專利名稱：壓延控制裝置以及壓延控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過控制被壓延的板狀的壓延材的工作輥的近旁的板形狀及溫度分布而進行壓延的壓延機的壓延控制裝置及壓延控制方法。
背景技術(shù)：
在以往的壓延機中，使用被設(shè)置在壓延機出口側(cè)的形狀檢測器來測定壓延材的板形狀，根據(jù)此檢測結(jié)果，通過輥子彎曲而變更工作輥的彎曲度，可以根據(jù)調(diào)整工作輥左右的間隙差(測平leveling)來進行壓延材板形狀的控制。此時，由輥子控制板形狀左右對稱的成分，由測平來修正左右非對稱的形狀。
另外，壓延油(冷卻劑)和水等這樣的冷卻材料向工作輥噴射，這樣也能實施，修正所被壓延的壓延材的局部延伸，以及局部形狀不良進行修正的控制。即，沿著工作輥的壓延材的板寬度方向，并排設(shè)置了多個噴射冷卻劑的噴射噴嘴，從這些噴射噴嘴向工作輥噴射冷卻劑。此時，能夠獨立地對每個噴射噴嘴的冷卻劑噴射進行ON/OFF控制。
通過噴射冷卻劑的ON/OFF控制，工作輥的接受冷卻劑噴射的部分，被冷卻收縮，另一方面，沒有接受到冷卻劑的噴射的部分，由于壓延產(chǎn)生的發(fā)熱而膨脹。因此，在工作輥膨脹的部分，壓延材能夠更加薄地伸展開來，而在工作輥收縮的部分，能夠抑制壓延材的伸展。也就是說，接受到冷卻劑噴射的部分的壓延材的形狀為向成為張緊方向，沒有接受到冷卻劑噴射的部分的壓延材的形狀成為伸展方向。
一般來說，控制板形狀的壓延控制裝置，首先設(shè)定目標(biāo)形狀，并以形狀檢測器檢測出的形狀接近于目標(biāo)形狀的方式，操作工作輥和噴射噴嘴的驅(qū)動器。噴射噴嘴的ON/OFF，能夠根據(jù)各種方法進行設(shè)定，但是通常，向?qū)貉硬南啾扔谀繕?biāo)形狀伸長的部分進行壓延的工作輥噴射冷卻劑，來抑制壓延材的伸長，相反，停止向?qū)貉硬臎]有伸長(伸展)的部分進行壓延的工作輥部分噴射冷卻劑，來抑制壓延材的張緊，并促進其伸展。
冷卻劑，原本是為壓延材和工作輥(work roller)的潤滑和使之冷卻而噴射的材料，因此為了維持壓延時穩(wěn)定的潤滑和冷卻，噴射規(guī)定量以上的冷卻劑為必要的。由此，以前的基于噴射冷卻劑的形狀控制方法，對于板寬度全體，以使一定比例以上的噴射噴嘴置ON的方式，而設(shè)定噴射噴嘴的ON/OFF模式。即，預(yù)先設(shè)定對板寬度整體噴射冷卻劑的噴射噴嘴的比例(ON的比例)，并對基于該置ON比率的數(shù)目的噴嘴置ON。
另一方面，在用于變壓器和發(fā)電機等的鐵心的方向性硅鋼板等被稱作電磁鋼板的壓延中，為了使鐵損等的磁特性提高，而需要控制壓延中的板溫度及溫度分布。冷卻劑的噴射也能夠用于此種場合的壓延材的溫度控制。例如專利文獻1中公開了，根據(jù)冷卻劑的流量來控制壓延中的板溫度，并控制為固定溫度的技術(shù)。
另外，專利文獻2中公開了如下技術(shù)，即對被工作輥壓延的正前面或正后方的壓延材噴射冷卻材料，從而將板寬度方向的溫度分布控制為同樣，由此能夠高精度地控制壓延材冷卻之后的板形狀。
特開平7-32006號公報[專利文獻2]特開2005-66614號公報如上所述，已經(jīng)公開了如下技術(shù)，即在以往的壓延機中，利用旨在壓延材和工作輥的潤滑及冷卻而使用的冷卻劑來控制板形狀和板溫度。但是，在這些以往的技術(shù)中，板形狀的控制和板溫的控制是分別來控制的。例如在專利文獻1中，說明了壓延材的溫度控制，但板形狀的控制并未言及。另外，專利文獻2中，同樣壓延材的板寬度方向的溫度分布得到控制，但此溫度控制為為了板形狀的控制，并非是為了使電磁鋼板等的磁特性提高的溫度控制。并且，向工作輥噴射冷卻劑的噴射噴嘴，和向壓延材噴射冷卻劑的噴射噴嘴要分別設(shè)置等，此控制機構(gòu)較為復(fù)雜。
在電磁鋼板的壓延中，壓延中的壓延材的板溫及板材寬度方向的溫度分布，對所被壓延的壓延材特別是磁特性的質(zhì)量造成了很大的影響。而且，所被壓延的壓延材的板形狀，是決定產(chǎn)品質(zhì)量等的因素，其形狀不良成為如破裂和彎曲等的起因，也與生產(chǎn)穩(wěn)定性大為相關(guān)。即，在電磁鋼板的壓如破裂和彎曲等的起因，也與生產(chǎn)穩(wěn)定性大為相關(guān)。即，在電磁鋼板的壓延中，需要一種能夠確保壓延材的磁特性的質(zhì)量，且提高形狀的質(zhì)量的壓延控制裝置及壓延控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
借鑒如上所述的以往的技術(shù)的問題點，本發(fā)明的目的為，提供一種壓延控制裝置和壓延控制方法，其為了使電磁鋼板的磁特性的質(zhì)量和形狀的質(zhì)量有所提高，而能夠?qū)貉又械膲貉硬牡陌鍦囟群桶鍖挾确较虻臏囟确植?，以及所被壓延后的壓延材的板形狀同時進行控制。
本發(fā)明提供一種壓延控制裝置和壓延控制方法，對壓延機，其特征在于，所述壓延機至少具備工作輥，其對壓延材進行壓延；冷卻材噴射部，其在前述壓延材的板寬度方向上沿著所述工作輥被設(shè)置，并向所述工作輥及所述壓延材噴射冷卻材(冷卻劑等)；形狀檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的形狀；溫度分布檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的溫度分布，所述壓延控制裝置，(1)由所述形狀檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的形狀與所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)形狀進行運算，而求出形狀偏差；(2)對由所述溫度分布檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的溫度分布和所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)溫度分布進行運算，而求出溫度分布偏差；(3)對由所述形狀偏差運算部求出的形狀偏差和由所述溫度分布偏差運算部求出的溫度分布偏差進行運算，求出表示所述冷卻材噴射部應(yīng)該噴射冷卻材的程度的、冷卻材噴射程度的板寬度方向分布；(4)基于由所述冷卻材噴射程度運算部求出的冷卻材噴射程度的板寬度方向分布，而設(shè)定所述冷卻材噴射部用于噴射冷卻材的控制信息；(5)基于所述冷卻材噴射控制信息設(shè)定部設(shè)定的控制信息，而向所述冷卻材噴射部作出冷卻材噴射指令。
