專利名稱：一種自動調直折彎兩用機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬絲、棒材料加工機械，特別是對調直和折彎機的改進。
背景技術：
在一些金屬絲或棒制作的產品上，如金屬籠、金屬籃等，材料往往是卷裝的，制作時先將其調直，再經(jīng)切斷備料、折彎成型，最后焊接組裝而成。
調直工序是通過調直機實現(xiàn)。調直機的主軸上設有偏心筒，與主軸兩端的通孔組成一彎曲的通路，金屬絲、棒穿通在該彎曲的通路中。工作時主軸轉動，將金屬絲、棒反復彎曲，使材料中的應力消失，同時拉動金屬絲、棒，在拉力的作用下，原來彎曲的絲、棒材料被調整為直形。
切斷是用沖床或剪切機將材料切斷、備用。
折彎工序由折彎機完成，折彎機中的電機驅動折彎臂或折彎模，將材料彎曲成需要的形狀。
目前，調直、切斷、折彎各工序，分別是通過不同的機械設備逐步進行，工序多、自動化程度低、效率低。

發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種自動調直折彎兩用機，一次實現(xiàn)調直、切斷、折彎三道工序，以提高自動化程度、提高工作效率。
本實用新型的方案是一種自動調直折彎兩用機，在機架上，偏心調直裝置、送料裝置、折彎裝置、切斷裝置依次順序排列，偏心調直裝置、切斷裝置與電機通過皮帶傳動連接，送料裝置、折彎裝置分別通過相應的齒輪箱和皮帶傳動裝置與電機連接，其中折彎裝置中設有角度傳感器、折彎長度傳感器，送料裝置中設有料長度傳感器，送料裝置、折彎裝置、切斷裝置的輸入軸和皮帶輪間設有電磁離合器，各傳感器分別與控制電路的相應輸入端電連接，各電磁離合器分別與控制電路的相應輸出端電連接。
偏心調直裝置中的主管上嵌有兩個對稱的滑塊，偏心塊嵌在兩個滑塊中間，主管的外面套設與滑塊對應的調整套，調整套與滑塊通過斜面接觸連接。
調整套上連接有撥叉，撥叉與設在機架上的撥叉調節(jié)裝置連接。
折彎裝置的齒輪箱采用正反齒輪箱，其中的正輸入軸和反輸入軸上均設有電磁離合器，輸出軸上設有電磁剎車，電磁離合器和電磁剎車分別與控制電路的相應輸出端電連接。
折彎裝置中的折彎臂傳動齒輪箱中的齒輪采用正齒輪。
本實用新型的優(yōu)點是由于偏心調直裝置、送料裝置、折彎裝置、切斷裝置依次順序排列在機架上，同時組合了調直、切斷、折彎三道工序。另外，折彎裝置、送料裝置中設有各種傳感器，送料裝置、折彎裝置、切斷裝置的輸入軸和皮帶輪間設有電磁離合器，各傳感器和電磁離合器分別與控制電路連接，通過控制電路實現(xiàn)整機的自動控制，具有自動化程度高的優(yōu)點，提高了工作效率。


下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型結構主視圖。
圖2是俯視圖。
圖3是電路原理框圖。
圖中標記1電機，2機架，3折彎裝置電磁剎車，4正反齒輪箱，5蝸輪減速器，6折彎臂，7折彎臂傳動齒輪箱，8切斷裝置，9料長度傳感器，10送料裝置，11控制電路箱，12撥叉調節(jié)裝置，13撥叉，14偏心調直裝置的主管，15調整套，16滑塊，17偏心塊，18傳動皮帶。其中，41正轉電磁離合器，42反轉電磁離合器，43折彎裝置皮帶盤，81切斷裝置電磁剎車，82切斷裝置電磁離合器，83切斷裝置皮帶盤，101送料裝置的齒輪箱，102送料裝置電磁離合器，103送料裝置皮帶盤，104送料裝置電磁剎車。
具體實施方式
結合圖1和圖2所示，實施例的自動調直折彎兩用機，在機架2上，偏心調直裝置、送料裝置、折彎裝置、切斷裝置依次順序排列，偏心調直裝置、切斷裝置與電機1通過皮帶18傳動連接，送料裝置通過送料裝置的齒輪箱101、送料裝置皮帶盤103、皮帶18與電機1傳動連接；折彎裝置通過正反齒輪箱4和折彎裝置皮帶盤43、皮帶18與電機1傳動連接；送料裝置輸入軸和其送料裝置皮帶盤103間設有送料裝置電磁離合器102、切斷裝置輸入軸和其切斷裝置皮帶盤83間分別設有送料裝置電磁離合器102、切斷裝置電磁離合器82，輸出軸上設有切斷裝置電磁剎車81；折彎裝置中的齒輪箱采用正反齒輪箱4，正反齒輪箱4中的正輸入軸和反輸入軸上分別設有正轉電磁離合器41、反轉電磁離合器電磁離合器42，輸出軸上設有折彎裝置電磁剎車3。
