專利名稱：楔形焊接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及楔形絲焊裝置的焊接頭，特別地涉及這樣一種焊接頭，其進(jìn)給和截?cái)鄼C(jī)構(gòu)的焊接力控制和金屬絲夾緊的控制均獲得改進(jìn)。
在楔形絲焊裝置中，焊接頭包括許多子單元，它們提供有效的楔形絲焊過程所必不可少的功能。特別是在焊接頭包括一個(gè)振子，它能提供焊接所需的超聲能，而振子又保持楔形件將能量導(dǎo)向金屬絲而形成焊接點(diǎn)。還需要由焊接頭來施加結(jié)合力，以楔形件將金屬絲壓向，比如電子元件(如集成電路片)上的焊接區(qū)。當(dāng)然對此結(jié)合力作精確的控制是重要的。
焊接頭的另一功能是在焊好焊接點(diǎn)后將金屬絲截?cái)嗖⑺瓦M(jìn)下一個(gè)焊接點(diǎn)用的金屬絲。這一功能由位于楔形件旁邊的金屬絲夾緊裝置來實(shí)現(xiàn)。為了截?cái)嗖⑺瓦M(jìn)金屬絲，用一機(jī)構(gòu)將金屬絲沿其進(jìn)給方向推進(jìn)(此方向一般與水平成30°，45°或60°角)。
按常規(guī)，正如美國專利US4603803及US5452838中所述，金屬絲夾的夾緊力和結(jié)合力通常由電磁鐵提供。但這些常規(guī)設(shè)計(jì)有不少缺點(diǎn)。這些缺點(diǎn)包括可靠性問題，電磁鐵的重量使響應(yīng)時(shí)間難以迅速，以及結(jié)合力和金屬絲夾的精密控制難以符合現(xiàn)代絲焊要求。此外先有技術(shù)尚存在線性度差的問題。
本發(fā)明的目的因而是提供一種金屬絲焊接頭，它比先有技術(shù)在特別是結(jié)合力的控制和施加的性能以及金屬絲進(jìn)給與截?cái)鄼C(jī)構(gòu)的控制方面優(yōu)越。
所以根據(jù)本發(fā)明提供的將金屬絲焊到電子元件上的絲焊裝置焊接頭包括a)焊接構(gòu)件，用于向上述金屬絲施加結(jié)合力，上述焊接構(gòu)件可繞軸轉(zhuǎn)動。
b)產(chǎn)生上述結(jié)合力的裝置，包括一種永磁電機(jī)，能產(chǎn)生作用力，此力的作用可使上述焊接構(gòu)件繞上述軸轉(zhuǎn)動。
c)獨(dú)立于上述結(jié)合力發(fā)生裝置的，使上述焊接頭沿著垂直方向移向或移離上述電子元件的裝置。
應(yīng)用永磁電機(jī)產(chǎn)生結(jié)合力，有許多優(yōu)于先有技術(shù)的重要優(yōu)點(diǎn)。具體說，永磁電機(jī)能可靠地控制結(jié)合力，使之在寬的位置和電流范圍內(nèi)呈線性變化。永磁電機(jī)可靠性好，不需要彼此滑動而引起磨損的零件。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中，本裝置是楔形絲焊裝置，焊接構(gòu)件包括一固定在振子末端的楔形構(gòu)件，永磁電機(jī)所產(chǎn)生的力使振子繞軸轉(zhuǎn)動并通過楔形構(gòu)件施加結(jié)合力。
振子和永磁電機(jī)最好裝在振子夾持件的相對兩側(cè)，振子夾持件通過撓性接頭連接到焊接頭支架構(gòu)件，因而當(dāng)施加永磁電機(jī)產(chǎn)生所述的力時(shí)，振子夾持件便繞撓性接頭轉(zhuǎn)動。在一特別推薦的裝置中，永磁電機(jī)是一臺音圈式設(shè)備，而動圈置于一個(gè)磁鐵或許多永磁鐵中間，這些磁鐵固定到焊接頭支架構(gòu)件。由于磁鐵固定在支架構(gòu)件上，因而不是運(yùn)動振子組件的一部分，所以有許多機(jī)械上的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檫\(yùn)動振子組件的質(zhì)量減輕，因而響應(yīng)時(shí)間快。永磁電機(jī)，所述振子縱軸及結(jié)合力作用方向最好都在同一平面內(nèi)。
