專利名稱：電弧焊接電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在根據(jù)起動(dòng)信號(hào)的順序控制依次切換初始電流、焊接電流
及弧坑(crater)電流來(lái)進(jìn)行通電的弧坑模式或反復(fù)弧坑模式下，可簡(jiǎn)化上 述順序控制的電弧焊接電源。
背景技術(shù)：
在非熔化電極/熔化電極的電弧焊接電源中，一般設(shè)有被稱為弧坑模式 和反復(fù)弧坑模式的電流控制模式。以下，對(duì)這些模式進(jìn)行說明。
圖6是表示弧坑模式的時(shí)序圖。該圖(A)表示來(lái)自外部的起動(dòng)信號(hào) On，該圖(B)表示輸出電流Io。焊接操作者用手動(dòng)操作焊槍時(shí)，上述起 動(dòng)信號(hào)On與焊槍開關(guān)接通/斷開對(duì)應(yīng)。另外，將焊槍搭載在自動(dòng)臺(tái)車等來(lái) 進(jìn)行焊接的自動(dòng)設(shè)備焊接的情況下，上述起動(dòng)信號(hào)On為來(lái)自可編程邏輯 控制器(以下，稱為Plc)的順序控制信號(hào)。以下，參照該圖進(jìn)行說明。
在時(shí)刻tl，如該圖(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On為接通(ON)(高電平) 時(shí)，如該圖(B)所示，通電預(yù)定的初始電流Is。在時(shí)刻t2，如該圖(A) 所示，起動(dòng)信號(hào)On為斷開(OFF (低電平)時(shí)，如該圖(B)所示，通電 預(yù)定的焊接電流Iw。在時(shí)刻t3，如該圖(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On再次接 通(高電平)時(shí)，如該圖(B)所示，使預(yù)定的弧坑電流Ic通電。在時(shí)刻 t4，如該圖(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On為斷開(低電平)時(shí)，如該圖(B) 所示，停止輸出電流Io的通電，結(jié)束焊接。
如該圖所示，第1次的起動(dòng)信號(hào)On的接通期間(時(shí)刻tl t2的期間) 為通電初始電流Is的初始期間Ts。另外，起動(dòng)信號(hào)On的斷開期間(時(shí)刻 t2 t3期間)為通電焊接電流Iw的焊接期間Tw。進(jìn)而，第2次的起動(dòng)信 號(hào)On的接通期間(時(shí)刻t3 t4的期間)為通電弧坑電流Ic的弧坑期間Tc。 因此，為了用自動(dòng)設(shè)備焊接進(jìn)行弧坑模式的焊接，將焊接電源設(shè)定為弧坑 模式后，需要由Plc等控制設(shè)備生成如該圖(A)所示的起動(dòng)信號(hào)On。
圖7是表示反復(fù)弧坑模式的時(shí)序圖。該圖(A)表示起動(dòng)信號(hào)Om該 圖(B)表示輸出電流Io。以下，參照該圖進(jìn)行進(jìn)行說明。
在時(shí)刻tl，如該圖(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On為接通(高電平)時(shí)， 如該圖(B)所示，通電預(yù)定的初始電流Is。在時(shí)刻t2，如該圖(A)所 示，起動(dòng)信號(hào)On為斷開(低電平)時(shí)，如該圖(B)所示，通電預(yù)定的 焊接電流Iw。在時(shí)刻t3，如該圖(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On為接通(高電 平)時(shí)，如該圖(B)所示，通電預(yù)定的弧坑電流Ic。在時(shí)刻t4，如該圖
(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On為斷開(低電平)時(shí)，如該圖(B)所示，再次 通電焊接電流Iw。在時(shí)刻t5，如該圖(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On為接通(高 電平)時(shí)，如該圖(B)所示，再次通電弧坑電流Ic。在時(shí)刻t6，如該圖
