈管、位于燈管下方的U形臂組件以及將燈管與U形臂組件固定連接的固定板A，U形臂組件與底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底蓋的下方安裝有底座，所述底座上通過(guò)快鎖安裝有提手；

所述光源由激光發(fā)射裝置和光轉(zhuǎn)換介質(zhì)組成，所述激光發(fā)光裝置發(fā)出藍(lán)光激光并通過(guò)光轉(zhuǎn)換介質(zhì)后激發(fā)轉(zhuǎn)化成白光,所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)為玻璃；

所述上殼內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)燈頭繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于定位控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一定位機(jī)構(gòu)；所述底蓋內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)燈頭繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于定位控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度的第二定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述藍(lán)光激光的光波長(zhǎng)為420-470nm之間，所述波長(zhǎng)的藍(lán)光激光可以由以下任一種方式產(chǎn)生：(1)由LD芯片直接產(chǎn)生；(2)由多顆LD芯片通過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)混后連接后，再通過(guò)光纖合束后產(chǎn)生；(3)由目前單顆LD光源或陣列產(chǎn)生；(4)通過(guò)泵浦光源照射到增益介質(zhì)上，用反射腔將增益介質(zhì)所發(fā)出的光收集，然后通過(guò)變頻或混頻晶體。

進(jìn)一步的，所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)的本體呈黃色或黃綠色，所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)的發(fā)射波長(zhǎng)為520-760nm，光轉(zhuǎn)換介質(zhì)的可見光透過(guò)率大于80％。

為了固定安裝燈板，并且將光線折射；所述燈板上安裝有燈板支撐架，燈板支撐架通過(guò)銅柱安裝在燈管內(nèi)，燈管的上部設(shè)有透鏡固定板，透鏡固定板上通過(guò)透鏡固定蓋安裝有菲鏡。

為了旋轉(zhuǎn)燈管，使燈管繞X軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)搖頭功能；所述燈管的左、右兩側(cè)分別固定連接有燈條側(cè)板，燈條側(cè)板的外側(cè)還連接有側(cè)蓋使上殼形成封閉結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)防塵效果；所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別固定安裝在兩側(cè)的燈條側(cè)板上的鋁軸、與右側(cè)的鋁軸固定連接的大齒輪A以及通過(guò)齒形皮帶A與大齒輪A傳動(dòng)連接的小齒輪A，小齒輪A上連接有驅(qū)動(dòng)裝置以獲得動(dòng)力進(jìn)而帶動(dòng)燈管旋轉(zhuǎn)，所述燈條側(cè)板安裝在固定板A上，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在固定板A上，兩側(cè)的鋁軸均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板A上；大齒輪A的旁側(cè)設(shè)置有霍爾定位板A，霍爾定位板A通過(guò)霍爾定位柱定位安裝在右側(cè)的固定板A上，位于左側(cè)的固定板A安裝有扎線板A。

為了定位旋轉(zhuǎn)燈管，使燈管的旋轉(zhuǎn)精度更高；所述第一定位機(jī)構(gòu)包括與小齒輪A固定連接的碼盤固定輪A、與碼盤固定輪A固定連接的光柵碼盤A、設(shè)于光柵碼盤A旁側(cè)的光耦A(yù)以及用于安裝光耦A(yù)的碼盤定位板A，所述光柵碼盤A的一端插入光耦A(yù)內(nèi)，光耦A(yù)定位光柵碼盤A的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)小齒輪A定量轉(zhuǎn)動(dòng)，所述碼盤定位板A安裝在U形臂組件上。

為了實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，燈管旋轉(zhuǎn)而U形臂不旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，燈管連同上殼一起旋轉(zhuǎn)；所述U形臂組件包括蓋板、固定安裝在蓋板上側(cè)的U形臂固定板以及固定安裝在蓋板下側(cè)的U形臂，U形臂固定板與固定板A固定連接進(jìn)而使U形臂組件與固定板A固定連接；所述U形臂上位于左側(cè)安裝有燈板驅(qū)動(dòng)固定板，燈板驅(qū)動(dòng)固定板上安裝有燈板驅(qū)動(dòng)板，U形臂上位于右側(cè)安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定板A，電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定板A上安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板A。

為了旋轉(zhuǎn)燈管，使燈管繞Z軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)搖頭功能；所述底蓋內(nèi)安裝有固定板B，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板B上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的小齒輪B以及與小齒輪B通過(guò)齒形皮帶B傳動(dòng)連接的大齒輪B，所述大齒輪B上穿設(shè)有齒輪軸，齒輪軸的下端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板B上，齒輪軸的上端與U形臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接以便于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)帶動(dòng)上殼繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，齒輪軸的上端通過(guò)軸承安裝在底蓋上，齒輪軸延伸到底蓋外且由下到上依次穿設(shè)有墊管、固定環(huán)以及燈頭固定板，U形臂上還安裝有扎線板B。

