專利名稱：將彈簧焊接到蔭罩上的焊接方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及地盤安裝用的彈簧焊接到構(gòu)成彩色陰極線管(下面、簡稱為CRT)的蔭罩上的焊接方法及其裝置。
在電視接收機和計算機的監(jiān)控電視中所用的將蔭罩用作彩色挑選機構(gòu)的CRT是被做成在內(nèi)表面上涂敷著了原色(R、G、B)的熒光涂料的盤的內(nèi)側(cè)、安裝著形成多條狹逢的蔭罩，從電子槍射出的3原色用的電子來通過蔭罩的狹縫后，照射在盤內(nèi)表面的相對應的彩色熒光涂料部位上。
上述的蔭罩由用上下左右4個構(gòu)件形成大致呈矩形的框架和架設在上下構(gòu)件間的格柵構(gòu)成；在這格柵的左右、隔一定間隔的部位處，沿上下延伸的形成多條上述的狹縫。
上述的盤由內(nèi)表面涂敷著熒光涂料的大致呈矩形的盤部、和從這盤部的四邊向內(nèi)表面一側(cè)伸出形成上下左右的4個裙部構(gòu)成；上述盤部是用比上述格柵大一圈的尺寸形成。
上述蔭罩向盤上的裝配是通過使焊接在蔭罩上的3個或4個的構(gòu)件上的盤安裝用彈簧的銷孔與安裝在盤的3個或4個裙部內(nèi)表面上的銷(所謂的盤銷)相結(jié)合而進行的。
這樣，在將蔭罩安裝在盤上的狀態(tài)下，當格柵的表面和盤部的內(nèi)表面之間的間隔與設計值不同時，通過格柵的狹縫的電子束就不能正確地照射在盤部的相應的熒光涂料部位上，這就構(gòu)成了在完工的CRT中產(chǎn)生色彩偏離等疵病的主要原因。
因此，在計算機的監(jiān)控電視那樣要求高清晰度CRT或者在圖像尺寸較大的CRT等電氣設備中，特別重要的是無論在怎樣場合下，要使格柵表面和盤部內(nèi)表面之間的間隔總能如設計值那樣，為此必要正確地形成相對于格柵的的彈簧的銷孔位置。
因此，以前就采取提高彈簧在上述框架的各個構(gòu)件上的焊接轉(zhuǎn)度的措施。
但是，上述框架會因各個構(gòu)件的變形等形成扭彎，在這種場合下，格柵也與框架一樣地被扭彎，這樣，即使彈簧在各個構(gòu)件上的焊接精度，較高，由于格柵扭彎的影響，彈簧的銷孔相對于格柵的位置也就發(fā)生偏離，在把蔭罩安裝到盤里的狀態(tài)下，格柵的表面和盤部內(nèi)表面間的間隔就因這位置偏離、根據(jù)地點不同而偏離設計值，就不能確實防止色彩偏離等問題的出現(xiàn)。
由于以前只考慮彈簧在各個構(gòu)件上的位置精度后就將彈簧焊接，因而各個彈簧的銷的位置究竟在怎樣的部位，在將蔭罩安裝在盤里的狀態(tài)下，格柵的表面和盤部內(nèi)表面間的間隔(所謂的格柵高度GH)是否處在如設定值的位置上，這在焊接彈簧前的階段是不知道的，必須在焊接彈簧之后，將蔭罩安裝在盤里，實際測定格柵表面和盤部內(nèi)表面間的間隔加以確認。
這樣，就會因地點不同，常常發(fā)生把彈簧焊接到那些格柵表面的和盤部內(nèi)表面間的間隔偏離設計值的構(gòu)件部位上的不合格蔭罩，有使質(zhì)量下降的問題。
另一方面，在高清晰度的CRT的蔭罩中，是通過在上下左右4個構(gòu)件上焊接的4個彈簧而安裝到盤里的。在焊接這4個彈簧時，必需取用間隔GH配合和嵌接配合這樣2種組合精度。所謂間隔GH配合是指被組合的盤和蔭罩的間隔GH取成規(guī)格尺寸。所謂嵌接配合是使焊接在蔭罩上的4個彈簧的銷孔的位置和埋入在盤里的4個銷的位置一致。
這4個彈簧的焊接是用下面的方法進行的。即先把第1、第2和第3這3個彈簧的位置作為基準，使間隔GH成為規(guī)格尺寸地把蔭罩加以定位，將第1、第2和第3彈簧焊接。由此完成間隔GH配合。接著，把與蔭罩組合的盤的銷位置轉(zhuǎn)寫成焊接機上的基準銷上，用第1、第2和第3彈簧將蔭罩定位，焊接第4彈簧。由此，完成嵌接配合。
這樣，以前為了進行間隔GH配合和嵌接配合，將彈簧的焊接分2個工序地進行，由于需要用多臺設備，因而設備的空間效率差。
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的在于，提供一種將彈簧焊接到蔭罩上的焊接方法及其裝置，它是在完工后的CRT中、使通過格柵的電子束能正確地照射在盤部的相應的熒光涂料部位上地與各個格柵對應，能把盤安裝用的彈簧正確地焊接在蔭罩的側(cè)部部位上。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種將彈簧焊接到蔭罩上的焊接方法及其裝置，在把4個彈簧焊接到蔭罩上時，它是能用一臺設備、同時焊接4個彈簧的。
本發(fā)明是把盤安裝用的彈簧焊接到挑選色彩用的格柵的、大致呈矩形的蔭罩的4個側(cè)部中的至少3個側(cè)部上時，將格柵與規(guī)定的基準面相對著地配置上述蔭罩；將彈簧分別配置在蔭罩的外側(cè)上，在與基準面平行的面上的至少3個側(cè)部的部位上，測定與上述基準面相對的格柵的多個測定部位的位置；根據(jù)格柵的各個測定部位的測定結(jié)果、調(diào)整蔭罩的姿勢，使各個測定部位處于與基準面相對的規(guī)定基準部位上；在調(diào)整蔭罩的姿勢之后，使彈簧在與基準面平行的表面上，接近蔭罩地移動之后，分別與上述至少3個側(cè)部相接、并焊接上。
另外，本發(fā)明還用3個支撐體分別支承相互相對著的一對上述側(cè)部中的一個側(cè)部上的、沿該側(cè)部延伸方向的中間的側(cè)部部位；以及另一側(cè)部上的沿這側(cè)部延伸方向；空開間隔的2個側(cè)部部位；使各個支撐體接近或脫離上述各個側(cè)部地移動，由此來調(diào)整上述蔭罩的姿勢。
本發(fā)明還在沿著基準面、空開一定間隔的部位上分別地進行與上述基準面相對的上述格柵的多個測定部位的位置測定和將彈簧向至少3個側(cè)部上的焊接。
本發(fā)明的作出的把盤安裝用的彈簧焊接到設有彩色挑選用的格柵的、大致呈矩形的蔭罩上的4個側(cè)部中的至少3個側(cè)部上的彈簧焊接裝置是設有下列一些機構(gòu)的，即、設有工作臺；在工作臺上、能對上述蔭罩進行姿勢調(diào)整地支承蔭罩支撐機構(gòu)；在由上述蔭罩支撐機構(gòu)支承著蔭罩的狀態(tài)下，測定格柵的多個測定部位的位置的格柵位置測定機構(gòu)，根據(jù)格柵位置測定機構(gòu)所作的測定結(jié)果，驅(qū)動蔭罩支撐機構(gòu)，使格柵的多個測定部位分別處于規(guī)定部位地調(diào)整蔭罩姿勢的蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)；把經(jīng)過蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)調(diào)整的蔭罩、在工作臺上、進行定位的蔭罩定位機構(gòu)；把彈簧分別配置在由蔭罩定位機構(gòu)定位了的相對于蔭罩的至少3個側(cè)部部位上，并與這至少3個側(cè)部相接地定位的彈簧定位機構(gòu)；把經(jīng)過彈簧定位機構(gòu)定位了的彈簧接到由蔭罩定位機構(gòu)定位了的蔭罩的側(cè)部上的彈簧焊接機構(gòu)。
