專利名稱：長環(huán)形軌道自適應(yīng)滾輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水平長環(huán)形軌道自適應(yīng)滾輪裝置，特別是一種汽車鈑金修整設(shè)備修理平臺的水平長環(huán)形軌道的滾輪裝置。
現(xiàn)有技術(shù)公開了一種水平長環(huán)形軌道滾輪裝置，如


圖1和圖2所示，它是由長環(huán)形軌道3、滾輪4、水平滾輪軸2、立軸5、聯(lián)桿12及立軸架體9構(gòu)成，長環(huán)形軌道3由直線段和圓弧段平順聯(lián)接而成，長環(huán)形軌道3位于水平面內(nèi)，為保持立軸架體9支承穩(wěn)定，在同一高度位置上應(yīng)有兩個相同的滾輪4呈軸對稱并列，滾輪4套裝在固聯(lián)于聯(lián)桿12的水平滾輪軸2上，聯(lián)桿12能夠繞立軸5擺動，兩側(cè)聯(lián)桿12是分立的，互不關(guān)聯(lián)制約，水平滾輪軸2軸線的理想方位應(yīng)是始終與長環(huán)形軌道3的曲率半徑方向相重合，推動力作用于立軸架體9并在滾輪4的支承引導(dǎo)下沿長環(huán)形軌道3的圓鋼滾動移位，由于滾輪4與長環(huán)形軌道3的圓鋼間存在摩擦阻力，使水平滾輪軸2難以始終保持與長環(huán)形軌道3的曲率半徑方向相重合，極易發(fā)生偏擺導(dǎo)至滾輪4與長環(huán)形軌道3的圓鋼發(fā)生卡阻，嚴(yán)重時立軸架體9甚至無法移動。
本實用新型的目的是提供一種改進(jìn)的水平長環(huán)形軌道滾輪裝置，該滾輪裝置使兩個滾輪及水平滾輪軸在水平面內(nèi)實現(xiàn)軸對稱機(jī)械聯(lián)動，兩滾輪互相制約同步保持與長環(huán)形軌道的曲率半徑方向趨同，因此，立軸架體移位時的阻力大大減小，且結(jié)構(gòu)簡單。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是本實用新型包括長環(huán)形軌道、滾輪、水平滾輪軸、立軸、長孔聯(lián)桿、長圓孔、帶銷聯(lián)桿、滑動銷、立軸架體、銷軸及深溝球軸承，兩滾輪與長環(huán)形軌道的圓鋼接觸并套裝在水平滾輪軸上，兩立軸對稱地垂直固連在立軸架體上，其結(jié)構(gòu)特點是兩水平滾輪軸分別對稱固連于長孔聯(lián)桿和帶銷聯(lián)桿的外側(cè)一端，長孔聯(lián)桿和帶銷聯(lián)桿的中段均加工有圓柱孔，該孔與立軸套裝，立軸軸線與水平滾輪軸軸線為空間正交，帶銷聯(lián)桿內(nèi)側(cè)一端為叉狀開口槽并固連有滑動銷，滑動銷軸線與帶銷聯(lián)桿所套裝的立軸軸線平行共面，該平面且與帶銷聯(lián)桿所固連的水平滾輪軸軸線相垂直，長孔聯(lián)桿內(nèi)側(cè)一端加工有長圓孔，長圓孔的縱向?qū)ΨQ中心平面與長孔聯(lián)桿所套裝的立軸軸線共面，且與長孔聯(lián)桿所固連的水平滾輪軸軸線相垂直，長孔聯(lián)桿內(nèi)側(cè)一端插裝在帶銷聯(lián)桿的叉狀開口槽內(nèi)，二者不發(fā)生機(jī)械干涉，長圓孔的寬度尺寸略大于滑動銷直徑d，滑動銷套裝在長孔聯(lián)桿的長圓孔內(nèi)。長圓孔兩端與滑動銷不發(fā)生機(jī)械干涉。
上述裝置中，最好在立軸架體底部固連一銷軸，深溝球軸承緊裝在銷軸上且與長環(huán)形軌道底面相接觸。
