專利名稱：多料流跟蹤的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種料流跟蹤的控制方法，尤其是涉及一種多料流跟蹤處理的控制方法。
背景技術(shù)：
在帶鋼軋制工藝中，層流冷卻是調(diào)節(jié)帶鋼鋼材品質(zhì)和達到合理均勻的終卷溫度的重要手段，在國內(nèi)外已得到廣泛的應(yīng)用。料流跟蹤是層流冷卻控制的基礎(chǔ)部分，料流跟蹤精度的提高，多料流控制數(shù)據(jù)的無誤處理和分配，對層冷控制實時性和軋制生產(chǎn)節(jié)奏的提高有著很大的幫助，為最終提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量提供了重要保證。
現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，層流冷卻采用了層冷模型實時控制技術(shù)，同時對生產(chǎn)軋制節(jié)奏有了更高的要求。而原有的根據(jù)固定點跟蹤料流，兩塊料材輪流處理的方法已達不到要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是一種多料流跟蹤的控制方法，其采用多點位置校正跟蹤，多流動控制點操作處理等方法，提高了跟蹤的精度和控制的實時性。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的多料流跟蹤控制方法包括如下步驟步驟1、設(shè)定至少一個料流跟蹤計算模塊，該模塊選擇多個有代表性的位置來跟蹤修正計算料流的位置。當(dāng)有多個料流同時存在時，多個料流跟蹤計算模塊相繼觸發(fā)，分別跟蹤各自的料流；步驟2、設(shè)立至少一個數(shù)據(jù)使用區(qū)，當(dāng)某一料流跟蹤計算模塊啟用時，相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)同時被啟用，帶鋼標(biāo)記和該數(shù)據(jù)使用區(qū)相綁定。根據(jù)綁定的帶鋼標(biāo)記，設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)與設(shè)定數(shù)據(jù)接受區(qū)之間建立動態(tài)的鏈接關(guān)系，只接受屬于該帶鋼的不斷更新的設(shè)定數(shù)據(jù)。；步驟3、根據(jù)軋制節(jié)奏設(shè)立多個控制段點以控制閥門的動作，當(dāng)控制段點被啟用后，后續(xù)帶鋼的設(shè)定數(shù)據(jù)無法使用，直到它被釋放后，當(dāng)下一塊料流進工作區(qū)時，下塊帶鋼的設(shè)定才能被使用。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點如下(1)控制精度得到提高針對原工程料流跟蹤誤差大，設(shè)定數(shù)據(jù)執(zhí)行實時性差等問題，本發(fā)明采用了多點位置校正跟蹤，多流動控制點操作處理等方法，使跟蹤的精度和控制的實時性得到了很大的改善和提高。
(2)有較高的應(yīng)用推廣價值本發(fā)明由于提高了跟蹤的精度和多料流情況下閥門動作的準(zhǔn)確實時性，從而使帶鋼冷卻溫度達到控制要求的準(zhǔn)確性大大提高。對本領(lǐng)域相同的工藝控制有較高的應(yīng)用價值，此外，對其它工程類似的料流跟蹤也有一定的應(yīng)用推廣價值。
(3)可用于不同的軟件控制系統(tǒng)該應(yīng)用軟件模型不針對具體的軟件控制系統(tǒng)，控制模型采用了模塊化流程圖進行軟件設(shè)計，在遇到不同的軟件控制系統(tǒng)時，只要采用相應(yīng)的編程軟件，重新編程下載即可。


圖1是本發(fā)明的料流跟蹤方法的具體實施例的示意圖。
圖2是本發(fā)明的料流位置校正計算方法的示意圖。
圖3是本發(fā)明的兩塊料流存在時的數(shù)據(jù)使用區(qū)分配示意圖。
圖4是本發(fā)明的多塊料流存在時參數(shù)的執(zhí)行示意圖。
其中FDT為精軋出口溫度檢測儀；CT為卷取機入口溫度檢測儀；F1-F7為1-7號精軋機；HMD1-4為熱檢器1-4。
具體實施例方式