(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On為斷開(低電平)時(shí)，如該圖(B)所示，再次 通電焊接電流Iw。在時(shí)刻t7，如該圖(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On在規(guī)定期 間內(nèi)兩次接通/斷開(雙擊)時(shí)，如該圖(B)所示，停止輸出電流Io的通 電，結(jié)束焊接。
如該圖所示，第1次的起動(dòng)信號(hào)On的接通期間(時(shí)刻U t2的期間) 為初始期間Ts。另外，第1次的起動(dòng)信號(hào)On的斷開期間(時(shí)刻t2 t3的 期間)為焊接期間Tw。接著，第2次的起動(dòng)信號(hào)On的接通期間(時(shí)刻t3 t4期間)為弧坑期間Tc。第2次的起動(dòng)信號(hào)On的斷開期間(時(shí)刻t4 t5 期間)為反復(fù)時(shí)焊接期間Tw。第3次的起動(dòng)信號(hào)On的接通期間(時(shí)刻t5 t6期間)為反復(fù)時(shí)的弧坑期間Tc。第3次的起動(dòng)信號(hào)On的斷開期間(時(shí) 刻t6 t7期間)為反復(fù)時(shí)的焊接期間Tw。
上述的反復(fù)弧坑模式，多在焊接終端部的弧坑部的大小大的情況下等 使用。這是由于在弧坑部大的情況下，圖6中所述的弧坑模式，通電l次 的弧坑電流Ic，不能實(shí)現(xiàn)良好的弧坑處理的緣故。作為反復(fù)弧坑模式中的 焊接終了方法，除了該圖所示雙擊以外，還存在以下方法。 一般的，在手 動(dòng)進(jìn)行TIG焊接的情況下，在時(shí)刻t3以后的期望的時(shí)刻，將焊槍向上方 抬起，強(qiáng)制的產(chǎn)生斷弧來(lái)結(jié)束焊接的方法。另外，還存在以下方法在時(shí) 刻t3以后的反復(fù)時(shí)，在起動(dòng)信號(hào)On為短時(shí)間接通時(shí)使反復(fù)重復(fù)，在起動(dòng) 信號(hào)On為規(guī)定期間以上長(zhǎng)時(shí)間接通時(shí)結(jié)束焊接。
如上所述，在反復(fù)弧坑模式下，需要由Plc等控制設(shè)備生成如該圖(A) 所示的復(fù)雜的起動(dòng)信號(hào)On。作為上述的現(xiàn)有技術(shù)，可以參照專利文獻(xiàn)l，2等。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2000—218367號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本特開2003 — 062667號(hào)公報(bào)
如上所述，為了使用現(xiàn)有的電弧焊接電源在弧坑模式或反復(fù)弧坑模式 下進(jìn)行焊接，需要生成如圖6 (A)及圖7 (A)所示的復(fù)雜的順序信號(hào)即 起動(dòng)信號(hào)On。
在使用機(jī)器人焊接裝置的情況下，通過作業(yè)程序中追加輸出電流條件 的順序，可以實(shí)現(xiàn)與弧坑模式及反復(fù)弧坑模式同等的功能。另一方面，在 手動(dòng)焊接中，為了操作焊槍開關(guān)而生成上述起動(dòng)信號(hào)On，在操作復(fù)雜時(shí) 容易發(fā)生誤操作，且增加焊接操作者的負(fù)擔(dān)。另外，在使用自動(dòng)臺(tái)車等的 自動(dòng)設(shè)備焊接中，往往是由Plc等通用的控制設(shè)備生成上述起動(dòng)信號(hào)On。 在這種情況下，需要充分地理解焊接電源的弧坑模式及反復(fù)弧坑模式的順 序之后，編寫如上所述的起動(dòng)信號(hào)On的復(fù)雜順序信號(hào)的程序。此時(shí)，初 始期間Ts、焊接期間Tw及弧坑期間Tc需要根據(jù)工件而變化，為了邊修 改Plc程序邊找出適當(dāng)?shù)臈l件需要花費(fèi)很多的作業(yè)時(shí)間，存在降低生產(chǎn)效 率的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種在弧坑模式或反復(fù)弧坑模式下進(jìn) 行焊接時(shí)，可以簡(jiǎn)化來(lái)自外部的起動(dòng)信號(hào)的順序的電弧焊接電源。