為了定位旋轉(zhuǎn)燈管，使燈管的旋轉(zhuǎn)精度更高；所述第二定位機(jī)構(gòu)包括與小齒輪B固定連接的光柵碼盤B，光柵碼盤的旁側(cè)設(shè)置有光耦B，光耦B一端插入光柵碼盤B中，固定板B上設(shè)置有彈簧安裝板，光耦B安裝在彈簧安裝板上；大齒輪B的旁側(cè)設(shè)置有霍爾定位板B，霍爾定位板B通過(guò)霍爾固定板安裝在固定板B的右側(cè)，固定板B上位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旁側(cè)設(shè)置有無(wú)極旋轉(zhuǎn)連接器，無(wú)極旋轉(zhuǎn)連接器的上端與大齒輪B連接以控制大齒輪B的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)極旋轉(zhuǎn)連接器的下方設(shè)置有外殼固定板。

為了控制搖頭燈以及提供電源；底蓋的左、右兩側(cè)均設(shè)置有端蓋，左側(cè)的端蓋上設(shè)置有顯示板，底蓋內(nèi)位于左側(cè)設(shè)置有DMX座安裝板，DMX座安裝板上安裝有五芯DMX座以及三芯DMX座；底蓋內(nèi)位于右側(cè)設(shè)置有電源安裝座，電源安裝座上設(shè)置有保險(xiǎn)座和船型開關(guān)以及電源進(jìn)座和電源出座，電源安裝座內(nèi)設(shè)置有分別與保險(xiǎn)座和船型開關(guān)以及電源進(jìn)座和電源出座連接的電源，電源通過(guò)電源固定板安裝在底蓋內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述底蓋的上方設(shè)置有安裝板，底座的下側(cè)設(shè)置有基腳。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型采用的是單一藍(lán)色激光激發(fā)后直接轉(zhuǎn)化，與傳統(tǒng)的RGB方式或色片的方式不同，出光質(zhì)量穩(wěn)定，封裝工藝和結(jié)構(gòu)也更簡(jiǎn)單高效；

(2)本實(shí)用新型采用第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)搖頭燈雙向旋轉(zhuǎn)的功能，滿足搖頭燈的多角度、多方位旋轉(zhuǎn)的需要，更為實(shí)用；

(3)本實(shí)用新型采用光耦與光柵碼盤，控制搖頭燈的旋轉(zhuǎn)定位，配合霍爾定位，實(shí)現(xiàn)搖頭燈的精確旋轉(zhuǎn)；

(4)本實(shí)用新型設(shè)置DMX座連接DMX轉(zhuǎn)換器來(lái)控制搖頭燈，使用更為便捷。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3是圖2中的A的局部放大示意圖；

圖4是光源的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是光源的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是光源的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖7是光源的結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖8是光源的結(jié)構(gòu)示意圖五；

圖9是光源的結(jié)構(gòu)示意圖六。

圖中：

1-燈管；101-燈條側(cè)板；102-燈板支撐架；103-燈板；104-銅柱；105-透鏡固定板；106-菲鏡；107-透明固定蓋；110-光源；111-激光發(fā)射裝置；112-光轉(zhuǎn)換介質(zhì)；120-固定板A；130-側(cè)蓋；140-扎線板A；2-U形臂組件；200-U形臂；201-U形臂固定板；202-蓋板；3-第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；300-驅(qū)動(dòng)裝置；301-小齒輪A；302-齒形皮帶A；303-大齒輪A；304-鋁軸；310-霍爾定位板A；311-霍爾定位柱；4-第一定位機(jī)構(gòu)；400-光耦A(yù)；401-碼盤固定輪A；402-光柵碼盤A；403-碼盤定位板A；5-固定環(huán)；500-燈板驅(qū)動(dòng)板；501-燈板驅(qū)動(dòng)固定板；510-電機(jī)驅(qū)動(dòng)板A；511-電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定板A；520-扎線板B；530-燈頭固定板；531-軸承套；6-第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；600-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；601-小齒輪B；602-齒形皮帶B；603-大齒輪B；610-霍爾定位板B；611-定位柱；612-霍爾固定板；7-第二定位機(jī)構(gòu)；700-光耦B；701-光柵碼盤B；8-底蓋；800-顯示板；801-DMX座安裝板；802-三芯DMX座；803-五芯DMX座；810-電源安裝座；811-電源進(jìn)座；812-保險(xiǎn)座；813-船型開關(guān)；814-電源出座；815-電源；816-電源固定板；820-固定板B；830-電機(jī)固定驅(qū)動(dòng)板B；831-電機(jī)驅(qū)動(dòng)板B；840-端蓋；841-底座；842-快鎖；843-提手；850-外殼固定板；851-無(wú)極旋轉(zhuǎn)連接器；860-安裝板；861-彈簧安裝板；862-連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

