專利名稱：一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼管切割機(jī)，尤其涉及一種能根據(jù)需要切割任意 切口的自適應(yīng)鋼管切割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的鋼管切割是先由切割機(jī)對(duì)鋼管進(jìn)行斷切，再由人工把握鋼管， 用角磨機(jī)對(duì)鋼管的切面進(jìn)行打磨，根據(jù)需要，用角磨機(jī)上的砂輪將鋼管的 切面打磨成相應(yīng)的切口形狀。
現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是人工調(diào)節(jié)鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性差，無法帶動(dòng)鋼管平 穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，鋼管切口的打磨速度低，更影響鋼管磨口的準(zhǔn)確度。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)帶動(dòng)鋼管平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的鋼管切割 機(jī)，可以提高切口的打磨速度，并提高鋼管磨口的準(zhǔn)確度。
本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施來達(dá)到，即一種自適應(yīng)鋼管切割 機(jī)，其關(guān)鍵在于設(shè)置有支撐板，在該支撐板正面安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述 夾持機(jī)構(gòu)由一組對(duì)稱的左、右夾頭裝置組成，在所述支撐板上還安裝有切 割機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)的切割槍頭朝向所述兩組夾頭裝置的中 心連線，所述夾頭裝置由軸承、夾頭、從動(dòng)齒輪、壓塊、圓弧夾板組成， 其中所述夾頭為大、中、小三級(jí)臺(tái)階的圓柱體，且該圓柱體的中心線上開 有階梯通孔；
其中夾頭小圓柱體上套裝所述軸承，所述軸承的內(nèi)圈與小圓柱體過盈 配合，軸承外圈經(jīng)軸承座固定在所述支撐板上；
其中夾頭大圓柱體的通孔直徑大于所述中、小圓柱體的通孔直徑，該 大圓柱體的通孔內(nèi)設(shè)置至少二組所述圓弧夾板，該圓弧夾板外壁的弧度與 所述大圓柱體通孔的弧度一致，在大圓柱體側(cè)壁上徑向開有至少二個(gè)徑向 通孔，所述圓弧夾板的外壁固定有所述壓塊，該壓塊伸入所述大圓柱體的 徑向通孔，所述徑向通孔壁朝向所述夾頭中部的一側(cè)開有傳力過孔，所述 壓塊朝向夾頭中圓柱體的一側(cè)開有螺紋正對(duì)所述傳力過孔；
其中夾頭中圓柱體上固套所述從動(dòng)齒輪連接所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該從動(dòng)齒 輪設(shè)置有傳力支耳，該傳力支耳伸入所述傳力過孔，并與所述壓塊螺紋連 接。
夾頭通孔穿過鋼管，通過轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪，可以帶動(dòng)壓塊和圓弧夾板夾 持住不同口徑的鋼管平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，保證對(duì)鋼管切口切割的速度和準(zhǔn)確度。
所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)由左、右主動(dòng)齒輪、主軸、夾持電機(jī)和電機(jī)齒輪組成， 其中左、右主動(dòng)齒輪分別嚙合所述左、右夾頭裝置中從動(dòng)齒輪，所述左、 右主動(dòng)齒輪套裝在同一主軸上，該主軸的兩端經(jīng)軸承固定在所述支撐板的 背面，所述右主動(dòng)齒輪嚙合有電機(jī)齒輪，該電機(jī)齒輪固定在夾持電機(jī)的輸 出軸上，該夾持電機(jī)固定在所述支撐板的背面。
通過夾持電機(jī)控制不同口徑鋼管的夾緊和放松，也可以控制鋼管旋轉(zhuǎn)。
所述夾頭小圓柱體上還套裝有抱箍，該抱箍經(jīng)螺栓固定在小圓柱體上， 抱箍的外圈壁均勻排布有至少二個(gè)凹槽，所述支撐板上固定有電磁閥，該 電磁閥的推桿正對(duì)所述凹槽的旋轉(zhuǎn)軌跡。