本發(fā)明中，使用壓延中的壓延材的形狀偏差和溫度分布偏差，來得到冷卻材噴射程度的板寬度方向的分布。即，以壓延材的形狀及溫度分布成為預(yù)先被設(shè)定的形狀及溫度分布的方式，控制冷卻材噴射機構(gòu)中的冷卻材的噴射。由此，由于能夠以預(yù)先設(shè)定壓延材的形狀、板溫度和溫度分布的方式進行控制，因此能夠使壓延材的形狀的質(zhì)量和磁特性的質(zhì)量有所提高。
實現(xiàn)一種能夠同時控制壓延中的壓延材的板溫度和板寬度方向的溫度分布，以及壓延后的壓延材的板形狀的壓延控制裝置和壓延控制方法，由此，能夠使電磁鋼板等的磁特性的質(zhì)量及形狀的質(zhì)量有所提高。


圖1為表示適用本發(fā)明的壓延控制裝置的壓延機的概略構(gòu)成例的圖。
圖2為表示第1實施方式中的壓延控制裝置的功能方框的構(gòu)成例的圖。
圖3為表示第1實施方式中的冷卻劑噴射程度運算部的結(jié)構(gòu)及工作例的更詳細解說示意圖。
圖4為第1實施方式中，(a)為在分類機構(gòu)A中被使用的隸屬函數(shù)的例子，(b)為在分類機構(gòu)B中被使用的隸屬函數(shù)的例子，(c)為在分類機構(gòu)C中被使用的隸屬函數(shù)的例子，(d)為在分類機構(gòu)T中被使用的隸屬函數(shù)的例示圖。
圖5為表示第1實施方式中的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例子的圖。
圖6為表示第2實施方式中的壓延控制裝置的功能塊的構(gòu)成例的圖。
圖7為表示在第2實施方式中算出由形狀偏差引起的噴射程度αsi時使用的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例示圖。
圖8為表示在第2實施方式中算出由溫度分布偏差引起的噴射程度αTi時使用的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例示圖。
圖9為在第2實施方式中自動決定加權(quán)常數(shù)GS、GT時使用的隸屬函數(shù)的例示圖。
圖中1-壓延機，2-壓延材，5、5a-壓延控制裝置，6-壓下位置控制裝置，8-冷卻劑閥門，9-冷卻劑噴射噴嘴，31-形狀檢測輥，32-形狀檢測器，41-板溫分布檢測器，51、51a-冷卻劑噴射指令運算部，52-壓延速度指令運算部，53-機械式控制指令運算部，54-形狀·溫度偏差運算部，55-目標(biāo)形狀設(shè)定部，56-目標(biāo)溫度分布設(shè)定部，70、71-輥子，75-工作輥，76-中間輥，77-支承輥，511、511a、511b-冷卻劑噴射程度運算部，514、514a-冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部，515-ON比率運算部，516-冷卻劑閥門控制部，541-形狀偏差運算部，542-溫度分布偏差運算部，5115-模糊推論部，5116-噴射程度計算部，5118-推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫。
具體實施例方式
(第1實施方式)以下，參照圖1～圖5對本發(fā)明的第1實施方式進行適當(dāng)詳細地說明。圖1所示為適用本發(fā)明的壓延控制裝置的壓延機的概略構(gòu)成例。如圖1所示，壓延機1的壓延輥是由工作輥75、中間輥76及支承輥77組成的6段式壓延輥。
壓延機1的入口一側(cè)，沿著工作輥的75在板寬度方向設(shè)置多個用于向工作輥75及壓延材2噴射冷卻劑的冷卻劑噴射噴嘴9。這些冷卻劑噴射噴嘴9成為如下結(jié)構(gòu)，即能夠通過控制冷卻劑閥門8的開閉單獨控制冷卻劑噴射的ON/OFF，或者，控制噴射出的冷卻劑的噴射量。
另外，在壓延機1的出口一側(cè)，設(shè)置有檢測出壓延材2的板形狀的形狀檢測輥31及形狀檢測器32，并能夠測定壓延后的板形狀。另外，在壓延機1的出口側(cè)一方，設(shè)置了用于測定壓延材2的板寬度方向的溫度分布的板溫分布檢測器41，這能夠測定剛剛壓延之后的壓延材2的板溫及板寬度方向的溫度分布。
另外，壓延機1，作為機械地控制壓延材2的板形狀的機構(gòu)之一，在工作輥75及中間輥76上設(shè)置了輥彎曲70，71。輥彎曲70，71，主要為能夠適應(yīng)于壓延材2的形狀而變換工作輥75的彎曲度。而且，也可以，在壓延機1上，在工作輥等75上配有冠和圓錐冒，在板厚方向上移動工作輥75或者中間輥76來控制形狀。再者，也是可以像森吉米爾式壓延機那樣，設(shè)計機械地變換支承輥77的彎曲度的機構(gòu)。
以上，被設(shè)于壓延機1的冷卻劑噴射噴嘴9，形狀檢測輥31，形狀檢測器32，板溫分布檢測器41，輥子70，71等，為能夠使用以往以來就被使用的器件。
壓延控制裝置5，由在硬件上具備CPU(Central Processing Unit)和存儲器的計算機而構(gòu)成，而且，功能上由目標(biāo)形狀設(shè)定部55，目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56、形狀·溫度偏差運算部54、機械式控制指令運算部53，壓延速度指令運算部52、冷卻劑噴射指令運算部51等功能模塊所構(gòu)成。還有，此功能模塊的功能為通過CPU執(zhí)行存儲于存儲器的規(guī)定的程序來實現(xiàn)。