在本發(fā)明中，蔭罩支撐機構(gòu)由分別支承3個部位的3個支撐體構(gòu)成；這3個部位是能升降的設置在工作臺上的相互對著的側(cè)部中的一個側(cè)部上的、沿這側(cè)部延伸方向的中間側(cè)部部位、和另一個側(cè)部上的沿這側(cè)部延伸方向的空開一定間隔的2個側(cè)部部位；蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)由分別使各個支撐體升降地升降驅(qū)動源構(gòu)成。
在本發(fā)明中，蔭罩支撐機構(gòu)，格柵位置測定機構(gòu)；蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)；蔭罩定位機構(gòu)和彈簧定位機構(gòu)都是設置在工作臺上的。
本發(fā)明還設有彈簧分別供給各個彈簧定位機構(gòu)的彈簧供給機構(gòu)。
本發(fā)明還設有能使工作臺移動地將其支承的基座；在基座上、使這工作臺移動的工作臺驅(qū)動機構(gòu)；由格柵位置測定機構(gòu)進行的格柵的多個測定部位的位置測定、由彈簧供給機構(gòu)進行的向各個彈簧定位機構(gòu)的彈簧供給、由彈簧焊接機構(gòu)進行的將彈簧焊接到蔭罩上的焊接都是在基座上的相互不同的部位、使工作臺移動的狀態(tài)下進行的。
在本發(fā)明中，蔭罩的側(cè)部由上下左右的4個構(gòu)件組成；這4個構(gòu)件上至少在3個構(gòu)件上安裝著彈簧保持件；彈簧焊接機構(gòu)把彈簧焊接在這彈簧保持件上。
本發(fā)明的彈簧焊接方法是在把盤安裝用的彈簧焊接到設有彩色挑選用格柵的大致呈矩形的蔭罩的4個側(cè)部上時，將彈簧的配置在對彈簧進行定位的4個彈簧定位機構(gòu)的各個彈簧銷上；將蔭罩配置在由4個彈簧定位機構(gòu)中的3個彈簧定位機構(gòu)的彈簧銷確定的基準面上，并與格柵面對著地配置；測定與基準面相對的格柵的多個測定部位的位置；根據(jù)格柵的各個測定部位的測定結(jié)果，使各個測定部位與基準面相對地處于規(guī)定的基準部位地調(diào)整蔭罩的姿勢；使4個彈簧定位機構(gòu)的各個彈簧銷的位置與設置在陰極射線管的盤的4個側(cè)部上的盤銷的位置一致；將4個彈簧同時焊接到蔭罩的4個側(cè)部上。
本發(fā)明的彈簧焊接方法中是將4個彈簧銷中的在第1方向上相對著的第2和第3彈簧銷移動到使這第2和第3彈簧銷的第1方向位置分別和盤銷的在第1方向上相對著的第2和第3盤銷位置一致；將在垂直于第1方向的第2方向上相對著的彈簧銷中的一方的第1彈簧銷移動到使第1彈簧銷的第1、第2方向位置與在第2方向上相對著的盤銷中的一方的第1盤銷位置相一致；此后，使第1、第2和第3彈簧銷位置保持地，將在第2方向上相對著的另一方的第4彈簧銷移動到使這第4彈簧銷的相互垂直的第1、第2和第3方向位置與在第2方向上相對著的第4盤銷位置一致，從而使4個彈簧的位置與4個盤銷位置一致的。
本發(fā)明提供的把盤安裝用的彈簧焊接到設有彩色挑選用格柵的大致呈矩形的蔭罩的4個側(cè)部上的彈簧焊接裝置，它設有工作臺；在3個部位能對蔭罩進行姿勢調(diào)整地將其支承在工作臺上的蔭罩支撐機構(gòu)；由蔭罩支撐機構(gòu)支承蔭罩的狀態(tài)下，測定格柵的多個測定部位的位置的格柵位置測定機構(gòu)；根據(jù)由格柵位置測定機構(gòu)作出的測定結(jié)果、驅(qū)動蔭罩支撐機構(gòu)，使格柵的多個測定部位分別位于規(guī)定部位上地調(diào)整蔭罩姿勢的蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)；在工作臺上，將經(jīng)過蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)調(diào)整了姿勢的蔭罩加以定位的蔭罩定位機構(gòu)；將彈簧分別配設在由蔭罩定位機構(gòu)定位了的相對于蔭罩的與4個側(cè)部的部位上，使彈簧與這4個側(cè)部相接地定位的第1、第2、第3和第4等4個彈簧定位機構(gòu)；將由彈簧定位機構(gòu)定位了的彈簧焊接到由蔭罩定位機構(gòu)定位了的蔭罩側(cè)部上的彈簧焊接機構(gòu)；4個彈簧定位機構(gòu)中的、在第1方向上相互對著的第2和第3彈簧定位機構(gòu)被做成能沿第1方向移動調(diào)整的；在與第1方向垂直的第2方向上相對著的一方的第1彈簧定位機構(gòu)被做成能沿第1方向和第2方向移動調(diào)整的；在第2方向上相對的另一方的第4彈簧定位機構(gòu)被做成能沿相互垂直的第1、第2和第3方向移動調(diào)整的。
在上述的本發(fā)明中，使與基準面相對的格柵的各個測定部位處于規(guī)定基準部位地調(diào)整蔭罩的姿勢之后，將彈簧焊接在蔭罩的內(nèi)側(cè)部上，由此，即使格柵發(fā)生扭彎，也能使與格柵的各個測定部位相對的彈簧的銷孔位置構(gòu)成如設計值那樣，能把盤安裝用的彈簧正確地焊接在蔭罩的側(cè)部部位上，這樣，在把蔭罩安裝在盤里的狀態(tài)下，無論在怎樣場合下，格柵表面和盤部的內(nèi)表面間的間隔都構(gòu)成設計值。因而，在完工后的CRT中，能使通過格柵的電子束正確地照射到盤的對應的熒光涂料部位上，而且能減少彈簧的焊接位置偏離的次品蔭罩的產(chǎn)生率，能提高質(zhì)量。
又由于能把4個彈簧同時焊接，因而能減少蔭罩和彈簧的定位誤差，能提高陰極射線的性質(zhì)。還由于能使間隔GH配合用的設備和嵌接配合的設備一體化，因而能提高設備的空間利用效率。


圖1是表示從里側(cè)看到的適合使用本發(fā)明的蔭罩的一個例子的斜視圖，圖2是表示從里側(cè)看到的安裝圖1的蔭罩的盤的斜視圖，圖3是表示將蔭罩安裝在盤里的斜視圖，圖4是表示本發(fā)明實施例的焊接裝置的正視圖，圖5是表示本發(fā)明實施例的焊接裝置的工作臺的頂視圖，圖6是表示本發(fā)明實施例的焊接裝置的格柵位置測定機構(gòu)的大致結(jié)構(gòu)的斜視圖，圖7是表示本發(fā)明實施例的焊接裝置的使上下定位輥與上下的橫向構(gòu)件系緊或脫開的擺動機構(gòu)的斜視圖，圖8是表示本發(fā)明實施例的焊接裝置的彈簧定位機構(gòu)的大致結(jié)構(gòu)圖，圖9是表示蔭罩的格柵安裝狀態(tài)的示意圖，圖10是表示從里側(cè)看到的適合使用的本發(fā)明的蔭罩的另一個例子的斜視圖，圖11是表示從里側(cè)看到的安裝圖10的蔭罩的盤的斜視圖，圖12是表示將蔭罩安裝在盤里的狀態(tài)的背視圖，圖13是表示將蔭罩安裝在盤里的狀態(tài)的斷面圖，圖14是表示本發(fā)明另一實施例的焊接裝置的概略頂視圖，圖15是表示本發(fā)明另一實施例的焊接裝置的概略正視圖，圖16是表示本發(fā)明另一實施例的焊接裝置的工作臺的頂視圖，
圖17是表示本發(fā)明另一個實施例的焊接裝置的蔭罩定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的頂視圖，圖18是表示本發(fā)明另一個實施例的焊接裝置的蔭罩支撐機構(gòu)的主要部分側(cè)視圖，圖19是說明本發(fā)明另一個實施例的焊接裝置的動作的示意圖，圖20是說明本發(fā)明是另一個實施例的焊接裝置的格柵位置測定和蔭罩支撐的示意圖。
