專利名稱：小型工件自動送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種小型工件自動送料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景在小型工件加工過程中，通過人工放料的方式將工作送入卡盤，加工效率低，無法實現(xiàn) 大批量生產(chǎn)，在工作加工過程中，存在加工噪音，工作環(huán)境惡化，更嚴(yán)重的是工人稍有不 慎就可能導(dǎo)致不必要的工傷事故發(fā)生，安全性低。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，采用該自動送料系統(tǒng)后，生產(chǎn) 效率及安全性得到大幅提高。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，包括基座、滑動架、卡爪架；滑動架設(shè)置于基座上并在其 間設(shè)置有水平推進(jìn)氣缸，滑動架在水平推進(jìn)氣缸的作用下可在基座上水平滑動，卡爪架設(shè)置 于滑動架上并在其間設(shè)置有垂直推進(jìn)氣缸，卡爪架在垂直推進(jìn)氣缸的作用下可在滑動架上垂 直滑動，在卡爪架上設(shè)有上料卡爪。本實用新型所述卡爪夾緊小型工件后，可以作水平、垂直兩個方向的運(yùn)動，以將小型工 件準(zhǔn)確的置于加工機(jī)床的卡盤中，具體過程是卡爪夾緊小型工件后，水平推進(jìn)氣缸將滑動 架水平推出，垂直推進(jìn)氣缸再將卡爪架垂直向下推出，水平推進(jìn)氣缸收回使小型工件置入卡 盤并被卡盤卡緊進(jìn)行加工，卡爪架退回進(jìn)行下一步作業(yè)；由此可見，本實用新型可通過水平、 垂直兩個方向運(yùn)動而將小型工作準(zhǔn)確送到卡盤用于加工，避免人工操作時的不準(zhǔn)確性及安全隱患o(jì)本實用新型的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)是在所述基座與滑動架之間、所述滑動架與所述卡爪架之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。在卡爪將小 型工件向卡盤送料時，需將工件向卡盤內(nèi)壓，以保證工件到位，同時在機(jī)構(gòu)多次運(yùn)行過程中， 會產(chǎn)生磨損與變形，而影響送料位置的準(zhǔn)確性，設(shè)置有導(dǎo)向裝置后，可保證滑動架水平滑動 及卡爪架垂直滑動時的準(zhǔn)確性，避免產(chǎn)生偏差，同時，當(dāng)滑動架、卡爪架在滑動受力過大， 該作用力可部分作用于導(dǎo)向裝置上，由此可見，設(shè)置導(dǎo)向裝置后，機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度得到提高。所述導(dǎo)向裝置為滑軌及與滑軌配合的滑塊。在工作過程中，滑塊在滑軌上滑動，滑軌對 滑塊起到導(dǎo)向作用，避免滑塊產(chǎn)生偏移，或者，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向孔及設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)并可 相對其滑動的導(dǎo)向桿。在工作過程中，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動，設(shè)置導(dǎo)向裝置后，工作上料 的準(zhǔn)確性及機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度均得到提高，為進(jìn)一步提高其導(dǎo)向的效果，所述導(dǎo)向裝置為至少兩個， 該兩個導(dǎo)向裝置并行設(shè)置。在所述卡爪架上設(shè)有頂入氣缸，該頂入氣缸上設(shè)有頂頭，頂頭對準(zhǔn)所述上料卡爪的夾緊 部位。當(dāng)卡爪將小型工作送至卡盤旁側(cè)時，無法準(zhǔn)確的將小型工件準(zhǔn)確送入卡盤內(nèi)，此時需 開啟頂入氣缸，并通過頂頭將小型工件頂入卡盤中。在所述基座上設(shè)有可對所述滑動架進(jìn)行限位的水平限位件，在所述滑動架上設(shè)有可對所述卡爪架進(jìn)行限位的垂直限位件。在滑動架水平滑動時，水平限位件對滑動架起到限位作用，