上述裝置中，立軸架體位于長環(huán)形軌道的圓弧形軌道時，兩側(cè)水平滾輪軸軸線相對傾斜，在水平面內(nèi)形成夾角2α，按下式計算α=tg-1(mR+n)+Sin-1(S/2(R+n)2+m2)········(1)]]>式中R——長環(huán)形軌道圓弧形彎道的有效半徑S——兩立軸軸線的距離M——立軸軸線與水平滾輪軸軸線的垂直距離N——滾輪的圓周環(huán)槽之徑向?qū)ΨQ中心平面至對應(yīng)立軸軸線的距離滑動銷軸線至帶銷聯(lián)桿套裝的立軸軸線的距離e，按下式計算e=S(1-12COSα)······(2)]]>長孔聯(lián)桿上的長圓孔的長度l，按下式計算l≥S(1COSα-1)+d·········(3)]]>長孔聯(lián)桿上的立軸軸線至長圓孔近端的距離a，按下式計算α≤e-d2······(4)]]>本實用新型的立軸架體借助兩個滾輪懸掛支承在長環(huán)形軌道土，當(dāng)用力推動立軸架體時，滾輪開始沿長環(huán)形軌道的圓鋼滾動，二者之間存在的摩擦阻力，最終使套裝在兩立軸上的長孔聯(lián)桿和帶銷聯(lián)桿受到與立軸架體運(yùn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩作用，但由于長孔聯(lián)桿和帶銷聯(lián)桿之間存在由長圓孔和滑動銷組合成的機(jī)械聯(lián)動，剛好把各自受到的轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動趨勢巧妙地抵消掉，無論在長環(huán)形軌道的直線段還是在圓弧段都是如此，兩滾輪及水平滾輪軸軸線自動與長環(huán)形軌道曲率半徑方向趨同的功能得以實現(xiàn)。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動阻力小，具有良好的實用性，僅在長環(huán)形軌道的直線段與圓弧段聯(lián)接處稍有誤差，均在工程應(yīng)用允許范圍內(nèi)。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)和本實用新型中長環(huán)形軌道的平面示意圖。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
圖3是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
圖4是圖3的B-B剖視圖。
圖5是圖3的A-A剖視圖。
圖6是實用新型實施例位于長環(huán)形軌道的圓弧段時的工作狀態(tài)示意圖。
圖中1．帶銷聯(lián)桿2．水平滾輪軸3．長環(huán)形軌道4．滾輪5．立軸6．滑動銷7．長圓孔8．長孔聯(lián)桿9．立軸架體10．銷軸11．深溝球軸承在圖3、圖4及圖5所示實施例中，兩滾輪4與長環(huán)形軌道3的圓鋼接觸并套裝在水平滾輪軸2上，兩立軸5對稱地垂直固連在立軸架體9上，立軸架體9底部固連一銷軸1 0，深溝球軸承11緊裝在銷軸10上且與長環(huán)形軌道3底面相接觸，兩水平滾輪軸2分別對稱固連于長孔聯(lián)桿8和帶銷聯(lián)桿1的外側(cè)一端，長孔聯(lián)桿8和帶銷聯(lián)桿1的中段均加工有圓柱孔，該孔與立軸5套裝，立軸5軸線與水平滾輪軸2軸線為空間正交，帶銷聯(lián)桿1內(nèi)側(cè)一端為叉狀開口槽并固連有滑動銷6，滑動銷6軸線與帶銷聯(lián)桿1所套裝的立軸5軸線平行共面，該平面且與帶銷聯(lián)桿1所固連的水平滾輪軸2軸線相垂直，長孔聯(lián)桿8內(nèi)側(cè)一端加工有長圓孔7，長圓孔7的縱向?qū)ΨQ中心平面與長孔聯(lián)桿8所套裝的立軸5軸線共面，且與長孔聯(lián)桿8所固連的水平滾輪軸2軸線相垂直，長孔聯(lián)桿8內(nèi)側(cè)一端插裝在帶銷聯(lián)桿1的叉狀開口槽內(nèi)，二者不發(fā)生機(jī)械干涉，長圓孔7的寬度為18．1mm，略大于滑動銷6的直徑d=18mm，滑動銷6套裝在長孔聯(lián)桿8的長圓孔7內(nèi)。長圓孔7兩端與滑動銷6不發(fā)生機(jī)械干涉。