目標(biāo)形狀設(shè)定部55，通過由附屬于壓延控制裝置5的表示裝置(圖中未顯示)所表示的壓延操業(yè)監(jiān)視畫面和壓延設(shè)定計算畫面等，來設(shè)定壓延材2的板形狀的目標(biāo)值。而且，目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56，通過同樣的顯示畫面，來設(shè)定壓延材2的板溫及板溫分布的目標(biāo)值。
形狀·溫度偏差運算部54，將由目標(biāo)形狀設(shè)定部55設(shè)定的目標(biāo)形狀的目標(biāo)值，與由形狀檢測器32測定的板形狀的測定值相比較，而求算形狀偏差Δεi。而且，同時將由目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56設(shè)定的板溫分布目標(biāo)值，與由板溫分布檢測器41測定的板溫分布的測定值進行比較，而得出溫度分布偏差ΔTi及板溫偏差ΔT。
在此，Δεi及ΔTi，分別是在板寬度方向上將壓延材2例如N分割時的第i區(qū)域的形狀偏差和溫度偏差。此時，N與冷卻劑噴射噴嘴9的數(shù)目相對應(yīng)，并以與被分割的壓延材2的各個區(qū)域相對應(yīng)的方式設(shè)置冷卻劑噴射噴嘴9。即，壓延材2的第i項區(qū)域為，接受了第i項冷卻劑噴射噴嘴9所噴射的冷卻劑的區(qū)域。而且，附加字母i的使用方法，在本說明書中，以下相同，省略重復(fù)說明。
機械式控制指令運算部53，基于形狀偏差Δεi，求算針對對輥彎曲70，71等機械式形狀控制機構(gòu)的控制信息，并將求出的擴展信息輸出向該機械式形狀控制機構(gòu)。而且，機械式控制指令運算部53，基于被設(shè)定的板寬度等信息，求算針對壓下位置控制裝置6的控制信息，并將所求算的控制信息輸出到壓下位置控制裝置6。另外，壓延速度指令運算部52，基于板溫偏差ΔT，求算壓延材2的壓延速度等，并將求算的壓延速度等信息輸出到壓延輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(未圖示)。
冷卻劑噴射指令運算部51，使用形狀偏差Δεi，和溫度分布偏差ΔTi及板溫偏差ΔT，而求算冷卻劑噴射的ON/OFF，冷卻劑流量等冷卻劑的控制信息，并將所求得的冷卻劑控制信息輸出到冷卻劑閥門8和冷卻劑噴射噴嘴9等。
如此，本實施方式的冷卻劑噴射指令運算部51中，要同時考慮壓延材2的板形狀，板溫度及板溫度分布，來控制冷卻劑噴射的ON/OFF及流量。由此，在本實施方式中，能夠在不犧牲壓延材2的板形狀的精度的情況下，將板溫保持為固定。
接著，參照圖2，對冷卻劑噴射指令運算部51的結(jié)構(gòu)及動作進行更詳細的說明。在此，圖2為表示本實施方式的壓延控制裝置的功能模塊的構(gòu)成例的圖。
如圖2所示，形狀·溫度偏差運算部54是被分割為形狀偏差運算部541和溫度偏差運算部542兩部分而構(gòu)成。形狀偏差運算部541，將由目標(biāo)形狀設(shè)定部55設(shè)定的目標(biāo)形狀的目標(biāo)值，與隔著形狀檢測輥31由形狀檢測器32測定的形狀數(shù)據(jù)相比較，來運算形狀偏差Δεi。而且，溫度偏差運算部542，將由目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56設(shè)定的板溫度目標(biāo)分布值，和由板溫度分布檢測器41測定的溫度數(shù)據(jù)相比較，來運算溫度分布偏差ΔTi及板溫偏差ΔT。
冷卻劑噴射指令運算部51，通過包含如下構(gòu)件而構(gòu)成即冷卻劑噴射程度運算部511、冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514、置ON比率運算部515，冷卻劑閥門控制部516。
冷卻劑噴射程度運算部511，基于由形狀偏差運算部541運算出的形狀偏差Δεi，和由溫度分布偏差運算部542運算出的溫度分布偏差ΔTi，而運算噴射程度αi。在此，噴射程度αi是表示第i冷卻劑噴射噴嘴9應(yīng)該噴射的冷卻劑的程度的數(shù)值。關(guān)于得到此數(shù)值的詳細運算過程，用圖3另作說明。
然而，在本實施方式中，來自冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑的噴射，出于簡單，而設(shè)計為僅進行噴射的ON/OFF控制，而不進行噴射ON時的流量控制。因此，對于所有的第i(i＝1，......，N)冷卻劑噴射噴嘴9，設(shè)定冷卻劑噴射的ON/OFF控制信息。設(shè)定該ON/OFF控制信息的簡單方法，例如如下所述。
首先，噴射程度αi按從大到小的順序區(qū)分。而且，從較大的一方依次抽出噴射程度αi，對噴射程度αi進行抽出直至抽出的噴射程度αi的數(shù)目達到了冷卻劑置ON的比率為止。在此，將被抽出的噴射程度αi表示為抽出噴射程度αj，將沒有被抽出的噴射程度αi表示為非抽出噴射程度αk。而且，將來自與抽出噴射程度αj相對應(yīng)的第j冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑噴射置ON，將來自與非抽出噴射程度αk相對應(yīng)的第k冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑噴射置OFF。
另外，ON比率運算部515，使用板溫度偏差ΔT、壓延速度等根據(jù)規(guī)定的運算，求算出N個冷卻劑噴射噴嘴9中將噴射置ON的噴射噴嘴的比率(冷卻劑置ON比率)。此種運算方法，也可以是，把冷卻劑置ON比率，定義為板溫度偏差ΔT和壓延速度的多元函數(shù)，并計算此函數(shù)值，也可以把對相對于板溫度偏差和壓延速度而預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)表格存儲到存儲器中，參照此數(shù)據(jù)表格求出ON比率。
