專利名稱：一種管料分料提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機加工設(shè)備領(lǐng)域，是一種分料提升機構(gòu)，具體地-說，是一 種管料分料提升裝置，可實現(xiàn)管料的分料，并提升到固定位置的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的管材加工中，在沒有實現(xiàn)流水線生產(chǎn)的情況下，工件的分料、提升 及定位主要依靠人工完成。多品種、小批量、加工時間較長的零件，上下料在 整個生產(chǎn)周期里所占的時間較少，采取人工上下料是切實可行的。但對于大批 量零件加工且沒有實現(xiàn)流水線生產(chǎn)的場合，采取人工上下料，既增加了勞動強
度，又增加了輔助時間，降低了生產(chǎn)效率，應(yīng)該采取可靠、高效的自動上下料 方式。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種具有操縱方便、實用可靠的管料分料提升 裝置。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為
一種管料分料-提升裝置，其特殊之處在于所述的管料分料提升裝置包括 底座、水平滑移機構(gòu)、垂直滑移機構(gòu)、左臂、右臂；
所述的底座上設(shè)置水平伺服電機、水平滾珠絲杠和水平直線導(dǎo)軌，水平滾 珠絲杠的螺母架與水平直線導(dǎo)軌上的水平滑移機構(gòu)相連接，水平伺服電機驅(qū)動 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，帶動水平滑移機構(gòu)沿直線導(dǎo)軌在水平X軸方向上運動；
所述的水平滑移機構(gòu)上設(shè)置垂直伺服電機、垂直滾珠絲杠和垂直直線導(dǎo)軌， 垂直滾珠絲杠的螺母架與垂直直線導(dǎo)軌上的垂直滑移機構(gòu)相連接，垂直伺服電 機驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，帶動垂直滑移機構(gòu)沿垂直直線導(dǎo)軌在垂直Y軸方向上運所述的垂直滑移機構(gòu)上設(shè)置左臂和右臂，在左臂和右臂之間設(shè)置能實現(xiàn)左 右開合運動的齒輪齒條運動副，實現(xiàn)Z軸方向上的運動。
上述在左臂和右臂之間齒輪齒條運動副包括兩根齒條和兩齒條之間連接有 齒輪，兩根齒條分別與左臂和右臂連接，實現(xiàn)左臂和右臂的左右開合運動。
上述左臂、右臂的前端設(shè)置圓柱形或圓錐形的卡銷，卡銷的外徑小于待卡 取管料的內(nèi)徑，通過左臂和右臂的相對運動實現(xiàn)卡銷從管料的軸端卡取或松開 管料。
上述的料箱上設(shè)置隔板，隔板設(shè)置用于限定最底層管料的排列位置的凹槽。
上述的料箱隔板的凹槽為V型或圓弧型，且V型或圓弧型凹槽間的中心距
大于所排列管料的直徑。
本實用新型現(xiàn)對于現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)點如下
本實用新型為管料分料提升機構(gòu)，其由控制垂直滑移機構(gòu)沿X軸運動至待 取管料所在行，控制水平滑移機構(gòu)沿Y軸運動至待取管料所在列，當(dāng)檢測到待 取位置有管料后，左臂和右臂沿Z軸運動，實現(xiàn)管料的卡取。然后分別沿X軸 和Y軸運動，將管料移動到分料提升機構(gòu)以外的固定位置上，其結(jié)構(gòu)簡單，占 用場地小，4吏用可靠性高、穩(wěn)定性好。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
l-底座、2-水平滑移機構(gòu)、3-垂直滑移機構(gòu)、4-左臂、5-右臂、6-料箱、 7-水平伺服電機、8-水平滾珠絲杠、9-水平直線導(dǎo)軌、10-垂直伺服電機、ll-垂直滾珠絲杠、12-垂直直線導(dǎo)軌。 具體實施例
本實用新型首先由控制垂直滑移機構(gòu)沿X軸運動至待取管料所在行，控制水 平滑移機構(gòu)沿Y軸運動至待取管料所在列，當(dāng)檢測到待取位置有管料后，左臂 和右臂沿Z軸運動，實現(xiàn)管料的卡取。然后分別沿X軸和Y軸運動，將管料移 動到分料提升機構(gòu)以外的固定位置上。參見圖1,本實用新型由底座1、水平滑移機構(gòu)2、垂直滑移機構(gòu)3、左臂4、 右臂5、料箱6組成。管料在料箱6中整齊排列，將料箱6放置到管料分料提升 機構(gòu)上并定位。
其中料箱6中裝配有隔板，隔板上有V型或圓弧型凹槽，用于限定最底層 管料的排列位置，即可限定整架管料的相對排列位置，從而實現(xiàn)整架管料擺放 整齊且位置固定并呈規(guī)律分布；
左臂4、右臂5上設(shè)置有圓柱形或圓錐形的卡銷，依靠氣缸13的驅(qū)動，帶 動齒輪齒條運動以實現(xiàn)工件可靠的夾取；
在底座1上安裝有水平伺服電機7、水平滾珠絲杠8和水平直線導(dǎo)軌9;水 平滾珠絲杠8的螺母架與水平滑移機構(gòu)2相連接。水平伺服電機7的運動驅(qū)動 水平滾珠絲杠8轉(zhuǎn)動，從而帶動水平滑移機構(gòu)2沿水平直線導(dǎo)軌9在水平方向 上運動，使分料提升裝置實現(xiàn)沿料箱6的列的方向的運動；
