專利名稱：無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及上料裝置，具體地說(shuō)是一種用于加工軸承的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于加工軸承的無(wú)心磨床，其采用的是人工手動(dòng)上料(料即軸承)，且必須要有二個(gè)人操作，一個(gè)人用鐵桿將零散的軸承串起來(lái)，然后排列放置在“V”形槽內(nèi)，另外一個(gè)人用鐵桿將軸承從“V”形槽轉(zhuǎn)移到磨床的進(jìn)料處，在加工同一批軸承時(shí)，為保證精度，無(wú)心磨床是不能停止工作的，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且要支付人工的工資，軸承的生產(chǎn)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)心磨床的自動(dòng)上料裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，以降低軸承的生產(chǎn)成本。
為此，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上部的座體和支架，其特征在于座體上裝有一套筒，座體的一側(cè)設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)和與其配合的排列機(jī)構(gòu)，該排列機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)用一料道連接，座體的另一側(cè)設(shè)有一安裝在支架上的送料機(jī)構(gòu)，套筒外壁上連接一能沿套筒軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器上有一與其配合的機(jī)械手，套筒下部連接一安裝在機(jī)架上的方向轉(zhuǎn)換器，套筒的底端有一升降器，升降器與驅(qū)動(dòng)器連接；自動(dòng)上料裝置上有多個(gè)信號(hào)件，信號(hào)件通過(guò)數(shù)據(jù)線與一信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無(wú)心磨床的自動(dòng)上料，省去了人工開(kāi)支，降低了軸承的生產(chǎn)成本。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下常態(tài)下，驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手均位于最低位。事先往輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)裝軸承，接著啟動(dòng)工作電源，輸送機(jī)構(gòu)將軸承輸出并通過(guò)料道落入排列機(jī)構(gòu)上，排列機(jī)構(gòu)使軸承排列整齊；然后驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)械手穿入軸承的內(nèi)孔中，緊接著通過(guò)升降器將驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手及套在機(jī)械手上的軸承一起提升至一定高度停止，此高度要高于送料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)高度；這時(shí)，方向轉(zhuǎn)換器起作用，套筒帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手一起旋轉(zhuǎn)90度，使機(jī)械手的軸向與送料機(jī)構(gòu)的軸向一致，接著，升降器作用驅(qū)動(dòng)器下降一段距離，使套在機(jī)械手上的軸承擱置在送料機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)器將機(jī)械手收回并反轉(zhuǎn)90度，然后升降器再作用驅(qū)動(dòng)器及機(jī)械手使其下降至最低位，作下一輪的上料動(dòng)作。本實(shí)用新型中的信號(hào)件將信息反饋給信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器，由其來(lái)控制上料機(jī)構(gòu)的一系列動(dòng)作。本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)器、升降器及方向轉(zhuǎn)換器可采用汽缸、油缸或機(jī)械傳動(dòng)件等動(dòng)力元件。
所述的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，輸送機(jī)構(gòu)為一圓盤(pán)送料機(jī)，圓盤(pán)機(jī)可一次放置幾百個(gè)軸承，工作效率高。
所述的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，排列機(jī)構(gòu)為二根同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，其后端設(shè)有擋板，送料機(jī)構(gòu)也為二根同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸。擋板防止軸承從轉(zhuǎn)軸上掉落，送料機(jī)構(gòu)的高度與無(wú)心磨床的進(jìn)料處高度一致且兩者相配合。
所述的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，排列機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)軸的前端直徑大于后端直徑，使軸承能更加快速達(dá)到轉(zhuǎn)軸的后端。
所述的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，輸送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及排列機(jī)構(gòu)分別連接有電機(jī)，由三個(gè)電機(jī)來(lái)分別帶動(dòng)三個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
本實(shí)用新型中的信號(hào)件將信息反饋給信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器，由其來(lái)控制上料機(jī)構(gòu)的排列、取料、提升、放料及復(fù)位等一系列動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)心磨床的自動(dòng)上料，省去了人工開(kāi)支，降低了軸承的生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1中的驅(qū)動(dòng)器及機(jī)械手轉(zhuǎn)過(guò)90度后的側(cè)視圖。