其次，將在冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514中設(shè)定的、針對冷卻劑噴射噴嘴9的、冷卻劑噴射的ON/OFF控制信息，作為噴嘴ON/OFF信息而輸入到冷卻劑閥門控制部516中。冷卻劑閥門控制部516，接收該噴射噴嘴ON/OFF信息的輸入，對冷卻劑閥門8，輸出操作閥門的打開或者關(guān)閉的噴嘴ON/OFF指令。
此時，接收到噴嘴置ON指令的第j冷卻劑閥門8，打開閥門，從第j冷卻劑噴射噴嘴9噴射出冷卻劑。另外，接收到噴嘴置OFF指令的第k冷卻劑閥門8，關(guān)閉閥門，并停止從k冷卻劑噴射噴嘴9噴射出冷卻劑。
圖3為更詳細地表示本實施方式中冷卻劑噴射程度運算部的結(jié)構(gòu)及動作的圖。如圖3所示，冷卻劑噴射程度運算部511，通過包含有分類機構(gòu)A、B、C、T(5111～5114)、模糊(fuzz)推論部5115，噴射程度運算部5116而構(gòu)成。
分類機構(gòu)A、B、C、T(5111～5114)，輸入形狀偏差Δεi，并基于該數(shù)據(jù)，對形狀特征進行分類。即，分類機構(gòu)A(5111)分類形狀伸展的程度，分類機構(gòu)B(5112)分類形狀數(shù)據(jù)隨時間在伸展方向上變化的程度，分類機構(gòu)C(5113)對形狀數(shù)據(jù)比接鄰區(qū)域的數(shù)據(jù)大的程度進行分類。另外，同樣，分類機構(gòu)T(5114)，輸入溫度分布偏差ΔTi，并與此數(shù)據(jù)相對應(yīng)，對溫度分布的特征進行分類。
在分類機構(gòu)A、B、C、T(5111～5114)中的分類為利用隸屬函數(shù)來進行計算的。圖4中，(a)為在分類機構(gòu)A中所使用的隸屬函數(shù)的例子，(b)為分類機構(gòu)B中所使用的隸屬函數(shù)的例子，(c)為在分類機構(gòu)C中所使用的隸屬函數(shù)的例子，(d)為在分類機構(gòu)T中所使用的隸屬函數(shù)的例子。
另外，如圖4(a)所示，各函數(shù)的值分類機構(gòu)A(5111)，基于Ai(＝第i區(qū)域的形狀偏差Δεi)，而計算ANB，ANS，AZO，APS，APB的五個隸屬函數(shù)。這些隸屬函數(shù)可以說是用來表示分類的確信度的函數(shù)，分別稱作，A負面大(negative big)(ANB)，A負面小(negative small)(ANS)，A中性(zero)(AZO)，A正面小(positive small)(APS)，A正面大(positive big)(APB)。
另外，在圖4(a)中，各函數(shù)的值，Ai≤a1時，ANB＝1，而其他的函數(shù)值為0。而且，如果Ai超過a1，則ANB漸減，相反ANS漸增；Ai＝a2時，ANB＝0，ANS＝1。此外，如果Ai超過a2，ANS漸減，相反AZO漸增；Ai＝a3時，ANS＝0，AZO＝1。以下各函數(shù)的值，同樣如圖4(a)所示那樣。
同樣，在圖4(b)、(c)、(d)中，各自在分類機構(gòu)B(5112)中所使用的隸屬函數(shù)BNB，BNS，BZO，BPS，BPB，和在分類機構(gòu)C(5113)中使用的隸屬函數(shù)CN，CZO，CP，以及在分類機構(gòu)T(5114)中使用的隸屬函數(shù)TNB，TNS，TZO，TPS，TPB所表示。
再次返回到圖3。分類機構(gòu)A、B、C、T(5111～5114)，在每個被分割的第i區(qū)域中，使用形狀偏差Δεi和溫度分布偏差ΔTi以及前述說明的隸屬函數(shù)，并計算出各個隸屬函數(shù)的值A(chǔ)NBi、ANSi、AZOi、APSi、APBi，和BNBi、BNSi、BZOi、BPSi、BPBi，和CNi、CZOi、CPi，以及TNBi、TNSi、TZOi、TPSi、TPBi。
像這樣計算出的總數(shù)為20的隸屬函數(shù)的值，在每個被分割的第i區(qū)域中，輸入到模糊推論部5115中。模糊推論部5115，在每個被分割的第i項區(qū)域中，基于被輸入的隸屬函數(shù)的值和預(yù)先存儲于存儲器中的模糊推論的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118，算出代表確信度NBi，NSi，ZOi，PSi，PBi。此計算，例如根據(jù)以下方法進行。
圖5為在本實施方式中，顯示推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例示圖。如圖5所示，推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118，為記載了由每個被輸入的隸屬函數(shù)所設(shè)定的代表隸屬函數(shù)的表格。在此，“A＝”的意思為被輸入到從分類機構(gòu)A(5111)到模糊推論部5115中的隸屬函數(shù)。而且，“B＝”，“C＝”，“T＝”的意思也是相同的。
模糊推論部5115，根據(jù)下一個的推論規(guī)則，求出代表確信度(NBi，NSi，ZOi，PSi，PBi)。
(1)關(guān)于被輸入的A、B、C、T的隸屬函數(shù)的所有的組合，各自參照推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118，求出代表隸屬函數(shù)(NB，NS，ZO，PS，PB中的其中之一)。
(2)作為(1)中所求出的代表隸屬函數(shù)的值，給出被輸入的A、B、C、T的隸屬函數(shù)的該組合中的隸屬函數(shù)的最小值。
(3)關(guān)于各個代表隸屬函數(shù)(NB，NS，ZO，PS，PB)，求出在(2)中所求得的各個代表隸屬函數(shù)的值的最大值，并設(shè)為代表確信度(NBi，NSi，ZOi，PSi，PBi)。
例如在模糊推論部5115中，下一個組合的隸屬函數(shù)值被輸入。
APB＝0.8，APS＝0.2，AZO＝0，ANS＝0，ANB＝0BPB＝0.4，BPS＝0.6，BZO＝0，BNS＝0，BNB＝0CP＝1.0，CZO＝0，CN＝0TPB＝0.7，TPS＝0.3，TZO＝0，TNS＝0，TNB＝0此時的一個A、B、C、T的組合為A＝APB(0.8)，B＝BPB(0.4)，C＝CP(1.0)，T＝TPB(0.7)(注()內(nèi)的值表示該函數(shù)的值。以下的說明相同。)。