在卡爪架垂直滑時，垂直限位件對卡爪架起到垂直方向的限位作用，避免滑動架、卡爪架在 滑動過程中發(fā)生碰撞而使機(jī)構(gòu)損壞，同時也限制機(jī)構(gòu)在滑動過程中能準(zhǔn)確定位。所述水平限位件通過螺紋設(shè)置于所述基座上，或所述垂直限位件通過螺紋設(shè)置于所述滑 動架上。水平限位件或垂直限位件通過螺紋方式連接，可能通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)節(jié)限位件 的位置，進(jìn)而調(diào)整滑動架或卡爪架的極限位置。在所述基座上還連接有卸料卡爪。當(dāng)小型工件在機(jī)床上加工完成之后，通過卸料卡爪將 小型工件從機(jī)床的卡盤中卸下。該送料系統(tǒng)還包括卸料推進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述卸料卡爪通過該卸料推進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn) 氣缸連接于所述基座上。卸料時，卸料推進(jìn)氣缸運(yùn)動將工件從機(jī)床的卡盤中卸下，旋轉(zhuǎn)氣缸 旋轉(zhuǎn)，卸料卡爪向下擺動，下一個工作進(jìn)入機(jī)床的卡盤加工，加工完成之后，旋轉(zhuǎn)氣缸向上 擺動，卡爪夾緊工件，卸料推進(jìn)氣缸運(yùn)動將工件從機(jī)床的卡盤中卸下，如此循環(huán)。


圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1的拆解圖； 附圖標(biāo)記說明1、基座，2、滑動架，3、水平推進(jìn)氣缸，4、卡爪架，5、垂直推進(jìn)氣缸，6、上料卡爪， 7、滑軌，8、滑塊，9、導(dǎo)向桿，10、導(dǎo)向孔，11、頂入氣缸，12、頂頭，13、水平限位件， 14、垂直限位件，15、卸料卡爪，16、卸料推進(jìn)氣缸，17、旋轉(zhuǎn)氣缸，18、懸臂，19、送料道。
具體實施方式
如圖1、 2所示， 一種小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，包括基座1、滑動架2、卡爪架4;滑動 架2設(shè)置于基座1上并在其間設(shè)置有水平推進(jìn)氣缸3，滑動架2在水平推進(jìn)氣缸3的作用下 可在基座l上水平滑動，卡爪架4設(shè)置于滑動架2上并在其間設(shè)置有垂直推進(jìn)氣缸5，卡爪 架4在垂直推進(jìn)氣缸5的作用下可在滑動架2上垂直滑動，在卡爪架4上設(shè)有上料卡爪6; 在基座1與滑動架2之間、滑動架2與卡爪架4之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。其中，基座1與滑動架2之間的導(dǎo)向裝置為設(shè)于基座1上的兩條滑軌7及設(shè)于滑動架2 上且與滑軌7配合的兩個滑塊8，滑動架2與卡爪架4之間的導(dǎo)向裝置為設(shè)于滑動架2上的 兩個導(dǎo)向孔10及設(shè)于導(dǎo)向孔10內(nèi)并可相對其滑動的導(dǎo)向桿9;在卡爪架4上設(shè)有頂入氣缸 11，該頂入氣缸11上設(shè)有頂頭12，頂頭12對準(zhǔn)上料卡爪6的夾緊部位；在基座l上設(shè)有可 對滑動架2進(jìn)行限位的水平限位件13，在滑動架2上通過螺紋連接有可對卡爪架4進(jìn)行限位 的垂直限位件14;基座1上連接有懸臂18，卸料卡爪15通過該卸料推進(jìn)氣缸16、旋轉(zhuǎn)氣缸 17連接于該懸臂18上。本實施例中，上料卡爪6夾緊小型工件后，可以作水平、垂直兩個方向的運(yùn)動，以將小 型工件準(zhǔn)確的置于加工機(jī)床的卡盤中，具體過程是小型工件從送料道19滑入設(shè)定位置后， 上料卡爪6夾緊小型工件后，水平推進(jìn)氣缸3將滑動架2水平推出，垂直推進(jìn)氣缸5再將卡 爪架4垂直向下推出，水平推進(jìn)氣缸3收回使小型工件置于卡盤位置，頂頭12將工件頂入卡 盤中，上料卡爪6退回，機(jī)床對小型工件進(jìn)行加工；工件加工完成之后，旋轉(zhuǎn)氣缸17運(yùn)動使 卸料卡爪15上擺夾緊工件，卸料推進(jìn)氣缸16運(yùn)動將工件取下，旋轉(zhuǎn)氣缸17運(yùn)動使卸料卡爪15下擺將工件卸下。由此可見，本實施例通過水平、垂直兩個方向運(yùn)動而將小型工作準(zhǔn)確送到卡盤用于加工， 加工完成后的工件通過卸料卡爪15取下，加工過程中避免人工操作時的不準(zhǔn)確性及安全隱 患；系統(tǒng)中設(shè)置有導(dǎo)向裝置后，可保證滑動架2水平滑動及卡爪架4垂直滑動時的準(zhǔn)確定位， 避免產(chǎn)生偏差；同時，當(dāng)滑動架2、卡爪架4在滑動受力過大，該作用力可部分作用于導(dǎo)向 裝置上，使機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度得到提高。
