專利名稱：無夾鉗的高速板傳送的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將板狀的平板(通稱為板(Tafeln))傳送到一個(gè)加工該板的工作區(qū)域的進(jìn)給裝置及所屬的方法。該加工可包括一個(gè)沖壓工序，在該工序上由板沖壓出圓片，這些圓片緊靠地、通過剩下的殘留柵格間隔地排列在板上。本發(fā)明還涉及一種帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中循環(huán)的帶承擔(dān)板的傳送功能。
出發(fā)點(diǎn)是現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)給裝置，其中在后端即背離工具區(qū)域的板邊緣上用夾鉗夾持，以便使板在不運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給臺(tái)上被傳送到工具區(qū)域及在此用y及x方向的進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)這樣來定位，以致通過排成一行的沖頭從板上彼此緊鄰地沖壓出圓片。沖頭之間的距離大于板上圓片中心之間的距離，由此需要板相對(duì)沖頭進(jìn)行一個(gè)純側(cè)向的運(yùn)動(dòng)，以保證圓片的密度及使沖壓后剩下的殘留柵格盡可能少。除圓片密度外速度也是對(duì)形成制造成本的一個(gè)決定性因素，該成本應(yīng)被減小。
當(dāng)前一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的方案在于設(shè)有兩個(gè)夾鉗，它們交替地將相繼的板傳送到工具區(qū)域中，其中前夾鉗進(jìn)行定向在y方向上的回程運(yùn)動(dòng)，這時(shí)隨后的夾鉗帶著下個(gè)板進(jìn)入工具區(qū)域。這樣可達(dá)到近似連續(xù)的傳送，盡管板本身是單個(gè)出現(xiàn)，參見DE-U 296 23 908(Naroska)，第5頁第二段。
現(xiàn)有技術(shù)的另一實(shí)現(xiàn)方案在于僅使用單個(gè)抓取器，它在其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)后在y方向上進(jìn)行一個(gè)快速的回程運(yùn)動(dòng)，以便隨后抓在一個(gè)被定位及定向的新板的背離工具區(qū)域的邊緣-以下稱為后邊緣-上及進(jìn)給到工具區(qū)域中。由于速度高，在從一個(gè)裝料區(qū)域接收板時(shí)產(chǎn)生通過板交接位置到進(jìn)給區(qū)域的同步問題，它不允許用高速度。此外現(xiàn)有技術(shù)的這兩個(gè)方案中設(shè)有的抓取器是在板的后端部區(qū)域中一個(gè)條帶區(qū)域不能被工具加工的原因，因?yàn)檫@里用于運(yùn)動(dòng)所需的力通過點(diǎn)狀(就相對(duì)板的面積，抓取器夾持力的作用部位很小而言)的抓取器導(dǎo)入。如果該條帶區(qū)域(通常也稱為抓取器邊角料)被盡可能地減少，則在最后一行圓片沖壓時(shí)，如果這時(shí)抓取器伸入工具區(qū)域及在此情況下非?？拷鼪_壓頭或沖頭，出現(xiàn)增大的安全性問題。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是使現(xiàn)有技術(shù)的傳送速度提高，增大安全性及至少保持相同的利用率(被沖壓的圓片相對(duì)板的總面積的利用面積)，但最好也可提高。
該任務(wù)將通過本發(fā)明用根據(jù)權(quán)利要求1，5或15或17的進(jìn)給裝置，根據(jù)權(quán)利要求10的帶輸送裝置或根據(jù)權(quán)利要求23，30或22的板傳送方法來解決。
通過本發(fā)明將取消用于板進(jìn)給的夾鉗或抓取器。由此也取消在板后端上、即在背離工具的板的邊緣區(qū)段上進(jìn)給力的點(diǎn)狀導(dǎo)入。取而代之的是力基本上平面地、如線性、帶狀或條狀地施加在板上，以便使板進(jìn)給定位地移入到工具區(qū)域(權(quán)利要求5)。
為此使用的循環(huán)系統(tǒng)，尤其是構(gòu)成帶狀的循環(huán)系統(tǒng)為環(huán)形的驅(qū)動(dòng)帶，它們以它們的表面并列地設(shè)置在一個(gè)平面中的一個(gè)縱向區(qū)段上及由此可得到幾乎整體面的驅(qū)動(dòng)裝置，盡管它們本身各為條狀地支承待傳送的板(權(quán)利要求8)。
基本為連續(xù)的傳送，且沖壓裝置在一個(gè)均勻的沖壓節(jié)奏中無需執(zhí)行空行程，這是通過兩個(gè)彼此上下重疊的板進(jìn)給裝置來實(shí)現(xiàn)的，其中每個(gè)板進(jìn)給裝置在板表面上施加基本平面的附著作用。一個(gè)板被懸置，另一板放置地被輸送給工具區(qū)域。在相繼傳送的板之間形成的橫向間隙在縱向上如此地小，以致產(chǎn)生交替的及從工具來看可談得上各個(gè)板實(shí)際連續(xù)的供給(權(quán)利要求1)。
為了在板上施加保持(附著)力可使用帶的可磁化表面(權(quán)利要求10)。施加力的一個(gè)替換方案是使用負(fù)壓，這時(shí)在板進(jìn)給裝置的帶表面中具有孔，通過這些孔可在板上施加吸力(作為保持力)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可能提高速度及贏得安全性。安全性將得以提高，因?yàn)槿コ撕髠?cè)夾持的夾鉗。速度可被提高，而不會(huì)使板從其平面位置上變形，這在后側(cè)夾持的夾鉗進(jìn)給裝置上及在增高速度的情況下是難以滿足的。此外可減少時(shí)間及可避免為了使板在進(jìn)給行程開始時(shí)與鉗夾同步而丟失同步的危險(xiǎn)。
板的“利用率”可額外地提高，因?yàn)樵谙惹白ト∑髯ト〉奈恢蒙喜槐卦倭粲形幢患庸さ臈l帶區(qū)域。產(chǎn)量(利用率)可被提高及在加工板的工具的構(gòu)型上可獲得更大的自由度。
對(duì)于板基本上平面地支承，由試驗(yàn)得到對(duì)于在工作區(qū)域中使用沖壓裝置作為工具可實(shí)現(xiàn)每分鐘超過300個(gè)沖程。
安全性及更小的易受干擾性也可這樣來改善不再需要在現(xiàn)有技術(shù)中夾鉗進(jìn)給時(shí)支承板的固定支承臺(tái)，及由此可消除不平整度、板的剩余顆?；蛟撦斔团_(tái)表面上的不規(guī)則性。相反地，根據(jù)本發(fā)明該輸送臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)，它由多個(gè)單獨(dú)的循環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成，每個(gè)循環(huán)系統(tǒng)單獨(dú)地通過其表面在其縱向長(zhǎng)度的一個(gè)縱向區(qū)段上將保持及支承力施加在板上。
因?yàn)閹钛h(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)上行段及下回行段，表面的清潔可在不與板接觸的下回行段上實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明可在工具區(qū)域的輸出部分中設(shè)置另一板進(jìn)給裝置(權(quán)利要求17，20)。當(dāng)僅使用一個(gè)供給板進(jìn)給裝置時(shí)它為第二板進(jìn)給裝置；如果相反地在輸入部分使用了彼此上下重疊安置的兩個(gè)板進(jìn)給裝置時(shí)，則它為第三板進(jìn)給裝置。該在運(yùn)行方向y上設(shè)置在工具后面的進(jìn)給裝置與設(shè)置在工具前面的進(jìn)給裝置同步地配合工作。該同步運(yùn)動(dòng)涉及在y及x方向上進(jìn)行的“進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)”(“Indexierbewegungen”)，由此板在其行進(jìn)運(yùn)動(dòng)過程中通過工具前面及后面的裝置導(dǎo)行。在工具前通過板的保持，在工具的后面通過對(duì)譬如由沖壓裝置沖壓圓片后剩余的柵格的接收。由此進(jìn)給力由一個(gè)運(yùn)行平面中的推力及拉力組成，該運(yùn)行平面則由輸入平面，輸出平面及工具裝置的工作臺(tái)面組成。