下面，說明實施本發(fā)明的最佳方式。
先說明適合使用本發(fā)明的蔭罩和支撐這蔭罩的盤的結(jié)構(gòu)。
圖1是表示從里側(cè)看到的蔭罩的斜視圖，蔭罩1由框架101和薄板狀的格柵107構(gòu)成，框架101是用上下的橫向構(gòu)件103的分別將兩個橫向構(gòu)件103的后面兩端間連接的左右縱向構(gòu)件105大致做成矩形框架的；格柵107是架廟在上述上下的橫向構(gòu)件構(gòu)件103的前面間、沿左右方向空開間隔地形成多條沿上下延續(xù)的狹縫的。
橫向構(gòu)件103，其被做成中央部分比左右方向的兩則部更向前方突出的彎曲的，在下橫向構(gòu)件103和左右縱向構(gòu)件105的外側(cè)面上分別焊接著彈簧保持件111，在各個彈簧保持件111的外表面上焊接著盤安裝用的彈簧3。
彈簧3由中間部301和在這中間部301的兩端伸出地形成的基部303及前部305形成從平面看來成矩形狀的，基部303向中間部301的外面?zhèn)日蹚潯⑶安?05向中間部301里面?zhèn)日蹚?，在前?05上形成銷孔307。
圖2是表示從里側(cè)看到的盤的斜視圖。盤5由比格柵107大一圈的尺寸、形成與框架101相對應地彎曲大致成矩形狀的盤部501，從這盤部501的四邊伸出形成的上下左右四個裙部503構(gòu)成；下部及左右的裙部503的內(nèi)表面上裝有著能與彈簧3的銷孔307相接合的銷(所謂的盤銷)505。
蔭罩1裝到盤5上的裝配是通過先把彈簧3的基部303焊接到彈簧保持件111上，然后如圖3所示地把這彈簧3的銷孔307與盤5的銷505相接合地進行的，由此，蔭罩1被支撐在盤5的內(nèi)側(cè)上。
下面，與裝置一起說明本發(fā)明的焊接方法。
圖4是表示本發(fā)明實施例的焊接裝置的正視圖，圖5是表示焊接裝置中的工作臺的頂視圖。
焊接裝置7設有沿左右方向形成長的、從頂部看是矩形狀的基座9；能移動地配設在這基座9上、交付蔭罩1的工作臺11；設置在這工作臺11上的蔭罩支撐機構(gòu)13；格柵位置測定機構(gòu)15；左右和上下的蔭罩定位機構(gòu)17A、17B；彈簧定位機構(gòu)19；設置在基座9上把彈簧3供給彈簧定位機構(gòu)19彈簧供給機構(gòu)21；將由彈簧定位機構(gòu)19定位了的彈簧3焊接到蔭罩1上的彈簧焊接機構(gòu)23。
如圖4所示，工作臺11由設置在基座9上的圖中沒表示的工作臺驅(qū)動機構(gòu)的作用，在基座9右端的彈簧供給部901和基座9左端的彈簧焊接部位903以及在這兩個部位中間的蔭罩交付部位905之間、沿左右移動的，在這蔭罩交付部位905上、在使格柵107的前面朝向工作臺11的狀態(tài)下、由移位機構(gòu)(圖中沒表示)把蔭罩1移放到工作臺11上。
在本實施例中，工作臺11的上表面相當于基準面。
如圖5所示、設置3個蔭罩支撐機構(gòu)13，各個蔭罩支撐機構(gòu)13設有能升降地支承在工作臺11上的支承體1301，在把蔭罩1的移放到工作臺11上的狀態(tài)下、上橫向構(gòu)件103的左右方向的大致中間的前面部位、下橫向構(gòu)件103的左右方向空開間隔的2個前面部位由各個支承體1301支承著。
支承體1301由馬達和球形彈簧等構(gòu)成、由設置在工作臺11和支承體1301間的升降驅(qū)動部(圖中沒表示)升降，由這升降驅(qū)動部形成的支承體1301的升降動作是根據(jù)格柵位置測定機構(gòu)15的測定結(jié)果、由圖中沒表示的控制機構(gòu)(例如由微機)進行控制，在本實施例中，由升降驅(qū)動部和控制機構(gòu)構(gòu)成蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)。
在圖5中，1303是表示與支撐體1301相結(jié)合的支承板，1305是表示把基部303能擺動地支承在支承板1303上的壓臂，由圖中沒表示的擺動驅(qū)動源使這壓臂1305向下方擺動，由此使壓臂1305的前部與上下的橫向構(gòu)件103的后表面相接，把橫向構(gòu)件103推壓在支撐體1301上。
格柵位置測定機構(gòu)15、如圖5所示地、與由3個支撐體1301支承的蔭罩1的格柵107的前表面大致中央的測定部位Z0和靠4個角部的測定部位Z1-Z4相對應地設置5個。
如圖6所示，格柵位置測定機構(gòu)15設有通過2個升降導引件1501能升降地支承在工作臺11上的支撐板1503；使這支撐板1503升降的升降驅(qū)動部1505；用支撐板1503支承、其測定頭1509能與格柵107接觸或脫離的測定器1507。
升降驅(qū)動部1505由被支承在工作臺11上的脈沖馬達1511、安裝在支撐板1503上并與馬達1511的輸出軸相連接的球形彈簧1513構(gòu)成；測定器1507由磁尺或千分尺構(gòu)成。
格柵位置測定機構(gòu)15被做成由升降驅(qū)動部1505調(diào)整支撐板1503的升降高度，由此，使各個測定頭1509接觸在由3個支撐體130支承的蔭罩1的格柵107的5個測定部位Z0-Z4上，由此，借助測定器1507測定待測定部位Z0-Z4的位置，其測定結(jié)果輸出到上述控制機構(gòu)上。
如圖5所示、左右的蔭罩定位機構(gòu)17A分別被配設在左右縱向構(gòu)件105的外側(cè)上；上下的蔭罩定位機構(gòu)17B分別被配設在上下橫向構(gòu)件103的外側(cè)上。
左右的蔭罩定位機構(gòu)17A如圖7所示地、分別設有定位輥1701和滑塊1703；定位輥1701是能分別系緊在左右縱向構(gòu)件105上的沿下下方向大致中間的外側(cè)面部件上、或從其上脫下的；滑塊1703是能回轉(zhuǎn)地支承這定位輥1701、而且通過導軌1702使其能在工作臺11上、沿左右移動地加以支承的。
如圖5所示、左右的蔭罩定位機構(gòu)17A被做成通過設置在兩個蔭罩定位機構(gòu)17A的滑塊1703之間的擺動機構(gòu)1705的作用，使左右的定位輥1701能在由3個支撐體1301支承的蔭罩1的左右縱向構(gòu)件105上、相互同步地系緊或脫離。
上下的蔭罩定位機構(gòu)17B如圖7所示地、在上下的構(gòu)件103上、沿左右方向空開間隔的2個部位上分別設有能分別被系緊或脫離的的2個定位輥1701。
2個下定位輥1707能分別回地支承在臂1709的左右兩端上，這臂1709的左右方向大致中間部通過滑塊1711和導軌1713能上下移動地支承在工作臺11上。
2個上定位輥1707分別設置在以支軸1715為中心、能擺動的擺動臂1717的左右兩端上，這個支軸1715被安裝在滑塊1719上，而這滑塊1719通過導軌1721能上下移動地被支承在工作臺11上。
