專利名稱：微電腦自控的多功位傘骨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種用于加工、制造傘 骨的傘骨機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著制傘行業(yè)的日益發(fā)展，其主要部件"傘骨"的需求量也越來(lái)越大，例如中國(guó)實(shí)用新型專利02204087. 0中公開(kāi)了一種傘骨，包括中 桿(1)、傘骨架(2)、蜂巢(8)、上巢(9)和支槽(4),特征在于，其 還包括支桿(3)及拉簧(5)，傘骨架連接在上巢(9)上部，支桿(3) 通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件(6)、 (7)分別與支槽(4)上端和傘骨架(2)連接，支槽 (4)下端連接在蜂巢(8)上部，拉簧(5)上端連接在支槽(4)上端， 拉簧(5)下端連接在蜂巢(8)中部。該技術(shù)中提及的旋轉(zhuǎn)部件(7)包覆在傘骨架(2)上，旋轉(zhuǎn)部件(7) 從功能上看應(yīng)屬一種用于傘骨架(2)鉸接其他部件的的支架，該結(jié)構(gòu)部 件(形狀可見(jiàn)附圖2)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)傘的基本支撐骨架中，旋轉(zhuǎn)部件(7) 在行業(yè)中一般也稱為"馬鞍子"、"中凸"等?，F(xiàn)有技術(shù)中用于加工、制造傘骨的外傘骨機(jī)品種繁多，其送料主要是 棘齒送料裝置和異形絲桿送料裝置，均屬機(jī)械送料。有以下缺點(diǎn)1、送 料可靠性不高，容易產(chǎn)生錯(cuò)位，廢品率高。2、模具損耗大，生產(chǎn)成本高。 3、車(chē)速較慢，效率低下。4、操作強(qiáng)度大，操作工長(zhǎng)期處于緊張狀態(tài)。5、 加工功位少，只有二 四個(gè)。這些現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題在不同程度制約了制傘 行業(yè)的發(fā)展。另外傘骨在包覆中凸前(形狀可參見(jiàn)附圖1)需要將兩端進(jìn)行沖邊、 切圓、沖孔，然后轉(zhuǎn)移到另外的機(jī)器上進(jìn)行中凸的包覆工序，即至少需要 兩臺(tái)機(jī)器完成傘骨的成型與中凸的包覆，在設(shè)備上投入較大，并且自動(dòng)化 程度也不高。4發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種設(shè)計(jì)合理、多工位、工作性能穩(wěn)定的微電腦自控 的多功位傘骨機(jī)。一種微電腦自控的多功位傘骨機(jī)，包括機(jī)架和微電腦控制系統(tǒng)，機(jī)架 上裝有帶主軸的傘骨沖壓裝置和傘骨送料機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有用于儲(chǔ) 存、輸送中凸的中凸送料機(jī)構(gòu)和用于包覆中凸的中凸沖壓裝置。所述的傘骨沖壓裝置用于加工傘骨，包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸，主軸上 設(shè)有兩個(gè)曲柄，兩個(gè)曲柄底端分別設(shè)有上模具，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)下模具， 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)兩個(gè)曲柄帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)上模具往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)上模具分 別與兩個(gè)下模具相配合，對(duì)傘骨加工成型。為了保持主軸的穩(wěn)定，在機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)穩(wěn)定座，主軸貫穿并限定于 兩個(gè)穩(wěn)定座，穩(wěn)定座起到了軸承的作用，保證了主軸的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在主軸的一端設(shè)有勢(shì)輪和電磁牽行鐵，電磁牽行鐵起到了離合器的作 用，通過(guò)控制電磁牽行鐵的電路可以使主軸與電機(jī)分離或配合，達(dá)到了啟 動(dòng)和停止主軸運(yùn)行的作用。所述的輸送傘骨的傘骨送料機(jī)構(gòu)包括用于盛放傘骨的傘骨托桿和用 于傳送傘骨的傳送帶。為了避免傘骨偏移，本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)平行設(shè)置了三根傘骨托 桿。