板可通過在輸出側(cè)上設(shè)置傳送裝置被一直加工到后邊緣端部為止，而不需要迄今現(xiàn)有技術(shù)中由夾鉗施加保持力的條狀剩余接片。
在傳送方法(權(quán)利要求22)中，可無論在輸入側(cè)還是在輸出側(cè)設(shè)置非直線的邊緣，該非直線邊緣是為了實(shí)現(xiàn)板的最大利用通過圓片中心錯(cuò)開的相互定位得到的。同時(shí)在該板進(jìn)給方法中，在板前及后端具有例如梯形構(gòu)型邊緣的板在進(jìn)給期間，相對(duì)傳送方向y，板的步進(jìn)進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)中側(cè)向運(yùn)動(dòng)變短。該側(cè)向運(yùn)動(dòng)的縮短將導(dǎo)致加工更快地進(jìn)行及可在給定的寬度上設(shè)置更多的加工裝置，尤其是更多的沖壓頭或沖頭。如果迄今在現(xiàn)有技術(shù)中待沖壓圓片的每第二行設(shè)置了橫向方向的偏移，則根據(jù)本發(fā)明不再需要圓片的直線前端。在縱向上每個(gè)緊相鄰的圓片列具有一個(gè)偏移，這些圓片列在縱向上(在傳送方向y上)用其中心點(diǎn)直線地排列(無偏移)。
由此被進(jìn)給裝置執(zhí)行的工作行程將是鋸齒形的，不是單一側(cè)面的橫向運(yùn)動(dòng)，而是在推進(jìn)方向及側(cè)向上的x及y運(yùn)動(dòng)的組合，以便可控地進(jìn)入下個(gè)加工位置。
以下通過實(shí)施例來描述及充實(shí)本發(fā)明。


圖1是用于要加工的平板狀板1的進(jìn)給裝置的第一例的俯視圖，該裝置具有一個(gè)輸入進(jìn)給裝置10，11及一個(gè)輸出進(jìn)給裝置20。它們與一個(gè)工作區(qū)域W相鄰，該工作區(qū)域在以下假定為沖壓裝置50；圖2是工作裝置W的俯視圖，它用于說明其功能及在輸入部分取走了上部進(jìn)給裝置10，以致僅可看到輸入部分的下部進(jìn)給裝置11及放置其上的金屬板1以及輸出部分上的輸送裝置20；圖3是輸入進(jìn)給裝置的具有上部進(jìn)給裝置10及下部進(jìn)給裝置11的向著工作區(qū)域W的端部；圖4是輸入進(jìn)給裝置的側(cè)視圖，其中可看到輸送面或輸入平面100；圖5是輸出部分上的進(jìn)給裝置、即輸出輸送裝置20的前視圖，如從工作區(qū)域W所看到的；圖6是輸出輸送裝置20的側(cè)視圖，其中它的前端確定了輸出平面100，該平面是圖4的輸入平面的繼續(xù)及相應(yīng)于如圖2中所示的工作裝置的一個(gè)加工板52的表面，圖7是一個(gè)傳送帶、例如10a的一個(gè)區(qū)段及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖7a是與圖7的截面垂直的一個(gè)截面圖，其中表示出圖7中傳送帶的側(cè)向?qū)蜓b置；圖8是一個(gè)板1的概要視圖，如由根據(jù)以上附圖的進(jìn)給裝置輸送到?jīng)_壓裝置上的板，板中具有畫出或印出的、待由沖壓裝置50沖壓出的圓片R。
根據(jù)圖1的第一實(shí)施例表示所使用部件的組裝狀態(tài)。一個(gè)上部進(jìn)給裝置10及一個(gè)不能看到的相似的下部進(jìn)給裝置11各由多個(gè)平行的循環(huán)帶構(gòu)成，在該例中為10個(gè)彼此并列布置的帶10a至10k。中間的帶10e被象征性地標(biāo)出。該輸送裝置被定向在一個(gè)工作區(qū)域W上，在該例中該工作區(qū)域由一個(gè)橫向延伸的沖壓裝置50構(gòu)成。在該工具后面設(shè)有一個(gè)進(jìn)給裝置20，它與進(jìn)給裝置10相似地構(gòu)成。它的內(nèi)部傳送帶被一個(gè)卸料系統(tǒng)29部分地覆蓋。在該例中也是緊密并列地設(shè)有10個(gè)作為循環(huán)系統(tǒng)的傳送帶，用20a至20k表示。并且這里象征性地表示出傳送帶20e，它作為輸入傳送帶10e的繼續(xù)。
輸入輸送裝置10，11作為第一板進(jìn)給裝置及輸出輸送裝置20作為第二板進(jìn)給裝置分別相對(duì)工具50布置在其輸入?yún)^(qū)域或輸出區(qū)域中。
傳送方向y為縱向方向。在橫向方向x上，在工具50中延伸著一系列的工作沖頭，如從圖2中可看到的。這里具有單沖頭50a，50d及50e的一排沖頭50以具有每分鐘高至300工作行程的高頻率等節(jié)拍地工作，該頻率相應(yīng)于5Hz的工作頻率。主傳送方向?yàn)閥，它作為進(jìn)給方向或縱向方向。在橫向方向x上，圖1中的循環(huán)傳送帶系統(tǒng)10a至10k至20a至20k相鄰地布置及執(zhí)行用于定位的執(zhí)行行程。
圖1還表示出帶有兩個(gè)板堆L1及L2的輸入板傳送裝置10，11的輸入?yún)^(qū)域，它們被設(shè)在具有H形的定位及支承裝置的定位站A的兩側(cè)。這里板首先從一側(cè)的堆中取出，放置到定位站A上(從側(cè)面)。接著進(jìn)行定位工序，該工序使剛輸入的板這樣地定位，即當(dāng)向進(jìn)給裝置10，11輸送后能使板相對(duì)工作位置W上的工具50正確定位。如果一個(gè)板堆L1用完，可直接地再動(dòng)用位于定位站A另一側(cè)上的第二板堆，現(xiàn)在從該板堆中取出板及從右側(cè)輸送給定位站A。在定位站A上連接有一個(gè)轉(zhuǎn)轍板9，該轉(zhuǎn)轍板可繞一個(gè)軸偏轉(zhuǎn)，以便對(duì)來自定位站的被定位板在其垂直方向及垂直位置上施加影響。為此該轉(zhuǎn)轍板9將偏轉(zhuǎn)一個(gè)小角度，該偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與當(dāng)前板從定位站到板傳送系統(tǒng)10或11的進(jìn)給同步。在此，該軸位于定位站的附近及當(dāng)轉(zhuǎn)轍板向上偏轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)轍板的自由端部將使輸入板少量向上偏移；如果轉(zhuǎn)轍板在其靜止位置或稍微向下傾斜時(shí)，則板不改變高度地從定向站輸送到下板傳送系統(tǒng)11。
圖1的總體圖表明了相對(duì)于工作區(qū)域W中的工具裝置50來說哪個(gè)部件位于哪個(gè)位置上。在圖2上將描述其功能，其中為清楚起見省略了具有其循環(huán)帶10a至10k的板傳送系統(tǒng)，及在具有其并列帶11a至11k的下循環(huán)傳送系統(tǒng)11上放置著一個(gè)板1。這里也省略了板堆L1及L2以及其定位站A，及以概要視圖這樣地表示工具50，以致可看到它的內(nèi)工作沖頭50a至50e。
在沖壓裝置50的沖頭50a至50e的后面設(shè)有一個(gè)卸料系統(tǒng)29，它使從板中沖下的圓片在橫向q上沿一個(gè)軌道30輸出。為此同時(shí)被沖下的多個(gè)圓片在使用壓縮空氣脈沖的短排氣通道中從沖壓頭位置沿主傳送方向y上移動(dòng)，及在短y通道段31a至31e的端部由一個(gè)橫向延伸的支承裝置32上的磁性的橫向傳送帶33在所述橫向q上一起被傳送出來，該橫向平行于x方向。在圖5中一眼可看到通道段31a至31e內(nèi)部。它們?yōu)闆_頭50a的y方向?qū)R的延伸部分。只要在工作位置W上使用另外的工作裝置，該裝置不用沖頭工作的話，可不用卸料系統(tǒng)，例如當(dāng)工作位置僅用于在板表面上印刷時(shí)，即圓片實(shí)際上還與板保持在一起時(shí)。