上下的蔭罩定位機構(gòu)17B被做成由設置在兩個蔭罩定位機構(gòu)17B的滑塊1711、1719之間的擺動機構(gòu)1713的作用、上下定位輥1707能在用3個支撐體1301支承的蔭罩1的上下橫向構(gòu)件103上、相互同步地系緊或脫離；借助擺動臂1717的擺動，即使框架101有些扭彎，上下定位輥1707仍能分別確實地與上下橫向構(gòu)件103相接合，從而能將蔭罩定位。
擺動機構(gòu)1723由連接在這擺動機構(gòu)1723中的連桿1725的一端上的汽缸1727的伸縮動作而驅(qū)動，擺動機構(gòu)1705通過安裝在連桿1725中間部上的轉(zhuǎn)軸1729、由汽缸1727的伸縮動作而與擺動機構(gòu)1723同步地被驅(qū)動。
如圖5所示、設置3個彈簧定位機構(gòu)19，各個彈簧定位機構(gòu)19分別被配設在蔭罩1的下橫向構(gòu)件103和左右縱向構(gòu)件105的外側(cè)上。
如圖8所示、彈簧定位機構(gòu)19由被工作臺11支承、在與這工作臺11的上表面平行的面上、能沿著接近或離開蔭罩1的方向移動塊1901；使這移動塊1901移動的汽缸1903；設置在移動塊1901的臨接蔭罩1的前端部上的、保持彈簧3的保持構(gòu)件1905構(gòu)成。
保持構(gòu)件1905設有能插入彈簧3的銷孔307里的銷(所謂彈簧銷)1907；在將這銷1907插入銷孔307里的狀態(tài)下、由磁性而與彈簧3的前部305外表面吸著的環(huán)狀磁體1909；與前部305的兩個緣部相結(jié)合、防止彈簧3回轉(zhuǎn)的2個突起(圖中沒表示)，各個彈簧定位機構(gòu)19的銷1907分別被配置在工作臺11的上方的同一高度處。
彈簧定位機構(gòu)19被做成在用保持構(gòu)件1905將彈簧3保持、由汽缸1903的作用使移動塊1901接近蔭罩1的狀態(tài)下，使彈簧3的基部303內(nèi)表面與蔭罩1的彈簧保持件111的外表面相接觸，如圖5所示地、與把蔭罩1安裝到盤部501上的情況相同地使彈簧3變形。
如圖4所示、彈簧供給機構(gòu)21由配設在基座9的右端、裝有多個彈簧3的料箱2101；從這料箱2101將彈簧3一個個地取出、并供給處在工作臺11上的彈簧供給部位901的各個彈簧定位機構(gòu)19的供給機械手(圖中沒表示)構(gòu)成。
供給機械手由能在料箱2101和各個彈簧定位機構(gòu)19之間移動配設的臂；能開關地設置在這臂的前端的夾頭；使臂移動而且使夾頭開關的驅(qū)動源構(gòu)成。供給機械手被做成由夾頭把位于料箱2101的彈簧取出口(圖中沒表示)的彈簧3的中間部301夾住，把這彈簧3交付給處在從蔭罩1離開地移動的移動塊1901的保持構(gòu)件1905。
如圖4所示，彈簧焊接機構(gòu)23設有直立地設置在基座9左端的支承框架2301；由這支承框2301能升降地支承的焊接機2303；使這焊接機2303升降的升降驅(qū)動機構(gòu)(圖中沒表示)，焊接機2303由下橫向構(gòu)件103用的、左縱向構(gòu)件105用的、和右縱向構(gòu)件105用的3個焊接部分(圖中沒表示)構(gòu)成。
各個焊接部分設有2個能相互面對著地接近或離開的電極，在由升降驅(qū)動機構(gòu)使焊接機2303降下的狀態(tài)下，使各電極分別臨近彈簧保持件111的內(nèi)表面和彈簧3的基部303外表面，使兩個電極相互接近，并與彈簧保持件111和彈簧3接觸上后，進行通電，用點焊將彈簧保持111和彈簧3焊接上。
下面，說明用上述焊接裝置把彈簧3焊接到彈簧保持件111上的情況。
先由彈簧供給機構(gòu)21把彈簧3供給各個彈簧定位機構(gòu)19。
接著，由工作臺驅(qū)動機構(gòu)使工作臺11移動到蔭罩交付部位905；由各個蔭罩支撐機構(gòu)13的升降驅(qū)動部使3個支撐體1301的前端位于從工作臺11起算的相同高度的基準部位；在這狀態(tài)下，由上述移放機構(gòu)把蔭罩1放置在3個支撐體1301上。
接著，由各個格柵位置測定機構(gòu)15的升降驅(qū)動部1505使支撐板1503上升，使5個測定器1507的測定頭1509分別與格柵107的5個測定部位Z0-Z4相接觸；由測定器1507根據(jù)這時的各個支撐板1503的高度、分別測定各個測定部位Z0-Z4的位置，在本實施例里，由各個測定器1507分別測定從工作臺11到測定部位Z0-Z4的高度。
然后，用上述控制機構(gòu)將各個測定部位Z0-Z4的高度與表示這些測定部位Z0-Z4的理想高度的規(guī)定基準值進行比較，而且判別靠近格柵107的四個角部的4個測定部位Z0-Z4的高度是否相等。
上述規(guī)定的基準值是使3個支撐體1301的前端位于從工作臺11起算的相同高度的基準部位后，把按設計值制作的蔭罩1的較正規(guī)放在3個支撐體1301上的狀態(tài)下，由測定器1507分別測定的各測定部位Z0-Z4從工作臺11起算的高度值決定的。這時，在較正規(guī)上各個測定部位Z0-Z4的位置相當于規(guī)定的基準部位。
在各個測定部位Z0-Z4的高度偏離基準值的場合下，或者在格柵107的四個角附近的四個測定部位Z0-Z4的高度相互偏差的場合下，使測定頭1509離開各測定部位Z0-Z4，補正各測定部位Z0-Z4的高度與基準值的誤差和格柵107的四個角附近的四個測定部位Z0-Z4的高度之間的偏差地由上述控制機構(gòu)的控制、使升降驅(qū)動部動作，使各個支撐體1301升降地調(diào)整蔭罩1的姿勢。
在調(diào)整蔭罩1的姿勢，將各測定部位Z0-Z4的高度和基準值的誤差以及格柵107的四個角附近的4個測定部位Z0-Z4的高度之間的偏差補正好之后，使測定頭1509從各個測定部位Z0-Z4離開使定位輥1707、1701分別與上下的橫向構(gòu)件103和左右的縱向構(gòu)件105結(jié)合，由此使蔭罩1定位，此后由工作臺驅(qū)動機構(gòu)使工作臺11移動到彈簧供給部位901。
接著，使彈簧定位機構(gòu)19的移動塊1901向接近蔭罩1的方向移動，并使彈簧3的基端部303與彈簧保持件111相接。
接著，由工作臺驅(qū)動機構(gòu)使工作臺11移動到彈簧焊接部位903，使彈簧焊接機構(gòu)23的焊接機2303降下，由3個焊接部分將彈簧3的基部303焊接到彈簧保持件111上，然后由測定器1507再次測定各測定部位Z0-Z4的高度。
接著，使焊接機2303上升，由工作臺驅(qū)動機構(gòu)使工作臺11移動到蔭罩交付部位905，使彈簧定位機構(gòu)19的移動塊1901朝著離開蔭罩1的方向移動后，將銷1907從彈簧3的銷孔307拔出，使定位輥1707、1701分別離開上下的橫向構(gòu)件103和左右的縱向構(gòu)件105，由此解除蔭罩1的定位，由上述移放機構(gòu)將蔭罩1從工作臺11上搬出。
在本實施例里，把由移放機構(gòu)交付給工作臺11上的蔭罩1的上橫向構(gòu)件103的1個部位和下橫向構(gòu)件103的2個部位分別用位于從工作臺11起算相同高度的基準部位上的3個支撐體1301支承，在這狀態(tài)下的測定格柵107的大致中央和四角附近的5個測定部位Z0-Z4的位置，根據(jù)其測定的結(jié)果，使各個支撐體1301升降，使各個測定部位Z0-Z4的高度與基準值一致，而且使4個測定部位Z0-Z4的高度相等的調(diào)整蔭罩1的姿勢。