實(shí)施例：

如圖1-9所示，本實(shí)施例提供一種基于玻璃轉(zhuǎn)換激光光源的搖頭燈，包括燈頭和用于安裝燈頭的燈座，所述燈頭包括光源110、用于安裝光源110的燈板103，所述燈座包括上殼、底蓋8，上殼包括燈管1、位于燈管1下方的U形臂組件2以及將燈管1與U形臂組件2固定連接的固定板A 120，U形臂組件2與底蓋8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底蓋8的下方安裝有底座841，所述底座841上通過(guò)快鎖842安裝有提手843；

所述光源110由激光發(fā)射裝置111和光轉(zhuǎn)換介質(zhì)112組成，所述激光發(fā)光裝置111發(fā)出藍(lán)光激光并通過(guò)光轉(zhuǎn)換介質(zhì)112后激發(fā)轉(zhuǎn)化成白光,所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)112為玻璃；

所述上殼內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)燈頭繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有用于定位控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的第一定位機(jī)構(gòu)4；所述底蓋8內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)燈頭繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有用于定位控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)角度的第二定位機(jī)構(gòu)7。

在本實(shí)施例中，所述藍(lán)光激光的光波長(zhǎng)為420-470nm之間，所述波長(zhǎng)的藍(lán)光激光可以由以下任一種方式產(chǎn)生：(1)由LD芯片直接產(chǎn)生；(2)由多顆LD芯片通過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)混后連接后，再通過(guò)光纖合束后產(chǎn)生；(3)由目前單顆LD光源或陣列產(chǎn)生；(4)通過(guò)泵浦光源照射到增益介質(zhì)上，用反射腔將增益介質(zhì)所發(fā)出的光收集，然后通過(guò)變頻或混頻晶體。

在本實(shí)施例中，所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)112的本體呈黃色或黃綠色，所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)112的發(fā)射波長(zhǎng)為520-760nm，光轉(zhuǎn)換介質(zhì)112的可見光透過(guò)率大于80％。

在本實(shí)施例中，如圖4-圖9所示，所采用的光轉(zhuǎn)換介質(zhì)112的光線出射面的形狀可以是平面、弧面或者錐面。

在本實(shí)施例中，為了固定安裝燈板103，并且將光線折射；所述燈板103安裝在燈板支撐架102上，燈板支撐架102通過(guò)銅柱104安裝在燈管1內(nèi)，燈管1的上部設(shè)有透鏡固定板105，透鏡固定板105上通過(guò)透鏡固定蓋107安裝有菲鏡106。

在本實(shí)施例中，為了旋轉(zhuǎn)燈管1，使燈管1繞X軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)搖頭功能；所述燈管1的左、右兩側(cè)分別固定連接有燈條側(cè)板101，燈條側(cè)板101的外側(cè)還連接有側(cè)蓋130使上殼形成封閉結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)防塵效果；所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括分別固定安裝在兩側(cè)的燈條側(cè)板101上的鋁軸304、與右側(cè)的鋁軸304固定連接的大齒輪A 303以及通過(guò)齒形皮帶A 302與大齒輪A 303傳動(dòng)連接的小齒輪A 301，小齒輪A 301上連接有驅(qū)動(dòng)裝置300以獲得動(dòng)力進(jìn)而帶動(dòng)燈管1旋轉(zhuǎn)，所述燈條側(cè)板101安裝在固定板A 120上，所述驅(qū)動(dòng)裝置300固定安裝在固定板A 120上，兩側(cè)的鋁軸304均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板A 120上；大齒輪A 303的旁側(cè)設(shè)置有霍爾定位板A 310，霍爾定位板A 310通過(guò)霍爾定位柱311定位安裝在右側(cè)的固定板A 120上，位于左側(cè)的固定板A 120安裝有扎線板A 140。

在本實(shí)施例中，為了定位旋轉(zhuǎn)燈管1，使燈管1的旋轉(zhuǎn)精度更高；所述第一定位機(jī)構(gòu)4包括與小齒輪A 301固定連接的碼盤固定輪A 401、與碼盤固定輪A 401固定連接的光柵碼盤A 402、設(shè)于光柵碼盤A 402旁側(cè)的光耦A(yù) 400以及用于安裝光耦A(yù) 400的碼盤定位板A 403，所述光柵碼盤A 402的一端插入光耦A(yù) 400內(nèi)，光耦A(yù) 400定位光柵碼盤A 402的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)小齒輪A 301定量轉(zhuǎn)動(dòng)，所述碼盤定位板A 403安裝在U形臂組件2上。