循環(huán)帶11a至11k被同步地驅(qū)動(dòng)。為此使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置18，可看到它在側(cè)面用法蘭連接及將轉(zhuǎn)矩輸送到軸18w上，它由導(dǎo)向輥產(chǎn)生反向的導(dǎo)向及驅(qū)動(dòng)循環(huán)帶。當(dāng)在圖1的定位區(qū)域A上板被定位后，板在轉(zhuǎn)轍板下降的情況下被接收在下板進(jìn)給裝置11上及在y方向上通過傳送帶11a至11k的縱向運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到工具位置W前面的一個(gè)確定位置上。這時(shí)板1”停止在“等待”位置上，并可通過至少一個(gè)傳感器28檢測(cè)。在該停止位置上板一直等待，直到在它前面還被傳送及被工具加工的板完全通過位于上面的進(jìn)給裝置被輸送到工具上為止，以便接著無縫地、即無空行程地使向上及向下運(yùn)動(dòng)的沖頭50a至50e進(jìn)入在圖示板1的第一沖壓位置中，該位置由1’表示。從該時(shí)刻開始該板向前進(jìn)給及在y與x方向上改變地址，以使得所有的預(yù)定圓片-作為例子它們被畫在圖8中的板上-被圖示的5個(gè)沖頭沖下為止。
在此，板通過一個(gè)工作臺(tái)52移動(dòng)，該工作臺(tái)的平面基本上相應(yīng)于由傳送帶的表面構(gòu)成的一個(gè)平面100，在該平面上板1位于進(jìn)入的位置及位于第一沖壓位置中。
變址的運(yùn)動(dòng)將由設(shè)在側(cè)面的驅(qū)動(dòng)裝置17引起及由一個(gè)未示出控制裝置位置精確地控制。在圖2中y從左向右地構(gòu)成主進(jìn)給方向，該進(jìn)給由帶11的運(yùn)動(dòng)承擔(dān)及這些帶由一個(gè)控制裝置這樣來控制，以使得各圓片的相應(yīng)位置精確地到達(dá)沖頭的下面。如果達(dá)到該用于加工的位置，則無論在x方向還是在y方向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)將中止及發(fā)生沖頭的加工。當(dāng)沖頭從板中移出時(shí)將開始一個(gè)新的進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)，該進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)由x步進(jìn)及y步進(jìn)的組合構(gòu)成，用于下個(gè)位置的操作。
如從后面?zhèn)纫晥D中可看到的，在x方向的進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)這樣地引起，即整個(gè)進(jìn)給裝置在x方向上位移，這就是所有的帶11a至11k同時(shí)及同步地移動(dòng)。基于公共的驅(qū)動(dòng)軸18w并通過電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置18的控制，在y方向上也同時(shí)及同步地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置通過無打滑的驅(qū)動(dòng)帶18a將一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥置入可控的轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)輥在軸向上具有用于軸18w的滑動(dòng)軸承。在此，該軸18w可在驅(qū)動(dòng)輥中軸向地移動(dòng)，但不是在圓周方向上。該軸例如可作為帶槽軸或多邊形在一個(gè)小齒輪中可軸向移動(dòng)地構(gòu)成，以便減少必需與進(jìn)給裝置在x方向一起運(yùn)動(dòng)的重量。在此，僅是軸18w運(yùn)動(dòng)，而電動(dòng)機(jī)18及所屬的驅(qū)動(dòng)帶18a不運(yùn)動(dòng)。
圖2中的輸出部分表示為板進(jìn)給裝置20的多個(gè)并列的循環(huán)帶系統(tǒng)20a至20k，其中它在y方向上的縱向運(yùn)動(dòng)也是由在側(cè)面用法蘭連接的具有一個(gè)帶傳動(dòng)部分26a的驅(qū)動(dòng)裝置26及一個(gè)小齒輪26b在一個(gè)軸26w上進(jìn)行，該軸設(shè)置在第二板進(jìn)給裝置20的背離沖壓裝置的端部上。并且在這里也可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)，它以與輸入側(cè)上板進(jìn)給裝置11的進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)相同的方式在該輸出側(cè)上由驅(qū)動(dòng)裝置27驅(qū)動(dòng)進(jìn)行。
在進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸入側(cè)的所有循環(huán)帶在x方向上與輸出側(cè)的所有帶同步地運(yùn)動(dòng)。在y方向上的運(yùn)動(dòng)也是同步的，以使得板1不僅可保持在輸入部分中而且可保持在輸出部分中，及一方面板可被移入到工具中，另一方面在輸出側(cè)也可從工具中拉出板。因此，該輸出側(cè)也應(yīng)被理解成一種進(jìn)給裝置，它作用在一個(gè)仍位于輸入側(cè)上的板的區(qū)段上。在輸入側(cè)上為整面的板而在輸出側(cè)上僅是在沖壓后的殘留柵格，但仍為整體的連接及由此能夠傳遞力。如果在工作區(qū)域W上選擇其它的加工裝置而非沖壓裝置，則板將繼續(xù)保持完整，例如當(dāng)僅進(jìn)行印刷或表面涂層時(shí)，這使整個(gè)板的機(jī)械密度不會(huì)產(chǎn)生任何改變。
其側(cè)視圖概要地表示在工作位置W上的沖壓裝置的工作臺(tái)52的相關(guān)性，其中輸入傳送帶11具有并聯(lián)的循環(huán)帶系統(tǒng)及輸出傳送帶系統(tǒng)20也具有多個(gè)并聯(lián)的循環(huán)帶系統(tǒng)。在工作臺(tái)的這一側(cè)及那一側(cè)，這些循環(huán)帶系統(tǒng)與工作臺(tái)面52緊鄰接，該工作臺(tái)面可作得稍微傾斜，以便在供給運(yùn)動(dòng)時(shí)接收概要表示的板1，這時(shí)輸入部分的循環(huán)傳送系統(tǒng)11相應(yīng)地在y方向輸送板。通過所有三個(gè)部件11，52，20也表示出一個(gè)傳送平面100，它基本上相應(yīng)于傳送帶的表面，但也可位于一個(gè)傳送的直板1的平面中，或由臺(tái)52的表面構(gòu)成。
為了能用垂直于進(jìn)給方向y及垂直于變址方向x定向的力引導(dǎo)板，這里假定，在z方向上，它的表面特殊地構(gòu)成。圖7中表示出一個(gè)例子。
這里循環(huán)的傳送帶10a以片段及截面表示。帶基部62與通常的傳送帶基部相比在其厚度上減小及在向內(nèi)側(cè)上設(shè)有齒61，這些齒以基本上相同的距離設(shè)置在縱向y上。一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上的相應(yīng)齒輥或齒滾筒嚙合在這些齒之間，以致多個(gè)相鄰的傳送帶彼此間無相對(duì)滑動(dòng)。
在外側(cè)面上，即傳送帶10a向著板1的表面上設(shè)有磁性層63，在所示例中該磁性層是通過粘接層64固定在帶基部62的表面上的薄層，其中充滿磁性顆粒或整個(gè)由永久磁鐵薄層構(gòu)成。它具有＜1mm的高度，尤其在0.5及1mm的范圍中，以便獲得帶的彈性及柔性，并同時(shí)在表面上基本為平面地提供這樣的可能性，即金屬板通過磁性的粘附力被保持在z方向上及在y方向上可控地被引導(dǎo)。
用于在z方向上施加粘附力的其它實(shí)施例為設(shè)有氣流孔及噴孔的裝置，以便通過負(fù)壓施加力。