因此，即使在因縱橫的各構(gòu)件103、105有些變形而使框架101和格柵107扭彎的場合下，也能把彈簧3確實地供到各個銷孔307與各個測定部位Z0-Z4相對應的位置是按設計值制成的縱橫各構(gòu)件103、105部位，并被焊接上，這樣，在把蔭罩1安裝在盤5里的狀態(tài)下，如圖9所示地，無論在怎樣場合下，總能把格柵107的表面和盤部501的內(nèi)表面間的間隔GH(Grill Height)形成設計值，在完工后的CRT中，能使通過格柵的電子來正確地照射在與盤部相對應的熒光涂料部位上，能確實地防止發(fā)生套色不準等缺陷，而且能降低由銷孔307位置偏離形成的蔭罩1不合格品產(chǎn)生的比例，能使合格率提高。
在本實施例中，由于把工作臺11能移動地配設在基座9上，由移放機構(gòu)形成的將蔭罩1交付給工作臺11、或從其上搬出；由彈簧供給機構(gòu)21形成的彈簧3供到工作臺11上的各個彈簧定位機構(gòu)19；由彈簧焊接機構(gòu)23進行的把彈簧3焊接到蔭罩1上等工序能在基座9上的相互不同的部位進行，因而這些移放機構(gòu)、彈簧供給機構(gòu)21、和彈簧焊接機構(gòu)23能相互不干涉地分別進行作業(yè)。
又由于在本實施例中，在實現(xiàn)格柵107上的各個測定部位Z0-Z4上所進行的位置測定動作、把彈簧3供各個彈簧定位機構(gòu)19的供給動作和將彈簧11焊接到彈簧保持件111上的焊接動作中的2個以上動作時所用的蔭罩支撐機構(gòu)13、蔭罩定位機構(gòu)17A、17B、和彈簧定位構(gòu)19全部設置在工作臺11上，因而面基座9上的蔭罩供給部位901、彈簧焊接部位903以及蔭罩交付部位9050的各個部位上不必個別地設置上述機構(gòu)13、17A、17B、19，用單一機構(gòu)就能完成，能簡化焊接裝置7的結(jié)構(gòu)。
又由于把蔭罩支撐機構(gòu)13、蔭罩定位機構(gòu)17A、17B和彈簧定位機構(gòu)19全都設置在工作臺11上，因而通過使這些機構(gòu)13、17A、17B、19保持原來動作的情況下，使工作臺11移動到各個部位901、903，就能把蔭罩1的姿勢仍保持一定情況下，進行格柵107的測定部位Z0-Z4上的位置測定動作和把彈簧3供給各個彈簧定位機構(gòu)19的彈簧供給動作；還能的把蔭罩1和彈簧3仍保持一定姿勢情況下，進行將彈簧3焊接到彈簧保持件111上的焊接動作。
這樣，能防止在進行各種動作過程中，蔭罩1和彈簧3姿勢的改變，能把彈簧3正確地焊接到彈簧保持件111的規(guī)定部位上。
雖然在本實施例中，是采用3個支撐體1310分別支承蔭罩1的上橫向構(gòu)件上103的一個部位和下橫向構(gòu)件103的2個部位的結(jié)構(gòu)，但是，也可用3個支撐體1301分別支承上橫向構(gòu)件103的2個部位和下橫向構(gòu)件103的1個部位；或者用3個支撐體1301分別支承左縱向構(gòu)件105和右縱向構(gòu)件105中一個構(gòu)件105的1個部位和另一個構(gòu)件105的2個部位等；用支撐體1301支承的蔭罩1的部位也不局限于實施例所示的部位。
雖然在本實施例中采用了由3個支撐體1301構(gòu)成蔭罩支撐機構(gòu)13的結(jié)構(gòu)，但是也可采用由設置在工作臺11上的多個多關節(jié)臂和設置在各個多關節(jié)臂前端的適于把持左右縱向構(gòu)件105適當部位的夾頭構(gòu)成蔭罩支撐機構(gòu)13的結(jié)構(gòu)等，蔭罩支撐機構(gòu)13的結(jié)構(gòu)也不局限于實施例所示的，是可以任意的。
另外，雖然在本實施例中，采用在格柵107前面朝向工作臺11側(cè)的狀態(tài)下，蔭罩1被支承的結(jié)構(gòu)，但是也可采用在格柵107后面朝向工作臺11側(cè)的狀態(tài)下，將蔭罩1支承的結(jié)構(gòu)。
在本實施例中，采用使工作臺11在基座9上分別移動到彈簧供給部位901，彈簧焊接部位903和蔭罩交付部位905的結(jié)構(gòu)，但是也可采用使工作臺11固定，使彈簧供給機構(gòu)21和彈簧焊接機構(gòu)23能移動的結(jié)構(gòu)等，是可任意選定將蔭罩1向工作臺11的交付或從那里搬出，把彈簧3供向各個彈簧定位機構(gòu)19的供給和彈簧3向蔭罩1上的焊接等工作可在基座9上相互不同的部位進行或在同一部位上進行。
在本實施例中，采用借助5個格柵位置測定機構(gòu)15來測定格柵107的前面大致中央部位和四角附近的5個測定部位Z0-Z4的位置的結(jié)構(gòu)，但是格柵107的測定部件的位置和這些測定部位及格柵位置測定機構(gòu)15的個數(shù)不局限于實施例所示的，它們是能任意選定的。
本實施例是把彈簧3供給彈簧定位機構(gòu)19后，將蔭罩1移放到工作臺11上的，但是也可把蔭罩1移放到工作臺11上之后，將彈簧3供給彈簧定位機構(gòu)19；把蔭罩1和彈簧3中哪一個先供到工作臺11上是可任意選定的。
在本實施便中，說明的是把盤5的銷505的個數(shù)和焊接到蔭罩1上的彈簧3個數(shù)分別取成3個的情況，但是，本發(fā)明也適于應用在盤5的銷505的個數(shù)和焊接到蔭罩1上的彈簧的個數(shù)分別是4個的場合。
下面，說明盤銷的個數(shù)和焊接到蔭罩上的彈簧的個數(shù)分別是4個的實施例，即，說明把4個彈簧同時焊接的焊接方法和焊接裝置。
圖10和圖11表示了適用于這個實施例的蔭罩21和支承這蔭罩21的盤22。在圖10和圖11中，與上述圖1和圖2對應的部分都標上了相同的符號，而且略去重復的說明。
蔭罩21和上述同樣地，在由上下的橫向構(gòu)件103和左右的縱向構(gòu)件105形成的大致呈矩形框架狀的框架101上，架設著形成多條狹縫109的薄板狀的格柵107；在上下的橫向構(gòu)件103和左右的縱向構(gòu)件105的4個部位的外側(cè)面上、分別焊接著4個通過彈簧保持件111而安裝盤用的彈簧3(3A、3B、3C、3D)。盤22與上述同樣地，由大致形成矩形的盤部501和從這盤部501的四邊延伸出的4個裙部503構(gòu)成；在4個裙部503的內(nèi)表面上安裝著能分別與上述對應的彈簧3(3A、3B、3C、3D)的銷孔307相結(jié)合的銷(所謂的盤銷)505(505A、505B、505C、505D)。把上述蔭罩21裝到盤22里的裝配工作是先把各個彈簧3A-3D的基部303焊接到彈簧保持件111上，然后如圖12和圖13所示地，使各個彈簧3A-3D上的銷孔305與盤22對應的銷505A-505D相結(jié)合，由此將蔭罩21支承在盤22的內(nèi)側(cè)上。
圖14和圖15是表示這個實施例的焊接裝置的頂視圖和正視圖，圖16是表示焊接裝置中的工作臺的頂視圖。焊接裝置24設有從頂上看沿左右呈長的矩形的基座25，能移動地配設在這基座25上的交付蔭罩21的工作臺26，設置在這個工作臺26上的蔭罩支撐機構(gòu)28，格柵位置測定機構(gòu)29和左右及上下的蔭罩定位機構(gòu)30、31，彈簧定位機構(gòu)32，把由彈簧定位機構(gòu)32定位的彈簧3焊接到蔭罩21上的彈簧焊接機構(gòu)33。
