專利名稱：多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于顯示器制造輔助裝置，特別是一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置。
為解決前述人力補(bǔ)焊費(fèi)時(shí)費(fèi)力問題，近來乃有以X-Y平臺點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行補(bǔ)焊的技術(shù)。但X-Y平臺點(diǎn)焊機(jī)因平臺移動(dòng)速度慢、治具定位及人工上下料耗時(shí)等因素，其點(diǎn)焊作用速度仍是無法配合半田壓著機(jī)的實(shí)際需要，而作業(yè)瓶頸問題仍無法獲得緩解。
在新近技術(shù)中，為解決點(diǎn)焊操作所形成的作業(yè)瓶頸問題，公開了五軸伺服馬達(dá)式點(diǎn)焊機(jī)，如日本Unix531E點(diǎn)焊機(jī)，此類型的點(diǎn)焊機(jī)因無X-Y平臺點(diǎn)焊機(jī)平臺移動(dòng)速度慢的限制，故不存在作業(yè)瓶頸問題。但其設(shè)備成本高致使整體生產(chǎn)成本提高。
本發(fā)明包括具有用以進(jìn)行焊接加工移動(dòng)焊接機(jī)械臂的半田式焊接機(jī)及復(fù)數(shù)輸送帶；復(fù)數(shù)條輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機(jī)的預(yù)定方式設(shè)置，每一輸送帶為用以輸送欲進(jìn)行焊接加工的相對應(yīng)工件；每一輸送帶依其輸送路徑循序包括進(jìn)料端、定位加工點(diǎn)及出料端；每一輸送帶輸送操作狀態(tài)包括進(jìn)料輸送狀態(tài)及暫停輸送狀態(tài)；半田式焊接機(jī)與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點(diǎn)形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機(jī)系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機(jī)械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點(diǎn)間進(jìn)行焊接加工；當(dāng)焊接機(jī)械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時(shí)，其相對應(yīng)的定位加工點(diǎn)系進(jìn)行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進(jìn)料輸送狀態(tài)。
其中一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，它包括具有用以進(jìn)行焊接加工移動(dòng)焊接機(jī)械臂的半田式焊接機(jī)及復(fù)數(shù)輸送帶；復(fù)數(shù)條輸送帶下方分別對應(yīng)設(shè)有藉以將到達(dá)出料端的工件輸送至相對應(yīng)進(jìn)料端的回料帶；復(fù)數(shù)輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機(jī)的預(yù)定方式設(shè)置，每一輸送帶為用以輸送欲進(jìn)行焊接加工的相對應(yīng)工件；每一輸送帶依其輸送路徑循序包括進(jìn)料端、定位加工點(diǎn)及出料端；每一輸送帶輸送操作狀態(tài)包括進(jìn)料輸送狀態(tài)及暫停輸送狀態(tài)；半田式焊接機(jī)與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點(diǎn)形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機(jī)系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機(jī)械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點(diǎn)間進(jìn)行焊接加工；當(dāng)焊接機(jī)械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時(shí)，其相對應(yīng)的定位加工點(diǎn)系進(jìn)行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進(jìn)料輸送狀態(tài)。
定位加工點(diǎn)包括輔助相對應(yīng)工件加工定位的至少一定位組。
定位組為光學(xué)定位模組。
定位組為機(jī)械式限位定位模組。
定位加工點(diǎn)上設(shè)置工件到達(dá)定位加工點(diǎn)后即將其上舉升式定位架；舉升式定位架于工件到達(dá)定位加工點(diǎn)后，即可將工件上升至高于輸送帶的加工位置；待焊接機(jī)械臂于此較高加工位置完成對工件焊接加工后，舉升式定位架即下降至定位加工點(diǎn)，以利于輸送帶恢復(fù)至進(jìn)料輸送狀態(tài)時(shí)，將焊接加工后的工件輸送至相對應(yīng)的出料端。
定位加工點(diǎn)包括至少一組用以輔助工件于此加工位置上精確定位的輔助定位組。