同樣為了避免傘骨偏移，保證傘骨角度精確的進(jìn)入加工位，本實(shí)用新 型多功位傘骨機(jī)平行設(shè)置了三條傳動(dòng)帶。所述的用于包覆中凸的中凸沖壓裝置包括連接在主軸上的曲柄，曲柄 底端設(shè)有中凸上模具，機(jī)架上設(shè)有中凸下模具，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲柄帶動(dòng) 中凸上模具往復(fù)運(yùn)動(dòng)，中凸上模具與中凸下模具配合，對(duì)中凸及傘骨加工 成型。所述的儲(chǔ)存、輸送中凸的中凸送料機(jī)構(gòu)包括用于盛放中凸的電磁振動(dòng) 盤(pán)，電磁振動(dòng)盤(pán)出口與中凸下模具間通過(guò)滑軌連接。本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)的另一改進(jìn)是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高工作 效率，在用于輸送中凸的滑軌附近設(shè)有傳感器和信號(hào)板，傳感器的可以檢 測(cè)到滑軌上中凸輸送的異常，并通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)。為了保證傘骨在傳動(dòng)帶上傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生偏移，在傳動(dòng)帶附近設(shè)有傳感 器。即在三條傳動(dòng)帶中外側(cè)的兩條傳送帶，附近平行設(shè)置兩組傳感器。每組傳感器的感應(yīng)點(diǎn)的連線與傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)方向垂直。每組中的兩個(gè)傳 感器分別感應(yīng)傘骨的兩端，當(dāng)傘骨發(fā)生偏移時(shí)，兩個(gè)傳感器得到的信號(hào)不一致，此時(shí)傳感器將信號(hào)反饋給微電腦控制系統(tǒng)(PLC)，控制電磁牽行鐵 使主軸與電機(jī)分離，停止運(yùn)行進(jìn)行人工調(diào)整。設(shè)置兩組感應(yīng)器即增加了控 制點(diǎn)，提高了控制精度。傳動(dòng)帶附近的所有傳感器、滑軌的傳感器、電磁牽行鐵和警報(bào)裝置均 接入微電腦控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多功位傘骨機(jī)運(yùn)行、監(jiān)控的自動(dòng)化。本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)可完成傘骨的沖邊(兩邊)，切圓(兩邊)， 沖孔(兩邊)、打方印，裝馬鞍子(中凸)八道工序，自動(dòng)化程度高，控 制精確，而且機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，性價(jià)比高。應(yīng)用本實(shí)用新型 多功位傘骨機(jī)可提高機(jī)械效率98%，廢品率減少90%,減輕了操作工的工 作強(qiáng)度，同時(shí)降低了模具的非正常磨損，生產(chǎn)成本明顯下降。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中傘骨的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中傘骨包覆中凸后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為中凸送料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為中凸送料機(jī)構(gòu)部分工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為傘骨送料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為傘骨偏移控制方式示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，現(xiàn)有技術(shù)中傘骨兩端在加工時(shí)需要進(jìn)行沖邊(兩邊)，切圓 (兩邊)和沖孔(兩邊)，參見(jiàn)圖2，在傘骨19上包覆有中凸20，在包覆 前需要對(duì)傘骨進(jìn)行打方印，可避免包覆后的中凸20與傘骨19之間發(fā)生松 動(dòng)。參見(jiàn)圖3，本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)可完成傘骨的沖邊(兩邊)，切圓 (兩邊)，沖孔(兩邊)、打方印，裝中凸這些工序，本實(shí)用新型多功位傘 骨機(jī)包括機(jī)架1和微電腦控制系統(tǒng)16，機(jī)架1上裝有傘骨沖壓裝置和傘骨 送料機(jī)構(gòu)，還設(shè)有用于儲(chǔ)存、輸送中凸的中凸送料機(jī)構(gòu)和用于包覆中凸的中凸沖壓裝置。