工作臺26如圖14和圖15所示地，由設置在基座25上的圖中沒表示的工作臺驅(qū)動機構(gòu)的作用、能在靠基座25左端的彈簧供給部位2501、靠基座25右端的彈簧焊接部位2503、和在這兩個部位中間的蔭罩交付部位2502之間、向左右移動的；在彈簧供給部位2501上、由彈簧供給部分將彈簧3供給工作臺26上的各個彈簧定位機構(gòu)32；在蔭罩交付部位2502、使格柵107的前面朝向工作臺26側(cè)地把蔭罩21交付到工作臺26上。
蔭罩支撐機構(gòu)28設置3個、各個蔭罩支撐機構(gòu)28設有能升降地支承在工作臺26上的支撐體2801，在把蔭罩21交付到工作臺26上的狀態(tài)下，在上橫向構(gòu)件103的大致中間的前面部位，下橫向構(gòu)件103的左右方向空開一定間隔設置的2個前面部位由支撐體2801支承著。而且，與各個支撐體2801相對應地設置著，從支撐體2801支承的上下橫向構(gòu)件103的上方，即從背面部位按壓地，使蔭罩21固定在該位置上用的壓臂34(參照圖16，圖18和圖19)。
支撐體2801由設置在工作臺26和支撐體2801之間的升降驅(qū)動部(圖中沒表示)升降，由這升降驅(qū)動部形成的支撐體2801的升降動作由圖上沒表示的控制機構(gòu)(例如由微機)，根據(jù)格柵位置測定機構(gòu)29的測定結(jié)果加以控制，在這個實施例中，由升降驅(qū)動部和控制機構(gòu)構(gòu)成蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)。
如圖18所示，壓臂34能從雙點劃線位置上的處于與蔭罩21分離的待機狀態(tài)，變成實線位置上的壓緊上下橫向構(gòu)件103的狀態(tài)。
如圖16所示，在由3個支撐體2801支承的蔭罩21的格柵107前面大致中央的測定部位Z0和四角附近的測定部位Z1-Z4相對應地設置著5個格柵位置測定機構(gòu)29。格柵位置測定機構(gòu)29可采用如圖6所示的同樣的結(jié)構(gòu)。格柵位置測定機構(gòu)29被做成它的各個測定頭2901與由3個支撐體2801支承的蔭罩21的格柵107上的5個測定部位Z0-Z4相接觸，由此測定上述測定部位Z0-Z4的位置，并把這測定結(jié)果輸入到上述蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)。
如圖16所示，左右的蔭罩定位機構(gòu)30分別配設在左右的縱向構(gòu)件105的外側(cè)；上下的蔭罩定位機構(gòu)31分別配設在上下的橫向構(gòu)件103的外側(cè)。左右的蔭罩定位機構(gòu)30、如圖17所示地分別設有能與左右的縱向構(gòu)件105的各自大致中間的外側(cè)面部位分別系緊和脫離的定位輥3001；支承這定位輥3001、通過導軌3002能在工作臺26上，沿左右方向，即沿X方向移動地支承的滑塊3003，被做成借助擺動機構(gòu)3004使左右的定位輥3001相互同步地與蔭罩21的左右縱向構(gòu)件105結(jié)合或分離，而上述擺動機構(gòu)3004由設置在兩個滑塊3003之間的驅(qū)動軸3006和左右對稱的連桿3007構(gòu)成。
如圖17所示，上下的蔭罩定位機構(gòu)31設有分別與上橫向構(gòu)件103上的、沿左右方向空開間隔的2個外側(cè)面部位相結(jié)合和脫離的2個定位輥3101；分別與下橫向構(gòu)件103上的、沿左右方向空開間隔的2個外側(cè)面部位相結(jié)合和脫離的2個定位撞塊構(gòu)件3102。2個定位輥3101分別設置在能以支軸3104為中心地進行擺動的擺動臂3105的左右兩端上，支軸3104被結(jié)合在沿上下方向，即沿Y方向延伸的構(gòu)成導引孔的長孔3106上。
2個定位撞塊構(gòu)件3102支承在沿上下方向(即沿Y方向)能移動地配置的共同支撐板3107上。而且被做成借助于設在擺動臂3105和共同支撐板3107之間的驅(qū)動軸3108和上下對稱的連桿3109構(gòu)成的擺動機構(gòu)3110、使定位輥3101和定位撞塊構(gòu)件3102能相互同步地與蔭罩21的上下橫向構(gòu)件103相結(jié)合和脫離；借助擺動臂3105的擺動，即使框架101有些扭彎，也能使定位輥3101和定位撞塊構(gòu)件3102分別確實地和上下橫向構(gòu)件103相結(jié)合，從而能將蔭罩21正確地定位。
彈簧定位機構(gòu)32設置4個，第1、第2、第3和第4彈簧定位機構(gòu)32A、32B、32C和32D，如圖16和圖19所示地，分別配設在蔭罩21的上下橫向構(gòu)件103和左右的縱向構(gòu)件105的外側(cè)上。各個彈簧定位機構(gòu)32(32A、32B、32C、32D)如圖14和圖15所示地支承在工作臺26上。
各個彈簧定位機構(gòu)32(32A、32B、32C、32D)與上述同樣地有保持彈簧3(3A、3B、3C、3D)的保持構(gòu)件，保持構(gòu)件與上述同樣地設有能插入到彈簧3(3A、3B、3C、3D)的銷孔307里的銷(所謂的彈簧銷)3201(3201A、3201B、3201C、3201D)和把這彈簧銷3201插入到銷孔307里的狀態(tài)下、磁性吸引著彈簧3的前部305外表面的磁體；和防止彈簧3回轉(zhuǎn)的2個突起。
又如圖19所示，第2和第3彈簧定位機構(gòu)32B和32C被做成它們的彈簧銷3201B、3201C只能朝左右方向，即只能朝X方向移動。第1彈簧定位機構(gòu)32A被做成它的彈簧銷3201A能分別朝左右方向，即X方向和上下方向、即Y方向移動。第4彈簧定位機構(gòu)32D被做成它的彈簧銷3201D能分別朝X方向、Y方向及與紙面垂直的子方向移動。
各個彈簧定位機構(gòu)32(32A、32B、32C、32D)都被做成能朝著接近或離開蔭罩21的方向移動的。
彈簧焊接機構(gòu)33，如圖14和圖15所示，設有直立在基座25右端的支撐框架36和能由這支撐框架36升降地支撐的焊接機37；這個焊接機37由上橫向構(gòu)件103用的、下橫向構(gòu)件103用的、左縱向構(gòu)件105用的和右縱向構(gòu)件105用的4個焊接部分3701(3701D、3701A、3701C和3701B)構(gòu)成。各個焊接部分3701A-3701D被做成設有各自能相互面對著地接近和離開地配設的2個電極部分，在由升降驅(qū)動機構(gòu)使焊接機37下降的狀態(tài)下，使各個電極部分分別臨近彈簧保持件111的內(nèi)表面和彈簧3的基部303的外表面，通過使兩個電極部分相互接近、并使彈簧保持件111與彈簧3接觸上之后進行通電，由此，用點焊把彈簧保持件111和彈簧3焊接上。
下面，說明用這焊接裝置24、同時地把4個彈簧3(3A、3B、3C、3D)焊接到與其對應的彈簧保持件111上的情況。
