專利名稱：一種兩維移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種兩維移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，往往需將目標(biāo)物(加工設(shè)備或工件等)在平面上移動(dòng)?，F(xiàn)有的移動(dòng)裝置，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且無(wú)法適用于較惡劣的工作環(huán)境。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種兩維移動(dòng)裝置，該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能適用于較惡劣的工作環(huán)境。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種兩維移動(dòng)裝置，包括機(jī)體及可相互垂直運(yùn)動(dòng)的二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由絲杠螺母副、與絲杠螺母副的螺母固連的滑座、導(dǎo)桿及與導(dǎo)桿固聯(lián)的導(dǎo)桿座組成，滑座套在導(dǎo)桿上，一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠通過(guò)軸承與機(jī)體聯(lián)接，導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿座固聯(lián)在機(jī)體上；另一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠通過(guò)軸承與前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座聯(lián)接，導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿座固聯(lián)在前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座上且與前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿垂直；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有防塵罩。
上述防塵罩為折疊式防塵罩，防塵罩一端與滑座固聯(lián)，另一端與導(dǎo)桿座固聯(lián)。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，將二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠分別接電機(jī)的輸出軸，與機(jī)體連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，絲杠將扭矩傳遞給螺母，在導(dǎo)桿的作用下螺母帶動(dòng)滑座作直線運(yùn)動(dòng)；與滑座連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，絲杠將扭矩傳遞給螺母，在導(dǎo)桿的作用下螺母帶動(dòng)與之固聯(lián)的滑座作直線運(yùn)動(dòng)。將目標(biāo)物(加工設(shè)備或工件等)固裝在后一滑座上即可使目標(biāo)物實(shí)現(xiàn)兩維運(yùn)動(dòng)即在平面上移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于設(shè)有防塵罩，可避免灰塵等污物落入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，以適于在較惡劣的環(huán)境中工作。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的A-A視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)用新型包括機(jī)體1及可相互垂直運(yùn)動(dòng)的二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由絲杠螺母副4、11、與絲杠螺母副4、11的螺母3、10固連的滑座8、12、導(dǎo)桿7、13及與導(dǎo)桿7、13固聯(lián)的導(dǎo)桿座5、14組成，滑座8、12套在導(dǎo)桿7、13上，一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠2通過(guò)軸承16與機(jī)體1聯(lián)接，導(dǎo)桿7通過(guò)導(dǎo)桿座5固聯(lián)在機(jī)體1上；另一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠9通過(guò)軸承與前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座8聯(lián)接，導(dǎo)桿13通過(guò)導(dǎo)桿座14固聯(lián)在前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座8上且與前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿7垂直；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有折疊式防塵罩6、15，防塵罩6、15一端與滑座8、12固聯(lián)，另一端與導(dǎo)桿座5、14固聯(lián)。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，將二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠分別接伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，與機(jī)體1連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，絲杠將扭矩傳遞給螺母，在導(dǎo)桿的作用下螺母帶動(dòng)滑座作直線運(yùn)動(dòng)；與滑座連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，絲杠將扭矩傳遞給螺母，在導(dǎo)桿的作用下螺母帶動(dòng)與之固聯(lián)的滑座作直線運(yùn)動(dòng)。將目標(biāo)物(加工設(shè)備或工件等)固裝在后一滑座上即可使目標(biāo)物實(shí)現(xiàn)兩維移動(dòng)。折疊式防塵罩隨著滑座的直線運(yùn)動(dòng)而伸縮，但始終罩著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)避免灰塵等污物落入，以滿足在較惡劣的環(huán)境中工作。
權(quán)利要求1.一種兩維移動(dòng)裝置，包括機(jī)體及可相互垂直運(yùn)動(dòng)的二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由絲杠螺母副、與絲杠螺母副的螺母固連的滑座、導(dǎo)桿及與導(dǎo)桿固聯(lián)的導(dǎo)桿座組成，滑座套在導(dǎo)桿上，一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠通過(guò)軸承與機(jī)體聯(lián)接，導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿座固聯(lián)在機(jī)體上；另一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠通過(guò)軸承與前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座聯(lián)接，導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿座固聯(lián)在前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座上且與前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿垂直；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有防塵罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是上述防塵罩為折疊式防塵罩，防塵罩一端與滑座固聯(lián)，另一端與導(dǎo)桿座固聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種兩維移動(dòng)裝置，包括機(jī)體及可相互垂直運(yùn)動(dòng)的二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由絲杠螺母副、與絲杠螺母副的螺母固連的滑座、導(dǎo)桿及與導(dǎo)桿固聯(lián)的導(dǎo)桿座組成，滑座套在導(dǎo)桿上，一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠通過(guò)軸承與機(jī)體聯(lián)接，導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿座固聯(lián)在機(jī)體上；另一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠通過(guò)軸承與前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座聯(lián)接，導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿座固聯(lián)在前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座上且與前組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿垂直；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有防塵罩。將目標(biāo)物(加工設(shè)備或工件等)固裝在后一滑座上即可使目標(biāo)物實(shí)現(xiàn)兩維運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于設(shè)有防塵罩，可避免灰塵等污物落入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，以適于在較惡劣的環(huán)境中工作。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK2668320SQ20032011554
公開(kāi)日2005年1月5日 申請(qǐng)日期2003年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月22日
發(fā)明者陳建明, 周景煌, 黃屏, 劉翠微, 李天星, 何俊 申請(qǐng)人:何俊, 何 俊