用于加工傘骨的傘骨沖壓裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸3，主軸3上設(shè) 有曲柄2和曲柄2a，曲柄2和曲柄2a底端分別設(shè)有上模具12和上模具 12a，機(jī)架1上設(shè)有下模具13和下模具13a，主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲柄2和 曲柄2a帶動(dòng)上模具12和上模具12a往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上模具12和上模具12a 分別與下模具13和下模具13a配合，完成對(duì)傘骨的沖邊(兩邊)，切圓(兩 邊)和沖孔(兩邊)。為了保持主軸3的穩(wěn)定，在機(jī)架1上設(shè)有穩(wěn)定座4和穩(wěn)定座4a，主軸 3貫穿并限定于穩(wěn)定座4和穩(wěn)定座4a，穩(wěn)定座4和穩(wěn)定座4a起到了軸承 的作用，保證了主軸3的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在主軸3的一端設(shè)有勢(shì)輪6和電磁牽行鐵7，電磁牽行鐵7起到了離 合器的作用，通過(guò)控制電磁牽行鐵7的電路可以使主軸3與電機(jī)分離或配 合，達(dá)到了啟動(dòng)和關(guān)閉主軸運(yùn)行的作用。輸送傘骨的傘骨送料機(jī)構(gòu)包括用于盛放傘骨的傘骨托桿和用于傳送 傘骨的傳送帶。為了避免傘骨偏移，本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)平行設(shè)置了 三根傘骨托桿，傘骨托桿ll、傘骨托桿lla和傘骨托桿llb。同樣為了避免傘骨偏移，保證傘骨角度精確的進(jìn)入加工位，本實(shí)用新 型多功位傘骨機(jī)平行設(shè)置了三條傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶14、傳動(dòng)帶14a和傳動(dòng)帶 14b。用于包覆中凸的中凸沖壓裝置包括連接在主軸上的曲柄18，曲柄18 底端設(shè)有中凸上模具21，機(jī)架1上設(shè)有中凸下模具22，主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通 過(guò)曲柄18帶動(dòng)中凸上模具21往復(fù)運(yùn)動(dòng)，中凸上模具21與中凸下模具22 配合，對(duì)中凸及傘骨加工成型。儲(chǔ)存、輸送中凸的中凸送料機(jī)構(gòu)包括用于盛放中凸的電磁振動(dòng)盤(pán)5， 電磁振動(dòng)盤(pán)5出口與中凸下模具22間通過(guò)滑軌10連接。在用于輸送中凸的滑軌10上設(shè)有傳感器9和信號(hào)板8，可以檢測(cè)到中 凸輸送的異常，并通過(guò)警報(bào)裝置17發(fā)出警報(bào)。為了保證傘骨在傳動(dòng)帶上傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生偏移，在傳動(dòng)帶附近(以傳感 器可以檢測(cè)到傳動(dòng)帶上的傘骨為宜)設(shè)有傳感器。即在三條傳動(dòng)帶中外側(cè) 的兩條傳送帶，傳動(dòng)帶14和傳動(dòng)帶14b附近平行設(shè)置兩組傳感器。傳動(dòng)帶14附近設(shè)置傳感器15和傳感器15c，傳動(dòng)帶14b附近設(shè)置傳感器15a和傳感器15b，且傳感器15與傳感器15a的感應(yīng)點(diǎn)的連線與傳動(dòng) 帶運(yùn)動(dòng)方向垂直，傳感器15c與傳感器15b的感應(yīng)點(diǎn)的連線與傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng) 方向垂直。傳動(dòng)帶附近的所有傳感器、滑軌上的傳感器9、電磁牽行鐵7和警報(bào) 裝置17均接入微電腦控制系統(tǒng)16，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行、監(jiān)控的自動(dòng)化。 本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)具體操作過(guò)程如下將預(yù)先整理好的傘骨坯料擺放在傘骨托桿11、傘骨托桿lla和傘骨托 桿llb上，預(yù)先成型的中凸放入電磁振動(dòng)盤(pán)5內(nèi)。