在水平滑移機構(gòu)2上裝有垂直伺服電機10、垂直滾珠絲杠11和垂直直線導(dǎo) 軌12，垂直滾珠絲杠11的螺母架與垂直滑移機構(gòu)3相連接。垂直伺服電機10 的運動驅(qū)動垂直滾珠絲杠11轉(zhuǎn)動，從而帶動垂直滑移機構(gòu)3沿垂直直線導(dǎo)軌12 在垂直方向上運動，使分料提升裝置實現(xiàn)沿料箱6的行的方向的運動；
左臂4和右臂5分別與兩根齒條相連接，兩齒條之間連接有齒輪，形成齒 輪齒條運動副，實現(xiàn)一根齒條的運動可以帶動另一根齒條的運動。氣缸與其中 的一個臂相連接，即通過氣缸的運動帶動與其連接的臂上的齒條的運動，則通 過齒輪的作用，帶動另一個齒條運動，從而實現(xiàn)與兩齒條相連接的左臂和右臂 的相對運動，即可實現(xiàn)左臂和右臂上的卡銷的卡取管料和松開管料的動作。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何 形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單 修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種管料分料提升裝置，其特征在于所述的管料分料提升裝置包括底座(1)、水平滑移機構(gòu)(2)、垂直滑移機構(gòu)(3)、左臂(4)、右臂(5)；所述的底座(1)上設(shè)置水平伺服電機(7)、水平滾珠絲杠(8)和水平直線導(dǎo)軌(9)，水平滾珠絲杠(8)的螺母架與水平直線導(dǎo)軌上的水平滑移機構(gòu)(2)相連接，水平伺服電機(7)驅(qū)動滾珠絲杠(8)轉(zhuǎn)動，帶動水平滑移機構(gòu)(2)沿直線導(dǎo)軌(9)在水平X軸方向上運動；所述的水平滑移機構(gòu)(2)上設(shè)置垂直伺服電機(10)、垂直滾珠絲杠(11)和垂直直線導(dǎo)軌(12)，垂直滾珠絲杠(11)的螺母架與垂直直線導(dǎo)軌上的垂直滑移機構(gòu)(3)相連接，垂直伺服電機(10)驅(qū)動滾珠絲杠(11)轉(zhuǎn)動，帶動垂直滑移機構(gòu)(3)沿垂直直線導(dǎo)軌(12)在垂直Y軸方向上運動；所述的垂直滑移機構(gòu)(3)上設(shè)置左臂(4)和右臂(5)，在左臂(4)和右臂(5)之間設(shè)置能實現(xiàn)左右開合運動的齒輪齒條運動副，實現(xiàn)Z軸方向上的運動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種管料分料提升裝置，其特征在于所述在左 臂(4)和右臂(5)之間齒輪齒條運動副包括兩根齒條和兩齒條之間連接有齒 輪，兩根齒條分別與左臂(4 )和右臂(5 )連接，實現(xiàn)左臂(4 )和右臂(5 ) 的左右開合運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管料分料提升裝置，其特征在于所述 左臂(4)、右臂(5)的前端設(shè)置圓柱形或圓錐形的卡銷，卡銷的外徑小于待卡 取管料的內(nèi)徑，通過左臂4和右臂5的相對運動實現(xiàn)卡銷從管料的軸端卡取或 松開管料。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管料分料提升裝置，其特征在于所述 的料箱(6)上設(shè)置隔板，隔板設(shè)置用于限定最底層管料的排列位置的凹槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管料分料提升裝置，其特征在于所述的料箱(6)隔板的凹槽為V型或圓弧型，且V型或圓弧型凹槽間的中心距大于所排 列管料的直徑。
專利摘要本實用新型涉及一種管料分料提升裝置?，F(xiàn)有的管材加工中，在流水線生產(chǎn)中將大批管料工件分離多采用鏈輪鏈條和棘輪棘爪等分料機構(gòu)，此類機構(gòu)存在分料時噪音大、容易卡料且占地面積大等缺陷。本實用新型包括底座、水平滑移機構(gòu)、垂直滑移機構(gòu)、左臂、右臂等，其底座通過水平伺服電機、水平滾珠絲杠和水平直線導(dǎo)軌，帶動水平滑移機構(gòu)沿直線導(dǎo)軌在水平X軸方向上運動；而水平滑移機構(gòu)上設(shè)置垂直伺服電機、垂直滾珠絲杠和垂直直線導(dǎo)軌，伺服電機帶動垂直滑移機構(gòu)沿垂直直線導(dǎo)軌在垂直Y軸方向上運動；在垂直滑移機構(gòu)上設(shè)置左臂和右臂，在兩臂之間設(shè)置能實現(xiàn)左右開合運動的齒輪齒條運動副，實現(xiàn)Z軸方向上的運動。因而本實用新型操縱方便、實用可靠，占地面積小。
文檔編號B23Q7/00GK201253773SQ20082003006
公開日2009年6月10日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者明 曹, 田東莊, 許翠華, 城 龔 申請人:煤炭科學(xué)研究總院西安研究院