專利名稱：植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)，涉及一種利用伺服馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)連動(dòng)模具作一定角度的傾仰，使位于模具一側(cè)的球池內(nèi)的錫球掉入模具的模穴中，供進(jìn)行下一步吸附錫球至IC基板上置放動(dòng)作的錫球布置機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
晶片封裝技術(shù)可分為二種，即QFP(Quad Flat Package)四方扁平封裝及BGA(Ball Grid Arrag)球形數(shù)組封裝；QFP的封裝方式是指將晶片接腳連續(xù)排列于四周，但此種封裝方式，若晶片接腳的數(shù)目過(guò)多時(shí)，其接腳容易產(chǎn)生彎曲現(xiàn)象；至于BGA的封裝方式是將接腳以全面格點(diǎn)狀散列的方式排列，并以錫球作為接腳及焊點(diǎn)，此種封裝方式可克服接腳較多以致彎曲的現(xiàn)象；但BGA的封裝方式需藉助一植球機(jī)將錫球著附于晶片的接腳上。
如圖11和圖12所示，傳統(tǒng)植球機(jī)是在機(jī)臺(tái)8二側(cè)機(jī)架板81之間組立架設(shè)一模座82，該模座82上具有多數(shù)模穴821，繼在模座82上設(shè)有可于模座82上滑移且與模座82相距一定間距的球池83，供容置錫球，球池83的滑移由組立在一側(cè)機(jī)架板81上的動(dòng)力源84及為動(dòng)力源所帶動(dòng)的皮帶85連動(dòng)，以令球池83可在模座82上來(lái)回移位進(jìn)行錫球吸入模穴821的動(dòng)作。
然而，此植球機(jī)在實(shí)際使用時(shí)具有數(shù)多缺失，如1.由于植球機(jī)利用球池在模座上來(lái)回移位進(jìn)行植球的動(dòng)作，所以，植球作業(yè)的時(shí)間較長(zhǎng)，工作效率不佳。
2.因植球機(jī)在植球作業(yè)中，因錫球沾粘致使高度過(guò)高或錫球未及時(shí)落入模穴中，而為球池在來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中將其鏟切，致令錫球成為不良品，但由于工作人員在當(dāng)時(shí)無(wú)法得知，必需等到晶片回焊時(shí)才發(fā)現(xiàn)，增加了后續(xù)作業(yè)的困擾與不便。
3.當(dāng)球池在來(lái)回移動(dòng)過(guò)程中鏟切到錫球時(shí)，將會(huì)造成位在球池底下的刀刃損傷，因此，必需準(zhǔn)備一定數(shù)量的球池刀刃，以便替換。
本實(shí)用新型中的創(chuàng)作人鑒于傳統(tǒng)晶片植球機(jī)的布球機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用時(shí)所存在的缺失，而憑借其多年從相關(guān)行業(yè)的專業(yè)知識(shí)、技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)，并歷經(jīng)多方巧思及試驗(yàn)，終于創(chuàng)造出本實(shí)用新型中更好用、更實(shí)用的晶片植球機(jī)的布球機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型中的錫球布置機(jī)構(gòu)是在機(jī)臺(tái)的二側(cè)各固設(shè)機(jī)架板，于二機(jī)架板間橫設(shè)一軸桿，并在該軸桿上固定模座，此模座的上表面設(shè)有多數(shù)模穴，且每一模穴穿透模座，與真空吸引裝置接設(shè)；其特征在于錫球容置在所述模座后方的下凹空間內(nèi)，于此空間內(nèi)組立著為頂升動(dòng)力源連動(dòng)的頂升平臺(tái)，所述軸桿與一可使軸桿連動(dòng)模座作預(yù)定角度往復(fù)傾斜動(dòng)作的傳動(dòng)組。
所述傳動(dòng)組包括有一與軸桿一端固設(shè)的皮帶輪、一固定在機(jī)臺(tái)一機(jī)架板上的伺服馬達(dá)、一與伺服馬達(dá)出力軸相設(shè)的皮帶輪、以及一圈設(shè)在二皮帶輪上的皮帶。
所述軸桿的另一端固設(shè)有一刻度圓盤，并在刻度圓盤上設(shè)有刻度，于機(jī)臺(tái)相對(duì)刻度圓盤的一機(jī)架板上設(shè)有用于控制傳動(dòng)組帶動(dòng)模座進(jìn)行傾仰動(dòng)作的模座傾仰角度偵測(cè)器，該模座傾仰角度偵測(cè)器與刻度圓盤上的刻度相對(duì)應(yīng)。
所述模座二側(cè)各設(shè)有為動(dòng)力源連動(dòng)使之作來(lái)回移位的錫球高度偵測(cè)器。
本實(shí)用新型中的錫球布置機(jī)構(gòu)利用伺服馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，并連動(dòng)模座作傾仰運(yùn)動(dòng)，使位于模座一側(cè)球池內(nèi)的錫球在模座傾仰運(yùn)動(dòng)中落入模座的模穴中，供吸附錫球至基板上置放，達(dá)到植球動(dòng)作確實(shí)及速度快，且毋需準(zhǔn)備備用的球池刀刃。