如圖6所示，當(dāng)本實施例的立軸架體9位于長環(huán)形軌道3的圓弧形軌道時，兩側(cè)水平滾輪軸2軸線相對傾斜，在水平面內(nèi)形成夾角2α，按下式計算 式中R——長環(huán)形軌道3圓弧段軌道的有效半徑為692mmS——兩立軸5軸線的距離為250mmM——立軸5軸線與水平滾輪軸2軸線的垂直距離為50mmN——滾輪4的圓周環(huán)槽之徑向?qū)ΨQ中心平面至對應(yīng)立軸5軸線的距離為50mm滑動銷6軸線至帶銷聯(lián)桿1套裝的立軸5軸線的距離e，按下式計算 長孔聯(lián)桿8上的長圓孔7長度l，按下式計算 實際取l=30mm，長孔聯(lián)桿8上的立軸5軸線至長圓孔7近端的距離a，按下式計算α≤e-d2=112.43mm]]>實際取a=110mm。
權(quán)利要求1.一種長環(huán)形軌道自適應(yīng)滾輪裝置，包括長環(huán)形軌道(3)、滾輪(4)、水平滾輪軸(2)、立軸(5)、長孔聯(lián)桿(8)、長園孔(7)、帶銷聯(lián)桿(1)、滑動銷(6)、立軸架體(9)、銷軸(10)及深溝球軸承(11)，兩滾輪(4)與長環(huán)形軌道(3)的園鋼接觸并套裝在水平滾輪軸(2)上，兩立軸(5)對稱地垂直固連在立軸架體(9)上，其特征在于兩水平滾輪軸(2)分別對稱固連于長孔聯(lián)桿(8)和帶銷聯(lián)桿(1)的外側(cè)一端，長孔聯(lián)桿(8)和帶銷聯(lián)桿(1)的中段均加工有園柱孔，該孔與立軸(5)套裝，立軸(5)軸線與水平滾輪軸(2)軸線為空間正交，帶銷聯(lián)桿(1)內(nèi)側(cè)一端為叉狀開口槽并固連有滑動銷(6)，滑動銷(6)軸線與帶銷聯(lián)桿(1)所套裝的立軸(5)軸線平行共面，該平面且與帶銷聯(lián)桿(1)所固連的水平滾輪軸(2)軸線相垂直，長孔聯(lián)桿(8)內(nèi)側(cè)一端加工有長園孔(7)，長園孔(7)的縱向?qū)ΨQ中心平面與長孔聯(lián)桿(8)所套裝的立軸(5)軸線共面，且與長孔聯(lián)桿(8)所固連的水平滾輪軸(2)軸線相垂直，長孔聯(lián)桿(8)內(nèi)側(cè)一端插裝在帶銷聯(lián)桿(1)的叉狀開口槽內(nèi)，二者不發(fā)生機(jī)械干涉，長園孔(7)的寬度略大于滑動銷(6)的直徑，滑動銷(6)套裝在長孔聯(lián)桿(8)的長園孔(7)內(nèi)，長園孔(7)兩端與滑動銷(6)不發(fā)生機(jī)械干涉。
2.按照權(quán)利要求1所述的長環(huán)形軌道自適應(yīng)滾輪裝置，其特征在于立軸架體(9)底部固連一銷軸(10)，深溝球軸承(11)緊裝在銷軸(10)上且與長環(huán)形軌道(3)底面相接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種長環(huán)形軌道自適應(yīng)滾輪裝置,它借助兩個滾輪4將立軸架體9支承懸掛在長環(huán)形軌道3上,兩滾輪4通過帶銷聯(lián)桿1上的滑動銷6和長孔聯(lián)桿8上的長圓孔槽7之間的機(jī)械配合實現(xiàn)聯(lián)動,使兩滾輪4在運(yùn)動時所受阻力相平衡,因此,無論在長環(huán)形軌道3的直線軌道段或是在圓弧軌道段,兩滾輪4均能自動適應(yīng)軌道形狀,即自動保持其軸心線與長環(huán)形軌道3的曲率半徑方向趨同。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動阻力小,實用性強(qiáng),適用面廣。
文檔編號B23Q1/40GK2417971SQ0020240
公開日2001年2月7日 申請日期2000年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月19日
發(fā)明者趙明 申請人:趙明