此時，參照推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118(圖5)，根據(jù)如下規(guī)則而得到PB＝0.4的值，所述規(guī)則為，代表隸屬函數(shù)值為PB，該代表隸屬函數(shù)(PB)的值是所輸入的函數(shù)值的最小值。
同樣，對于A＝APB(0.8)，B＝BPB(0.4)，C＝CP(1.0)，T＝TPS(0.3)，得到PB＝0.3；對于A＝APB(0.8)，B＝BPS(0.6)，C＝CP(1.0)，T＝TPB(0.7)，得到PB＝0.6；對于A＝APB(0.8)，B＝BPS(0.6)，C＝CP(1.0)，T＝TPS(0.3)，得到PB＝0.3；對于A＝APS(0.2)，B＝BPB(0.4)，C＝CP(1.0)，T＝TPB(0.7)，得到PB＝0.2；對于A＝APS(0.2)，B＝BPB(0.4)，C＝CP(1.0)，T＝TPS(0.3)，得到PB＝0.2；對于A＝APS(0.2)，B＝BPS(0.6)，C＝CP(1.0)，T＝TPB(0.7)，得到PB＝0.2、對于A＝APS(0.2)，B＝BPS(0.6)，C＝CP(1.0)，T＝TPS(0.3)，得到PB＝0.2。
再者，同樣，關(guān)于其他所有的A、B、C、T的組合，參照推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118(圖5)，求出代表隸屬函數(shù)及其值。本例子的情況，關(guān)于其他的所有A、B、C、T的組合，由于對于例如A＝APB(0.8)，B＝BPB(0.4)，C＝CN(0)，T＝TPS(0.3)，由于被輸入的隸屬函數(shù)的值中的其中一個為0，因此PB＝0，因此不論此代表隸屬函數(shù)的種類如何，此函數(shù)值均為0。由此，根據(jù)代表確信度(NBi，NSi，ZOi，PSi，PBi)是各自的函數(shù)值的最大值這樣的規(guī)則，有NBi＝NSi＝ZOi＝PSi＝0，且PBi＝0.6。
對于所有的i(i＝1，......，N)。重復(fù)進行以上所說明的分類機構(gòu)A、B、C、T(5111～5114)及模糊推論部5115的處理。
其次，噴射程度運算部5116，使用如上述那樣求出的代表確信度NBi，NSi，ZOi，PSi，PBi(i＝1，......，N)，根據(jù)下一個所示的(公式1)，算出針對第i冷卻劑噴射噴嘴9的噴射程度αi。且，在(公式1)中，ρNB，ρNS，ρZO，ρPS，ρPB為用于加權(quán)的常數(shù)，例如像ρNB＝-2.0，ρNS＝-1.0，ρZO＝0.0，ρPS＝1.0，ρPB＝2.0那樣預(yù)先決定。
(公式1)αi=ρNBNBi+ρNSNSi+ρZOZOi+ρPBPBi+ρPSPSiΣ(NBi+NSi+ZOi+PBi+PSi)]]>(式1)如前述使用噴射程度運算部5116計算出的噴射程度αi(i＝1，...，N)，被傳送給冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514，接收到了噴射程度αi(i＝1，......，N)的冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514，如上所述，來設(shè)定將哪個冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑噴射置ON。而且，基于其設(shè)定，生成噴射噴嘴ON/OFF信息，并將生成的噴射噴嘴ON/OFF信息輸入到冷卻劑閥門控制部516。冷卻劑閥門控制部516，基于被輸入的噴射噴嘴ON/OFF信息，對冷卻劑閥門8，輸入操作閥門的打開或者關(guān)閉的噴嘴ON/OFF指令(參照圖2)。
如上所述，在本實施方式中，對于由分類機構(gòu)A、B、C、T(5111～5114)在壓延材2的板寬度方向上被分割的每個區(qū)域，將由形狀檢測器32檢測出的壓延材2的板形狀，和由板溫分布檢測器41檢測出的壓延材2的板溫度及板寬度方向的溫度分布的特征，作為隸屬函數(shù)的值而進行數(shù)值化。而且，基于被輸入的隸屬函數(shù)的值和預(yù)先存儲于存儲器中的模糊推論部的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118，求算噴射程度αi，所述噴射程度αi表示，為了使壓延材2的板形狀和板溫度分布接近于由目標(biāo)形狀設(shè)定部55和目標(biāo)溫度分布設(shè)定部56所設(shè)定的目標(biāo)形狀和目標(biāo)溫度分布而應(yīng)該對所被分割的各個區(qū)域噴射冷卻劑的程度。并基于該噴射程度αi，設(shè)定冷卻劑噴射的ON/OFF。由此，在本實施方式中，根據(jù)冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑的噴射控制，能夠同時實現(xiàn)對壓延材2的板形狀和板溫度分布同時控制。
(第2實施方式)接著，參照圖6～圖9對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。圖6為表示第2實施方式中的壓延控制裝置的功能模塊的結(jié)構(gòu)例的示意圖。
如圖6所示，第2實施方式中的壓延控制裝置5a，由在硬件負面具備CPU和存儲器的計算機而構(gòu)成，而且，功能方面由目標(biāo)形狀設(shè)定部55，目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56，形狀·溫度偏差運算部54，冷卻劑噴射指令運算部51a等功能塊所構(gòu)成。與第1實施方式的差別僅僅在于冷卻劑噴射指令運算部51a。而且，使用壓延控制裝置5a的壓延機1的結(jié)構(gòu)(參照圖1)也與第1實施方式相同。以下，對于與第1實施方式相同的構(gòu)成要素以相同符號表示，并省略這些功能等的說明。