在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，燈管1旋轉(zhuǎn)而U形臂200不旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，燈管1連同上殼一起旋轉(zhuǎn)；所述U形臂組件2包括蓋板202、固定安裝在蓋板202上側(cè)的U形臂固定板201以及固定安裝在蓋板202下側(cè)的U形臂200，U形臂固定板201與固定板A 120固定連接進(jìn)而使U形臂組件2與固定板A 120固定連接；所述U形臂200上位于左側(cè)安裝有燈板驅(qū)動(dòng)固定板501，燈板驅(qū)動(dòng)固定板501上安裝有燈板驅(qū)動(dòng)板500，U形臂200上位于右側(cè)安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定板A 511，電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定板A 511上安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板A 510。

在本實(shí)施例中，為了旋轉(zhuǎn)燈管1，使燈管1繞Z軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)搖頭功能；所述底蓋8內(nèi)安裝有固定板B 820，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括安裝在固定板B 820上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的小齒輪B 601以及與小齒輪B 601通過(guò)齒形皮帶B 602傳動(dòng)連接的大齒輪B 603，所述大齒輪B 603上穿設(shè)有齒輪軸，齒輪軸的下端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板B 820上，齒輪軸的上端與U形臂組件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接以便于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6工作時(shí)帶動(dòng)上殼繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，齒輪軸的上端通過(guò)軸承安裝在底蓋8上，齒輪軸延伸到底蓋8外且由下到上依次穿設(shè)有墊管、固定環(huán)5以及燈頭固定板530以及軸承，軸承的外側(cè)套設(shè)有軸承套531，軸承套531安裝在U形臂200上，U形臂200上還安裝有扎線板B 520。

在本實(shí)施例中，為了定位旋轉(zhuǎn)燈管1，使燈管1的旋轉(zhuǎn)精度更高；所述第二定位機(jī)構(gòu)7包括與小齒輪B 601固定連接的光柵碼盤B 701，光柵碼盤B 701的旁側(cè)設(shè)置有光耦B 700，光耦B 700一端插入光柵碼盤B 701中，固定板B 820上設(shè)置有彈簧安裝板861，光耦B 700安裝在彈簧安裝板861上；大齒輪B 603的旁側(cè)設(shè)置有霍爾定位板B 610，霍爾定位板B 610通過(guò)霍爾固定板612安裝在固定板B 820的右側(cè)，固定板B 820上還設(shè)置有用于定位安裝霍爾定位板B 610的定位柱，固定板B 820上位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)600的旁側(cè)設(shè)置有無(wú)極旋轉(zhuǎn)連接器851，無(wú)極旋轉(zhuǎn)連接器851的上端與大齒輪B 603連接以控制大齒輪B 603的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)極旋轉(zhuǎn)連接器851的下方設(shè)置有外殼固定板850。

在本實(shí)施例中，固定板B的左側(cè)設(shè)置有連接板，所述連接板上安裝有電機(jī)固定驅(qū)動(dòng)板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板B。

在本實(shí)施例中，為了控制搖頭燈以及提供電源；底蓋8的左、右兩側(cè)均設(shè)置有端蓋840，左側(cè)的端蓋840上設(shè)置有顯示板800，底蓋8內(nèi)位于左側(cè)設(shè)置有DMX座安裝板801，DMX座安裝板801上安裝有五芯DMX座803以及三芯DMX座802；底蓋8內(nèi)位于右側(cè)設(shè)置有電源安裝座810，電源安裝座810上設(shè)置有保險(xiǎn)座812和船型開關(guān)813以及電源進(jìn)座811和電源出座814，電源安裝座810內(nèi)設(shè)置有分別與保險(xiǎn)座812和船型開關(guān)813以及電源進(jìn)座811和電源出座814連接的電源815，電源815通過(guò)電源固定板816安裝在底蓋8內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述底蓋8的上方設(shè)置有安裝板860，底座841的下側(cè)設(shè)置有基腳。

具體實(shí)施過(guò)程：使用時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)燈管1繞X軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)燈頭朝第一個(gè)方向搖頭，第一定位機(jī)構(gòu)4的光柵碼盤A 402配合光耦A(yù) 400實(shí)現(xiàn)定位功能，光柵碼盤A 402上的明碼暗碼隨驅(qū)動(dòng)裝置300的旋轉(zhuǎn)而不斷變換，配合霍爾定位板A 310等部件產(chǎn)生的霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)大齒輪A 303相位角的定位功能，對(duì)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)精度進(jìn)行精確控制，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3類似，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)整個(gè)上殼即U形臂組件2以及燈管1繞Z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使該搖頭燈實(shí)現(xiàn)第二個(gè)方向的搖頭功能，該搖頭燈采用的光源110也可極大程度的延長(zhǎng)光源的使用壽命，提高燈光效果。

上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。