本裝置還包括結(jié)合力傳感器，典型的是壓電式力傳感器或電致伸縮式力傳感器，任一種傳感器都可為上述音圈提供閉環(huán)控制。此外，還可以裝上可編程控制裝置，用于執(zhí)行編程的焊接操作。另外，還可在振子夾持件上裝一接觸傳感器，以確定楔形構(gòu)件何時(shí)接觸到被焊元件。
絲焊裝置中應(yīng)用的永磁電機(jī)，在本裝置的其它部件中也有用，如金屬絲進(jìn)給和截?cái)嘟M件。從另一方面來看，本發(fā)明還提供一種楔形絲焊裝置的焊接頭可將金屬絲焊到電子元件上，包括金屬絲進(jìn)給和截?cái)嘌b置，用于將金屬絲沿金屬絲進(jìn)給和截?cái)喾较蛩瓦M(jìn)，并包括金屬絲夾緊裝置，用于將進(jìn)給的金屬絲夾住并在焊接點(diǎn)形成后將金屬絲截?cái)啵簧鲜鼋饘俳z夾緊裝置包括一對夾鉗構(gòu)件和使該夾鉗構(gòu)件作張開和閉合運(yùn)動的裝置，其中所述張開和閉合運(yùn)動發(fā)生裝置包括一個(gè)用線圈構(gòu)成的永磁電機(jī)，線圈位于由一個(gè)或多個(gè)永久磁鐵產(chǎn)生的磁場中，其中上述線圈和磁鐵中的任何一個(gè)固定在夾鉗中的一個(gè)構(gòu)件上，因而可沿金屬絲進(jìn)給和截?cái)喾较蜻\(yùn)動，而音圈和這對磁鐵的另一個(gè)固定在焊接頭支承構(gòu)件上。
在一優(yōu)選實(shí)施例中，第一夾鉗構(gòu)件固定而第二夾鉗構(gòu)件的張開與閉合運(yùn)動由永磁電機(jī)產(chǎn)生。這一運(yùn)動可由線圈引起，而線圈與活動夾鉗構(gòu)件固定并位于一個(gè)或一個(gè)以上磁鐵所產(chǎn)生的磁場中，因而可使活動夾鉗構(gòu)件繞軸作相對于固定夾鉗構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，此軸最好是預(yù)緊軸承。
金屬絲夾緊裝置可沿金屬絲進(jìn)給方向運(yùn)動，為此，夾鉗構(gòu)件和動圈通過滑動構(gòu)件裝置固定到焊接頭支架構(gòu)件上，而永久磁鐵則直接固定到該支架構(gòu)件上。這表明永久磁鐵不隨金屬絲夾緊裝置運(yùn)動，從而減輕了運(yùn)動機(jī)件的重量。
永磁電機(jī)應(yīng)用到金屬絲進(jìn)給與截?cái)嘌b置有很多優(yōu)點(diǎn)，它們和利用永磁電機(jī)產(chǎn)生結(jié)合力時(shí)提到的優(yōu)點(diǎn)相似。這些優(yōu)點(diǎn)包括對金屬絲夾緊力容易做到線性控制和可靠性好。
再進(jìn)一步看，由本發(fā)明提供的將金屬絲焊到是子元件上去的楔形絲焊裝置的焊接頭包括a)施加結(jié)合力到上述金屬絲的焊接構(gòu)件，該焊接構(gòu)件可繞軸轉(zhuǎn)動，b)產(chǎn)生上述結(jié)合力的裝置，包括一用于產(chǎn)生力的永磁電機(jī)，在施加上述力時(shí)，可使上述焊接構(gòu)件繞所說的軸線轉(zhuǎn)動，c)獨(dú)立于上述的結(jié)合力發(fā)生裝置，可使上述焊接頭沿垂直方向移向上述電子元件再移離的裝置，以及