本發(fā)明的多料流跟蹤控制方法包括如下步驟步驟1、設(shè)定至少一個料流跟蹤計算模塊，該模塊選擇多個有代表性的位置來跟蹤修正計算料流的位置。當(dāng)有多個料流同時存在時，多個料流跟蹤計算模塊相繼觸發(fā)，分別跟蹤各自的料流；步驟2、設(shè)立至少一個數(shù)據(jù)使用區(qū)，當(dāng)某一料流跟蹤計算模塊啟用時，相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)同時被啟用，帶鋼標(biāo)記和該數(shù)據(jù)使用區(qū)相綁定。根據(jù)綁定的帶鋼標(biāo)記，設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)與溫控模型的設(shè)定數(shù)據(jù)接受區(qū)(帶鋼的冷卻由閥門根據(jù)不同的冷卻樣式對帶鋼進行噴水來完成，而閥門冷卻樣式是由溫控模型根據(jù)帶鋼材質(zhì)、規(guī)格以及實際冷卻數(shù)據(jù)等因素計算后不斷設(shè)定參數(shù)給設(shè)定數(shù)據(jù)接受區(qū))之間建立動態(tài)的鏈接關(guān)系，只接受屬于該帶鋼的不斷更新的設(shè)定數(shù)據(jù)。；步驟3、根據(jù)軋制節(jié)奏設(shè)立多個控制段點以控制閥門的動作，當(dāng)控制段點被啟用后，后續(xù)帶鋼的設(shè)定數(shù)據(jù)無法使用，直到它被釋放后，當(dāng)下一塊料流進工作區(qū)時，下塊帶鋼的設(shè)定才能被使用。
下面結(jié)合圖1-圖4層流冷卻工藝詳細(xì)說明本發(fā)明如何達到多料流準(zhǔn)確跟蹤和控制目的。
1、多點校正的帶鋼跟蹤計算原系統(tǒng)帶鋼料流的位置計算基本上以一固定點即最后一個受載機架為起點來計算，由于帶鋼在輥道上的滑動等不確定因素的存在，常常給跟蹤帶來一定的誤差?，F(xiàn)采用的技術(shù)思路為多點跟蹤選擇多個有代表性的位置來進行料流的跟蹤修正計算。具體說明如下如圖1、2所示計算帶頭位置的方法是當(dāng)F1(一號精軋機)受載觸發(fā)信號產(chǎn)生時，以F1(一號精軋機)所在的機架的物理位置為基準(zhǔn)，根據(jù)該機架的運行速度和定時計數(shù)模塊進行位置計算；依此類推，當(dāng)HMD2 ON(二號熱金屬檢測器檢測到帶鋼)觸發(fā)信號產(chǎn)生時，改為以熱檢器2所在的物理位置為基準(zhǔn)，根據(jù)熱檢器2所在的輥道運行速度和定時計數(shù)模塊進行位置計算，當(dāng)HMD4 ON(四號熱金屬檢測器檢測到帶鋼)觸發(fā)信號產(chǎn)生時，以卷取機夾送輥所在的物理位置為基準(zhǔn)，根據(jù)其運行速度和定時計數(shù)模塊進行位置計算，同理，計算帶尾位置的方法是當(dāng)Fn(第n號精軋機)卸載或HMD OFF(熱金屬檢測器檢測不到帶鋼)觸發(fā)信號產(chǎn)生時，鎖存此時所在的設(shè)備運行速度，以此為基礎(chǔ)，根據(jù)定時計數(shù)模塊不斷進行位置計算和修正。
由于層冷區(qū)允許同時有三塊帶鋼的存在，所以設(shè)定了三個帶鋼跟蹤計算塊，當(dāng)有一塊帶鋼時，只有一個帶鋼跟蹤計算塊起作用，根據(jù)需要，最多三個帶鋼跟蹤計算塊都起作用。啟用哪一個計算塊是根據(jù)啟用哪一個設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)一一相對應(yīng)的，設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)的使用將在下面描述。
2、多帶鋼設(shè)定參數(shù)的接受和分配由于軋制節(jié)奏的加快，在層冷區(qū)存在的帶鋼數(shù)由原有的二塊增至三塊，此外要求溫控模型的閥門動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)能及時地動態(tài)刷新。那么如何使設(shè)定數(shù)據(jù)和每一塊軋制帶鋼正好完全吻合呢？改進的方案為結(jié)合圖3所示設(shè)立四個數(shù)據(jù)緩存區(qū)，一個作為數(shù)據(jù)的接受區(qū)，另三個分別作為三塊帶鋼的數(shù)據(jù)使用區(qū)。數(shù)據(jù)接受區(qū)接受模型數(shù)據(jù)由原有定時掃描更新的方法改為增加一計數(shù)值，值變時更新的方法。具體操作辦法為溫控模型每發(fā)出一次變更信號，計數(shù)值加一，數(shù)據(jù)接受模塊高速地循環(huán)檢測此值，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有變化時，才將設(shè)定數(shù)據(jù)包接受下來，這就避免了每次高速循環(huán)接受數(shù)據(jù)帶來的數(shù)據(jù)通訊量大和CPU負(fù)荷重的麻煩；接下來要做的事情是將設(shè)定數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地分配到相應(yīng)的要冷卻的帶鋼上，這里采用了帶鋼號跟蹤分配的方法，數(shù)據(jù)分配處理模塊首先接受到上一工序即精冷區(qū)送來的將要有新的帶鋼來的觸發(fā)脈沖信號，記下新的實際帶鋼號，然后查看第一數(shù)據(jù)使用區(qū)是否是空的，若是，發(fā)出此內(nèi)存區(qū)被占用的標(biāo)志，并將實際帶鋼號賦予此數(shù)據(jù)使用區(qū)的帶鋼號，當(dāng)數(shù)據(jù)使用區(qū)的帶鋼號和接受數(shù)據(jù)區(