根據(jù)傘骨坯料的直徑不 同，手動(dòng)調(diào)整好傳動(dòng)帶14、傳動(dòng)帶14a和傳動(dòng)帶14b的間隙，并在滑軌 IO內(nèi)放入足夠的中凸，檢査無(wú)誤后轉(zhuǎn)入自動(dòng)工作狀態(tài)。參見(jiàn)圖4、圖5，中凸送料機(jī)構(gòu)中采用電磁振動(dòng)盤(pán)5對(duì)中凸20進(jìn)行姿 態(tài)調(diào)整、排序、滑入滑軌10，在電磁振動(dòng)盤(pán)5出料口附近設(shè)置傳感器9 和信號(hào)板8，當(dāng)電磁振動(dòng)盤(pán)5中的中凸20經(jīng)過(guò)信號(hào)板8時(shí)，傳感器9即收 到工作正常的信息，當(dāng)中凸20輸送異常時(shí)，傳感器9檢測(cè)不到信號(hào)，經(jīng) 微電腦控制系統(tǒng)16處理后通過(guò)警報(bào)裝置17 (喇叭或警報(bào)燈)發(fā)出要求調(diào) 整的警報(bào)。此時(shí)應(yīng)在電磁振動(dòng)盤(pán)5添加中凸20或整理滑軌10，處理完畢 后復(fù)位重新啟動(dòng)電磁振動(dòng)盤(pán)5。擺放在傘骨托桿11、傘骨托桿Ua和傘骨托桿lib上的傘骨坯料在傳 動(dòng)帶14、傳動(dòng)帶14a和傳動(dòng)帶14b的帶動(dòng)下間歇性運(yùn)動(dòng)進(jìn)入加工位，在主 軸3帶動(dòng)下通過(guò)曲柄2和曲柄2a帶動(dòng)上模具12和上模具12a往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 上模具12和上模具12a分別與下模具13和下模具13a配合，完成對(duì)傘骨 坯料的沖邊(兩邊)，切圓(兩邊)和沖孔(兩邊)。與此同時(shí)曲柄18帶動(dòng)中凸上模具21往復(fù)運(yùn)動(dòng)，中凸上模具21與中 凸下模具22配合，對(duì)傘骨坯料進(jìn)行打方印，而從滑軌10落下的中凸20 恰落在打方印處，在中凸上模具21與中凸下模具22的作用下中凸20壓 緊并包裹在傘骨上，完成對(duì)傘骨的加工成型。參見(jiàn)圖6、圖7，傘骨坯料由傘骨托桿進(jìn)入傳動(dòng)帶后沿A方向運(yùn)動(dòng)， 位避免傘骨發(fā)生偏移，傳動(dòng)帶14附近設(shè)置傳感器15和傳感器15c，傳動(dòng) 帶14b附近設(shè)置傳感器15a和傳感器15b，且傳感器15與傳感器15a的感 應(yīng)點(diǎn)的連線與傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)方向垂直，傳感器15c與傳感器15b的感應(yīng)點(diǎn)的 連線與傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)方向垂直。傳感器15和傳感器15a分別感應(yīng)傘骨的兩端，當(dāng)傘骨發(fā)生偏移時(shí)， 傳感器15和傳感器15a得到的信號(hào)不一致，此時(shí)傳感器將信號(hào)反饋給微 電腦控制系統(tǒng)16，控制電磁牽行鐵7使主軸3與電機(jī)分離，停止運(yùn)行進(jìn)行 人工調(diào)整，處理完故障后，重新起動(dòng)。同理當(dāng)傳感器15c和傳感器15b得 到的信號(hào)不一致時(shí)，即傘骨發(fā)生了偏移，設(shè)置兩組感應(yīng)器即增加了控制點(diǎn)， 提高了控制精度。
權(quán)利要求1、一種微電腦自控的多功位傘骨機(jī)，包括裝有機(jī)架(1)和微電腦控制系統(tǒng)(16)，機(jī)架(1)上裝有帶主軸(3)的傘骨沖壓裝置和傘骨送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有用于儲(chǔ)存、輸送中凸的中凸送料機(jī)構(gòu)和用于包覆中凸的中凸沖壓裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于所述的傘骨沖壓裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸(3 )，主軸(3 )上設(shè)有曲柄(2 )和曲柄(2a)， 曲柄(2)和曲柄(2a)底端分別設(shè)有上模具(12)和上模具(12a)，機(jī) 架(1)上設(shè)有下模具(13)和下模具(13a)，主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲柄 (2)和曲柄(2a)帶動(dòng)上模具(12)和上模具(12a)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上模具 (12)和上模具(12a)分別與下模具(13)和下模具(13a)配合。