為了解決上述問題，第l發(fā)明的電弧焊接電源，按照來(lái)自外部的起動(dòng) 信號(hào)依次通電預(yù)定的初始電流、預(yù)定的焊接電流及預(yù)定的弧坑電流來(lái)進(jìn)行
焊接，具備
設(shè)定初始期間的初始期間設(shè)定部；
設(shè)定弧坑期間的弧坑期間設(shè)定部；
電流控制部，其在上述起動(dòng)信號(hào)為接通時(shí)，在上述初始電流通電上述 初始期間后通電上述焊接電流，在上述起動(dòng)信號(hào)為斷開時(shí)，在上述弧坑電 流通電上述弧坑期間后停止通電輸出電流，結(jié)束焊接。
第2發(fā)明的電弧焊接電源，根據(jù)第1發(fā)明所述的電弧焊接電源，其特
征在于，具備設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接期間的反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定部；和 設(shè)定反復(fù)次數(shù)的反復(fù)次數(shù)設(shè)定部，
上述電流控制部，在上述起動(dòng)信號(hào)為接通時(shí)，在上述初始電流通電上 述初始期間后通電上述焊接電流，在上述起動(dòng)信號(hào)為斷開時(shí)，使上述弧坑 電流通電上述弧坑期間，接著使上述焊接電流通電上述反復(fù)時(shí)焊接期間， 接著使上述弧坑電流通電上述弧坑期間，然后使該動(dòng)作反復(fù)，在上述弧坑 電流的通電次數(shù)達(dá)到上述反復(fù)次數(shù)的時(shí)刻停止輸出電流的通電，結(jié)束焊 接。
第3發(fā)明的電弧焊接電源，根據(jù)第l發(fā)明所述的電弧焊接電源，其特
征在于，具備
設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接電流的反復(fù)時(shí)焊接電流設(shè)定部； 設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接期間的反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定部；以及 設(shè)定反復(fù)次數(shù)的反復(fù)次數(shù)設(shè)定部，
上述電流控制部，在上述起動(dòng)信號(hào)為接通時(shí)，在上述初始電流通電上 述初始期間后通電上述焊接電流，在上述起動(dòng)信號(hào)為斷開時(shí)，在使上述弧 坑電流通電上述弧坑期間，接著使上述反復(fù)時(shí)焊接電流通電上述反復(fù)時(shí)焊 接期間，接著使上述弧坑電流通電上述弧坑期間，之后反復(fù)該動(dòng)作，在上 述弧坑電流的通電次數(shù)達(dá)到上述反復(fù)次數(shù)的時(shí)刻停止輸出電流的通電，結(jié) 束焊接。
第4發(fā)明的電弧焊接電源中，根據(jù)第3發(fā)明所述的電弧焊接電源，上 述反復(fù)時(shí)焊接電流為0A。
第5發(fā)明的電弧焊接電源，根據(jù)第1 第4發(fā)明中任一項(xiàng)所述的電弧 焯接電源，通過改變焊絲的送給速度來(lái)改變上述輸出電流。
發(fā)明効果
根據(jù)本發(fā)明，通過使起動(dòng)信號(hào)進(jìn)行1次接通/斷開，就可以在弧坑模式 或反復(fù)弧坑模式下進(jìn)行焊接。因此，在自動(dòng)設(shè)備焊接中，容易生成起動(dòng)信 號(hào)，也便于Plc等控制設(shè)備的編程。進(jìn)而，在手動(dòng)焊接中，容易操作焊槍 開關(guān)，因此可以減輕對(duì)焊接操作者的負(fù)擔(dān)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的弧坑模式的時(shí)序圖。 圖2是本發(fā)明實(shí)施方式1的電弧焊接電源的方框圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的反復(fù)弧坑模式的時(shí)序圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施方式2的電弧焊接電源的方框圖。