圖4為圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架上部的座體2和支架3，座體2上裝有一套筒4，座體2的一側(cè)有圓盤(pán)輸送機(jī)5和與其配合的排列機(jī)構(gòu)6，該排列機(jī)構(gòu)6與圓盤(pán)輸送機(jī)5用料道7連接，座體的另一側(cè)有安裝在支架3上的送料機(jī)構(gòu)8，套筒外壁上套有能沿套筒軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器9，驅(qū)動(dòng)器9上有一其配合的機(jī)械手10，套筒下部連接一安裝在機(jī)架上的方向轉(zhuǎn)換器11，套筒的底端有一升降器12，升降器12與驅(qū)動(dòng)器9的連接處在套筒內(nèi)，這樣升降器12升降時(shí)就能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器9及機(jī)械手10一起升降。排列機(jī)構(gòu)6為二根同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，其后端有擋板13，轉(zhuǎn)軸的前端直徑大于后端直徑；送料機(jī)構(gòu)8也為二根同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸。輸送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及排列機(jī)構(gòu)分別由電機(jī)14驅(qū)動(dòng)。排列機(jī)構(gòu)6的上方裝有可軸向移動(dòng)的第1信號(hào)件15(根據(jù)機(jī)械手的長(zhǎng)短來(lái)軸向移動(dòng))，擋板13上裝有第2信號(hào)件16，套筒上從上往下依次裝有第3、4、5信號(hào)件17、18、19，這些信號(hào)件通過(guò)數(shù)據(jù)線與信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器(圖中未表示)連接，信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器通過(guò)線路與升降器、方向轉(zhuǎn)換器及驅(qū)動(dòng)器連接。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下常態(tài)下，驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手均位于最低位。事先往輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)裝軸承，然后啟動(dòng)電源使送料、排列及輸送電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送機(jī)構(gòu)將軸承輸出并通過(guò)料道落入排列機(jī)構(gòu)上使軸承排列完畢，第1信號(hào)件15將信息反饋給信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器，由其控制機(jī)械手穿入軸承；機(jī)械手到位后，由第2信號(hào)件16將信息反饋給信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器，由其控制升降器開(kāi)始提升；機(jī)械手提升到適當(dāng)?shù)母叨葧r(shí)(高出輸出機(jī)構(gòu)一段距離)，第3信號(hào)件17將此信息反饋給信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器，由其控制方向轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)動(dòng)90度后并下降；當(dāng)機(jī)械手的高度略高于輸出機(jī)構(gòu)的高度時(shí)，第4信號(hào)件18將此信息反饋給信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器，由其控制機(jī)械手停止下降并退出機(jī)械手(此時(shí)的軸承20被擱置在送料機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸上，由轉(zhuǎn)軸將軸承帶到無(wú)心磨床的上料處)，同時(shí)反轉(zhuǎn)90度并下降；下降到最低位時(shí)，第5信號(hào)件19將信息反饋給信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器，由其控制升降器停止工作，從而使驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械手都停止下降，一輪自動(dòng)上料動(dòng)作完成。
權(quán)利要求1.無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架上部的座體(2)和支架(3)，其特征在于座體(2)上裝有一套筒(4)，座體(2)的一側(cè)設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)(5)和與其配合的排列機(jī)構(gòu)(6)，該排列機(jī)構(gòu)(6)與輸送機(jī)構(gòu)(5)用一料道(7)連接，座體(2)的另一側(cè)設(shè)有一安裝在支架(3)上的送料機(jī)構(gòu)(8)，套筒外壁上連接一能沿套筒軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(9)，驅(qū)動(dòng)器(9)上有一與其配合的機(jī)械手(10)，套筒下部連接一安裝在機(jī)架上的方向轉(zhuǎn)換器(11)，套筒的底端有一升降器(12)，升降器(12)與驅(qū)動(dòng)器(9)連接；自動(dòng)上料裝置上有多個(gè)信號(hào)件，信號(hào)件通過(guò)數(shù)據(jù)線與一信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，其特征在于輸送機(jī)構(gòu)(5)為一圓盤(pán)送料機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，其特征在于排列機(jī)構(gòu)(6)為二根同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，其后端設(shè)有擋板(13)；送料機(jī)構(gòu)(8)也為二根同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，其特征在于排列機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)軸的前端直徑大于后端直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)心磨床自動(dòng)上料裝置，其特征在于輸送機(jī)構(gòu)(5)、排列機(jī)構(gòu)(6)及送料機(jī)構(gòu)(8)分別連接有電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種無(wú)心磨床的自動(dòng)上料裝置?，F(xiàn)有的無(wú)心磨床采用人工上料，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且軸承的生產(chǎn)成本高。本實(shí)用新型包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上部的座體和支架，其特征在于座體上裝有一套筒，座體的一側(cè)設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)和與其配合的排列機(jī)構(gòu)，該排列機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)用一料道連接，座體的另一側(cè)設(shè)有一安裝在支架上的送料機(jī)構(gòu)，套筒外壁上連接一能沿套筒軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器上有一與其配合的機(jī)械手，套筒下部連接一安裝在機(jī)架上的方向轉(zhuǎn)換器，套筒的底端有一升降器，升降器與驅(qū)動(dòng)器連接；自動(dòng)上料裝置上有多個(gè)信號(hào)件，信號(hào)件通過(guò)數(shù)據(jù)線與一信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無(wú)心磨床的自動(dòng)上料，降低了軸承的生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23Q7/02GK2796934SQ20052010221
公開(kāi)日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2005年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月16日
發(fā)明者王士達(dá) 申請(qǐng)人:王士達(dá)