專利名稱：伺服中心架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域的一種工件支承中心架。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外工件支承中心架的支承瓦多為機(jī)械手動調(diào)整，即由手柄帶動絲杠螺母調(diào)整支承瓦的位置，尤其是重型機(jī)床全部采用人工調(diào)整，必須要靠有經(jīng)驗的技師來完成，費(fèi)時費(fèi)力，并且質(zhì)量很不穩(wěn)定，直接影響到工件的加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、精度高的伺服中心架，解決了重型機(jī)床上工件不能自動找正、調(diào)整難這一技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為該伺服中心架分上、下兩體，中心架上體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動調(diào)整上、下支承瓦的低速電機(jī)，一低速電機(jī)通過上瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)與上支承瓦相連；另一低速電機(jī)通過下瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)與支承錐塊相連，下支承瓦放置在中心架上體的導(dǎo)向槽中、支承錐塊的頂端面上；用于確定上、下支承瓦位置的測頭標(biāo)尺通過測臂安裝在測量架上，測臂與測量架上的液壓缸活塞相連，測量架安裝在拖板上；中心架上體或下體上還安裝有數(shù)控系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過降速機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母與中心架下體或上體相連。
上述伺服中心架，采用全自動控制系統(tǒng)，工件兩端的中心架支承瓦由測量架上的測頭自動跟蹤檢測，通過低速電機(jī)驅(qū)動上、下瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)而帶動上支承瓦或下支承瓦下方的支承錐塊移動，將工件調(diào)整到中心位置。再經(jīng)粗磨削在線高精度測量裝置，進(jìn)行誤差測量，通過伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠螺母驅(qū)動中心架上、下體橫向微量相對移動，對誤差進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，全過程均由數(shù)控完成。該伺服中心架自動化程度高、精度高，移動力矩大，調(diào)整平穩(wěn)，承載力大，克服了人為因素的影響，大大縮短了工件裝夾調(diào)整時間，減輕了勞動強(qiáng)度，使加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，從根本上解決了重型機(jī)床上工件不能自動找正、調(diào)整難這一技術(shù)問題。


圖1為伺服中心架的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為伺服中心架在線測量狀態(tài)圖1-上瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)；2-低速電機(jī)；3-下瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)；4-橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)；5-伺服電機(jī)；6-中心架下體；7-中心架上體；8-上支承瓦；9-測頭標(biāo)尺；10-測臂；11-測量架；12-下支承瓦；13-工件床身；14-拖板床身；15-拖板；16-工件；17-砂輪；18-支承錐塊；19-在線測量裝置；20-光柵尺；21-測頭。
具體實施方式
如圖1所示，該伺服中心架分上、下兩體，中心架上體7的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動調(diào)整上、下支承瓦8、12的低速電機(jī)2，其中一個低速電機(jī)2通過上瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)1中的大降速機(jī)構(gòu)、絲杠螺母與上支承瓦8相連；另一低速電機(jī)2通過下瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)3中的大降速機(jī)構(gòu)、絲杠螺母與支承錐塊18相連，下支承瓦12放置在中心架上體7的導(dǎo)向槽中、支承錐塊18的頂端面上；用于確定上、下支承瓦8、12位置的測頭標(biāo)尺9通過測臂10安裝在測量架11上，測臂10與測量架11上的液壓缸活塞相連，測量架11安裝在拖板15上；中心架下體6上還安裝有數(shù)控系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5通過橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)4與中心架上體7相連。測量架11隨拖板15移動的過程中，測臂10上安裝的測頭標(biāo)尺9測出兩中心架支承瓦8、12的位置，與此同時低速電機(jī)2通過上瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)1、下瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)3中的大降速機(jī)構(gòu)驅(qū)動絲杠螺母，進(jìn)而帶動上支承瓦8或下支承瓦12的支承錐塊18移動，將工件16調(diào)整到中心位置，這種在移動中邊測邊調(diào)的方式可保證良好的一致性。下支承瓦12為主要支承瓦，它由絲杠螺母帶動支撐錐塊18使其移動，具有自鎖性好的特點(diǎn)。支承瓦8、12調(diào)整完后，測臂10由測量架11上的液壓缸活塞控制收起。
如圖2所示，中心架上下支承瓦8、12調(diào)整到位后，工件16裝夾在中心架上進(jìn)行粗磨，通過在線測量裝置19的光柵尺20和測頭21對工件16表面進(jìn)行測量，根據(jù)在線測量的誤差值實時反饋至數(shù)控系統(tǒng)，由數(shù)控系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)5驅(qū)動橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)4的降速機(jī)構(gòu)帶動滾珠絲杠螺母，使中心架上體7相對于中心架下體6橫向微量移動，進(jìn)行精細(xì)微調(diào)，直至中心架調(diào)整到所需最佳位置。
權(quán)利要求1.一種伺服中心架，其特征在于中心架分為上、下兩體(7、6)，中心架上體(7)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動調(diào)整上、下支承瓦(8、12)的低速電機(jī)(2)，一低速電機(jī)(2)通過上瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)與上支承瓦(8)相連；另一低速電機(jī)(2)通過下瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)與支承錐塊(18)相連，下支承瓦(12)放置在中心架上體(7)的導(dǎo)向槽中、支承錐塊(18)的頂端面上；用于確定上、下支承瓦(8、12)位置的測頭標(biāo)尺(9)通過測臂(10)安裝在測量架(11)上，測臂(10)與測量架(11)上的液壓缸活塞相連，測量架(11)安裝在拖板(15)上；中心架上體或下體(7或6)上還安裝有數(shù)控系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)與中心架下體或上體(6或7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服中心架，其特征在于上述與低速電機(jī)相連的上、下瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1、3)由大降速機(jī)構(gòu)和絲杠螺母組成；上述與伺服電機(jī)(5)相連的橫向機(jī)構(gòu)(4)由降速機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠螺母組成。
專利摘要一種伺服中心架，分為上、下兩體，中心架上體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動調(diào)整上、下支承瓦的低速電機(jī)，一低速電機(jī)通過上瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)與上支承瓦相連；另一低速電機(jī)通過下瓦推進(jìn)機(jī)構(gòu)與支承錐塊相連，下支承瓦放置在中心架上體的導(dǎo)向槽中、支承錐塊的頂端面上；用于確定上、下支承瓦位置的測頭標(biāo)尺通過測臂安裝在測量架上，測臂與測量架上的液壓缸活塞相連，測量架安裝在拖板上；中心架上體或下體上還安裝有伺服電機(jī)，其通過橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)與中心架下體或上體相連。該伺服中心架自動化程度高、精度高，移動力矩大，調(diào)整平穩(wěn)，承載力強(qiáng)，克服了人為因素的影響，大大縮短了工件裝夾調(diào)整時間，減輕了勞動強(qiáng)度，使加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
文檔編號B23Q3/10GK2734403SQ200420096478
公開日2005年10月19日 申請日期2004年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月11日
發(fā)明者李維謙 申請人:李維謙