輔助定位組為光學(xué)定位模組。
輔助定位組為機(jī)械式限位定位模組。
定位加工點(diǎn)設(shè)置為取料機(jī)構(gòu)的輔助移動(dòng)工具，取料機(jī)構(gòu)包括用以移動(dòng)工件的取料架；當(dāng)舉升式定位架下降至定位加工點(diǎn)及輸送帶恢復(fù)至進(jìn)料輸送狀態(tài)間，取料機(jī)構(gòu)的取料架可將工件移動(dòng)至介于定位加工點(diǎn)與出料端間的輸送帶上。
復(fù)數(shù)條輸送帶系為相互對稱設(shè)置。
復(fù)數(shù)輸送帶皆為弧度設(shè)計(jì)。
由于本發(fā)明包括具焊接機(jī)械臂的半田式焊接機(jī)及復(fù)數(shù)輸送帶；復(fù)數(shù)條輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機(jī)設(shè)置，每一輸送帶包括進(jìn)料端、定位加工點(diǎn)及出料端；每一輸送帶輸送包括進(jìn)料輸送及暫停輸送的操作狀態(tài)；半田式焊接機(jī)與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點(diǎn)形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機(jī)系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機(jī)械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點(diǎn)間進(jìn)行焊接加工；當(dāng)焊接機(jī)械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時(shí)，其相對應(yīng)的定位加工點(diǎn)系進(jìn)行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進(jìn)料輸送狀態(tài)。本發(fā)明因個(gè)別焊接加工所需的時(shí)間、輸送帶的進(jìn)給速度及其他配合因素，皆會(huì)因加工型態(tài)而有不相同的最佳全配合，促進(jìn)半田式焊接機(jī)的嫁動(dòng)率，且在控制程式的變更下，可進(jìn)行不同尺寸工件同時(shí)組合加工，顯然優(yōu)于習(xí)知的各焊接機(jī)的運(yùn)用，可有效達(dá)到提高半田式焊裝置作業(yè)連續(xù)性、輔助完成加工工件的回收及節(jié)約現(xiàn)場作業(yè)人員的人力成本等功效；不僅提高作業(yè)效率，而且節(jié)省作業(yè)人力、減少作業(yè)時(shí)間、降低生產(chǎn)成本，從而達(dá)到本發(fā)明的目的。
圖2、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意俯視圖(輸送帶采弧度設(shè)計(jì))。
圖3、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意俯視圖(三線式工件輸送系統(tǒng))。
圖4、為本發(fā)明舉升式定位架結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖5、為本發(fā)明取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖6、為本發(fā)明回料帶結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖7、為本發(fā)明實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
半田式焊接機(jī)1系用以對為液晶顯示模組4的工件進(jìn)行半田式焊接加工，其包括用以進(jìn)行焊接加工的移動(dòng)式焊接器臂11。本發(fā)明所運(yùn)用的自動(dòng)化半田式焊接裝置1系可為日本Unix531E機(jī)型的點(diǎn)焊機(jī)或是其他同類型具回旋運(yùn)動(dòng)及可程式調(diào)整的焊接機(jī)。此類點(diǎn)焊機(jī)除具有較佳的空間運(yùn)動(dòng)自由度外，并極易藉由控制程序的變更達(dá)到較復(fù)雜組合式加工。
第一輸送帶2系用以輸送欲由前述半田式焊接機(jī)1進(jìn)行焊接加工的一種第一型態(tài)工件4，而依第一輸送帶2的如圖中箭頭指示方向的輸送路徑循序包括用以進(jìn)料的第一進(jìn)料端21、進(jìn)行焊接加工的第一定位加工點(diǎn)22及用以出料的出料端23。
第一輸送帶2輸送操作狀態(tài)包括進(jìn)行工件4輸送的第一進(jìn)料輸送狀態(tài)及進(jìn)行焊接加工的第一暫停輸送狀態(tài)。
同樣地，第二輸送帶3系用以輸送欲由前述半田式焊接機(jī)1進(jìn)行焊接加工的一種第二型態(tài)工件4’，而依第一輸送帶3的如圖中箭頭指示方向的輸送路徑循序包括用以進(jìn)料的第二進(jìn)料端31、進(jìn)行焊接加工的第二定位加工點(diǎn)32及用以出料的出料端33。
第一輸送帶3輸送操作狀態(tài)包括進(jìn)行工件4’輸送的第二進(jìn)料輸送狀態(tài)及進(jìn)行焊接加工的第二暫停輸送狀態(tài)。