圖1是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的立體外觀；圖2是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)于另一角度的立體外觀圖；圖3是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的前視剖視示意圖；圖4是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的后視示意圖；圖5是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；圖6是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；圖7是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的仰視示意圖；圖8是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖(一)；圖9是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖(二)；圖10是本實(shí)用新型中錫球布置機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖(三)；圖11是傳統(tǒng)錫球布置機(jī)構(gòu)的立體外觀圖；圖12是傳統(tǒng)錫球布置機(jī)構(gòu)的前視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型中晶片植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)主要是在一機(jī)臺(tái)1的二側(cè)各固設(shè)機(jī)架板11，于二機(jī)架板11間橫設(shè)一軸桿12，并在軸桿12上固定模座13，此模座13的上表面設(shè)有多數(shù)模穴131，且每一模穴131皆呈穿透模座13狀，與真空吸引裝置(圖中未示出)接設(shè)后，可吸引落入模穴131中的錫球2；錫球2容置在模座13后方的下凹空間14內(nèi)，于此空間14內(nèi)組立著頂升平臺(tái)3，該頂升平臺(tái)3由一頂升動(dòng)力源(圖中未示出)配合滑軌單元31的方向?qū)б龑⑵漤斏蛳陆?；繼于模座13的二旁各有一錫球高度偵測(cè)器4，該錫球高度偵測(cè)器4可在模座13的側(cè)邊處往復(fù)移位，以偵測(cè)模座13上是否有殘余未落入模穴131的錫球2，而錫球高度偵測(cè)器4可在模座13側(cè)邊往復(fù)移位的動(dòng)作，主要藉由動(dòng)力源(圖中未示出)連動(dòng)無(wú)桿缸40以推動(dòng)與錫球高度偵測(cè)器4固接的滑軌單元41達(dá)成；另，軸桿12的一端在穿過(guò)機(jī)架板11后與一傳動(dòng)組5的皮帶輪51固接，該傳動(dòng)組5具有一伺服馬達(dá)52，該伺服馬達(dá)52固定在機(jī)架板11內(nèi)側(cè)，且其出力軸穿過(guò)機(jī)架板11后，與一皮帶輪53固接，而此皮帶輪53與皮帶輪51間設(shè)有皮帶54，籍伺服馬達(dá)52經(jīng)皮帶輪53、51及皮帶54傳動(dòng)軸桿12動(dòng)作；軸桿12另一端在穿過(guò)另一機(jī)架板11后，固接一刻度圓盤6，該刻度圓盤6上設(shè)有刻度61，并于該側(cè)的機(jī)架板11上一對(duì)應(yīng)刻度圓盤6的刻度61處設(shè)立模座傾仰角度偵測(cè)器7，以偵測(cè)模座13的傾仰角度，并藉此控制伺服馬達(dá)52的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)時(shí)間。
當(dāng)欲以本實(shí)用新型中的植球機(jī)進(jìn)行植球作業(yè)時(shí)，即可在位于模座13后側(cè)的空間14內(nèi)置入錫球2，并啟動(dòng)植球機(jī)，這時(shí)，頂升動(dòng)力源趨動(dòng)滑軌單元31，使頂升平臺(tái)3向上移動(dòng)至與模座13上表面等齊的上升位置，如圖8所示，接著，傳動(dòng)組5的伺服馬達(dá)52正轉(zhuǎn)，并經(jīng)皮帶輪53、皮帶54及皮帶輪51連動(dòng)軸桿12，使軸桿12隨之正轉(zhuǎn)，由于模座13固設(shè)在軸桿12上，故模座13將隨著軸桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)而呈傾斜狀，如圖9和圖10所示，此時(shí)，原來(lái)位于頂升平臺(tái)上的錫球2將因模座13的傾斜離開頂升平臺(tái)3并進(jìn)到模座13的表面，且落入模穴131之中，而落入模穴131的錫球2將為真空吸引裝置吸住固定，待模座13傾斜角度到達(dá)圓盤6所預(yù)設(shè)的刻度，且為模座傾仰角度偵測(cè)器7偵測(cè)得知后，便告知伺服馬達(dá)52，使之停止正轉(zhuǎn)動(dòng)作，并開始回轉(zhuǎn)，而伺服馬達(dá)52的回轉(zhuǎn)將再次經(jīng)皮帶輪53、皮帶54、皮帶輪51連動(dòng)軸桿12回轉(zhuǎn)，且據(jù)此令固設(shè)在軸桿12上的模座13往另一側(cè)傾斜，這個(gè)動(dòng)作主要是為了要讓未落入模穴131中的錫球2回到頂升平臺(tái)3上。