3、 如權(quán)利要求2所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(1) 上設(shè)有穩(wěn)定座(4)和穩(wěn)定座(4a)，主軸(3)貫穿并限定于穩(wěn)定座(4) 和穩(wěn)定座(4a)。
4、 如權(quán)利要求2所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于在主軸(3)的 一端設(shè)有勢(shì)輪(6)和電磁牽行鐵(7)，電磁牽行鐵(7)接入微電腦控制 系統(tǒng)(16)。
5、 如權(quán)利要求1所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于所述的傘骨送 料機(jī)構(gòu)包括用于盛放傘骨的傘骨托桿和用于傳送傘骨的傳送帶。
6、 如權(quán)利要求5所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于所述的傘骨托 桿為平行的三根，傘骨托桿(11)、傘骨托桿(lla)和傘骨托桿(llb)， 所述的傳動(dòng)帶為平行的三條，傳動(dòng)帶(14)、傳動(dòng)帶(14a)和傳動(dòng)帶(14b)。
7、 如權(quán)利要求1所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于所述的中凸沖 壓裝置包括連接在主軸(3)上的曲柄(18)，曲柄(18)底端設(shè)有中凸上 模具(21)，機(jī)架(1)上設(shè)有中凸下模具(22)，主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲 柄(18)帶動(dòng)中凸上模具(21)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，中凸上模具(21)與中凸下模 具(22)配合。
8、 如權(quán)利要求7所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于所述的中凸送 料機(jī)構(gòu)包括用于盛放中凸的電磁振動(dòng)盤(pán)(5)，電磁振動(dòng)盤(pán)(5)出口與中 凸下模具(22)間通過(guò)滑軌(10)連接。
9、 如權(quán)利要求8所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于所述的滑軌(10) 附近設(shè)有傳感器(9)和信號(hào)板(8)，傳感器(9)連接有警報(bào)裝置(17)， 傳感器(9)和警報(bào)裝置(17)均接入微電腦控制系統(tǒng)(16)。
10，如權(quán)利要求6所述的多功位傘骨機(jī)，其特征在于 所述的傳動(dòng)帶(14)附近設(shè)置傳感器(15a)和傳感器(15b)，且傳感器(15)與傳感器(15a)的感應(yīng) 點(diǎn)的連線與傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)方向垂直，傳感器(15c)與傳感器(15b)的感應(yīng) 點(diǎn)的連線與傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)方向垂直，傳感器(15)、傳感器(15c)、傳感器 (15a)和傳感器(15b)接入微電腦控制系統(tǒng)(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微電腦自控的多功位傘骨機(jī)，包括機(jī)架和微電腦控制系統(tǒng)，機(jī)架上裝有帶主軸的傘骨沖壓裝置和傘骨送料機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有用于儲(chǔ)存、輸送中凸的中凸送料機(jī)構(gòu)和用于包覆中凸的中凸沖壓裝置。本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)可完成傘骨的沖邊(兩邊)，切圓(兩邊)，沖孔(兩邊)、打方印，裝馬鞍子(中凸)八道工序，自動(dòng)化程度高，控制精確，而且機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，性價(jià)比高。應(yīng)用本實(shí)用新型多功位傘骨機(jī)可提高機(jī)械效率98％，廢品率減少90％，減輕了操作工的工作強(qiáng)度，同時(shí)降低了模具的非正常磨損，生產(chǎn)成本明顯下降。
文檔編號(hào)B21D35/00GK201172091SQ20072031168
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月13日
發(fā)明者邵文彪 申請(qǐng)人:上虞市金雨傘業(yè)有限公司