半田式焊接機(jī)1與第一、二輸送帶2、3的第一、二定位加工點(diǎn)22、32形成為如圖中虛線所示的等邊三角形1BT配置，其中半田式焊接機(jī)1系位于等邊三角形1BT配置的頂角1TP位置上，藉此，可使半田式焊接機(jī)1的焊接機(jī)械臂11有較佳的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)。
第一進(jìn)料端21與第二進(jìn)料端31系間隔預(yù)定進(jìn)料間距1SE；第一出料端23與第二出料端33則間隔預(yù)定出料間距1SL；預(yù)定進(jìn)料間距1SE系至少兩倍，遠(yuǎn)大于預(yù)定出料間距1SL。藉此，可便利上下工件人員的配置，因上料人員除須將工件4與工件4’送上第一、二輸送帶2、3外，并須對其放置方向作初步對正，而下料人員即無須對此類對正操作，故在節(jié)約人力的考慮下，實(shí)際作業(yè)時(shí)系由兩個(gè)上料人員及一下料人員分別進(jìn)行上料、下料作業(yè)。
半田式焊接機(jī)1對工件4與工件4’的焊接加工較佳系需于第一、二輸送帶2、3靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，故半田式焊接機(jī)1的焊接機(jī)械臂11較佳系以預(yù)定來回方式于第一、二輸送帶2、3的第一、二定位加工點(diǎn)22、32間進(jìn)行對應(yīng)的焊接加工。
當(dāng)半田式焊接機(jī)1焊接機(jī)械臂11于第一定位加工點(diǎn)22進(jìn)行焊接加工時(shí)，第二輸送帶3處于第二型態(tài)工件4’進(jìn)料與出料運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)料輸送狀態(tài)；而第一輸送帶2處于停滯運(yùn)動(dòng)的第一暫停狀態(tài)，以便利第一型態(tài)工件4的焊接加工。
同樣地，當(dāng)半田式焊接機(jī)1焊接機(jī)械臂11于第二定位加工點(diǎn)32進(jìn)行焊接加工時(shí)，第一輸送帶2處于第一型態(tài)工件4進(jìn)料與出料運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)料輸送狀態(tài)；而第二輸送帶3處于停滯運(yùn)動(dòng)的第二暫停狀態(tài)，以便利第二型態(tài)工件4’的焊接加工。
第一、二輸送帶2、3系為相同結(jié)構(gòu)的輸送帶，并相對中心線1CL呈對稱型態(tài)設(shè)置。
第一輸送帶2上輸送的第一型態(tài)工件4與第二輸送帶3上輸送的第二型態(tài)的工件4’可為相同型態(tài)的工件；亦可為不相同型態(tài)的工件，例如一為15英寸的液晶顯示模組；另一為14英寸液晶顯示模組。
為確實(shí)工件于加工位置上的定位狀態(tài)，故第一輸送帶2第一定位加工點(diǎn)22上包括輔助第一型態(tài)工件4加工定位的至少一第一定位組221；其中第一定位組211的數(shù)目系可依可第一型態(tài)工件4的數(shù)目及尺寸需要而定；而此第一定位組221系可為光學(xué)定位模組、機(jī)械式限位定位模組或其他具有類似功能的定位結(jié)構(gòu)，此類定位結(jié)構(gòu)系為習(xí)知的結(jié)構(gòu)。
同樣地，第二輸送帶3第二定位加工點(diǎn)32上包括輔助第二型態(tài)工件4’加工定位的至少一第二定位組321；其中第二定位組321的數(shù)目系可依可第二型態(tài)工件4’的數(shù)目及尺寸需要而定；而此第二定位組321系可為光學(xué)定位模組、機(jī)械式限位定位模組或其他具有類似功能的定位結(jié)構(gòu)。
第一輸送帶2與第二輸送帶3系以直角方式配置，此一配置方式下的動(dòng)力系統(tǒng)顯然需要進(jìn)行動(dòng)力輸出方向的變換或需要第二套動(dòng)力系統(tǒng)始能達(dá)成。惟此類技術(shù)屬熟習(xí)此類輸送帶系統(tǒng)者所知。
第一、二輸送帶2、3可為皮帶、滾動(dòng)輪柱、鏈條或其他具類似功能的輸送型態(tài)。
如

圖1所示，本發(fā)明為包括半田式焊接機(jī)1及第一、二輸送帶2、3的雙線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其第一、二輸送帶2、3系以直角方式配置，并使第一、二定位加工點(diǎn)22、32鄰近半田式焊接機(jī)1設(shè)置，藉此可減低焊接機(jī)械臂11需的運(yùn)動(dòng)回旋空間。惟此類型態(tài)的配置顯然需要較復(fù)雜的動(dòng)力系統(tǒng)。
亦可如圖2所示，本發(fā)明為包括半田式焊接機(jī)1及第一、二輸送帶2、3的雙線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其第一、二輸送帶2、3皆為弧度設(shè)計(jì)，其雖使焊接機(jī)械臂11的回旋角度增加，但卻可藉此簡化第一、二輸送帶2、3的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
如圖3所示，本發(fā)明為包括半田式焊接機(jī)1及第一、二、三輸送帶2、3、5的三線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，第三輸送帶5具有第三進(jìn)料端51、第三定位加工點(diǎn)52及第三出料點(diǎn)53；其第一、二、三輸送帶2、3、5皆為弧度設(shè)計(jì)，其雖使焊接機(jī)械臂11的回旋角度需更大，但卻可藉此提高本發(fā)明作業(yè)效率，節(jié)省作業(yè)人員及成本等功效。