偏心調直裝置中的主管14上嵌有兩個對稱的滑塊16，偏心塊17嵌在兩個滑塊中間，主管14的外面套設與滑塊16對應的調整套15，調整套15與滑塊16通過斜面接觸連接。
調整套15上連接有撥叉13，撥叉13與設在機架上的撥叉調節(jié)裝置12連接，撥叉調節(jié)裝置12采用伺服電機。
折彎裝置中的折彎臂傳動齒輪箱7中的齒輪采用正齒輪。
在折彎裝置中設有角度傳感器、折彎長度傳感器，送料裝置中設有料長度傳感器9。
結合圖3所示，各傳感器分別與控制電路的相應輸入端電連接，各電磁離合器和電磁剎車分別與控制電路的相應輸出端電連接。
控制電路采用單片機電路，各部分電路和部件由電源電路供電，控制電路箱11上設有輸入鍵盤、指示燈、數(shù)字顯示屏，操作時可按需要輸入?yún)?shù)，工作過程由指示燈和數(shù)字顯示屏顯示。
由于以上電路的原理是公知技術，這里不再敘述。
工作前，偏心調直裝置中的調整套15在撥叉調節(jié)裝置12的操作下移動，使偏心塊17推到主管14的軸心位置，將待加工的絲、棒材料放入，并穿過送料裝置的滾輪。
開始工作時，在撥叉調節(jié)裝置12的操作下，偏心塊17推到偏離主管14軸心的位置，在電機的帶動下，主管14調整套15一起轉動，使材料調整到直形。
材料被送料裝置的滾輪送到下一級，當達到設定長度，送料長度傳感器9作用于控制電路，使送料裝置電磁離合器102分離、送料裝置電磁剎車104動作，停止送料，同時折彎裝置中正轉電磁離合器41吸合，電機1經(jīng)正反齒輪箱4、蝸輪減速器5、折彎臂傳動齒輪箱7驅動折彎臂6轉動，將材料折彎，達到設定角度，角度傳感器作用于控制電路，使正轉電磁離合器41分離、折彎裝置電磁剎車3動作，同時切斷裝置電磁剎車81動作，切斷裝置電磁離合器82吸合，電機1帶動切斷裝置將材料切斷，切斷裝置采用與沖床相同的結構，其中設有刀具，可將材料沖斷。
折彎的長度由折彎長度傳感器感知，由控制電路的單片機控制。
折彎完成后，反轉電磁離合器42吸合，正反齒輪箱4的輸出軸反轉，折彎臂6復位，以待下一個動作。
本裝置使調直、切斷、折彎三道工序組合，并通過單片機的控制，實現(xiàn)了整機的自動控制，具有自動化程度高的優(yōu)點，提高了工作效率。
權利要求1.一種自動調直折彎兩用機，在機架上，偏心調直裝置、送料裝置、折彎裝置、切斷裝置依次順序排列，偏心調直裝置、切斷裝置與電機通過皮帶傳動連接，送料裝置、折彎裝置分別通過相應的齒輪箱和皮帶傳動裝置與電機連接，其特征是折彎裝置中設有角度傳感器、折彎長度傳感器，送料裝置中設有料長度傳感器，送料裝置、折彎裝置、切斷裝置的輸入軸和皮帶輪間設有電磁離合器，各傳感器分別與控制電路的相應輸入端電連接，各電磁離合器分別與控制電路的相應輸出端電連接。
2.如權利要求1所述的自動調直折彎兩用機，其特征是偏心調直裝置中的主管上嵌有兩個對稱的滑塊，偏心塊嵌在兩個滑塊中間，主管的外面套設與滑塊對應的調整套，調整套與滑塊通過斜面接觸連接。
3.如權利要求2所述的自動調直折彎兩用機，其特征是調整套上連接有撥叉，撥叉與設在機架上的撥叉調節(jié)裝置連接。
4.如權利要求1所述的自動調直折彎兩用機，其特征是折彎裝置的齒輪箱采用正反齒輪箱，其中的正輸入軸和反輸入軸上均設有電磁離合器，輸出軸上設有電磁剎車，電磁離合器和電磁剎車分別與控制電路的相應輸出端電連接。
5.如權利要求4所述的自動調直折彎兩用機，其特征是折彎裝置中的折彎臂傳動齒輪箱中的齒輪采用正齒輪。
專利摘要一種自動調直折彎兩用機，在機架上，偏心調直裝置、送料裝置、折彎裝置、切斷裝置依次順序排列，折彎裝置中設有角度傳感器、折彎長度傳感器，送料裝置中設有料長度傳感器，送料裝置、折彎裝置、切斷裝置的輸入軸和皮帶輪間設有電磁離合器，各傳感器分別與控制電路的相應輸入端電連接，各電磁離合器分別與控制電路的相應輸出端電連接。由于同時組合了調直、切斷、折彎三道工序，另外通過控制電路實現(xiàn)整機的自動控制，具有自動化程度高的優(yōu)點，提高了工作效率。
文檔編號B21F11/00GK2810810SQ20052004329
公開日2006年8月30日 申請日期2005年7月11日 優(yōu)先權日2005年7月11日
發(fā)明者朱廣富 申請人:朱廣富