圖5是圖3中設(shè)反復(fù)時(shí)焊接電流111=0時(shí)的時(shí)序圖。
圖6是表示現(xiàn)有技術(shù)中的弧坑模式的時(shí)序圖。
圖7是表示現(xiàn)有技術(shù)中的反復(fù)弧坑模式的時(shí)序圖。
圖中符號(hào)說明
1電極
2母材
3電弧
4焊槍
EA 誤差放大電路
Ea誤差放大信號(hào)
Ic 弧坑電流
ICR弧坑電流設(shè)定電路
Icr弧坑電流設(shè)定信號(hào)
ID 電流檢測(cè)電路
Id電流檢測(cè)信號(hào)
Ih反復(fù)時(shí)焊接電流
IHR反復(fù)時(shí)焊接電流設(shè)定電路
Ihr 反復(fù)時(shí)焊接電流設(shè)定信號(hào)
Io 輸出電流
IR 電流設(shè)定控制電路
Ir電流設(shè)定信號(hào)
IR2 第2電流設(shè)定控制電路
Is初始電流
ISR 初始電流設(shè)定電路
Isr初始電流設(shè)定信號(hào)
Iw焊接電流IWR焊接電流設(shè)定電路
Iwr 焊接電流設(shè)定信號(hào)
N反復(fù)次數(shù)
NR 反復(fù)次數(shù)設(shè)定電路
Nr反復(fù)次數(shù)設(shè)定信號(hào)
On 起動(dòng)信號(hào)
PM 電源主電路
Ss 狀態(tài)信號(hào)
Tc弧坑期間
TCR弧坑期間設(shè)定電路
Tcr 弧坑期間設(shè)定信號(hào)
Th反復(fù)時(shí)焊接期間
THR反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定電路
Thr反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定信號(hào)
TM 定時(shí)控制電路
TM2第2定時(shí)控制電路
Ts初始期間
TSR初始期間設(shè)定電路
Tsr 初始期間設(shè)定信號(hào)
Tw 焊接期間
Vo 輸出電壓
具體實(shí)施形式 [實(shí)施方式1]
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1有關(guān)的弧坑模式的時(shí)序圖。該圖(A) 表示起動(dòng)信號(hào)On，該圖(B)表示輸出電流Io。以下，參照附圖進(jìn)行說明。
在該圖中，初始電流Is、焊接電流Iw及弧坑電流Ic，與現(xiàn)有技術(shù)同 樣，由設(shè)置在焊接電源的操作面板上的各個(gè)調(diào)整旋鈕等設(shè)定在期望値。另 一方面，初始期間Ts及弧坑期間Tc，與現(xiàn)有技術(shù)不同，通過設(shè)定在焊接 電源的操作面板上的各個(gè)調(diào)整旋鈕等進(jìn)行設(shè)定。在現(xiàn)有技術(shù)中，這兩個(gè)值，
在圖6中如上所述，根據(jù)起動(dòng)信號(hào)On的接通期間進(jìn)行設(shè)定。
在時(shí)刻tl，如該圖(A)所示，起動(dòng)信號(hào)On為接通(高電平)時(shí)， 如該圖(B)所示，預(yù)定的初始期間Ts中通電預(yù)定的初始電流Is。在時(shí)刻 t2結(jié)束該初始期間Ts，如該圖(A)所示，直至?xí)r刻t3之前起動(dòng)信號(hào)On 為接通(高電平)，所以如該圖(B)所示，在時(shí)刻t2 t3的焊接期間Tw 中通電預(yù)定的焊接電流Iw。進(jìn)而，在時(shí)刻t3，如該圖(A)所示，起動(dòng)信 號(hào)On為斷開(低電平)時(shí)，如該圖(B)所示，在預(yù)定的弧坑期間Tc中 通電預(yù)定的弧坑電流Ic。在時(shí)刻t4，該弧坑期間Tc結(jié)束時(shí)，如該圖(B) 所示，停止輸出電流Io的通電，結(jié)束焊接。