d)金屬絲進(jìn)給和截?cái)嘌b置，可沿金屬絲進(jìn)給與截?cái)喾较蛩瓦M(jìn)金屬絲，并包括金屬絲夾緊裝置，用于夾住進(jìn)給的金屬絲并在焊接點(diǎn)形成后截?cái)嘟饘俳z，該金屬絲夾緊裝置包括一對夾鉗構(gòu)件和使該夾鉗構(gòu)件作張開閉合運(yùn)動的裝置，其中所說的張開和閉合運(yùn)動發(fā)生裝置包括一由線圈構(gòu)成的永磁電機(jī)，線圈位于由至少一個(gè)永久磁鐵產(chǎn)生的磁場內(nèi)，其中所述的線圈和磁鐵中任何一個(gè)固定到上述夾鉗構(gòu)件中的一個(gè)上，因而可沿金屬絲進(jìn)給和截?cái)喾较蜻\(yùn)動，而音圈和這對磁鐵的另一個(gè)固定在焊接頭支承構(gòu)件上。
現(xiàn)在通過實(shí)例并參照


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的楔形金屬絲焊接頭的立體圖，圖2是圖1中一個(gè)部件的立體圖，示出了振子及結(jié)合力作用裝置，圖3是圖1中一個(gè)部件的立體圖，示出了金屬絲夾緊裝置，圖4是圖3的金屬絲夾緊機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖，為了清楚起見，與焊接頭分離，以及圖5是部分金屬絲進(jìn)給和截?cái)鄼C(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
首先參看圖1，示出了楔形絲焊裝置焊接頭的整體結(jié)構(gòu)。焊接頭1固定在焊接頭托架2上，進(jìn)而固定到滑動機(jī)構(gòu)(未示)上，于是，在焊接過程中焊接頭1可沿Z向上下運(yùn)動。圖上還有使焊接頭沿Z向運(yùn)動的發(fā)生裝置。焊接頭1包括許多子部件，具體說，有振子組件和金屬絲夾緊組件，二者均在下文中詳述。振子級件可為焊接點(diǎn)的形成提供超聲能，而金屬絲夾緊組件的功能是夾住金屬絲使之在焊接點(diǎn)形成后予以割斷，并且還要進(jìn)給形成下一個(gè)焊接點(diǎn)的金屬絲。
圖2為了清楚起見，較詳細(xì)地展示振子組件，示出的振子組件與焊接頭1的其余部分分開。振子組件的主要部件是振子10，它的一端夾在振子夾持件11內(nèi)，而另一端裝上一個(gè)楔形件12。振子夾持件11通過撓性接頭13(圖1)裝配到焊接頭托架2上，撓性接頭13可以是撓性樞軸，夾緊的片簧或整體式撓性結(jié)構(gòu)。
在焊接操作時(shí)，振子將超聲能提供給楔形件，用以形成焊接點(diǎn)。在焊接點(diǎn)形成前，整個(gè)焊接頭沿Z軸向下移動直到楔形件12和焊接金屬絲(它由金屬絲進(jìn)給與截?cái)嘌b置供給，即將作說明)接觸到電子元件(如集成電路板)，這便是焊接點(diǎn)形成的地方。接觸傳感器14用來檢測接觸水平，此接觸水平的檢測也可用下面將要說明的結(jié)合力作用裝置的反饋控制來實(shí)現(xiàn)。完成接觸檢測后，焊接頭1再向下移動極小距離，確保焊接作業(yè)時(shí)楔形件正確地觸及金屬絲。
在焊接作業(yè)時(shí)，通過楔形件施加結(jié)合力是必要的。此結(jié)合力必須精確控制，以確保楔形件12壓金屬絲到電子元件上的焊接區(qū)。在本發(fā)明的這一實(shí)施例中，由動圈式永磁電機(jī)15施加此結(jié)合力，電機(jī)產(chǎn)生的力與撓性接頭構(gòu)成的樞軸相切，導(dǎo)致振子組件繞此軸轉(zhuǎn)動。換句話說，力的作用線與樞軸成直角并隔開一段距離，從而引起繞此樞軸的轉(zhuǎn)動。當(dāng)然可以理解為此力至少有一個(gè)分力在該方向。動圈式永磁電機(jī)15包括一動圈16，固定在振子夾持件11上且位于二對磁鐵17中間磁鐵則固定在焊接頭托架2上。