根據(jù)圖7的循環(huán)帶以x方向的截面再次表示在圖7a中。這里也設(shè)有磁性層63，該磁性層在y方向(垂直于繪圖平面)上移動(dòng)，用于進(jìn)給在圖7中概示的板1。為了在帶的長(zhǎng)度上基本上得到平的表面及帶在縱向上沒有或僅有很小的撓曲，設(shè)有用于帶基部62的側(cè)面導(dǎo)向部分65a，65b，帶基部在區(qū)域62a及62b中由側(cè)面導(dǎo)向部分保持在z方向上。這些導(dǎo)向部分被構(gòu)成U形導(dǎo)軌或型材，它們?cè)趲У南旅嬖趚方向上比上面更多地向內(nèi)伸。在上面的導(dǎo)軌的厚度基本上適配于磁性層63的厚度，以致在帶的整個(gè)橫向b10上與側(cè)面導(dǎo)向部分形成一個(gè)基本一致的表面。如果磁性層63在高度上稍微超過導(dǎo)軌，即磁性層高于導(dǎo)軌，則可減小板在側(cè)面縱向?qū)к?5a，65b上的摩擦力。
為了簡(jiǎn)化帶的構(gòu)型，齒區(qū)段61被側(cè)面U形導(dǎo)軌65a，65b握住。在驅(qū)動(dòng)區(qū)域中，這些齒用于軸16w，18w或26w的無滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳遞及用于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)小齒輪，帶將無側(cè)面導(dǎo)軌地露在外面。
帶基部62相對(duì)通常的齒形帶的基部明顯地變薄，齒61的高度大于帶基部的厚度。除帶齒的結(jié)構(gòu)外，帶向內(nèi)的結(jié)構(gòu)也可選擇其它方式，只要可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸18w或26w基本無滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳遞。在此應(yīng)注意到驅(qū)動(dòng)軸18w在帶11a至11k上施加推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即該驅(qū)動(dòng)軸比一個(gè)轉(zhuǎn)向軸18v離開工作區(qū)域W遠(yuǎn)得多，該轉(zhuǎn)向軸被布置在工作臺(tái)52的附近。對(duì)于輸出傳送帶20，側(cè)面導(dǎo)軌是不重要的及有時(shí)可以省略，因?yàn)檫@里進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過這里的在并列傳送帶20a至20k上的牽拉運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，其中轉(zhuǎn)向軸26v靠近工作臺(tái)52及相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向僅指定為轉(zhuǎn)向功能而無驅(qū)動(dòng)功能。但如果工作區(qū)域W中的工作裝置的結(jié)構(gòu)是這樣的，即它占用較小的位置或是一個(gè)在空間布置上可得到另外利用的沖壓裝置，則可在軸18v上選擇用于輸入循環(huán)帶系統(tǒng)11的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，以便在這里也可去掉側(cè)面導(dǎo)軌，只要帶的長(zhǎng)度能夠避免撓曲。
用根據(jù)圖1的裝置及圖2的原理加工的板在使用沖壓裝置50的情況下可用于制造圓片，該圓片可用于制造寬口玻璃瓶的金屬密封蓋。在沖壓工序期間也可通過一個(gè)深拉伸過程進(jìn)行圓片造型，以致得到一個(gè)環(huán)繞的擋邊，它以后被設(shè)置上密封件及鎖止凸塊，以用作瓶蓋。當(dāng)封閉是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來得到的話，則這里是基于圓形，但也可以使用不是構(gòu)成矩形或方形的其它倒有圓角的形狀?；谄湫螤?，在相對(duì)板面積的圓片面積最大可能利用的意義上板的覆蓋或填充率是“利用程度”的一個(gè)決定性因素。
在圖8所示的板中表示出多個(gè)彼此緊密相鄰的圓片，其中視觀察方向而定可得到圓片彼此的確定排列。在該例中，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)板的運(yùn)動(dòng)方向y’假定是從右向左，而對(duì)于圖1的板進(jìn)給應(yīng)用規(guī)定其方向y是自上而下。在該板的上及下側(cè)具有波形構(gòu)型，可為梯形或整成圓的構(gòu)型(所謂“渦形邊(Scrollkante)”)。前邊緣1v及后邊緣1r對(duì)于圖1的裝置構(gòu)成輸入邊緣及最后通過加工裝置W的后端邊緣。側(cè)邊緣1d及1e構(gòu)成直及平滑的。它們與通過在y方向上排成列的圓片中心的一個(gè)相應(yīng)點(diǎn)陣線相平行。在垂直于側(cè)邊緣1d，1e的方向上構(gòu)成行，它們用R1，R2，R3，R4至Rn指示。第一行R1首先進(jìn)入工作位置W上的工具裝置50，如圖2中所示。
為了節(jié)省板面積，定向在y方向上的圓片列錯(cuò)開相鄰行中心線之間的一半距離，以使得圓片的圓周彼此緊密排列。由此在前邊緣1v上形成圓片的第一行R1，這些圓片不是彼此緊密相鄰，而是在x方向上具有明顯的距離，該距離在第一及第二行R1，R2中用c表示。該距離大于兩個(gè)在x方向上延伸的點(diǎn)陣線在y方向上彼此的距離。該對(duì)比的點(diǎn)陣線通過在x方向上第一及第三圓片行的中點(diǎn)M的連線來得到。
如果現(xiàn)在板用其渦形(鋸齒形或波形或非直邊)前端1v向加工裝置50運(yùn)動(dòng)，則位于前面的行R1中的圓片在沖壓機(jī)50的一個(gè)沖頭運(yùn)動(dòng)的工作沖程中被加工。由于距離c大，沖頭可這樣地布置，即對(duì)于第一行的加工完成不再需要在x方向上的純橫向行程及可短而快地進(jìn)行向下行R2的進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)；而不是首先需在第一行R1中再進(jìn)行一個(gè)側(cè)向運(yùn)動(dòng)，以便使那里可能還留下的緊密相鄰的圓片在第二工作沖程中被加工。
當(dāng)將圖8轉(zhuǎn)過90°及將邊緣1d作為在y’方向(相應(yīng)于本發(fā)明該例中的x方向)上向工具裝置50移動(dòng)的邊緣時(shí)，可清楚地看出對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加工步驟的節(jié)約。這里第一行的圓片(與邊緣1d平行)彼此靠得如此緊密，以致必須有大距離的工具沖頭僅可加工每第二個(gè)圓片。為了使在第一沖壓沖程中未被加工的每第二圓片能被沖壓，則需要一個(gè)純側(cè)向運(yùn)動(dòng)。
為了這種運(yùn)動(dòng)將使用虛線所示的鉗夾部位2a，2b，在現(xiàn)有技術(shù)中這些部位花費(fèi)了一個(gè)具有寬度b的條帶GTR。用y’表示的進(jìn)給方向是現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)給方向，其中可看到在邊緣1e上的鉗夾面積與板1的總面積相比是很小的，但該條帶的寬度b導(dǎo)致板總體利用的損失。
如果根據(jù)這里所述的輸送裝置取消了為鉗夾目的占用條帶區(qū)域的必要性，則在y方向(圖8的原始定向)上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)情況下，右側(cè)具有寬度b的條帶可減小到這樣的程度，即如在左邊緣1d上所看到的。因此可節(jié)省板材料的不能被轉(zhuǎn)換利用(構(gòu)成圓片)的條帶區(qū)域。
此外還可以看出，圓片的密度相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)未改變，因此“利用率”僅僅通過條帶區(qū)域b的減小就被增大了，由于去掉在第一行R1中的x進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)使速度提高，及通過每行Rn中圓片的中心距離的增大在一個(gè)工作沖程中可比圓片緊密相鄰的情況加工、尤其是沖壓更多的作為小面積塊的圓片。
