專利名稱:弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于管件焊炬控制裝置,特別涉及控制焊炬徑向擺動(dòng)的裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,如圖2所示,管件焊炬6固定于擺臂1端部,而擺 臂1另一端固定在安裝板5上,該安裝板5可在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下, 連帶擺臂1和焊炬6沿管件10回轉(zhuǎn)。在進(jìn)行全位置管道焊接時(shí),由焊 炬旋轉(zhuǎn)而完成管道的圓周焊接工作,由于熔池在不同的位置受力不同, 使得焊炬繞管件一圈時(shí)焊槍上鎢極與熔池之間距離(即電弧高度)不 一致,為保證焊接質(zhì)量,電弧高度必須一致。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上問題,本發(fā)明提供一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,能通過 弧長(zhǎng)控制電機(jī)自動(dòng)控制擺臂以及擺臂連帶的焊炬與被焊管件間的高 度,從而自動(dòng)控制電弧高度來保證焊接質(zhì)量。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,設(shè)置 于管件焊炬與安裝板之間,由擺臂、定位軸、弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電 機(jī)組成,該定位軸和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸并排設(shè)于該安裝板上,該弧 長(zhǎng)絲桿沿該定位軸垂直方向設(shè)置于該安裝板上,該擺臂一端固定該焊 炬,而另一端通過轉(zhuǎn)軸套活動(dòng)穿套于該定位軸上,該弧長(zhǎng)絲桿和該弧 長(zhǎng)控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪,并通過一組錐型齒輪嚙合 后傳動(dòng),同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母,該弧長(zhǎng)螺母具有擋位凹 槽,并可容置該轉(zhuǎn)軸套外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),該管件焊炬與安裝板之間設(shè)有橫擺自 動(dòng)控制裝置,該橫擺自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并排設(shè)置于該安裝板 的橫擺絲桿和橫擺控制電機(jī)組成,該橫擺控制電機(jī)主軸與該橫擺絲桿 對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪,同時(shí)該橫擺絲桿旋套 一個(gè)橫擺螺母,該橫擺螺母具有擋位凸部,并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套外周 面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽內(nèi)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控 制電機(jī)主軸之間。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間穿套有周面
分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套,該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上 的多個(gè)滾珠孔容置滾珠,該定位軸外周面設(shè)有多個(gè)可容置對(duì)應(yīng)滾珠的凹部。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),該安裝板呈環(huán)帶狀,該擺臂呈弧形。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果為 一端固定該焊炬的擺臂通過轉(zhuǎn)軸套穿 套于該定位軸,同時(shí)該轉(zhuǎn)軸套通過設(shè)置的弧長(zhǎng)絲桿以及旋套于該絲桿 上的弧長(zhǎng)螺母驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),而該弧長(zhǎng)絲桿又通過一對(duì)錐形齒輪與弧長(zhǎng)控 制電機(jī)嚙合后實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),由此實(shí)現(xiàn)了控制該弧長(zhǎng)控制電機(jī),就可以控 制該擺臂以及連帶的焊炬與被焊管件之間擺動(dòng)距離,從而控制焊炬上 焊槍電弧高度,由此保證焊接質(zhì)量。
該管件焊炬與安裝板之間設(shè)有的橫擺自動(dòng)控制裝置中,該橫擺控 制電機(jī)主軸與該橫擺絲桿對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒 輪,同時(shí)該橫擺絲桿旋套一個(gè)橫擺螺母,該橫擺螺母具有擋位凸部, 并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套外周面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)控制擺臂沿管 件徑向擺動(dòng)。
該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間設(shè)有滾珠套,有利于控制該轉(zhuǎn)軸套滑動(dòng)。該安裝板呈環(huán)帶狀,而該擺臂呈弧形,可用于被焊管件間距狹乍場(chǎng)合, 能自動(dòng)控制焊炬作軸向和徑向擺動(dòng),滿足管件之間狹窄的空間。
圖1為本發(fā)明中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖;圖2為本發(fā)明中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)立體圖;圖3為本發(fā)明中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的另一結(jié)構(gòu)立體圖;圖4為本發(fā)明中所述的橫擺自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖;圖5為本發(fā)明中所述的橫擺自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)立體圖;圖6為本發(fā)明中同時(shí)具有所述橫擺自動(dòng)控制裝置和弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1、圖2和圖3,以下作進(jìn)一歩描述 -種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,設(shè)置于管件焊炬6與安裝板5之間,由擺臂1、定位軸2、弧長(zhǎng)絲桿3和弧長(zhǎng)控制電機(jī)4組成,該定位軸2和 該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸41并排設(shè)于該安裝板5上,該弧長(zhǎng)絲桿3沿該定 位軸2垂直方向設(shè)置于該安裝板5上,該擺臂1 一端固定該焊炬6,而 另.端通過轉(zhuǎn)軸套7活動(dòng)穿套于該定位軸2 h,該弧長(zhǎng)絲桿和該弧長(zhǎng) 控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪,并通過一組錐型齒輪嚙合后 傳動(dòng),同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母8,該弧長(zhǎng)螺母8具有擋位凹 槽81,并可容置該轉(zhuǎn)軸套7外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿71,這樣擺臂 連帶焊炬可沿管件10徑向擺動(dòng)。