如上所述，在本實(shí)施方式中，起動(dòng)信號(hào)On在時(shí)刻tl為接通，在時(shí)刻 t3為斷開即可，為簡(jiǎn)單的順序信號(hào)。初始期間Ts是為了保持良好的引弧 部分的焊縫形狀而設(shè)定的期間，所以按照工件設(shè)定為適當(dāng)值。時(shí)刻tl t3 的起動(dòng)信號(hào)On為接通的期間，通常為工件的焊接長(zhǎng)度，即焊槍的移動(dòng)距 離。另外，弧坑期間Tc為用于進(jìn)行弧坑処理的期間，按照工件設(shè)定為適 當(dāng)值。
圖2是本發(fā)明實(shí)施方式1有關(guān)的電弧焊接電源的方框圖。以下，參照 該圖對(duì)各個(gè)電路方框進(jìn)行說明。
電源主電路PM以3相200V等的商用電源為輸入，根據(jù)后述的誤差 放大信號(hào)Ea進(jìn)行逆變控制等輸出控制，輸出用于產(chǎn)生電弧的輸出電流Io 及輸出電壓Vo。在焊槍4也在安裝在先端的電極1和母材(工件)2之間 產(chǎn)生電弧3來(lái)進(jìn)行焊接。
電流檢測(cè)電路ID，檢測(cè)輸出電流Io，輸出電流檢測(cè)信號(hào)Id。初始期 間設(shè)定電路TSR輸出期望的初始期間設(shè)定信號(hào)Tsr?；】悠陂g設(shè)定電路 TCR輸出期望的弧坑期間設(shè)定信號(hào)Tcr。定時(shí)控制電路TM輸出狀態(tài)信號(hào) Ss，該狀態(tài)信號(hào)Ss，在來(lái)自外部的起動(dòng)信號(hào)On為接通(高電平)時(shí)，在 由上述初始期間設(shè)定信號(hào)Tsr所規(guī)定的期間中其值為1，在該期間結(jié)束后 其值為2，在起動(dòng)信號(hào)On為斷開(低電平)時(shí)，在由上述弧坑期間設(shè)定 信號(hào)Tcr所規(guī)定的期間中其值為3，然后其值返回0。
初始電流設(shè)定電路ISR輸出期望的初始電流設(shè)定信號(hào)Isr。焊接電流 設(shè)定電路IWR輸出期望的焊接電流設(shè)定信號(hào)Iwr?；】与娏髟O(shè)定電路ICR
輸出期望的弧坑電流設(shè)定信號(hào)Icr。電流設(shè)定控制電路IR，在上述狀態(tài)信 號(hào)Ss=l時(shí)將上述初始電流設(shè)定信號(hào)Isr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir輸出，在狀態(tài) 信號(hào)Ss=2時(shí)將上述焊接電流設(shè)定信號(hào)Iwr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir輸出，在 狀態(tài)信號(hào)Ss=3時(shí)將上述弧坑電流設(shè)定信號(hào)Icr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir輸出， 在狀態(tài)信號(hào)Ss=0時(shí)輸出上述電流設(shè)定信號(hào)IrK)。
誤差放大電路EA放大上述電流設(shè)定信號(hào)Ir與上述電流檢測(cè)信號(hào)Id 之間的誤差，輸出誤差放大信號(hào)Ea。由此根據(jù)電流設(shè)定信號(hào)Ir通電圖1 所述的輸出電流Io。
上述各設(shè)定電路TSR， TCR， ISR， IWR及ICR設(shè)定在焊接電源的操 作面板上。進(jìn)而，其中任意幾個(gè)也可以設(shè)置在遙控器中。另外，由上述定 時(shí)控制電路TM及電流設(shè)定控制電路IR形成用于控制輸出電流Io的電流 控制部。