先在彈簧供給部位2501把彈簧3(3A、3B、3C、3D)供給工作臺26上的各個彈簧定位機構(gòu)32(32A、32B、32C、32D)的彈簧銷3201(3201A、3201B、3201C、3201D)上并加以保持。
接著，由工作臺驅(qū)動機構(gòu)使工作臺26移動到蔭罩交付部位2502上，由各個蔭罩支撐機構(gòu)28的升降驅(qū)動部分使3個支撐體2801的前端位于從工作臺26起算的相同高度的基準位置上，在這狀態(tài)下，由移放機構(gòu)將蔭罩21放置在3個支撐體2801上。
接著，由蔭罩定位機構(gòu)30和31，以第2和第3彈簧定位機構(gòu)32B及32C的彈簧銷3201B和3201C的位置為基準，從X及Y方向?qū)⑹a罩21定位，在這X、Y方向定位之后，由壓臂34對Z方向進行固定(參照圖19)。
接著，使格柵位置測定機構(gòu)29的5個測定頭2901分別與蔭罩21的格柵107的5個測定部位Z0-Z4相接觸，分別測定第1、第2和第3彈簧銷3201A、3201B、3201C確定的基準面39到格柵107的外表面的尺寸大小PGH(PGH0、PGH1、PGH2、PGH3、PGH4)(參照圖20)。對于圖示的盤22，也同樣地在與蔭罩21的測定部位Z0-Z4相對應的測定部位、測定從3個盤銷505A、505B和505C確定的基準面到盤的內(nèi)表面為止的各個尺寸PPH(PPH0、PPH1、PPH2、PPH3、PPH4)。由這些測定值PGH和PPH、測定盤22的內(nèi)表面和蔭罩21的格柵107之間的間隔GH。(參照圖13)。
接著，使壓34、臂蔭罩定位機構(gòu)30和31的各個定位輥3001、3101、定位撞塊構(gòu)件3102等與蔭罩脫開，待蔭罩21的定位被解除后，使間隔GH形成規(guī)格尺寸地由上述控制機構(gòu)的控制使升降驅(qū)動部分動作，使3個部位的各個支撐體2801升降地、調(diào)整蔭罩21的姿勢。即，確定蔭罩21的Z方向位置。
這樣，把盤內(nèi)表和蔭罩21的格柵107之間的間隔GH(參照圖1 3)設定，把間隔GH配合結(jié)束后，再用蔭罩定位機構(gòu)30和31、壓臂34使蔭罩定位。
接著，進行的是彈簧3(3A、3B、3C、3D)的定位、即進行所謂的嵌接配合。彈簧3A-3D分別由彈簧銷3201A-3201D定位并保持。如圖12所示，盤銷505A-505D的各個位置(ax、ay、bx、cx、dx、dy、dz)是在測定從基準面到盤內(nèi)表面的尺寸ppH(參照圖13)的同時被測定的。
而且，先移動第2和第3彈簧定位機構(gòu)32B和32C(BX＝bx，CX＝cx)，使構(gòu)成基準的第2和第3彈簧銷3201B和3201C的X方向位置(BX、CX)和第2及第3盤銷505B及505C的X方向位置(bx、cx)一致。
接著，以第2和第3彈簧銷3201B和3201C的位置為基準，使第1彈簧銷3201A的X、Y方向位置(AX、AY)和第1盤銷505A和X、Y方向位置(ax、ay)一致地移動第1彈簧定位機構(gòu)32A。
再相對于第1、第2及第3彈簧銷3201A、3201B及3201C的位置，使第4彈簧銷3201D的X、Y、Z方向位置(DX、DY、DZ)和第4盤銷505D的X、Y、Z方向位置(dx、dy、dz)一致地移動第4彈簧定位機構(gòu)32D。
用上述的調(diào)整使盤銷505和彈簧銷3201(由此，也和各個彈簧銷3201相結(jié)合的彈簧銷孔)的相對位置一致，從而結(jié)束嵌接配合。
在這狀態(tài)下，把支承在各個彈簧銷3201A-3201D上的彈簧3A-3D的基部303與各自對應的彈簧保持件111相接。在進行這嵌接配合時，為了不使第1、第2和第3彈簧銷3201A、3201B及3201C朝Z方向移動，使間隔GH配合不變化。
接著，用工作臺驅(qū)動機構(gòu)使工作臺26移動到焊接部位2503，使彈簧焊接機構(gòu)33的焊接機37下降，用4個焊接部分3701A-3701D把彈簧3A-3D的基部同時焊接在各個彈簧保持件111上。
在彈簧焊接后，使焊接機37上升，用工作臺驅(qū)動機構(gòu)使工作臺26移動到蔭罩交付部位2502，使彈簧定位機構(gòu)32A-32D朝離開蔭罩21的方向移動，從而將彈簧銷3201A-3201D從彈簧3A-3D的銷孔307里拔出，使壓臂34、彈簧定位機構(gòu)30及31與蔭罩21脫離，由此解除蔭罩21的定位，用移放機構(gòu)把蔭罩21從工作臺26上搬出。
用這個實施例，在高清晰度CRT那樣設備中，在把4個彈簧3A-3D焊接到蔭罩21上時，由于能把這4個彈簧3A-3D同時焊接到上下橫向構(gòu)件103和左右縱向構(gòu)件105的4個部位上，因而能減少蔭罩21和彈簧3A-3D的定位誤差，能提高質(zhì)量。
又由于在這實施例里，在同一個工作臺上進行把蔭罩和盤間的間隔取成規(guī)定尺寸的，所謂間隔GH配合和使4個彈簧的銷孔位置和盤的4個盤銷位置一致的所謂嵌接配合，因而用1個工序就能完成以前的2個工序的焊接，使作業(yè)性能提高，而且能使間隔GH配合用的和嵌接配合用的設備一體化，能提高設備的空間利用效率。
對上述的同時焊接4個彈簧的實施例與上述的同時焊接3個彈簧的實施例同樣可考慮一些變形例。例如，相對于3個支撐體2801的蔭罩21的支承部位不局限于實施例所示的部位。另外，蔭罩21的支承也可做成將格柵107的后表面朝向工作臺26側(cè)地加以支承的結(jié)構(gòu)。格柵位置測定機構(gòu)29及測定部位的數(shù)目也不局限于實施例所示的，是可以任意選定的。把蔭罩21和彈簧3中哪一個先供到工作臺26上也是可任意選定的。
權利要求
1.將彈簧焊接到蔭罩上的焊接方法，其特征在于在把盤安裝用的彈簧焊接到設有彩色挑選用的格柵的、大致呈矩形的蔭罩的4個側(cè)部中心的至少3個側(cè)部上時，將上述格柵與規(guī)定的基準面相對著地配置上述蔭罩；在上述蔭罩的外側(cè)上，在與上述基準面平行的面上的上述至少3個側(cè)部上、將上述彈簧配置在分別相對著的部位上；測定與上述基準面相對著的上述格柵的多個測定部位的位置；根據(jù)上述格柵的各個測定部位的測定結(jié)果，調(diào)整上述蔭罩的姿勢，使各個測定部位處于與上述基準面相對的規(guī)定基準部位上；在調(diào)整上述蔭罩的姿勢之后，將上述彈簧在與上述基準面平行的面上，分別貼近上述蔭罩地移動之后，至少與上述3個側(cè)部相接地焊接上。
2.如權利要求1所述的將彈簧焊接到蔭罩上的焊接方法，其特征在于用3個支撐體分別支承相互相對著的一對上述側(cè)部中的一個側(cè)部上的、沿該側(cè)部延伸方向的中間的側(cè)部部位，以及另一側(cè)部上的沿這側(cè)部延伸方向、空開間隔的2個側(cè)部部位；使各個支撐體接近或脫離上述各個側(cè)部地移動，由此來調(diào)整上這蔭罩的姿勢。
3.如權利要求1所述的將彈簧焊接到蔭罩上的焊接方法，其特征在于在沿著上述基準面，空開一定間隔的部位上分別地進行與上述基準面相對的上述格柵的多個測定部位的位置測定和把上述彈簧向上述至少3個側(cè)部上的焊接。