在上述基礎(chǔ)上,結(jié)合圖4、圖5和圖6,該管件焊炬6與安裝板5 之間還設(shè)有橫擺自動(dòng)控制裝置,該橫擺自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并 排設(shè)置于該安裝板的橫擺絲桿23和橫擺控制電機(jī)24組成,該橫擺控 制電機(jī)主軸241與該橫擺絲桿23對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng) 的兩齒輪,同時(shí)該橫擺絲桿旋套一個(gè)橫擺螺母28,該橫擺螺母28具有擋位凸部281,并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套7外周面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽71內(nèi), 這樣擺臂連帶焊炬可同時(shí)沿管件IO軸向擺動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)電機(jī)(橫 擺控制電機(jī)和弧長(zhǎng)控制電機(jī))分別控制擺臂連帶焊炬軸向和徑向的擺 動(dòng),從而控制焊槍電弧的位置,保證精確焊接。該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸41之間。該轉(zhuǎn)軸 套7與該定位軸2之間穿套有周面分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套12,該轉(zhuǎn) 軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上的多個(gè)滾珠孔容置滾珠,對(duì)應(yīng)該 滾珠套上的多個(gè)滾珠孔,該定位軸2外周面設(shè)有多個(gè)可容置滾珠的凹部。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。該安裝板5呈環(huán)帶狀,該擺臂 l呈弧形,這樣可以在管件間的狹小空間場(chǎng)合,也能控制擺臂及連帶焊 炬沿管件軸向和徑向調(diào)整,滿足了復(fù)雜管件狹小場(chǎng)合。
權(quán)利要求
1. 一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,設(shè)置于管件焊炬(6)與安裝板(5)之間,其特征在于,由擺臂(1)、定位軸(2)、弧長(zhǎng)絲桿(3)和弧長(zhǎng)控制電機(jī)(4)組成,該定位軸(2)和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸(41)并排設(shè)于該安裝板(5)上,該弧長(zhǎng)絲桿(3)沿該定位軸(2)垂直方向設(shè)置于該安裝板(5)上,該擺臂(1)一端固定該焊炬(6),而另一端通過轉(zhuǎn)軸套(7)活動(dòng)穿套于該定位軸(2)上,該弧長(zhǎng)絲桿和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪,并通過一組錐型齒輪嚙合后傳動(dòng),同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母(8),該弧長(zhǎng)螺母(8)具有擋位凹槽(81),并可容置該轉(zhuǎn)軸套(7)外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿(71)。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,其特征在于, 該管件焊炬(6)與安裝板(5)之間設(shè)有橫擺自動(dòng)控制裝置,該橫擺 自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并排設(shè)置于該安裝板的橫擺絲桿(23)和 橫擺控制電機(jī)(24)組成,該橫擺控制電機(jī)主軸(241)與該橫擺絲桿(23)對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪,同時(shí)該橫擺絲 桿旋套一個(gè)橫擺螺母(28),該橫擺螺母(28)具有擋位凸部(281), 并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套(7)外周面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽(71)內(nèi)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,其特征在 于,該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸(41)之間。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,其特征在 于,該轉(zhuǎn)軸套(7)與該定位軸(2)之間穿套有周面分布多個(gè)滾珠孔 的滾珠套(12),該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上的多個(gè)滾珠 孔容置滾珠,該定位軸(2)外周面設(shè)有多個(gè)可容置對(duì)應(yīng)滾珠的凹部。
5、 如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,其特征在于,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。
6、如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置,其特征在 于,該安裝板(5)呈環(huán)帶狀,該擺臂(1)呈弧形。
全文摘要
一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置由擺臂、定位軸、弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電機(jī)組成,定位軸和弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸并排設(shè)于安裝板,弧長(zhǎng)絲桿沿定位軸垂直設(shè)于安裝板,擺臂一端固定焊炬另一端活動(dòng)穿套定位軸,弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端設(shè)有一對(duì)齒輪,并通過錐型齒輪嚙合傳動(dòng),弧長(zhǎng)絲桿旋套具有擋位凹槽、可容置轉(zhuǎn)軸套外周面設(shè)有擋位桿的弧長(zhǎng)螺母,管件焊炬與安裝板間還設(shè)有與定位軸并排設(shè)于安裝板的橫擺絲桿和橫擺控制電機(jī)組成的橫擺自動(dòng)控制裝置,橫擺控制電機(jī)主軸與橫擺絲桿對(duì)應(yīng)端設(shè)有相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪,橫擺絲桿旋套一個(gè)具有擋位凸部并可伸入到轉(zhuǎn)軸套外周面上擋位槽內(nèi)的橫擺螺母,能自動(dòng)控制焊炬作軸向和徑向擺動(dòng),滿足管件間狹窄的空間。
文檔編號(hào)B23K9/095GK101219497SQ20071001926
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月9日
發(fā)明者常紅坡, 彭學(xué)云, 曾銘琪, 朱志毅, 高小平 申請(qǐng)人:昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司