根據(jù)上述的實(shí)施方式l，僅通過將起動(dòng)信號(hào)設(shè)為1次接通/斷開，就可 以在弧坑模式下進(jìn)行焊接。因此，在自動(dòng)設(shè)備焊接中，易于生成起動(dòng)信號(hào)， 因此使Plc等控制設(shè)備的編程更加容易。進(jìn)而，在手動(dòng)焊接中，焊槍開關(guān) 的操作變得容易了，因此可以減輕了焊接操作者的負(fù)擔(dān)。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式2有關(guān)的反復(fù)弧坑模式的時(shí)序圖。該圖(A) 表示起動(dòng)信號(hào)On，該圖(B)表示輸出電流Io。以下，參照該圖進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式中，預(yù)先設(shè)定初始電流Is、焊接電流Iw、弧坑電流Ic、 反復(fù)時(shí)焊接電流Ih、初始期間Ts、弧坑期間Tc、反復(fù)時(shí)焊接期間Th及反 復(fù)次數(shù)N。
在時(shí)刻tl，如該圖(A)所示，在起動(dòng)信號(hào)On為接通(高電平)時(shí)， 如該圖(B)所示，在預(yù)定的初始期間Ts中，通電預(yù)定的初始電流Is。在 時(shí)刻t2初始期間Ts結(jié)束時(shí)，如該圖(B)所示，在起動(dòng)信號(hào)On為接通(高 電平)的期間通電預(yù)定的焊接電流Iw。在時(shí)刻t3，如該圖(A)所示，起 動(dòng)信號(hào)On為斷開(低電平)時(shí)，如該圖(B)所示，在預(yù)定的弧坑期間 Tc中通電預(yù)定的弧坑電流Ic。在時(shí)刻t4，結(jié)束弧坑期間Tc時(shí)，如該圖(B) 所示，在預(yù)定的反復(fù)時(shí)焊接期間Th中通電預(yù)定的反復(fù)時(shí)焊接電流Ih。在 時(shí)刻t5，在反復(fù)時(shí)焊接期間Th結(jié)束時(shí)，在上述弧坑期間Tc中通電上述弧
坑電流Ic。這里，在時(shí)刻t3，起動(dòng)信號(hào)On變?yōu)閿嚅_(低電平)后開始的 弧坑期間Tc的次數(shù)達(dá)到反復(fù)次數(shù)N的時(shí)刻，停止輸出電流Io的通電，結(jié) 束焊接。這里，例示了 N=2的情況，因此在時(shí)刻t6停止輸出電流Io的通 電。這樣，僅將起動(dòng)信號(hào)On設(shè)為1次接通/斷開，可以實(shí)現(xiàn)反復(fù)弧坑模式。
圖4是本發(fā)明實(shí)施方式2有關(guān)的電弧焊接電源的方框圖。在該圖中， 與上述的圖2相同的方框標(biāo)記相同的符號(hào)，省略其說明。以下，針對(duì)與圖 2不同的用虛線表示的電路方框進(jìn)行說明。
反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定電路THR輸出期望的反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定信號(hào) Thr。反復(fù)次數(shù)設(shè)定電路NR輸出期望的反復(fù)次數(shù)設(shè)定信號(hào)Nr。第2定時(shí) 控制電路TM2輸出狀態(tài)信號(hào)Ss，該狀態(tài)信號(hào)Ss，在來(lái)自外部的起動(dòng)信號(hào) On為接通(高電平)時(shí)，在由初始期間設(shè)定信號(hào)Tsr規(guī)定的期間中其值為 1，在該期間結(jié)束后其值為2，在起動(dòng)信號(hào)On為斷開(低電平)時(shí)在由弧 坑期間設(shè)定信號(hào)Tcr所規(guī)定的期間中其值為3，接著在由上述反復(fù)時(shí)焊接 期間設(shè)定信號(hào)Thr所規(guī)定的期間中其值為4，接著在由上述弧坑期間設(shè)定 信號(hào)Tcr所規(guī)定的期間中其值再次為3，然后重復(fù)該反復(fù)動(dòng)作，在由上述 弧坑期間設(shè)定信號(hào)Tcr規(guī)定的期間的次數(shù)達(dá)到上述反復(fù)次數(shù)設(shè)定信號(hào)Nr 所規(guī)定的次數(shù)的時(shí)刻，其值返回O。