待模座13傾斜角度到達(dá)刻度圓盤6所預(yù)設(shè)的刻度，而為模座傾仰角度偵測(cè)器7偵測(cè)得知時(shí)，該模座傾仰角度偵測(cè)器7將通知伺服馬達(dá)52停止回轉(zhuǎn)動(dòng)作，并令其再度正轉(zhuǎn)直至模座13處于水平狀態(tài)且為模座傾仰角偵測(cè)器7偵測(cè)得知后，告知伺服馬達(dá)52停止動(dòng)作；這時(shí)，頂升動(dòng)力源將再經(jīng)滑軌單元31連動(dòng)頂升平臺(tái)3下降至起始位置，最后，位于模座13二側(cè)的錫球高度偵測(cè)器4將在動(dòng)力源連動(dòng)與之相設(shè)的滑軌單元41下而作往復(fù)移位動(dòng)作，以偵測(cè)模穴131外是否存在殘余錫球2；倘若錫球2高度偵測(cè)器4偵測(cè)到錫球2高度超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，即表示有錫球2未落入模穴131中，將令整個(gè)植球動(dòng)作停止，并發(fā)出警訊告知工作人員，以進(jìn)行排除作業(yè)，反之若未偵測(cè)到錫球2高度超出標(biāo)準(zhǔn)值且未發(fā)出警訊時(shí)，可接著進(jìn)行將錫球2吸附至IC基板設(shè)置的下一步動(dòng)作。
經(jīng)由以上說(shuō)明，可知本實(shí)用新型的植球機(jī)構(gòu)具有數(shù)多優(yōu)點(diǎn)，如1.本實(shí)用新型利用模座的傾仰，使原本容置在模座后側(cè)空間的錫球植入模穴之中，故無(wú)需運(yùn)用傳統(tǒng)球池結(jié)構(gòu)，不需準(zhǔn)備相當(dāng)大量不同刀刃尺寸的備用品。
2.正因本實(shí)用新型的模穴的植球作業(yè)是利用模座在傾仰過(guò)程中，使原本容置在模座后側(cè)空間的錫球落入模穴之中，可縮短植球作業(yè)的時(shí)間，提升工作效率。
3.由于本實(shí)用新型在模座二側(cè)設(shè)有錫球高度偵測(cè)器，以偵測(cè)模穴處是否有殘余的錫球，并據(jù)此告知工作人員加以剔除，從而可確保避免吸附模具下壓吸附錫球時(shí)不慎損傷模具的情形發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)，于機(jī)臺(tái)的二側(cè)各固設(shè)機(jī)架板，于二機(jī)架板間橫設(shè)一軸桿，并在該軸桿上固定模座，此模座的上表面設(shè)有多數(shù)模穴，且每一模穴穿透模座，與真空吸引裝置接設(shè)；其特征在于錫球容置在所述模座后方的下凹空間內(nèi)，于此空間內(nèi)組立著為頂升動(dòng)力源連動(dòng)的頂升平臺(tái)，所述軸桿與一可使軸桿連動(dòng)模座作預(yù)定角度往復(fù)傾斜動(dòng)作的傳動(dòng)組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)組包括有一與軸桿一端固設(shè)的皮帶輪、一固定在機(jī)臺(tái)一機(jī)架板上的伺服馬達(dá)、一與伺服馬達(dá)出力軸相設(shè)的皮帶輪、以及一圈設(shè)在二皮帶輪上的皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸桿的另一端固設(shè)有一刻度圓盤，并在刻度圓盤上設(shè)有刻度，于機(jī)臺(tái)相對(duì)刻度圓盤的一機(jī)架板上設(shè)有用于控制傳動(dòng)組帶動(dòng)模座進(jìn)行傾仰動(dòng)作的模座傾仰角度偵測(cè)器，該模座傾仰角度偵測(cè)器與刻度圓盤上的刻度相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)，其特征在于所述模座二側(cè)各設(shè)有為動(dòng)力源連動(dòng)使之作來(lái)回移位的錫球高度偵測(cè)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種植球機(jī)的錫球布置機(jī)構(gòu)，其于機(jī)臺(tái)的二側(cè)各固設(shè)機(jī)架板，于二機(jī)架板間橫設(shè)一軸桿，并在該軸桿上固定模座，此模座的上表面設(shè)有多數(shù)模穴，且每一模穴穿透模座，與真空吸引裝置接設(shè)；錫球容置在所述模座后方的下凹空間內(nèi)，于此空間內(nèi)組立著為頂升動(dòng)力源連動(dòng)的頂升平臺(tái)，所述軸桿與一可使軸桿連動(dòng)模座作預(yù)定角度往復(fù)傾斜動(dòng)作的傳動(dòng)組。借助于傳動(dòng)組中伺服馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)而帶動(dòng)軸桿與模座的傾仰運(yùn)動(dòng)，使錫球落入模座的模穴中，供吸附錫球至IC基板置放，達(dá)到植球動(dòng)作確實(shí)及速度快，且毋需準(zhǔn)備備用的球池刀刃。
文檔編號(hào)B23K3/06GK2691765SQ20042000033
公開日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2004年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月7日
發(fā)明者許芳榮 申請(qǐng)人:萬(wàn)潤(rùn)科技股份有限公司