如圖7所示，本發(fā)明為包括半田式焊接機(jī)1及第一、二、三、四輸送帶2、3、5、9的四線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，第一、二、三、四輸送帶2、3、5、9系以直角對稱設(shè)置。
圖1、圖2、圖3、圖7所示的分別為雙線、三線、四線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，因個(gè)別焊接加工所需的時(shí)間、輸送帶的進(jìn)給速度及其他配合因素，皆會(huì)因加工型態(tài)而有不相同的最佳全配合，而上述各實(shí)施狀態(tài)，顯然已促進(jìn)半田式焊接機(jī)的嫁動(dòng)率，且在控制程式的變更下，可進(jìn)行不同尺寸工件同時(shí)組合加工，顯然優(yōu)于習(xí)知的各焊接機(jī)的運(yùn)用。
為能確實(shí)避免工件焊接加工與輸送帶動(dòng)力系統(tǒng)間可能的干涉狀況，在在第一、二、三輸送帶2、3、5第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52上設(shè)置具舉升機(jī)構(gòu)的舉升式定位架6，藉此使工件的焊接加工面得與輸送帶的輸送面分離，有效地解決可能的動(dòng)力與定位干涉的狀況。
如圖4所示，舉升式定位架6系配合第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52設(shè)置，其為以液壓、氣壓或其他動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的舉升平臺機(jī)構(gòu)。舉升式定位架6于第一型態(tài)工件4或第二型態(tài)工件4’到達(dá)第一、二或三定位加工點(diǎn)22、32、52后，即可將工件4、4’上升至高于第一、二、三輸送帶2、3、5的加工位置；待焊接機(jī)械臂于11此較高加工位置完成對工件4、4’焊接加工后，舉升式定位架6即下降至原第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52上，以利于第一、二、三輸送帶2、3、5恢復(fù)至進(jìn)料輸送狀態(tài)時(shí)，將焊接加工后的工件4、4’輸送至相對應(yīng)的第一、二、三出料端23、33、53。
如圖4所示，第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52的較高加工位置上又可包括至少一組用以輔助工件4、4’于此加工位置上精確定位的輔助定位組61；其中輔助定位組61的數(shù)目系系可依可加工第一、二型態(tài)的工件4、4’的數(shù)目及尺寸需要而定，其可為光學(xué)定位模組、機(jī)械式限位定位模組或其他具有類似功能的定位模組。
如圖5所示，為能使工件4、4’更順暢由第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52轉(zhuǎn)移至第一、二、三輸送帶2、3、5上，于第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52設(shè)置為取料機(jī)構(gòu)7的輔助移動(dòng)工具，取料機(jī)構(gòu)7包括用以移動(dòng)工件4、4’的取料架7 1。當(dāng)舉升式定位架6下降至第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52、第一、二、三輸送帶2、3、5恢復(fù)至進(jìn)料輸送狀態(tài)前，取料機(jī)構(gòu)7的取料架71可將工件4、4’移動(dòng)至介于第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52與第一、二、三出料端23、33、53間的第一、二、三輸送帶2、3、5上。
取料機(jī)構(gòu)6及取料架71實(shí)施方式繁多，諸如運(yùn)用習(xí)知的氣動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)、平行四連桿機(jī)構(gòu)或其他具類似功能的機(jī)構(gòu)。
第一、二、三定位加工點(diǎn)22、32、52上的定位組221、321系采頂針方式實(shí)施，工件4、4’底緣亦設(shè)有配合定位的針孔。
為能將完成焊接加工后的工件回送至原進(jìn)給點(diǎn)，故在輸送帶下方以原有動(dòng)力系統(tǒng)或另建動(dòng)力系統(tǒng)的回料帶8，以便利工件回送作業(yè)。如圖6所示，回料帶8系設(shè)置于第一、二、三輸送帶2、3、5下，用以將到達(dá)第一、二、三出料端23、33、53的工件4、4’輸送至相對應(yīng)的第一、二、三進(jìn)料端21、31、51的下方處，以利工件4、4’的收集。
本發(fā)明藉由工件多生產(chǎn)線式進(jìn)給及設(shè)置于輸送帶下方的回料帶，可有效達(dá)到提高半田式焊裝置作業(yè)連續(xù)性、輔助完成加工工件的回收及節(jié)約現(xiàn)場作業(yè)人員的人力成本等功效。
權(quán)利要求