在圖6中，冷卻劑噴射指令運算部51a，其通過包含如下構(gòu)件而構(gòu)成，即冷卻劑噴射程度運算部A(511a)、冷卻劑噴射程度運算部B(511b)、冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a、置ON比率運算部515、冷卻劑閥門控制部516。在此，冷卻劑噴射程度運算部A(511a)和冷卻劑噴射程度運算部B(511b)基本采用相同的結(jié)構(gòu)，雖然省略圖示，但是分別通過包含與如下構(gòu)件相同的結(jié)構(gòu)要素而構(gòu)成即圖3中所示的分類機構(gòu)A、B、C(5111～5113)，模糊推論部5115，推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118和噴射程度運算部5116。
此時，冷卻劑噴射程度運算部A(511a)，輸入形狀偏差Δεi，并通過與圖3的分類機構(gòu)A、B、C(5111～5113)相同的分類機構(gòu)(圖中未顯示)，分別對于形狀伸展的程度(SA)、形狀數(shù)據(jù)隨著時間在伸展的方向上變化的程度(SB)、形狀數(shù)據(jù)比接鄰區(qū)域的數(shù)據(jù)大的程度(SC)，對該形狀偏差Δεi的特征進行分類。分類的結(jié)果，作為關(guān)于如圖4所示的形狀偏差Δεi的15個隸屬函數(shù)的值A(chǔ)NBi、ANSi、AZOi、APSi、APBi，和BNBi、BNSi、BZOi、BPSi、BPBi，以及CNi、CZOi、CPi而被求出。
接著，冷卻劑噴射程度運算部A(511a)，通過與圖3的模糊推論部5115相同的模糊推論部(圖中未顯示)，根據(jù)與第1實施方式的場合相同的推論規(guī)則及推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫，求出有關(guān)形狀偏差Δεi的代表確信度(SNBi、SNSi、SZOi、SPSi、SPBi)。在此，圖7為表示此時使用的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例子的圖。
在冷卻劑噴射程度運算部A(511a)中，對于所有的i(i＝1，......，N)重復(fù)執(zhí)行這些分類機構(gòu)和模糊推論部的處理。
其次，冷卻劑噴射程度運算部A(511a)，由與噴射程度運算部5116相同的噴射程度運算部(未圖示)，使用先前被求出的代表確信度SNBi，SNSi，SZOi，SPSi，SPBi(i＝1，......，N)，而計算公式(2)，算出針對冷卻劑噴射噴嘴9的由形狀偏差引起的噴射程度αsi(i＝1，......，N)。且，在公式(2)中，ρSNB，ρSNS，ρSZO，ρSPS，ρSPB為用于加權(quán)的常數(shù)，例如像ρSNB＝-2.0，ρSNS＝-1.0，ρSZO＝0.0，ρSPS＝1.0，ρSPB＝2.0那樣預(yù)先決定。
(公式2)αSi=ρSNBSNBi+ρSNSSNSi+ρSZOSZOi+ρPSBSPBi+ρSPSSPSiΣ(SNBi+SNSi+SZOi+SPBi+SPSi)]]>(式2)另一方面，冷卻劑噴射程度運算部B(511b)，輸入溫度分布偏差ΔTi，通過和圖3的分類機構(gòu)A、B、C(5111～5113)相同的分類機構(gòu)(圖中未顯示)，對于溫度偏差較大的程度(TA＝ΔTi)、溫度偏差的時間微分較大的程度(SB＝ΔTi/dt)、溫度偏差比接鄰區(qū)域的溫度偏差大的程度(SC＝ΔTi·(ΔTi-1+ΔTi；1)/2)，對該溫度分布偏差ΔTi的特征進行分類。分類的結(jié)果，作為如圖4所示的形狀偏差Δεi的15個隸屬函數(shù)的值A(chǔ)NBi、ANSi、AZOi、APSi、APBi、BNBi、BNSi、BZOi、BPSi、BPBi、CNi、CZOi和CPi，而被求出。
接著，冷卻劑噴射程度運算部B(511b)，通過與圖3的模糊推論部5115相同的模糊推論部(未圖示)，根據(jù)與第1實施方式的情況相同的推論規(guī)則及推論規(guī)則數(shù)據(jù)，對溫度分布偏差ΔTi求出代表確信度(TNBi，TNSi，TZOi，TPSi，TPBi)。在此，圖8為表示此時使用的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例子的圖。
在冷卻劑噴射程度運算部B(511b)中，對所有的i(i＝1，......，N)重復(fù)運行分類機構(gòu)和模糊推論部的處理。
其次，冷卻劑噴射程度運算部B(511b)，通過與噴射程度運算部5116相同的噴射程度運算部(圖中未顯示)，使用先前被求出的代表確信度TNBi，TNSi，TZOi，TPSi，TPBi(i＝1，......，N)，而計算公式(3)，算出針對第i冷卻劑噴射噴嘴9的、噴射程度αTi(i＝1，......，N)。另外，在公式(3)中，ρTNB，ρTNS，ρTZO，ρTPS，ρTPB是用于加權(quán)的常數(shù)，例如像ρTNB＝-2.0，ρTNS＝-1.0，ρTZO＝0.0，ρTPS＝1.0，ρTPB＝2.0那樣預(yù)先確定。
(公式3)αTi=ρTNBTNBi+ρTNSTNSi+ρTZOTZOi+ρTPBTPBi+ρTPSTPSiΣ(TNBi+TNSi+TZOi+TPBi+TPSi)]]>(式3)接著，使用以上所求出的、由形狀偏差引起的噴射程度αSi和由溫度分布偏差引起的噴射程度αTi，由(公式4)算出綜合的噴射程度αi(i＝1，......，N)，且，(公式4)中，GS，GT為加權(quán)常數(shù)。此加權(quán)常數(shù)GS，GT，如后述所示，使用形狀偏差Δεi和溫度分布偏差ΔTi而計算規(guī)定的評價函數(shù)，并能夠基于此值手動或者自動地進行適當(dāng)?shù)淖兏?br> (公式4)αi＝GSαSi+GTαTi(式4)其次，冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a，根據(jù)綜合的噴射程度αi，和以置ON比率運算部515運算出來的冷卻劑置ON比率，對于各第i(i＝1，......，N)冷卻劑噴射噴嘴9，生成冷卻劑噴射的ON/OFF控制信息(噴射噴嘴ON/OFF信息)。所生成的噴射噴嘴ON/OFF信息，輸入到冷卻劑閥門控制部516。冷卻劑閥門控制部516，基于被輸入的噴射噴嘴ON/OFF信息，向冷卻劑閥門8，輸入操作閥門的打開或者關(guān)閉的噴射噴嘴ON/OFF指令。