權(quán)利要求1、一種小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括基座、滑動架、卡爪架；滑動架設(shè)置于基座上并在其間設(shè)置有水平推進(jìn)氣缸，滑動架在水平推進(jìn)氣缸的作用下可在基座上水平滑動，卡爪架設(shè)置于滑動架上并在其間設(shè)置有垂直推進(jìn)氣缸，卡爪架在垂直推進(jìn)氣缸的作用下可在滑動架上垂直滑動，在卡爪架上設(shè)有上料卡爪。
2、 如權(quán)利要求1所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述基座與滑動架之間、所述滑動架與所述卡爪架之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。
3、 如權(quán)利要求2所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為滑軌及與滑 軌配合的滑塊。
4、 如權(quán)利要求2所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向孔及設(shè) 于導(dǎo)向孔內(nèi)并可相對其滑動的導(dǎo)向桿。
5、 如權(quán)利要求2所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為至少兩個， 該兩個導(dǎo)向裝置并行設(shè)置。
6、 如權(quán)利要求1至5中任一項所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述卡爪架 上設(shè)有頂入氣缸，該頂入氣缸上設(shè)有頂頭，頂頭對準(zhǔn)所述上料卡爪的夾緊部位。
7、 如權(quán)利要求1至5中任一項所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述基座上 設(shè)有可對所述滑動架進(jìn)行限位的水平限位件，在所述滑動架上設(shè)有可對所述卡爪架進(jìn) 行限位的垂直限位件。
8、 如權(quán)利要求7所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平限位件通過螺紋設(shè) 置于所述基座上，或所述垂直限位件通過螺紋設(shè)置于所述滑動架上。
9、 如權(quán)利要求1至5中任一項所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述基座上 還連接有卸料卡爪。
10、 如權(quán)利要求9所述小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括卸料推進(jìn) 氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述卸料卡爪通過該卸料推進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接于所述基座上。
專利摘要本實用新型公開了一種小型工件自動送料機(jī)構(gòu)，包括基座、滑動架、卡爪架；滑動架設(shè)置于基座上并在其間設(shè)置有水平推進(jìn)氣缸，滑動架在水平推進(jìn)氣缸的作用下可在基座上水平滑動，卡爪架設(shè)置于滑動架上并在其間設(shè)置有垂直推進(jìn)氣缸，卡爪架在垂直推進(jìn)氣缸的作用下可在滑動架上垂直滑動，在卡爪架上設(shè)有上料卡爪；在基座與滑動架之間、滑動架與卡爪架之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。本實用新型加工效率高，避免人工操作時的失誤，導(dǎo)向裝置可保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行時的準(zhǔn)確性，也進(jìn)一步提高整個送料系統(tǒng)的強(qiáng)度。
文檔編號B23Q7/03GK201214194SQ20082004668
公開日2009年4月1日 申請日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者張忠濤, 謝清源, 黃孝明 申請人:廣州中國科學(xué)院工業(yè)技術(shù)研究院;深圳市新松機(jī)器人自動化有限公司