由于圓片是作為例子說明用的，及不一定要作成圓形的，也可作成所謂小面積塊，它們被這樣地布置在板上，以便能得到板有效面積的最大利用；在最小可能的殘留接片部分的情況下，該殘留接片的寬度由最緊密相鄰的小面積塊的邊緣區(qū)域及由要求預(yù)定最小殘留接片的加工工具、例如沖壓裝置的特性確定，以便能進(jìn)行工整的切割。
如前所述，使用(設(shè)想)的第三行R3的中點(diǎn)的連線及第一行R1的中心的連線來確定其距離“d”。它的必要前提是，在其之間存在圓片的第二行，它們的中心假定由連線連接，以便構(gòu)成位于第一及第三連線之間的第二連線。在第一及第二連線之間具有d/2的距離。
當(dāng)將在x方向上測(cè)量的第一圓片行的中心距離c與延伸在x方向的第三點(diǎn)陣線的距離相對(duì)比時(shí)，則它是指再下個(gè)點(diǎn)陣線。在一個(gè)圖示均勻及正交的網(wǎng)中，其中所有彼此垂直延伸的所有中心的連線被畫出，在y方向上得到比在x方向更密的網(wǎng)線幾何分布。新的進(jìn)給裝置將利用它及使用在x方向的中心大距離，以便使這些圓片在前面同時(shí)地被工具裝置50加工出來。
為了補(bǔ)充板的連續(xù)輸送功能應(yīng)參照?qǐng)D3至6所示的圖1中結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖及前視圖來更詳細(xì)地描述其結(jié)構(gòu)。這里在圖3的輸入?yún)^(qū)域中可看到，在上板進(jìn)給裝置10與下板進(jìn)給裝置11之間構(gòu)成一個(gè)間隙12，它被表示在圖4中。該間隙高于或厚于一個(gè)板1的厚度，該板如結(jié)合圖8所述及在圖2中被放置在下板進(jìn)給裝置11上的輸入?yún)^(qū)域中。在圖4的側(cè)視圖中可看到上傳送帶及下傳送帶11的一個(gè)楔形的帶導(dǎo)向部分。它縱向地延伸及向著工具區(qū)域W地定向，該工具區(qū)域用輸入平面100表示，該工作平面位于間隙12中。兩個(gè)在間隙12中面對(duì)著的、并列布置的循環(huán)傳送帶的傳送帶區(qū)段設(shè)有磁性表面，如結(jié)合圖7所述的。上輸入裝置10可借助一個(gè)由兩個(gè)隔開的提升缸19a，19b組成的提升裝置19相對(duì)下板進(jìn)給裝置11提升。
兩個(gè)板進(jìn)給裝置10及11各在其整體上可在x方向上可控地運(yùn)動(dòng)，這是通過用于上進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)裝置15及用于下進(jìn)給裝置11的驅(qū)動(dòng)裝置17來實(shí)現(xiàn)的，它們通過絲杠傳動(dòng)裝置15a或17a驅(qū)動(dòng)一個(gè)框架幾何結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)承載著相應(yīng)的循環(huán)傳送帶板輸送器及相對(duì)一個(gè)主框架可運(yùn)動(dòng)地傳動(dòng)。
正如上板輸送器10通過一個(gè)電控制的驅(qū)動(dòng)裝置16、一個(gè)上帶驅(qū)動(dòng)裝置16a及一個(gè)上軸16w(見圖1及2)驅(qū)動(dòng)那樣，下板輸送器111通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置18及一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)裝置18a驅(qū)動(dòng)向后布置的軸18w。電動(dòng)機(jī)16及18的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被這樣控制，以便產(chǎn)生加工期間所需的y-進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。絲杠驅(qū)動(dòng)裝置15a，17a的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)15，17也被這樣地控制，以便步進(jìn)地產(chǎn)生加工期間在工具區(qū)域W中所需的x-運(yùn)動(dòng)。對(duì)于上及下板進(jìn)給裝置這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)重疊，其中這些板進(jìn)給裝置不是同時(shí)地而是相繼地被啟動(dòng)。
首先被供給在例如下板進(jìn)給裝置11上的板導(dǎo)致了上板進(jìn)給裝置10的傳送帶處于備用，以接受下個(gè)板及保持在等待位置中。由于傳送帶設(shè)置成施加z方向的力(例如磁力)，第二板也可在等待位置中懸在上傳送帶10的下側(cè)面上，直至下板進(jìn)給裝置11上的下面板被工具加工為止。接著上板進(jìn)給裝置傳送及定位上面板以在工具中加工及下板進(jìn)給裝置11接收下個(gè)板及將其保持在等待位置中。相應(yīng)的板在上或下進(jìn)給裝置上的接收是由轉(zhuǎn)轍板9通過改變其位置來控制的。
設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌系統(tǒng)，借助它可使兩個(gè)板進(jìn)給裝置駛?cè)爰榜偝觥ｑ側(cè)爰榜偝錾婕耙粋€(gè)支承主框架在軌道或?qū)к壣舷蛑ぞ邊^(qū)域W或從該區(qū)域離開的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于輸入側(cè)的板進(jìn)給裝置的這部分由圖3表示及對(duì)于輸出側(cè)的板進(jìn)給裝置的這部分由圖5表示。通過輸入部分從工作區(qū)域的可能離開及輸出部分從該工作區(qū)域的可能離開，便可從兩側(cè)直接接近設(shè)在工作區(qū)域中的工具。為了允許運(yùn)動(dòng)，軌道或?qū)к?1a被設(shè)置在一個(gè)基部41上及滑塊41a’可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)支承整個(gè)結(jié)構(gòu)的支承框架41b相對(duì)導(dǎo)軌41a及相對(duì)工作區(qū)域W的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于輸出側(cè)的進(jìn)給裝置具有相同設(shè)置。這里基部41是固定導(dǎo)軌44a的同一底座，滑塊44a’在一個(gè)支承主框架44b，45的下側(cè)面上導(dǎo)行。為了精確定位，在導(dǎo)軌44a的內(nèi)端設(shè)有一個(gè)止擋，用于將支承框架44b止擋在最靠近其工作區(qū)域W的終端位置上。
x方向的運(yùn)動(dòng)在結(jié)構(gòu)上可通過在該方向上可導(dǎo)向移動(dòng)的框架結(jié)構(gòu)相對(duì)下框架41b上部的不可移動(dòng)的框架結(jié)構(gòu)41c來實(shí)現(xiàn)。中間框架41c的上部分42通過一個(gè)鉸鏈42a及提升缸19可相對(duì)下部分向上翻開，用于維護(hù)。用于上驅(qū)動(dòng)裝置15的可移動(dòng)框架結(jié)構(gòu)是由位于橫向的支撐件及導(dǎo)向部分組成的系統(tǒng)，與用于位于下面的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)17一樣。由于是統(tǒng)一的，將描述用于帶傳動(dòng)裝置10的位于上面的導(dǎo)向系統(tǒng)，它對(duì)下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)17具有直接的對(duì)應(yīng)性，其中標(biāo)號(hào)可以轉(zhuǎn)換，例如上部件15a對(duì)應(yīng)于下部件17a等。上絲杠驅(qū)動(dòng)裝置15a將其運(yùn)動(dòng)傳遞到位于x方向的支撐件15f上，后者設(shè)有兩個(gè)，它們?cè)跈M向上具有一定寬度，該寬度至少跨過了一些傳送帶。與此垂直地以均勻間隔設(shè)置了另外的支撐件15d，每個(gè)設(shè)置在兩個(gè)傳送帶之間及在最外面帶的邊緣的外面。這些縱向支撐件15d用滑塊15c支承在支承框架15b上，滑塊可在所述框架上滑動(dòng)，該滑動(dòng)由被驅(qū)動(dòng)裝置15通過絲杠驅(qū)動(dòng)裝置15a及橫向支撐件15f傳遞到帶系統(tǒng)10上的運(yùn)動(dòng)引起。在這些運(yùn)動(dòng)中縱向驅(qū)動(dòng)裝置16不一起運(yùn)動(dòng)，而是軸16w在軸向上在小齒輪或驅(qū)動(dòng)輥中被引導(dǎo)地運(yùn)動(dòng)，后者在軸向上不可運(yùn)動(dòng)。它們通過一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)裝置16a由驅(qū)動(dòng)裝置16控制。