如上所述，在第2實施方式中，根據(jù)來自冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑的噴射控制，能夠同時壓延材2的板形狀和板溫度分布進行控制。而且，通過將公式(4)中的加權(quán)常數(shù)GS，GT適當(dāng)?shù)淖兏?，能夠調(diào)節(jié)對冷卻劑的噴射控制的板形狀的影響程度和板溫分布的影響程度。
而且，通過手動或者自動對公式(4)中加權(quán)常數(shù)GS、GT變更的方法，如下所述。
冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a，使用形狀偏差Δεi和溫度分布偏差ΔTi，計算如公式(5)中所示的評價函數(shù)J。在此，WShape及WTemp，分別為形狀偏差Δεi和溫度分布偏差ΔTi的加權(quán)常數(shù)，ΔTave為溫度分布偏差ΔTi的平均值，并且，imin為2～3等數(shù)，imax為N-1、N-2等的數(shù)，除去壓延材2兩端的影響之外而計算評價函數(shù)J。
J=WShapeΣiminimax(Δϵi)2/(imax-imin+1)-WTempΣiminimax(ΔTi-ΔTave)2/(imax-imin+1)]]>(式5)此時，評價函數(shù)J的值，在形狀偏差Δεi的影響大的情況下，為正數(shù)，在溫度分布偏差ΔTi的影響大的情況下，為負數(shù)。因此，根據(jù)評價函數(shù)J的值，可以由手動確定加權(quán)常數(shù)GS，GT的值。
另外，自動決定加權(quán)常數(shù)GS，GT時，例如圖9所示，首先設(shè)定針對評價函數(shù)J的值的加權(quán)常數(shù)GS，GT的隸屬函數(shù)。即，冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a，計算評價函數(shù)J以后，用該J的值來計算加權(quán)常數(shù)GS，GT的隸屬函數(shù)，并將所得到的各個隸屬函數(shù)的值，作為加權(quán)常數(shù)GS，GT的值。
而且，在圖9中，實線為加權(quán)常數(shù)GS的隸屬函數(shù)，一點點劃線表示加權(quán)常數(shù)GT的隸屬函數(shù)。這些隸屬函數(shù)用折線表示，但是若滿足GS+GT＝1，也可以是用曲線表示的函數(shù)。而且，在此評價函數(shù)J，為形狀偏差Δεi和溫度分布偏差ΔTi的2次方平均之差，但是只要是能夠比較形狀偏差的大小和溫度偏差的大小的函數(shù)，使用什么樣的函數(shù)都可以。
如上所述，冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a，計算評價函數(shù)J，并根據(jù)該J的值來計算加權(quán)常數(shù)GS，GT的隸屬函數(shù)，由此即使沒有手工的介入，也能夠求出加權(quán)常數(shù)GS，GT的值。
而且，以上所示的在第1和第2實施方式中的壓延控制裝置5，5a適用于，板溫度分布檢測器41及形狀檢測輥31被設(shè)置在壓延輥的出側(cè)的壓延機，但是對于板溫度分布檢測器41及形狀檢測輥31的至少一方被設(shè)置在壓延輥的入側(cè)的壓延機也能夠適用。
權(quán)利要求
1.一種壓延控制裝置，其針對壓延機，其特征在于，所述壓延機至少具備工作輥，其對壓延材進行壓延；冷卻材噴射部，其在前述壓延材的板寬度方向上沿著所述工作輥被設(shè)置，并向所述工作輥及所述壓延材噴射冷卻材；形狀檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的形狀；溫度分布檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的溫度分布，所述壓延控制裝置，具備形狀偏差運算部，其對由所述形狀檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的形狀與所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)形狀進行運算，而求出形狀偏差；溫度分布偏差運算部，其對由所述溫度分布檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的溫度分布和所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)溫度分布進行運算，而求出溫度分布偏差；冷卻材噴射程度運算部，其對由所述形狀偏差運算部求出的形狀偏差和由所述溫度分布偏差運算部求出的溫度分布偏差進行運算，求出表示所述冷卻材噴射部應(yīng)該噴射冷卻材的程度的、冷卻材噴射程度的板寬度方向分布；冷卻材噴射控制信息設(shè)定部，其基于由所述冷卻材噴射程度運算部求出的冷卻材噴射程度的板寬度方向分布，而設(shè)定所述冷卻材噴射部用于噴射冷卻材的控制信息；冷卻材噴射指令部，其基于所述冷卻材噴射控制信息設(shè)定部設(shè)定的控制信息，而向所述冷卻材噴射部作出冷卻材噴射指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓延控制裝置，其特征在于，所述的冷卻材噴射程度運算部通過包含如下構(gòu)件而構(gòu)成分類部，其對于在所述壓延材的板寬度方向上被區(qū)分的每個區(qū)域的所述形狀偏差及所述溫度分布偏差的至少一方，根據(jù)規(guī)定的隸屬函數(shù)來進行分類，并確定此時的隸屬函數(shù)的值；模糊推論部，其基于由所述分類所確定的隸屬函數(shù)的值，和預(yù)先設(shè)定的推論規(guī)則，求算對所述被區(qū)分的區(qū)域的該區(qū)域噴射冷卻材料的確信度；噴射程度運算部，其基于由所述模糊推論所求出的確信度，計算關(guān)于所述被區(qū)分的區(qū)域的該區(qū)域的冷卻材噴射程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓延控制裝置，其特征在于，以如下方式構(gòu)成即在所述冷卻材噴射程度運算中，分別獨立求出，基于所述形狀偏差的冷卻材噴射程度，以及基于所述溫度分布偏差的冷卻材噴射程度，并采用，所述獨立求出的、基于所述形狀偏差的冷卻材噴射程度與基于所述溫度分布偏差的冷卻材噴射程度的加權(quán)平均。