1.一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，它包括具有用以進(jìn)行焊接加工移動(dòng)焊接機(jī)械臂的半田式焊接機(jī)及復(fù)數(shù)輸送帶；其特征在于所述的復(fù)數(shù)條輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機(jī)的預(yù)定方式設(shè)置，每一輸送帶為用以輸送欲進(jìn)行焊接加工的相對應(yīng)工件；每一輸送帶依其輸送路徑循序包括進(jìn)料端、定位加工點(diǎn)及出料端；每一輸送帶輸送操作狀態(tài)包括進(jìn)料輸送狀態(tài)及暫停輸送狀態(tài)；半田式焊接機(jī)與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點(diǎn)形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機(jī)系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機(jī)械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點(diǎn)間進(jìn)行焊接加工；當(dāng)焊接機(jī)械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時(shí)，其相對應(yīng)的定位加工點(diǎn)系進(jìn)行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進(jìn)料輸送狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點(diǎn)包括輔助相對應(yīng)工件加工定位的至少一定位組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位組為光學(xué)定位模組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位組為機(jī)械式限位定位模組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點(diǎn)上設(shè)置工件到達(dá)定位加工點(diǎn)后即將其上舉升式定位架；舉升式定位架于工件到達(dá)定位加工點(diǎn)后，即可將工件上升至高于輸送帶的加工位置；待焊接機(jī)械臂于此較高加工位置完成對工件焊接加工后，舉升式定位架即下降至定位加工點(diǎn)，以利于輸送帶恢復(fù)至進(jìn)料輸送狀態(tài)時(shí)，將焊接加工后的工件輸送至相對應(yīng)的出料端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點(diǎn)包括至少一組用以輔助工件于此加工位置上精確定位的輔助定位組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輔助定位組為光學(xué)定位模組。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輔助定位組為機(jī)械式限位定位模組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點(diǎn)設(shè)置為取料機(jī)構(gòu)的輔助移動(dòng)工具，取料機(jī)構(gòu)包括用以移動(dòng)工件的取料架；當(dāng)舉升式定位架下降至定位加工點(diǎn)及輸送帶恢復(fù)至進(jìn)料輸送狀態(tài)間，取料機(jī)構(gòu)的取料架可將工件移動(dòng)至介于定位加工點(diǎn)與出料端間的輸送帶上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輸送帶下方設(shè)有用以將到達(dá)出料端的工件輸送至相對應(yīng)的進(jìn)料端下方處的回料帶。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的復(fù)數(shù)條輸送帶系為相互對稱設(shè)置。
12.一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，它包括具有用以進(jìn)行焊接加工移動(dòng)焊接機(jī)械臂的半田式焊接機(jī)及復(fù)數(shù)輸送帶；其特征在于所述的復(fù)數(shù)條輸送帶下方分別對應(yīng)設(shè)有藉以將到達(dá)出料端的工件輸送至相對應(yīng)進(jìn)料端的回料帶；復(fù)數(shù)輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機(jī)的預(yù)定方式設(shè)置，每一輸送帶為用以輸送欲進(jìn)行焊接加工的相對應(yīng)工件；每一輸送帶依其輸送路徑循序包括進(jìn)料端、定位加工點(diǎn)及出料端；每一輸送帶輸送操作狀態(tài)包括進(jìn)料輸送狀態(tài)及暫停輸送狀態(tài)；半田式焊接機(jī)與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點(diǎn)形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