這同樣地適用于具有下帶驅(qū)動(dòng)裝置18a及下槽軸18w的下縱向驅(qū)動(dòng)裝置18。驅(qū)動(dòng)部件15的相應(yīng)傳動(dòng)部分也同樣適用于下驅(qū)動(dòng)部件17，17a，17b，17c及17d或17f。
在工具的輸出區(qū)域中的傳送裝置將參照?qǐng)D5及6來描述其結(jié)構(gòu)。圖5中表示從工具側(cè)看到的視圖。框架44b，45支承著可在x方向上運(yùn)動(dòng)的、由多個(gè)相鄰的帶輸送器20a至20k組成的工作臺(tái)。設(shè)有一個(gè)軸26w，它可共同地由一個(gè)可控的驅(qū)動(dòng)裝置26通過一個(gè)帶26a轉(zhuǎn)換成可控的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便步進(jìn)地執(zhí)行y-運(yùn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與使板傳送到工具的、在工具輸入?yún)^(qū)域中的板進(jìn)給裝置10或11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步，在那里由驅(qū)動(dòng)裝置16或18驅(qū)動(dòng)。
板進(jìn)給裝置20也具有施加z方向力的部分，例如在各個(gè)循環(huán)帶20a至20k上的磁性表面及由此可將z方向力尤其施加至金屬板上。
在x方向上的進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)可借助一個(gè)可控的電動(dòng)機(jī)27及一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)裝置27a相對(duì)框架45來實(shí)現(xiàn)。并且在x方向上的該運(yùn)動(dòng)與工具前面的通過絲杠驅(qū)動(dòng)裝置15，15a或17，17a產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)同步。在x方向上的用于進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也與參照驅(qū)動(dòng)部件15所述的系統(tǒng)一樣地構(gòu)成。這里這些驅(qū)動(dòng)部件在使用與此相應(yīng)的相同下標(biāo)的情況下用27表示，相對(duì)可控的電動(dòng)機(jī)27，27f為橫向支撐件，借助它們由絲杠驅(qū)動(dòng)裝置27a將進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)傳遞到循環(huán)帶20上。在縱向上設(shè)置了縱向支撐件27b，它被布置在循環(huán)帶之間或外面及可在設(shè)于支承導(dǎo)軌27b上的滑塊27c上滑動(dòng)。支承導(dǎo)軌27b相對(duì)框架45不能移動(dòng)，后者則可在縱向?qū)к?4a上移動(dòng)，以便更好地接近工具區(qū)域，但不是在進(jìn)給裝置工作期間。
圖6表示輸出部分的側(cè)視圖，其中平面100是圖4中平面100的繼續(xù)，該輸出部分構(gòu)成楔形及向著工具區(qū)域W。在楔形輸入支承區(qū)域的上面設(shè)有一個(gè)平面的卸料系統(tǒng)29，該卸料系統(tǒng)與傳送帶20a至20k的表面構(gòu)成一個(gè)間隙及支承排氣通道31a至31e。帶33與此垂直地延伸，并由支承裝置32保持及它也可為磁性的，以便向上吸取被沖壓下的圓片及在橫向q上如圖2和1中所示從側(cè)面輸送出來。
一個(gè)輸入到工具區(qū)域的板在靠近圖8中后邊緣1r的最后一行的最后加工過程前被輸出部分的板輸送器20抓獲、保持并與輸入輸送帶10或11的運(yùn)動(dòng)同步地運(yùn)動(dòng)-這將視板剛才由哪個(gè)傳送帶供給而定。由于在機(jī)器的輸入?yún)^(qū)域中板的進(jìn)給裝置結(jié)束在工作臺(tái)52前，以相對(duì)工作臺(tái)保持一個(gè)小的安全距離，輸出輸送器可在最后沖壓工序的最后沖程前接管輸入輸送器的任務(wù)。在沖壓后所剩余的殘留柵格的機(jī)械強(qiáng)度足夠大，以致可承受用于輸出的拉力。
由圖1至3可看到傳感器28的位置及部位(28a在上面，28b在下面)，它們被這樣地布置在輸入板進(jìn)給裝置10或11上，即能可靠地識(shí)別出圖2中相對(duì)板1的部位1”。一種感應(yīng)式接近傳感器證實(shí)對(duì)此是有利的，它被布置在由傳送帶表面構(gòu)成的平面的下面。它在y方向上離工具的距離將由板的初始位置來確定。如果傳感器28檢測(cè)到一個(gè)板的存在，則驅(qū)動(dòng)裝置16或18關(guān)斷，它在y方向上產(chǎn)生用于各相關(guān)進(jìn)給裝置10或11的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如果在先的板被加工好，可由等待位置接著立即起動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中在先板的后邊緣1r與新板的前邊緣1v之間僅留有很小的間隙，以便在實(shí)際連續(xù)的加工方法中，在下個(gè)沖程啟動(dòng)下個(gè)工序前，下個(gè)板就已放置到工具區(qū)域中。因此無需以恒定頻率繼續(xù)工作的工具裝置50所需的空行程，該進(jìn)給方法也足以維持。
由于力不是從一個(gè)邊緣導(dǎo)入板的，而是通過條形傳送帶裝置基本上平面地導(dǎo)入的，因此由板的平面?zhèn)仁┘又С辛?。并且也由平面?zhèn)仁┘舆M(jìn)給力，由此能可靠地避免在較高的進(jìn)給速度時(shí)的波動(dòng)或變形。
在輸入時(shí)由輸入板進(jìn)給裝置支承的板區(qū)段的長(zhǎng)度改變有利于在輸入部分中變大的長(zhǎng)度。因此輸入部分中的支承功能相對(duì)板的整個(gè)面改變了板的平面?zhèn)壬系闹С忻?。這里不是在一或二個(gè)小部位上傳遞力的點(diǎn)狀力導(dǎo)入，而是實(shí)質(zhì)上涉及平面地傳遞力，它是大面積的，但并不需要整個(gè)面積。
根據(jù)輸入?yún)^(qū)域中進(jìn)給裝置10，11和輸出區(qū)域中進(jìn)給裝置的形成楔形的端部的距離，它們分別相對(duì)工具區(qū)域，可確定被加工出的小面積塊R的數(shù)目，而輸出進(jìn)給裝置20僅是相配合。剩余板長(zhǎng)度可根據(jù)作為圓片的小面積塊的尺寸位于1行與3至4行之間。
在輸出區(qū)域中板進(jìn)給裝置20的長(zhǎng)度可短于輸入?yún)^(qū)域中進(jìn)給裝置的長(zhǎng)度，因?yàn)樵谳敵鰠^(qū)域中不必要支承整個(gè)板，而是支承其長(zhǎng)度的一小部分。在任何情況下，在小面積塊的最后一行Rn的最后沖頭行程加工前，輸出進(jìn)給裝置就已被啟動(dòng)。因此在輸出部分中的傳送裝置不只是在最后工作行程后立即從工作區(qū)域中抓出殘留柵格的部件，而且也是與輸入板輸送器一起可控地工作的進(jìn)給裝置，只不過是在工具的輸出區(qū)域中。
權(quán)利要求