以永磁電機(jī)提供結(jié)合力有許多好處。首先，雖然線圈16在焊接過程中與磁鐵17發(fā)生相對運(yùn)動，但因位移很小且因在結(jié)合力作用期間動圈作用力不會有很大變化，施加結(jié)合力幾乎不變。因此，不同絲徑，不同電子器件在焊接時(shí)未必要對焊接設(shè)備作重新調(diào)整。其次，通過控制永磁電機(jī)15中的電流很容易控制結(jié)合力。在很大一個(gè)位置和電流范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)合力的線性控制。此外，可用結(jié)合力傳感器(例如壓電傳感器或應(yīng)變計(jì))18來監(jiān)視結(jié)合力，并對結(jié)合力實(shí)施閉環(huán)控制。由于采用結(jié)合力的閉環(huán)控制，接觸傳感器的完全取消也是可能的。此外，焊接作業(yè)可由可編程的結(jié)合力發(fā)生裝置進(jìn)行控制。
本發(fā)明的這一優(yōu)先實(shí)施例有許多勝過先有技術(shù)的機(jī)械方面的優(yōu)點(diǎn)。例如，由于磁鐵定位在焊接頭托架2上，而不是作為振子組件的一部分，所以振子組件重量可減至最小，從而使響應(yīng)時(shí)間加快。永磁電機(jī)不需要滑動部件，提高了可靠性。永磁電機(jī)位于振子夾持件上與振子本身相對的一側(cè)，因此振子組件的質(zhì)量在樞軸周圍是平衡的。除了改善振子組件的響應(yīng)特性外，還能消除組件在沿Z向高速運(yùn)動時(shí)慣性力的影響。
現(xiàn)在參看圖3，示出了焊接頭1部件，可看到金屬絲夾緊組件20。圖4示出金屬絲夾緊組件，為了說明清楚起見未包括焊接頭。具體說，金屬絲夾緊組件包括一對夾鉗構(gòu)件，即一個(gè)固定夾鉗構(gòu)件21和一活動夾鉗構(gòu)件22。金屬絲夾緊組件藉滑動構(gòu)件23裝配到焊接頭支架2上，滑動構(gòu)件23使金屬絲夾緊組件20能沿金屬絲進(jìn)給方向移動(見圖3)。固定在活動夾鉗構(gòu)件22背后的是動圈24。動圈24定位在二對磁鐵25中間，磁鐵25直接固定到焊接頭托架2上并不固定在滑動構(gòu)件23上。由動圈24和磁鐵25組成的永磁電機(jī)所產(chǎn)后的力使活動夾鉗構(gòu)件22繞著彈簧加載寶石軸承26轉(zhuǎn)動，離開或靠近固定夾鉗構(gòu)件21。因此動圈24通電可使夾鉗便張開或閉合。還可在焊接頭托架2上安上一擋塊以限制活動夾鉗構(gòu)件22的位移。
本發(fā)明這一實(shí)施例的焊接裝置使用時(shí)，焊接點(diǎn)形成后，夾鉗構(gòu)件21，22便夾住金屬絲，同時(shí)楔形件不斷施加結(jié)合力且滑動構(gòu)件23開始移動，帶動夾緊組件沿金屬絲進(jìn)給方向移動離開焊接點(diǎn)，從而使金屬絲斷裂。接著進(jìn)給下一個(gè)焊接點(diǎn)用的金屬絲按傳統(tǒng)辦法進(jìn)行，如在美國專利US4603803中所述因而在此不再贅述。
金屬絲夾緊裝置通過滑動構(gòu)件23滑動配合到焊接頭托架2上，因此金屬絲夾緊裝置可沿進(jìn)給軸線移動。此軸線與水平線夾角可按要求調(diào)節(jié)，如30°，45°或60°。滑動構(gòu)件23的推動靠電磁鐵，分檔器或類似的作用在滑動構(gòu)件23的動片27上的部件。
從圖5中可見，當(dāng)金屬絲夾緊裝置沿進(jìn)給方向運(yùn)動時(shí)，動圈24仍在磁鐵25之間，因此在操作循環(huán)中夾鉗構(gòu)件21，22隨時(shí)可張開或閉合，故金屬絲夾緊組件的開閉與金屬絲夾緊組件的位置無關(guān)。這使金屬絲夾緊裝置能以最佳速度工作，因?yàn)檠b置不必在指定位置上才讓夾鉗構(gòu)件21，22開閉。雖然由于動圈24與磁鐵25發(fā)生相對運(yùn)動而使音圈式電機(jī)產(chǎn)生的力的作用線可能移動，但移動量很小，它所引起的夾緊力的變化還不到1％。