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓延控制裝置，其特征在于，以如下方式構(gòu)成即基于所述形狀偏差和所述溫度分布偏差，而求出規(guī)定的評價函數(shù)的值，并根據(jù)該評價函數(shù)的值，確定采用所述加權(quán)平均時的加權(quán)常數(shù)。
5.一種壓延控制方法，其針對壓延機，其特征在于，所述壓延機至少具備工作輥，其對壓延材進行壓延；冷卻材噴射部，其在前述壓延材的板寬度方向上沿著所述工作輥被設(shè)置，并向所述工作輥及所述壓延材噴射冷卻材；形狀檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的形狀；溫度分布檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的溫度分布，對所述壓延機進行控制的壓延控制裝置執(zhí)行如下步驟形狀偏差運算步驟，其中對由所述形狀檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的形狀與所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)形狀進行運算，而求出形狀偏差；溫度分布偏差運算步驟，其中對由所述溫度分布檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的溫度分布和所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)溫度分布進行運算，而求出溫度分布偏差；冷卻材噴射程度運算步驟，其中對在所述形狀偏差運算步驟中求出的形狀偏差和在所述溫度分布偏差運算步驟中求出的溫度分布偏差進行運算，求出表示所述冷卻材噴射部應(yīng)該噴射冷卻材的程度的、冷卻材噴射程度的板寬度方向分布；冷卻材噴射控制信息設(shè)定步驟，其中基于在所述冷卻材噴射程度運算步驟中所求出的冷卻材噴射程度的板寬度方向分布，而設(shè)定所述冷卻材噴射部用于噴射冷卻材的控制信息；冷卻材噴射指令步驟，其中基于在所述冷卻材噴射控制信息設(shè)定步驟中所設(shè)定的控制信息，而向所述冷卻材噴射部作出冷卻材噴射指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓延控制方法，其特征在于，所述的冷卻材噴射程度運算步驟包含如下步驟而構(gòu)成分類步驟，其中對于在所述壓延材的板寬度方向上被區(qū)分的每個區(qū)域的所述形狀偏差及所述溫度分布偏差的至少一方，根據(jù)規(guī)定的隸屬函數(shù)來進行分類，并確定此時的隸屬函數(shù)的值；模糊推論步驟，其中基于由所述分類步驟所確定的隸屬函數(shù)的值，和預(yù)先設(shè)定的推論規(guī)則，求算對所述被區(qū)分的區(qū)域的該區(qū)域噴射冷卻材料的確信度；噴射程度運算步驟，其中基于由所述模糊推論步驟所求出的確信度，計算關(guān)于所述被區(qū)分的區(qū)域的該區(qū)域的冷卻材噴射程度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓延控制方法，其特征在于，所述壓延控制裝置還執(zhí)行如下步驟在所述冷卻材噴射程度運算步驟中，分別獨立求出，基于所述形狀偏差的冷卻材噴射程度，以及基于所述溫度分布偏差的冷卻材噴射程度，并采用，所述獨立求出的、基于所述形狀偏差的冷卻材噴射程度與基于所述溫度分布偏差的冷卻材噴射程度的加權(quán)平均。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓延控制方法，其特征在于，所述壓延控制裝置還執(zhí)行如下步驟即基于所述形狀偏差和所述溫度分布偏差，而求出規(guī)定的評價函數(shù)的值，并根據(jù)該評價函數(shù)的值，確定采用所述加權(quán)平均時的加權(quán)常數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種壓延控制裝置，其中，冷卻劑噴射指令運算部(51)對由形狀檢測器(32)檢測出的壓延材(2)的板寬度方向的形狀偏差，和由板溫分布檢測器(41)檢測出的壓延材的板寬度方向的溫度分布偏差進行運算，求出應(yīng)該從冷卻劑噴射噴嘴(9)噴射冷卻劑的程度，即冷卻劑噴射程度在板寬度方向上的分布。而且，基于該求出的冷卻劑噴射程度的板寬度方向的分布，對冷卻劑噴射噴嘴(9)用于噴射冷卻劑的控制信息進行設(shè)定，并基于此設(shè)定的控制信息，對冷卻劑閥門(8)指令發(fā)出噴射冷卻劑的ON/OFF。因此，通過同時控制壓延材的板溫和板寬度方向的溫度分布以及壓延材的板形狀，使其磁特性及形狀質(zhì)量得到提高。
文檔編號B21B37/74GK1927483SQ20061015135
公開日2007年3月14日 申請日期2006年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月8日
發(fā)明者福地裕, 服部哲 申請人:株式會社日立制作所