qū)中接受到的帶鋼號一致時，將數(shù)據(jù)接受區(qū)和此數(shù)據(jù)使用區(qū)建立起聯(lián)系鏈路，當(dāng)設(shè)定區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，同時刷新建立起鏈路的數(shù)據(jù)使用區(qū)數(shù)據(jù)，當(dāng)接受數(shù)據(jù)區(qū)中帶鋼號發(fā)生變化時，即不是該塊帶鋼的設(shè)定來時，，鏈路斷開，但第一設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)內(nèi)存占用標(biāo)志不一定消失，直到該帶鋼尾部離開跟蹤區(qū)域，此標(biāo)志才被清除；第一設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)若不是空的，查看第二設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)是否是空的，以此類推，最多建立起三條動態(tài)的鏈路，每一個設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)和相應(yīng)的冷卻帶鋼一一對應(yīng)。
3、多控制點的閥門執(zhí)行處理當(dāng)有多塊帶鋼在層冷區(qū)上，閥門的動作根據(jù)哪一個設(shè)定數(shù)據(jù)來執(zhí)行呢？原有的做法是前一帶鋼尾部過最后開的閥門后，才讓下一帶鋼的設(shè)定值起作用，這對軋制節(jié)奏慢的情況下影響不大，但對快節(jié)奏的軋制就不太適用了，這會使下一塊帶鋼的頭部處于無控狀態(tài)?，F(xiàn)改用的控制方法是，如圖4所示設(shè)立多個控制點，控制點長度的情況可由模型給出不同的參考值。當(dāng)控制點被占用后，后一塊帶鋼的設(shè)定數(shù)據(jù)無法使用，直到它被釋放后，當(dāng)下一塊帶鋼進層冷區(qū)時，下塊帶鋼的設(shè)定才能被使用。
權(quán)利要求
1.一種多料流跟蹤的控制方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、設(shè)定至少一個料流跟蹤計算模塊，該模塊選擇多個有代表性的位置來跟蹤修正計算料流的位置，當(dāng)有多個料流同時存在時，多個料流跟蹤計算模塊相繼觸發(fā)，分別跟蹤各自的料流；步驟2、設(shè)立至少一個數(shù)據(jù)使用區(qū)，當(dāng)某一料流跟蹤計算模塊啟用時，相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)同時被啟用，料流標(biāo)記和該數(shù)據(jù)使用區(qū)相綁定；根據(jù)綁定的料流標(biāo)記，設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)與設(shè)定數(shù)據(jù)接受區(qū)之間建立動態(tài)的鏈接關(guān)系，只接受屬于該料流的不斷更新的設(shè)定數(shù)據(jù)；步驟3、根據(jù)軋制節(jié)奏設(shè)立多個控制段點以控制閥門的動作，當(dāng)控制段點被啟用后，后續(xù)料流的設(shè)定數(shù)據(jù)無法使用，直到它被釋放后，當(dāng)下一塊料流進工作區(qū)時，下塊料流的設(shè)定才能被使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多料流跟蹤的控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接受區(qū)接收的設(shè)定數(shù)據(jù)是根據(jù)帶鋼材質(zhì)、規(guī)格以及實際冷卻數(shù)據(jù)等因素計算后不斷設(shè)定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多料流跟蹤的控制方法，其特征在于，所述的料流是指帶鋼，所述的步驟1的方法具體為計算帶頭位置的方法是當(dāng)一號精軋機受載觸發(fā)信號產(chǎn)生時，以一號精軋機所在的機架的物理位置為基準(zhǔn)，根據(jù)該機架的運行速度和定時計數(shù)模塊進行位置計算；依此類推，當(dāng)二號熱金屬檢測器檢測到帶鋼觸發(fā)信號產(chǎn)生時，改為以熱檢器2所在的物理位置為基準(zhǔn)，根據(jù)熱檢器2所在的輥道運行速度和定時計數(shù)模塊進行位置計算，當(dāng)四號熱金屬檢測器檢測到帶鋼觸發(fā)信號產(chǎn)生時，以卷取機夾送輥所在的物理位置為基準(zhǔn)，根據(jù)其運行速度和定時計數(shù)模塊進行位置計算，同理，計算帶尾位置的方法是當(dāng)?shù)趎號精軋機卸載或熱金屬檢測器檢測不到帶鋼觸發(fā)信號產(chǎn)生時，鎖存此時所在的設(shè)備運行速度，以此為基礎(chǔ)，根據(jù)定時計數(shù)模塊不斷進行位置計算和修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多料流跟蹤的控制方法，其特征在于，所述步驟2的具體方法為設(shè)立四個數(shù)據(jù)緩存區(qū)，一個作為數(shù)據(jù)的接受區(qū)，另三個分別作為三個料流的數(shù)據(jù)使用區(qū)，數(shù)據(jù)接受區(qū)接受數(shù)據(jù)的方法為增加一計數(shù)值，值變時更新的方法。