和結(jié)合力發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)一樣，應(yīng)用永磁電機(jī)產(chǎn)生夾緊力比先有技術(shù)有很多好處。具體說，永磁電機(jī)的應(yīng)用可以可靠地控制夾緊力，此夾緊力在較大范圍內(nèi)呈線性。永磁機(jī)無滑動部件，因此可靠性好，且由于磁鐵25定位在焊接頭托架2上，所以金屬絲夾緊裝置的重量可降至最低，從而有更快的響應(yīng)時(shí)間。
應(yīng)當(dāng)理解，業(yè)內(nèi)人士在設(shè)計(jì)永磁電機(jī)時(shí)很容易作許多修改。例為線圈可以相對于固定磁鐵運(yùn)動，也可相反。此外，線圈可定位在由許多塊磁鐵所產(chǎn)生的磁場內(nèi)，也可定位在一塊磁鐵的兩磁極之間(如U形磁鐵)。應(yīng)當(dāng)意識到，本發(fā)明包括了所有這類可能性。
權(quán)利要求
1.一種用于將金屬絲焊接到電子元件上的金屬絲焊接裝置的焊接頭包括a)一個(gè)將結(jié)合力作用到所述金屬絲上的結(jié)合構(gòu)件，所述結(jié)合構(gòu)件可繞一軸線轉(zhuǎn)動，b)用于產(chǎn)生所述結(jié)合力的裝置包括一永磁電機(jī)，所述永磁電機(jī)產(chǎn)生作用力，使所述結(jié)合構(gòu)件在所述作用力下繞所述的軸線轉(zhuǎn)動，c)獨(dú)立于所述結(jié)合力發(fā)生裝置的使所述焊接頭沿垂直方向移向或移離所述電子元件的裝置。
2.如在權(quán)利要求1中所述的焊接頭，其中所述的裝置是一楔形絲焊裝置且所述的結(jié)合構(gòu)件包括一固定在超聲波振子未端的楔形件，且其中當(dāng)所述永磁電機(jī)產(chǎn)生作用力使所述振子繞所述樞軸轉(zhuǎn)動時(shí)，便通過所述楔形件施加結(jié)合力。
3.如在權(quán)利要求2中所述的焊接頭，其中所述的振子和永磁電機(jī)分別固定在一振子夾持件相對的兩側(cè)，而振子夾持件通過一撓性接頭裝置安裝到一焊接頭托架上，因而當(dāng)所述電機(jī)產(chǎn)生作用力時(shí)振子夾持件便繞該撓性接頭轉(zhuǎn)動。
4.如在權(quán)利要求3中所述的焊接頭，其中有一動圈位于至少一對固定到焊接頭托架構(gòu)件上的磁鐵中間。
5.如在權(quán)利要求2中所述的焊接頭，其中所述的永磁電機(jī)，所述振子的縱軸及結(jié)合力的作用線都在同一平面內(nèi)。
6.如在權(quán)利要求3中所述的焊接頭，還包括一定位在所述振子夾持件上的結(jié)合力傳感器。
7.如在權(quán)利要求6中所述的焊接頭，其中所述的結(jié)合力傳感器為所述永磁電機(jī)提供閉環(huán)控制。
8.如在權(quán)利要求1中所述的焊接頭，還包括用于控制施加的結(jié)合力的可編程裝置。
9.如在權(quán)利要求1中所述的焊接頭還包括接觸傳感器。
10.一種用于將金屬絲焊接到電子元件上的楔形絲焊裝置焊接頭，包括金屬絲進(jìn)給和截?cái)嘌b置，用于沿金屬絲進(jìn)給和截?cái)喾较蛩瓦M(jìn)金屬絲，并且包括金屬絲夾緊裝置，該金屬絲夾緊裝置用于夾住送進(jìn)的金屬絲且在形成焊接點(diǎn)后截?cái)嘟饘俳z，所述的金屬絲夾緊裝置包括一對夾鉗構(gòu)件和使該對夾鉗構(gòu)件作張開和閉合運(yùn)動的裝置，其中所述的張開和閉合運(yùn)動發(fā)生裝置包括一由線圈構(gòu)成的永磁電機(jī)，線圈位于由一塊或幾塊磁鐵所產(chǎn)生的磁場內(nèi)，其中所述線圈和磁鐵中的一個(gè)固定到所述夾鉗構(gòu)件之一上，因而可隨著沿進(jìn)給和截?cái)喾较蜻\(yùn)動，而另一音圈和磁鐵則固定到一焊接頭支承構(gòu)件上。