1.用于由金屬板材構(gòu)成的板狀平板(Tafeln)的進(jìn)給裝置，用于使多個(gè)板(1，1，)運(yùn)動(dòng)到并通過一個(gè)加工所述板的、尤其是沖裁圓片、使沖裁出的圓片成形或改變板表面的工作區(qū)域(W；50)，該進(jìn)給裝置具有第一及第二板進(jìn)給裝置(10，11)，它們將交替的板可控地輸入到工具區(qū)域(W)，以便使板在工具區(qū)域中位置精確地被加工；其特征在于第一板進(jìn)給裝置(10；10a，10b，…，10k)至少在將第一板(1)供給到工作區(qū)域(W)期間被設(shè)置在此后供給第二板的第二板進(jìn)給裝置(11；11a，11b，…，11k)的上面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的進(jìn)給裝置，其特征在于，第一板進(jìn)給裝置(10)在第一及第二板(1)的整個(gè)供給期間被設(shè)置在第二板進(jìn)給裝置(11)的上面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的進(jìn)給裝置，其特征在于，第二板進(jìn)給裝置(11；11a，…，11k)在第一板(1)的供給期間被設(shè)置在第一板進(jìn)給裝置(10)的下面，以便在第一板離開第一進(jìn)給裝置(10)前接收第二板及保持在一個(gè)等待位置(1”)中，由此至少在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一個(gè)時(shí)間段中兩個(gè)板彼此隔開距離及上下重疊放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的進(jìn)給裝置，其特征在于，第二板進(jìn)給裝置(11)被設(shè)置在一個(gè)輸入及通過平面(100)的下面，該平面基本由工具區(qū)域(W)中的一個(gè)加工板(52)的位置確定。
5.用于優(yōu)選由金屬板材構(gòu)成的板狀平板(Tafeln)的進(jìn)給裝置，用于使多個(gè)板(1，1，)運(yùn)動(dòng)到并通過一個(gè)工作區(qū)域(W；50)，在該區(qū)域中所述板被加工，其中該進(jìn)給裝置具有第一及第二板進(jìn)給裝置(10，11)，它們將交替的板可控地供給到該工具區(qū)域(W)，其特征在于第一及第二板進(jìn)給裝置(10；10a，…，10k；11；11a，…，11k)各被構(gòu)造成一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的進(jìn)給裝置，其特征在于，這些循環(huán)系統(tǒng)被構(gòu)造成縱向延伸的、尤其是帶狀的，它們最好各由多個(gè)并排設(shè)置的單個(gè)帶組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的進(jìn)給裝置，其特征在于，這些循環(huán)系統(tǒng)(10，11)在進(jìn)給裝置縱向(y)上作用在板(1)上及它們的表面被這樣構(gòu)造(63)，即將一個(gè)在基本垂直于板面(1)延伸的方向上的力施加在每個(gè)在進(jìn)給裝置縱向上被傳送的板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的進(jìn)給裝置，其特征在于，這些循環(huán)系統(tǒng)至少分段平面地、尤其是帶狀或條狀地作用在板(1)的一個(gè)上或下側(cè)平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中一項(xiàng)的進(jìn)給裝置，其特征在于，這些循環(huán)系統(tǒng)分別在板(1)的背離工作區(qū)域(50)的邊緣前作用在一個(gè)待被進(jìn)給的板的兩個(gè)表面中的一個(gè)上。
10.由至少兩個(gè)并排的循環(huán)帶(10a，10b；11a，11b；20a，20b)組成的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，這些循環(huán)帶在外側(cè)面上具有一個(gè)基本平面的由可磁化或磁性材料制成的表面層(63)及在背離外側(cè)面的驅(qū)動(dòng)側(cè)上設(shè)有突起部分(61)，這些突起部分可阻止循環(huán)帶在驅(qū)動(dòng)方向上的滑動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)循環(huán)帶具有比其寬度大的長(zhǎng)度，及尤其至少在其長(zhǎng)度的一個(gè)區(qū)段上在側(cè)面被支承或?qū)?65a，65b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，循環(huán)帶在其外側(cè)面上具有一個(gè)磁性層(63)，其厚度小于1mm及包含永久磁性材料。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該層是一個(gè)薄膜，它借助粘接層(64)被粘接在循環(huán)帶的設(shè)有突起部分(61)的帶基部(62)的帶背(62a)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求10的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在縱向上構(gòu)造了以基本上均勻的間隔設(shè)置的齒。
15.用于由金屬板材構(gòu)成的板狀平板(Tafeln)的進(jìn)給裝置，用于使多個(gè)板(1，1，)運(yùn)動(dòng)到并通過一個(gè)加工板的、尤其是沖裁圓片、使沖裁的圓片成形或改變板表面的工作區(qū)域(W；50)，該進(jìn)給裝置具有第一及第二板進(jìn)給裝置(10，11；20)，它們將板可控制地供給到工具區(qū)域(W)，以便使板在工具區(qū)域中位置精確地被加工；其特征在于第一板進(jìn)給裝置(10；11)被設(shè)置在工具區(qū)域的輸入側(cè)及第二板進(jìn)給裝置(20)被設(shè)置在工具區(qū)域的輸出側(cè)，以及兩個(gè)板進(jìn)給裝置(10，20；11，20)在板(1)的進(jìn)給中在其運(yùn)動(dòng)(x，y)上彼此同步，其中與同步運(yùn)動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)的板由這兩個(gè)板進(jìn)給裝置保持。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的進(jìn)給裝置，其特征在于，兩個(gè)板進(jìn)給裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由在縱向(y)及橫向(X)上的共同運(yùn)動(dòng)段組成，但橫向主要用于定位及縱向主要用于進(jìn)給。
17.根據(jù)權(quán)利要求1，5或15的進(jìn)給裝置，其特征在于，在最后一行圓片(Rn)被工具(50)加工、尤其是沖壓前，一個(gè)或所述設(shè)置在工作區(qū)域(W)的輸出側(cè)的板進(jìn)給裝置(20)接收、尤其是支承被加工的板、尤其是在沖裁圓片后殘留的剩余柵格，并且與輸入側(cè)的板進(jìn)給裝置(10；11)的運(yùn)動(dòng)(x，y)同步。
18.根據(jù)權(quán)利要求15的進(jìn)給裝置，其特征在于，在輸入側(cè)上第一板進(jìn)給裝置(11)的上面設(shè)有另一板進(jìn)給裝置(10)，它與第一板進(jìn)給裝置交替地將板(1)輸入工作區(qū)域(50)及第二板進(jìn)給裝置(20)，以避免工作裝置的空工作時(shí)間。