機(jī)系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機(jī)械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點(diǎn)間進(jìn)行焊接加工；當(dāng)焊接機(jī)械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時(shí)，其相對應(yīng)的定位加工點(diǎn)系進(jìn)行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進(jìn)料輸送狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點(diǎn)包括輔助相對應(yīng)工件加工定位的至少一定位組。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位組為光學(xué)定位模組。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位組為機(jī)械式限位定位模組。
16.根據(jù)權(quán)利要求12的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點(diǎn)上設(shè)置工件到達(dá)定位加工點(diǎn)后即將其上舉升式定位架；舉升式定位架于工件到達(dá)定位加工點(diǎn)后，即可將工件上升至高于輸送帶的加工位置；待焊接機(jī)械臂于此較高加工位置完成對工件焊接加工后，舉升式定位架即下降至定位加工點(diǎn)，以利于輸送帶恢復(fù)至進(jìn)料輸送狀態(tài)時(shí)，將焊接加工后的工件輸送至相對應(yīng)的出料端。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點(diǎn)包括至少一組用以輔助工件于此加工位置上精確定位的輔助定位組。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輔助定位組為光學(xué)定位模組。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輔助定位組為機(jī)械式限位定位模組。
20.根據(jù)權(quán)利要求16的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點(diǎn)設(shè)置為取料機(jī)構(gòu)的輔助移動(dòng)工具，取料機(jī)構(gòu)包括用以移動(dòng)工件的取料架；當(dāng)舉升式定位架下降至定位加工點(diǎn)及輸送帶恢復(fù)至進(jìn)料輸送狀態(tài)間，取料機(jī)構(gòu)的取料架可將工件移動(dòng)至介于定位加工點(diǎn)與出料端間的輸送帶上。
21.根據(jù)權(quán)利要求12的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的復(fù)數(shù)條輸送帶系為相互對稱設(shè)置。
22.根據(jù)權(quán)利要求12的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置，其特征在于所述的復(fù)數(shù)輸送帶皆為弧度設(shè)計(jì)。
全文摘要
一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動(dòng)化半田式焊接裝置。為提供一種提高作業(yè)效率、節(jié)省作業(yè)人力、減少作業(yè)時(shí)間、降低生產(chǎn)成本的顯示器制造輔助裝置，提出本發(fā)明，它包括具焊接機(jī)械臂的半田式焊接機(jī)及以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機(jī)設(shè)置的復(fù)數(shù)輸送帶；各輸送帶包括進(jìn)料端、定位加工點(diǎn)、出料端及進(jìn)料輸送及暫停輸送的操作狀態(tài)；半田式焊接機(jī)與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點(diǎn)形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機(jī)系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機(jī)械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點(diǎn)間進(jìn)行焊接加工；當(dāng)焊接機(jī)械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時(shí)，其相對應(yīng)的定位加工點(diǎn)系進(jìn)行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進(jìn)料輸送狀態(tài)。
文檔編號B23K9/12GK1476950SQ0214200
公開日2004年2月25日 申請日期2002年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月22日
發(fā)明者王錫欽 申請人:瀚宇彩晶股份有限公司