11.如在權(quán)利要求10中所述的焊接頭，其中第一夾鉗構(gòu)件是固定的，并且所述的永磁電機(jī)產(chǎn)生另一夾鉗構(gòu)件的張開和閉合運(yùn)動。
12.如在權(quán)利要求11中所述的焊接頭，其中所述的永磁電機(jī)包括一固定到所述活動夾鉗構(gòu)件且位于由至少一塊磁鐵所產(chǎn)生的磁場中的線圈，且其中所述的永磁電機(jī)使所述活動夾鉗構(gòu)件繞一個(gè)軸轉(zhuǎn)動。
13.如在權(quán)利要求12中所述的焊接頭，其中所述活動夾鉗構(gòu)件繞一預(yù)緊軸承轉(zhuǎn)動。
14.如在權(quán)利要求13中所述的焊接頭，其中所述夾鉗構(gòu)件和所述線圈通過一滑動構(gòu)件安裝到一焊接頭托架構(gòu)件上，因而可沿進(jìn)給和截?cái)喾较蜻\(yùn)動，且其中所述的磁鐵則直接固定到所述托架構(gòu)件上。
15.如在權(quán)利要求14中所述的焊接頭，其中所述的線圈位置控制在使其進(jìn)給方向和線圈平面一致，且在線圈沿進(jìn)給方向移動時(shí)線圈與磁鐵之間的間距保持相同。
16.一種用于將金屬絲焊接到電子元件上的楔形絲焊裝置焊接頭包括a)一個(gè)將結(jié)合力作用到所述金屬絲的結(jié)合構(gòu)件，該結(jié)合構(gòu)件可繞一軸線轉(zhuǎn)動，b)用于產(chǎn)生所述結(jié)合力的裝置包括一永磁電機(jī)，用于產(chǎn)生作用力使所述結(jié)合構(gòu)件受到該力作用時(shí)能繞所述軸線轉(zhuǎn)動，c)獨(dú)立于所述結(jié)合力發(fā)生裝置的使所述焊接頭沿垂直方向移向和移離電子元件的裝置，及d)金屬絲進(jìn)給和截?cái)嘌b置，用于沿金屬絲進(jìn)給與截?cái)喾较蛩瓦M(jìn)金屬絲且包括金屬絲夾緊裝置，該金屬絲夾緊裝置用于夾住進(jìn)給的金屬絲且在焊接點(diǎn)形成后截?cái)嘟饘俳z，所述的金屬絲夾緊裝置包括一對夾鉗構(gòu)件和使該夾鉗構(gòu)件產(chǎn)生張開和閉合運(yùn)動的裝置，其中所述張開和閉合運(yùn)動發(fā)生裝置包括一由線圈組成的永磁電機(jī)，該線圈位于至少一塊磁鐵所產(chǎn)生磁場中，其中所述線圈和所述磁鐵中的一個(gè)固定在所述夾鉗構(gòu)件之一上，因而可隨之沿金屬絲進(jìn)給和截?cái)喾较蜻\(yùn)動，另一線圈和磁鐵固定到焊接頭支承構(gòu)件上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種楔形絲焊裝置焊接頭,其中振子組件的結(jié)合力及金屬絲夾緊組件的夾緊力由永磁電機(jī)提供,永磁電機(jī)包括分別作為振子組件及金屬絲夾緊組件零件的線圈,且線圈定位在磁鐵之間,磁鐵固定到焊接頭托架上。應(yīng)用永磁電機(jī)來提供結(jié)合力和夾緊力的裝置,可以對結(jié)合力及夾緊力進(jìn)行精確可靠的控制。
文檔編號B23K20/10GK1340398SQ00129890
公開日2002年3月20日 申請日期2000年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月28日
發(fā)明者何永祥, G·P·威多森, 何振豪, 莫志聰, 何少恩 申請人:先進(jìn)自動器材有限公司