專利名稱:一種數(shù)控機床上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控機床上料裝置，包括位于數(shù)控機床進料端一側的機械手臂，位于所述機械手臂兩側分別設置有進料輸送帶和放料框，位于所述進料輸送帶上設置有止停板及光電接近開關，位于數(shù)控機床一側設置有觸屏控制器，所述觸屏控制器與光電接近開關、機械手臂、止停板的驅動件和位于數(shù)控機床連接。該實用新型將需要加工的產(chǎn)品預先放置在進料輸送帶上，經(jīng)機械手臂經(jīng)數(shù)控機床內(nèi)傳感器確認后精確放置在指定位置上，加工完成后再由機械手臂將其放置在放料框內(nèi)，從而替換人工進行上下料操作，提高了生產(chǎn)效率，進而增強市場競爭力。
【專利說明】
一種數(shù)控機床上料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及物料輸送領域，具體涉及一種數(shù)控機床上料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人力資源的緊張，人力成本的不斷攀升，市場競爭日趨白日化，效率是評價設備自動化的一個重要指標。目前同行業(yè)的CNC設備基本單一手動操作，特別是在進行上下料作業(yè)需要人工來完成，制約著企業(yè)的制造成本及市場競爭力。
[0003]因此，如何用設備來替換人工進行上下料作業(yè)是本領域需要解決的技術問題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題:采用機械手臂來替代人工進行上下料作業(yè)。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種數(shù)控機床上料裝置，包括位于數(shù)控機床進料端一側的機械手臂，位于所述機械手臂兩側分別設置有進料輸送帶和放料框，位于所述進料輸送帶上設置有止停板及光電接近開關，位于數(shù)控機床一側設置有觸屏控制器，所述觸屏控制器與光電接近開關、機械手臂、止停板的驅動件和位于數(shù)控機床連接。
[0007]位于數(shù)控機床內(nèi)設置有工作臺面，位于所述工作臺面上設置有治具座，位于工作臺面下方設置有與該治具座相連接的伺服電機，位于所述治具座上表面上設置有定位柱，位于工作臺面上方所在空間內(nèi)設置有用于判斷治具座方位的傳感器。
[0008]優(yōu)選的，所述治具座位于工作臺面的中間位置。
[0009]優(yōu)選的，所述傳感器分布在治具座左、右、后和上方四個方位所在的數(shù)控機床內(nèi)壁上。
[0010]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種數(shù)控機床上料裝置，其有益效果是:將需要加工的產(chǎn)品預先放置在進料輸送帶上，經(jīng)機械手臂經(jīng)傳感器確認后精確放置在治具座上，再由數(shù)控機床進行處理，加工完成后再由機械手臂將其放置在放料框內(nèi)，從而替換人工進行上下料操作，提高了生產(chǎn)效率，進而增強市場競爭力。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型實施例所公開的一種數(shù)控機床上料裝置的結構分布示意圖；
[0012]圖2為圖1中數(shù)控機床內(nèi)部的結構示意圖。
[0013]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0014]1.機械手臂2.進料輸送帶3.放料框4.觸屏控制器5.數(shù)控機床51.工作臺面52.治具座53.伺服電機54.定位柱55.傳感器。
【具體實施方式】
[0015]結合圖1和圖2所示，一種數(shù)控機床上料裝置，包括位于數(shù)控機床5進料端一側的機械手臂I，位于所述機械手臂I兩側分別設置有進料輸送帶2和放料框3，位于所述進料輸送帶2上設置有止停板及光電接近開關，位于數(shù)控機床5—側設置有觸屏控制器4，所述觸屏控制器4與光電接近開關、機械手臂、止停板的驅動件和位于數(shù)控機床連接。具體實現(xiàn)方式如下:
[0016]位于數(shù)控機床5內(nèi)設置有工作臺面51，位于所述工作臺面51上設置有治具座52，位于工作臺面51下方設置有與該治具座52相連接的伺服電機53，位于所述治具座52上表面上設置有定位柱54，位于工作臺面51上方所在空間內(nèi)設置有用于判斷治具座52方位的傳感器55。機械手臂將待加工產(chǎn)品進入數(shù)控機床內(nèi)部時，傳感器和伺服電機聯(lián)動會將治具座定位在一固定位置，機械手臂直接將待加工產(chǎn)品放置在治具座上并受到其上的定位柱限制而將待加工產(chǎn)品固定，從而方便后續(xù)數(shù)控機床的加工處理。一般情況下為了設計方便，所述治具座位于工作臺面的中間位置，所述傳感器分布在治具座左、右、后和上方四個方位所在的數(shù)控機床內(nèi)壁上。當待加工產(chǎn)品完成后再由機械手臂將其取下放置在放料框內(nèi)，從而替換人工進行上下料操作，提高了生產(chǎn)效率，進而增強市場競爭力。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種數(shù)控機床上料裝置，其特征在于，包括位于數(shù)控機床進料端一側的機械手臂，位于所述機械手臂兩側分別設置有進料輸送帶和放料框，位于所述進料輸送帶上設置有止停板及光電接近開關，位于數(shù)控機床一側設置有觸屏控制器，所述觸屏控制器與光電接近開關、機械手臂、止停板的驅動件和位于數(shù)控機床連接； 位于數(shù)控機床內(nèi)設置有工作臺面，位于所述工作臺面上設置有治具座，位于工作臺面下方設置有與該治具座相連接的伺服電機，位于所述治具座上表面上設置有定位柱，位于工作臺面上方所在空間內(nèi)設置有用于判斷治具座方位的傳感器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控機床上料裝置，其特征在于，所述治具座位于工作臺面的中間位置。3.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控機床上料裝置，其特征在于，所述傳感器分布在治具座左、右、后和上方四個方位所在的數(shù)控機床內(nèi)壁上。
【文檔編號】B23Q7/00GK205703452SQ201620358982
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】周樑成
【申請人】常熟鑫銳光學有限公司