4.彈簧焊接裝置，它是把盤安裝用的彈簧焊接到設有彩色挑選用的格柵的大致呈矩形的蔭罩的4個側(cè)部中的至少3個側(cè)部上的，其特征在于它設有下列一些機構(gòu)，即，工作臺；在工作臺上，能對上述蔭罩進行姿勢調(diào)整地支撐的蔭罩支撐機構(gòu)；在由上述蔭罩支撐機構(gòu)支承著上述蔭罩的狀態(tài)下，測定上述格柵的多個測定部位的位置的格柵位置測定機構(gòu)；根據(jù)上述格柵位置測定機構(gòu)的測定結(jié)果，驅(qū)動上述蔭罩支撐機構(gòu)，使上述格柵的多個測定部位分別處于規(guī)定部位地調(diào)整蔭罩的姿勢的蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)；把經(jīng)上述蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)調(diào)整的蔭罩，在上述工作臺進行定位的蔭罩定位機構(gòu)；把上述彈簧分別地、配設在由上述蔭罩定位機構(gòu)定位了的相對于蔭罩的上述至少3個側(cè)部的部位上，并與這至少3個側(cè)部相接地定位的彈簧定位機構(gòu)；把經(jīng)上述彈簧定位機構(gòu)定位了的彈簧焊接到由上述蔭罩定位機構(gòu)定位了的蔭罩的側(cè)部上的彈簧焊接機構(gòu)。
5.如權利要求4所述的彈簧焊接裝置，其特征在于上述蔭罩支撐機構(gòu)由分別支承3個部位的3個支撐體構(gòu)成，這3個部位是能升降地設置在上述工作臺上的相互對著的上述側(cè)部中的一個側(cè)部上的，沿這側(cè)部延伸方向的中間的側(cè)部部位，和另一個側(cè)部上的沿這側(cè)部延伸的方向空開一定間隔的2個側(cè)部部位；上述蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)由分別使上述各支撐體升降的升降驅(qū)動源構(gòu)成的。
6.如權利要求4所述的彈簧焊接裝置，其特征在于上述蔭罩支撐機構(gòu)、格柵位置測定機構(gòu)、蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)、蔭罩定位機構(gòu)和彈簧定位機構(gòu)都是被設置在上述工作臺上的。
7.如權利要求4所述的彈簧焊接裝置，其特征在于它還設有分別把彈簧供給上述各個彈簧定位機構(gòu)的彈簧供給機構(gòu)。
8.如權利要求7所述的彈簧焊接裝置，其特征在于它還設有能使上述工作臺移動地將其支承的基座和在上述基座上，使這工作臺移動的工作臺驅(qū)動機構(gòu)；由上述格柵位置測定機構(gòu)進行的上述格柵的多個測定部位的位置測定和由上述彈簧供給機構(gòu)進行的向上述各個彈簧定位機構(gòu)的彈簧供給、以及由上述彈簧焊接機構(gòu)進行的將上述彈簧向上述蔭罩上的焊接等工作都是在上述基座上的相互不同的部位，使上述工作臺移動的狀態(tài)下進行的。
9.如權利要求4所述的彈簧焊接裝置，其特征在于上述蔭罩的側(cè)部由上下左右的4個構(gòu)件組成；這4個構(gòu)件中至少在3個構(gòu)件上安裝著彈簧保持件；上述彈簧焊接機構(gòu)把上述彈簧焊接在這彈簧保持件上。
10.將彈簧焊接到蔭罩上的彈簧焊接方法，它是將盤安裝用的彈簧焊接到設有彩色挑選用格柵的大致呈矩形的蔭罩的4個側(cè)部上的，其特征在于在進行焊接時，將上述彈簧配置在對上述彈簧進行定位的4個彈簧定位機構(gòu)的各個彈簧銷上；將上述蔭罩配置在由上述4個彈簧定位機構(gòu)中的3個彈簧定位機構(gòu)的彈簧銷確定的基準面上，并與上述格柵面對著地配置；測定與上述基準面相對的上述格柵的多個測定部位的位置；根據(jù)上述格柵的各個測定部位的測定結(jié)果，使各個測定部位與上述基準面相對處于規(guī)定的基準部位地調(diào)整上述蔭罩的姿勢；使上述4個彈簧定位機構(gòu)的各個彈簧銷的位置與設置在陰極射線管的盤的4個側(cè)部上的盤銷的位置一致；將上述4個彈簧同時地焊接到上述蔭罩的4個側(cè)部上。
11.如權利要求10所述的將彈簧焊接到蔭罩上的焊接方法，其特征在于將上述4個彈簧銷中的在第1方向上相對著的第2和第3彈簧銷移動到使這第2和第3彈簧銷的第1方向位置分別和上述盤銷的在第1方向上相對著的第2和第3盤銷位置一致；將在垂直于第1方向的第2方向上相對著的彈簧銷中的一方的第1彈簧銷移動到使這第1彈簧銷的第1、第2方向位置與在第2方向上相對著的盤銷中的一方的第1盤銷位置相一致；此后，使上述第1、第2和第3彈簧銷位置保持地，將在第2方向上相對著的另一方的第4彈簧銷移動到使第4彈簧銷的相互垂直的1、第2和第3方向位置與在第2方向上相對著的第4盤銷位置一致，從而使上述4個彈簧的位置與4個盤銷位置一致的。
12.彈簧焊接裝置，它是把盤安裝用的彈簧焊接到設有彩色挑選用的格柵的大致呈矩形的蔭罩的4個側(cè)部上的，其特征在于它設有工作臺；在3個部位能對上述蔭罩進行姿勢調(diào)整地將其支承在上述工作臺上的蔭罩支撐機構(gòu)；由上述蔭罩支撐機構(gòu)支承蔭罩的狀態(tài)下，測定上述格柵的多個測定部位的位置的格柵位置測定機構(gòu)；根據(jù)由上述格柵位置測定機構(gòu)作出的測定結(jié)果，驅(qū)動上述蔭罩支撐機構(gòu)，使格柵的多個測定部位分別位于規(guī)定的部位上地調(diào)整上述蔭罩的姿勢的蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)；在上述工作臺上，將經(jīng)過上述蔭罩姿勢調(diào)整機構(gòu)調(diào)整了姿勢的上述蔭罩加以定位的蔭罩定位機構(gòu)；將上述彈簧分別配設在由上述蔭罩定位機構(gòu)定位了的相對于上述蔭罩的4個側(cè)部的部位上，使上述彈簧與這4個側(cè)部相接地定位的第1、第2、第3和第4等4個彈簧定位機構(gòu)；將由上述彈簧定位機構(gòu)定位了的彈簧焊接到由上述蔭罩定位機構(gòu)定位了的蔭罩的側(cè)部上的彈簧焊接機構(gòu)；上述4個彈簧定位機構(gòu)中的，在第1方向上相互對著的上述第2和第3彈簧定位機構(gòu)被做成能沿第1方向移動調(diào)整的，在與第1方向垂直的第2方向上相對的一方的第1彈簧定位機構(gòu)被做成能沿第1方向和第2方向移動調(diào)整的；在第2方向上相對的另一方的第4彈簧定位機構(gòu)被做成能沿相互垂直的第1、第2和第3方向移動的調(diào)整的。
全文摘要
本發(fā)明的彈簧焊接方法是在把3個或4個盤安裝用的彈簧3焊接到蔭罩1(或者21)時，把格柵107對著規(guī)定的基準面地配置蔭罩；通過3個或4個彈簧定位機構(gòu)配置彈簧；根據(jù)在格柵107的各個測定部位Z
文檔編號H01J9/14GK1134198SQ95190787
公開日1996年10月23日 申請日期1995年7月18日 優(yōu)先權日1994年7月18日
發(fā)明者武田正三, 栗原知幸, 大塚和彥, 小島好郎 申請人:索尼株式會社