專(zhuān)利名稱(chēng)：橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊機(jī)，尤其是專(zhuān)門(mén)焊接圓形或者是橢圓形軌跡時(shí)專(zhuān)用的橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前許多金屬管道的封口都是采用焊接進(jìn)行，但是這些焊接工作都是依靠傳統(tǒng)的人工操作來(lái)完成，這需要焊接工人的本身具有的經(jīng)驗(yàn)來(lái)保證焊接的質(zhì)量，相同的工作，由于操作人員的不同，其工作效率與工作質(zhì)量必然不同，并且人工焊接很難避免焊逢的焊接不均勻。某廠要成批量焊接散熱器管的橢圓形封頭，如果進(jìn)行人工操作，由于人的精力體力有限，必然影響工作效率和工作質(zhì)量，長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接工作會(huì)嚴(yán)重影響人身體健康。隨著數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，目前已經(jīng)研究制造成功了一種數(shù)控焊接機(jī)器人，這種機(jī)器人在程序的操縱下能夠沿著所要焊接產(chǎn)品的軌跡自動(dòng)完成焊接，但是這種機(jī)器人的造價(jià)很高，對(duì)于一些小型工廠或者施工隊(duì)來(lái)說(shuō)極大提高了工作成本，并且這種機(jī)器人的安裝與維護(hù)都需要專(zhuān)門(mén)的人員來(lái)操作。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題本發(fā)明提供了一種橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)，它是通過(guò)兩個(gè)偏心圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)連接在兩個(gè)連桿一端的焊手完成圓形或橢圓形運(yùn)行軌跡的。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)齒輪軸和與該主動(dòng)齒輪軸配合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸，該兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸上齒輪的齒盤(pán)上固定安裝偏心圓盤(pán)，該兩個(gè)偏心圓盤(pán)中部均設(shè)有開(kāi)槽，該開(kāi)槽內(nèi)安裝絲杠，該絲杠一端設(shè)置旋鈕，該絲杠與銷(xiāo)軸底部通孔中的螺紋配合，該銷(xiāo)軸上部與連桿一端的通孔滑動(dòng)配合，該連桿另一端與軸承固定連接，該軸承安裝在空心套筒上，該空心套筒與焊槍套接。
所述偏心圓盤(pán)通過(guò)螺栓與齒盤(pán)上的螺栓孔固定連接。
所述主動(dòng)齒輪軸與兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸為軸心在一條直線上的三根齒輪軸。
所述主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)和變速箱連接。
由于采用了上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明可以代替人工操作來(lái)進(jìn)行圓形或橢圓形軌跡的焊接，只要將焊接時(shí)的各種技術(shù)參數(shù)設(shè)定就能很好的保證大批量焊接的質(zhì)量，并且該設(shè)備屬于純機(jī)械產(chǎn)品，比起數(shù)控的機(jī)械產(chǎn)品造價(jià)極大降低，可靠性強(qiáng)，維護(hù)方便。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明圖1-1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意1-2為本發(fā)明A-A面剖視2為本發(fā)明工作原理圖具體實(shí)施方式
如圖1所示的橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)，包括一個(gè)主動(dòng)齒輪軸1和與該主動(dòng)齒輪軸配合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸2、3，該兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸2、3上齒輪的齒盤(pán)上固定安裝偏心圓盤(pán)4，該兩個(gè)偏心圓盤(pán)4中部均設(shè)有開(kāi)槽5，該開(kāi)槽5內(nèi)安裝絲杠6，該絲杠6一端設(shè)置旋鈕7，該絲杠6與銷(xiāo)軸8底部通孔中的螺紋配合，該銷(xiāo)軸8上部與連桿9一端的通孔滑動(dòng)配合，該連桿9另一端與軸承10固定連接，該軸承10安裝在空心套筒11上，該空心套筒11與焊槍套接。偏心圓盤(pán)4通過(guò)螺栓12與齒盤(pán)上的螺栓孔13固定連接。
工作時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪軸1就會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸2、3旋轉(zhuǎn)，固定在從動(dòng)齒輪軸2、3上的偏心圓盤(pán)4跟隨從動(dòng)齒輪軸2、3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在偏心圓盤(pán)4上的銷(xiāo)軸8帶動(dòng)連桿9運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)連桿9的運(yùn)動(dòng)軌跡疊加就能帶動(dòng)連桿9另一端的軸承10和套筒11沿著橢圓型軌道運(yùn)行，從而帶動(dòng)套筒11當(dāng)中的焊槍沿橢圓型軌道進(jìn)行焊接。
如圖2所示的橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖，圖中箭頭表示偏心圓盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明是利用運(yùn)動(dòng)軌跡疊加原理，兩個(gè)連桿9端部運(yùn)行軌跡的疊加形成一個(gè)橢圓，兩個(gè)偏心銷(xiāo)軸8與偏心圓盤(pán)4中心的偏心距決定橢圓型軌道的長(zhǎng)半徑與短半徑，兩個(gè)偏心圓盤(pán)4當(dāng)中設(shè)置絲杠6與偏心銷(xiāo)軸8螺紋配合，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠6一端的旋鈕7來(lái)調(diào)節(jié)銷(xiāo)軸8的偏心距，從而調(diào)節(jié)橢圓型運(yùn)行軌道的橢圓度，焊接的速度用變速箱來(lái)調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)，包括一個(gè)主動(dòng)齒輪軸(1)和與該主動(dòng)齒輪軸(1)配合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸(2)、(3)，該兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸(2)、(3)上齒輪的齒盤(pán)上固定安裝偏心圓盤(pán)(4)，其特征在于該兩個(gè)偏心圓盤(pán)(4)中部均設(shè)有開(kāi)槽(5)，該開(kāi)槽(5)內(nèi)安裝絲杠(6)，該絲杠(6)一端設(shè)置旋鈕(7)，該絲杠(6)與銷(xiāo)軸(8)底部通孔中的螺紋配合，該銷(xiāo)軸(8)上部與連桿(9)一端的通孔滑動(dòng)配合，該連桿(9)另一端與軸承(10)固定連接，該軸承(10)安裝在空心套筒(11)上，該空心套筒(11)與焊槍套接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述偏心圓盤(pán)(4)通過(guò)螺栓(12)與齒盤(pán)上的螺栓孔(13)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)齒輪軸(1)與兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸(2)、(3)為軸心在一條直線上的三根齒輪軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)齒輪軸(1)與電機(jī)和變速箱連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種橢圓運(yùn)行軌跡自動(dòng)焊機(jī)，包括一個(gè)主動(dòng)齒輪軸和與該主動(dòng)齒輪軸配合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸，該兩個(gè)從動(dòng)齒輪軸上齒輪的齒盤(pán)上固定安裝偏心圓盤(pán)，其特征在于該兩個(gè)偏心圓盤(pán)中部均設(shè)有開(kāi)槽，該開(kāi)槽內(nèi)安裝絲杠，該絲杠一端設(shè)置旋鈕，該絲杠與銷(xiāo)軸底部通孔中的螺紋配合，該銷(xiāo)軸上部與連桿一端的通孔滑動(dòng)配合，該連桿另一端與軸承固定連接，該軸承安裝在空心套筒上，該空心套筒與焊槍套接。本發(fā)明能很好的保證大批量焊接的質(zhì)量，并且該設(shè)備屬于純機(jī)械產(chǎn)品，比起數(shù)控的機(jī)械產(chǎn)品造價(jià)極大降低，可靠性強(qiáng)，維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B23K9/12GK1657213SQ20051005132
公開(kāi)日2005年8月24日 申請(qǐng)日期2005年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者劉希云 申請(qǐng)人:劉希云