19.根據(jù)權(quán)利要求15的進(jìn)給裝置，其特征在于，每個(gè)板進(jìn)給裝置(10；11；20)具有多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)(20a，10a，11a)，它們對(duì)于每個(gè)板進(jìn)給裝置可彼此在縱向上同步地被驅(qū)動(dòng)(16，18；26)及各在橫向(x)上可共同被控制地運(yùn)動(dòng)(17a，15a，27a)，以便使板既向前推進(jìn)，又在工具區(qū)域(50)中精確地定位在其位置中(x，y)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1或5的進(jìn)給裝置，其特征在于，設(shè)有另一進(jìn)給裝置(20)，它形成第一及第二板進(jìn)給裝置(10，11)的繼續(xù)，用于在相應(yīng)板的終端段進(jìn)入工作區(qū)域前，將在工作區(qū)域(50)中被加工的板、尤其是在從相應(yīng)板中沖壓出圓片(R)后的剩余柵格支承在工作區(qū)域(W)的輸出側(cè)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求1的進(jìn)給裝置，其特征在于，在第一及第二板進(jìn)給裝置(10，11)的前面設(shè)有一個(gè)可控的轉(zhuǎn)轍器(9)，它這樣地影響一個(gè)來自定向區(qū)域(A)的板的運(yùn)行，以使得該板被導(dǎo)入到第一板進(jìn)給裝置(10)或第二板進(jìn)給裝置。
22.用于將板(1)推進(jìn)到具有多個(gè)加工板的工具(50a，50b)的工具區(qū)域(50)中的方法，其中(a)所述板具有多個(gè)彼此緊密相鄰地布置的、被整圓的面積塊(R)，其中在這些面積塊之間分別留有將這些面積塊相互隔開的接片；(b)所述板以非直線的前邊緣(1v)在縱向(y)上被傳送到工具區(qū)域中及板的兩個(gè)側(cè)邊緣(1d，1e)是基本上直線延伸的邊緣；(c)所述板被可控地進(jìn)一步輸送到工具區(qū)域(50)中，其中所述板在縱向和/或橫向(y，x)上步進(jìn)地運(yùn)動(dòng)及然后停止，這時(shí)板達(dá)到一個(gè)位置，在該位置上多個(gè)工具位置精確地位于一個(gè)延伸在橫向上的面積塊的行(R1，R2，Rn)中相應(yīng)數(shù)目的面積塊的上面。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于，在板(1)上面積塊的第一行(R1)用所述面積塊中心(M)的連接線構(gòu)成第一點(diǎn)陣線；一個(gè)相對(duì)第一點(diǎn)陣線向后錯(cuò)開的面積塊的第三行(R3)用其中心的連接線構(gòu)成與第一點(diǎn)陣線平行的第三點(diǎn)陣線；這兩個(gè)點(diǎn)陣線的距離(d)小于第一點(diǎn)陣線上第一行的兩個(gè)面積塊中心的距離(c)；以便使所述面積塊在橫向(x)上比在縱向(y)上相互的距離更大，在該縱向上進(jìn)行進(jìn)給裝置的輸送運(yùn)動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于，作為板(1)后邊緣的背離工具區(qū)域的邊緣(1r)非直線地延伸。
25.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于，所述面積塊是圓形構(gòu)成的圓片(R)。
26.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的進(jìn)給裝置或方法，其特征在于，板(1)具有被預(yù)印出的圓片(5，6)，它們位置精確地被沖裁出，尤其在沖裁后邊緣側(cè)被成形加工以構(gòu)成一個(gè)擋邊。
27.根據(jù)權(quán)利要求1或5的進(jìn)給裝置，其特征在于，每個(gè)板進(jìn)給裝置(10，11)具有多個(gè)彼此并排設(shè)置的循環(huán)系統(tǒng)(10a，10b；11a，11b)，及兩組循環(huán)系統(tǒng)被這樣地設(shè)置及定位，即它們具有彼此面對(duì)著的表面，這些表面限定了一個(gè)間隙(12)，該間隙大于一個(gè)板的厚度。
28.根據(jù)權(quán)利要求27的進(jìn)給裝置，其特征在于，每個(gè)循環(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)楔形的、向著工具區(qū)域(50)定向的帶延伸部分。
29.根據(jù)權(quán)利要求28的進(jìn)給裝置，其特征在于，該楔形構(gòu)型為縱向區(qū)段。
30.用于待加工的平板狀板的進(jìn)給方法，該板待被供給到一個(gè)工具區(qū)域及在此也被定位在工具區(qū)域(50)中，其中(a)在工具區(qū)域前將一個(gè)待加工的板(1)在它的一個(gè)平面?zhèn)壬匣狙厮诠ぞ邊^(qū)域(50)前面放置的長(zhǎng)度保持(10；11；20)；(b)保持裝置(10；11；20)的保持力至少區(qū)段平面地及不使用夾鉗地施加在板(1)上；(c)該板通過縱向和/或橫向運(yùn)動(dòng)(x，y)可控地被輸送給工具區(qū)域(50)，而無保持裝置與平面?zhèn)戎g的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30的進(jìn)給裝置，其特征在于，在縱向上進(jìn)給裝置的運(yùn)行中，板受保持作用的長(zhǎng)度相對(duì)板的原始長(zhǎng)度減小。
32.根據(jù)權(quán)利要求1或15的進(jìn)給裝置，其特征在于，這些板進(jìn)給裝置(10，11)各由一個(gè)框架(15f，15d；17f，17d)可在x方向上運(yùn)動(dòng)地保持及可由一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(18w，16w)在y方向驅(qū)動(dòng)，其中用于在x及y方向上驅(qū)動(dòng)的各個(gè)受控的電動(dòng)機(jī)(15，17；16，18)不能一起運(yùn)動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求1或15的進(jìn)給裝置，其特征在于，在定向區(qū)域(A)的旁邊其橫向側(cè)面設(shè)有金屬板材的至少一個(gè)堆垛區(qū)(L1，L2)，它在y方向上位于板進(jìn)給裝置(10，11)的前面。
34.根據(jù)權(quán)利要求33的進(jìn)給裝置，其特征在于，該定向區(qū)域及板進(jìn)給裝置可在堆垛區(qū)旁邊側(cè)向運(yùn)動(dòng)(41a，41a’)，以便使其從工作區(qū)域向后移，而不使堆垛區(qū)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于金屬板材構(gòu)成的板狀平板的進(jìn)給裝置，用于使多個(gè)板(1，1，)運(yùn)動(dòng)到并通過一個(gè)加工板的工作區(qū)域(W；50)，該進(jìn)給裝置具有第一及第二板進(jìn)給裝置(10，11；20)，它們將板可控制地供給到工作區(qū)域(W)，以便使板在工具區(qū)域中位置精確地被加工；第一板進(jìn)給裝置(10；11)被設(shè)置在工具區(qū)域的輸入側(cè)及第二板進(jìn)給裝置(20)被設(shè)置在工具區(qū)域的輸出側(cè)，以及兩個(gè)板進(jìn)給裝置(10，20；11，20)在板(1)的進(jìn)給中在其運(yùn)動(dòng)(x，y)上彼此同步，其中與同步運(yùn)動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)的板由這兩個(gè)板進(jìn)給裝置保持。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，有盡可能高的加工速度和高的可靠性。所述加工速度的提高沒有使得板從其平面位置變形。
文檔編號(hào)B21D43/04GK1582207SQ02821927
公開日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2002年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月30日
發(fā)明者格爾德·馮·阿爾沃登 申請(qǐng)人:愛姆科有限公司