反復(fù)時(shí)焊接電流設(shè)定電路IHR輸出期望的反復(fù)時(shí)焊接電流設(shè)定信號(hào) Ihr。第2電流設(shè)定控制電路IR2，在上述狀態(tài)信號(hào)Ss=l時(shí)將初始電流設(shè) 定信號(hào)Isr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir輸出，在狀態(tài)信號(hào)Ss=2時(shí)將焊接電流設(shè)定 信號(hào)Iwr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir輸出，在狀態(tài)信號(hào)Ss=3時(shí)將弧坑電流設(shè)定 信號(hào)Icr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir輸出，在狀態(tài)信號(hào)Ss=4時(shí)將上述反復(fù)時(shí)焊接 電流設(shè)定信號(hào)Ihr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir輸出，在狀態(tài)信號(hào)Ss=0時(shí)輸出上述 電流設(shè)定信號(hào)lr=0。根據(jù)該電流設(shè)定信號(hào)Ir，通電圖3所述的輸出電流Io。
在本實(shí)施方式中，也可以使反復(fù)時(shí)焊接電流Ih與焊接電流Iw相等地 進(jìn)行通電。此時(shí)，圖4中不需要反復(fù)時(shí)焊接電流設(shè)定電路IHR。
圖5是在上述圖3中設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接電流lh=0時(shí)的時(shí)序圖。除了反 復(fù)時(shí)焊接期間Th中的輸出電流Io為OA (不通電)以外，與圖3同樣。 即，從時(shí)刻t3中起動(dòng)信號(hào)On變?yōu)閿嚅_(低電平)的時(shí)刻開始，弧坑期間 Tc的次數(shù)達(dá)到反復(fù)次數(shù)N的時(shí)刻(時(shí)刻t6)，停止輸出電流Io的通電，結(jié)
束焊接。如該圖所示，將反復(fù)時(shí)焊接電流Ih設(shè)定為0A，是實(shí)際施工時(shí)經(jīng)
常使用的方法。
根據(jù)上述的實(shí)施方式2，通過僅將起動(dòng)信號(hào)設(shè)為1次接通/斷開，可以
在反復(fù)弧坑模式下進(jìn)行焊接。因此，在自動(dòng)設(shè)備焊接中，容易生成起動(dòng)信
號(hào)，便于Plc等控制設(shè)備的編程。進(jìn)而，在手動(dòng)焊接中，焊槍開關(guān)的操作
變得容易了，因而可以減輕焊接操作者的負(fù)擔(dān)。
在上述實(shí)施方式l、 2中，針對(duì)根據(jù)電流設(shè)定信號(hào)Ir直接控制輸出電 流Io的非熔化電極電弧焊接電源進(jìn)行了說明。但是，如果根據(jù)電流設(shè)定信 號(hào)Ir控制焊絲的送給速度，間接地控制輸出電流Io，則本發(fā)明也可以應(yīng)用 在熔化電極電弧焊接電源中。另外，在實(shí)施方式1、 2中，快速地進(jìn)行對(duì) 各個(gè)電流的切換，但也可以使其具有斜率(上升斜坡及下降斜坡)來(lái)緩慢 地進(jìn)行切換。
權(quán)利要求
1、一種電弧焊接電源，按照來(lái)自外部的起動(dòng)信號(hào)依次通電預(yù)定的初始電流、預(yù)定的焊接電流及預(yù)定的弧坑電流來(lái)進(jìn)行焊接，具備設(shè)定初始期間的初始期間設(shè)定部；設(shè)定弧坑期間的弧坑期間設(shè)定部；電流控制部，其在上述起動(dòng)信號(hào)為接通時(shí)，在上述初始電流通電上述初始期間后通電上述焊接電流，在上述起動(dòng)信號(hào)為斷開時(shí)，在上述弧坑電流通電上述弧坑期間后停止通電輸出電流，結(jié)束焊接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電弧焊接電源，其特征在于， 具備設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接期間的反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定部；和設(shè)定反復(fù)次數(shù)的反復(fù)次數(shù)設(shè)定部，上述電流控制部，在上述起動(dòng)信號(hào)為接通時(shí)，在上述初始電流通電上 