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多料流跟蹤的控制方法，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)區(qū)接受數(shù)據(jù)的方法為每發(fā)出一次變更信號，計數(shù)值加一，數(shù)據(jù)接受模塊高速地循環(huán)檢測此值，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有變化時，才將設(shè)定數(shù)據(jù)包接受下來，然后將設(shè)定數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地分配到相應(yīng)的要冷卻的帶鋼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多料流跟蹤的控制方法，其特征在于，所述的將設(shè)定數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地分配到相應(yīng)的要冷卻的帶鋼上的方法采用帶鋼號跟蹤分配的方法，具體為數(shù)據(jù)分配處理模塊首先接受到上一工序即精冷區(qū)送來的將要有新的帶鋼來的觸發(fā)脈沖信號，記下新的實際帶鋼號，然后查看第一數(shù)據(jù)使用區(qū)是否是空的，若是，發(fā)出此內(nèi)存區(qū)被占用的標(biāo)志，并將實際帶鋼號賦予此數(shù)據(jù)使用區(qū)的帶鋼號，當(dāng)數(shù)據(jù)使用區(qū)的帶鋼號和接受數(shù)據(jù)區(qū)中接受到的帶鋼號一致時，將數(shù)據(jù)接受區(qū)和此數(shù)據(jù)使用區(qū)建立起聯(lián)系鏈路，當(dāng)設(shè)定區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，同時刷新建立起鏈路的數(shù)據(jù)使用區(qū)數(shù)據(jù)，當(dāng)接受數(shù)據(jù)區(qū)中帶鋼號發(fā)生變化時，即不是該塊帶鋼的設(shè)定來時，鏈路斷開，但第一設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)內(nèi)存占用標(biāo)志不一定消失，直到該帶鋼尾部離開跟蹤區(qū)域，此標(biāo)志才被清除；第一設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)若不是空的，查看第二設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)是否是空的，以此類推，最多建立起三條動態(tài)的鏈路，每一個設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)和相應(yīng)的冷卻帶鋼一一對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多料流跟蹤的控制方法，包括如下步驟步驟1、設(shè)定至少一個料流跟蹤計算模塊，該模塊選擇多個有代表性的位置來跟蹤修正計算料流的位置。步驟2、設(shè)立至少一個數(shù)據(jù)使用區(qū)，當(dāng)某一料流跟蹤計算模塊啟用時，相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)使用區(qū)同時被啟用，帶鋼標(biāo)記和該數(shù)據(jù)使用區(qū)相綁定。步驟3、根據(jù)軋制節(jié)奏設(shè)立多個控制段點以控制閥門的動作，當(dāng)控制段點被啟用后，后續(xù)帶鋼的設(shè)定數(shù)據(jù)無法使用，直到它被釋放后，當(dāng)下一塊料流進工作區(qū)時，下塊帶鋼的設(shè)定才能被使用。本發(fā)明由于采用多點位置校正跟蹤，多流動控制點操作處理等方法，提高了跟蹤的精度和控制的實時性。
文檔編號B21B37/74GK1868625SQ20051002622
公開日2006年11月29日 申請日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者張凌 申請人:上海寶信軟件股份有限公司