述初始期間后通電上述焊接電流，在上述起動(dòng)信號(hào)為斷開時(shí)，使上述弧坑 電流通電上述弧坑期間，接著使上述焊接電流通電上述反復(fù)時(shí)焊接期間， 接著使上述弧坑電流通電上述弧坑期間，然后使該動(dòng)作反復(fù)，在上述弧坑 電流的通電次數(shù)達(dá)到上述反復(fù)次數(shù)的時(shí)刻停止輸出電流的通電，結(jié)束焊 接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電弧焊接電源，其特征在于，具備設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接電流的反復(fù)時(shí)焊接電流設(shè)定部； 設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接期間的反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定部；以及 設(shè)定反復(fù)次數(shù)的反復(fù)次數(shù)設(shè)定部，上述電流控制部，在上述起動(dòng)信號(hào)為接通時(shí)，在上述初始電流通電上 述初始期間后通電上述焊接電流，在上述起動(dòng)信號(hào)為斷開時(shí)，在使上述弧 坑電流通電上述弧坑期間，接著使上述反復(fù)時(shí)焊接電流通電上述反復(fù)時(shí)焊 接期間，接著使上述弧坑電流通電上述弧坑期間，之后反復(fù)該動(dòng)作，在上 述弧坑電流的通電次數(shù)達(dá)到上述反復(fù)次數(shù)的時(shí)刻停止輸出電流的通電，結(jié) 束焊接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電弧焊接電源，其特征在于， 上述反復(fù)時(shí)焊接電流為OA。
5、根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的電弧焊接電源，其特征在于，通過改變焊絲的送給速度來(lái)改變上述輸出電流。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電弧焊接電源，具備設(shè)定初始期間(Ts)的初始期間設(shè)定部；設(shè)定弧坑期間(Tc)的弧坑期間設(shè)定部；設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接電流(Ih)的反復(fù)時(shí)焊接電流設(shè)定部；設(shè)定反復(fù)時(shí)焊接期間(Th)的反復(fù)時(shí)焊接期間設(shè)定部；設(shè)定反復(fù)次數(shù)N的反復(fù)次數(shù)設(shè)定部；以及電流控制部，其在起動(dòng)信號(hào)(On)為接通時(shí)使初始電流(Is)通電初始期間(Ts)后通電焊接電流(Iw)，在起動(dòng)信號(hào)(On)為斷開時(shí)，使上述弧坑電流(Ic)通電弧坑期間(Tc)，接著使反復(fù)時(shí)焊接電流(Ih)通電反復(fù)時(shí)焊接期間(Th)，接著使弧坑電流(Ic)通電弧坑期間(Tc)，之后反復(fù)該動(dòng)作，弧坑電流(Ic)的通電次數(shù)達(dá)到反復(fù)次數(shù)N的時(shí)刻停止輸出電流(Io)的通電，結(jié)束焊接。從而簡(jiǎn)化電弧焊接電源中的弧坑反復(fù)模式時(shí)的起動(dòng)信號(hào)(On)的順序。
文檔編號(hào)B23K9/10GK101357415SQ20081013382
公開日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者井手章博, 惠良哲生, 水取?？? 西坂太志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大亨