在夾緊的時(shí)候，控制電磁閥鎖住抱箍，可以防止鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鋼管被 圓弧夾板夾緊住后，電磁閥松開抱箍，鋼管就可在夾持電機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述圓弧夾板由至少二塊同心夾片疊加組成，每片所述夾片的都開有 螺紋孔與相鄰?qiáng)A片上的螺紋孔同軸，并插裝有同一螺釘，該螺釘主軸線與
所述夾頭裝置中心連線之間的夾角為30° 60° 。
夾片內(nèi)壁可以是圓弧形、也可以是方形或其他形狀，以適應(yīng)不同孔徑、 不同形狀鋼管的穩(wěn)定夾持。
所述支撐板的正面還設(shè)置有至少二個(gè)定滑輪，所述定滑輪靠接在同一 直線滑軌上，該直線滑軌與所述左、右夾頭裝置的中心連線平行，該直線 滑軌的側(cè)壁開有齒條并嚙合有齒輪，該齒輪固定在滑軌電機(jī)的主軸上。
定滑輪為直線滑軌限位，保證直線滑軌能隨齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定行走。
所述至少二個(gè)定滑輪靠接在所述直線滑軌的一端，直線滑軌的另一端 伸出所述支撐板，該直線滑軌的另一端上還固定有立柱，該立柱內(nèi)開空腔 并安裝有抽屜，該抽屜內(nèi)安裝有"T"形擺桿，該"T"形擺桿的下端與所 述抽屜的內(nèi)端壁之間抵接有彈簧，"T"形擺桿的上部伸出所述立柱上端面， 在所述立柱上端面固定有二個(gè)接近開關(guān)分別位于所述"T"形擺桿的兩側(cè)；
所述抽屜的外端伸出所述立柱的側(cè)壁，并經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接有水平擺臂的一 端，該水平擺臂的另一端固接在接料柱的一側(cè)，該接料柱的另一側(cè)疊加有 至少一個(gè)半圓形接料片，所述接料片經(jīng)螺栓固定在所述接料柱上。
鋼管抵接接料柱并推動(dòng)抽屜移動(dòng)，抽屜內(nèi)"T"形擺桿克服彈簧壓力擺 動(dòng)，"T"形擺桿的上部靠近前行接近開關(guān)，該前行接近開關(guān)控制滑軌電機(jī) 正轉(zhuǎn)，直線滑軌前行，帶動(dòng)立柱前進(jìn)，滿足鋼管延伸的需要。
當(dāng)鋼管脫離接料柱后，彈簧壓力推動(dòng)"T"形擺桿擺動(dòng)，"T"形擺桿的 上部靠近后退接近開關(guān)，該后退接近開關(guān)控制滑軌電機(jī)反轉(zhuǎn)，直線滑軌帶 動(dòng)立柱后退。
根據(jù)鋼管口徑不同，接料柱上安裝相應(yīng)的接料片。
轉(zhuǎn)軸上套接的水平擺臂自行擺動(dòng)，可以適應(yīng)不同鋼管切口形狀的需要。
所述直線滑軌上固定有定位支架，該定位支架的上端面和下端面之間 連接經(jīng)軸承安裝有一對(duì)平行螺桿，在所述平行螺桿的上部分別固定有傳動(dòng) 齒輪，所述傳動(dòng)齒輪分別嚙合在主齒輪的兩側(cè)，所述主齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固 定在所述定位支架上，所述平行螺桿的中部螺紋連在同一副夾具上，所述 夾具由開口相對(duì)的上、下兩組夾持片組成，所述夾持片的兩端分別套裝在 所述平行螺桿的桿身上，且兩夾持片螺紋的螺旋方向相反。
當(dāng)鋼管較長(zhǎng)時(shí)，需要定位支架穩(wěn)定住鋼管，避免鋼管變形，確保鋼管 能準(zhǔn)確抵接在接料柱上。
所述切割機(jī)構(gòu)由左、右支坐、平動(dòng)電機(jī)、平動(dòng)螺桿、導(dǎo)桿和槍頭裝置 組成，其中左、右支坐固定在所述支撐板正面，二者之間固接兩根所述導(dǎo) 桿與所述夾頭裝置的中心連線平行，所述平動(dòng)電機(jī)固定在所述左支坐上， 該平動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述平動(dòng)螺桿的一頭，平動(dòng)螺桿的另一頭經(jīng)軸承 安裝在右支坐上，所述平動(dòng)螺桿與導(dǎo)桿平行，該平動(dòng)螺桿上套裝所述槍頭 裝置。
平動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)槍頭裝置沿導(dǎo)桿滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)槍頭的橫向移動(dòng)。
所述槍頭裝置由滑座、微動(dòng)電機(jī)、微動(dòng)齒輪、微動(dòng)齒條、滑軌、微動(dòng) 轉(zhuǎn)桶、螺桿和切割槍頭組成，所述滑座與所述平動(dòng)螺桿螺紋連接，該滑座 上開有豎直條形通孔，該豎直條形通孔的主軸延長(zhǎng)線與所述平動(dòng)螺桿空間 垂直，所述微動(dòng)電機(jī)位于滑座的一側(cè)，電機(jī)主軸穿過所述豎直條形通孔后 固接在所述滑座另一側(cè)的微動(dòng)齒輪上，微動(dòng)電機(jī)上固定有電機(jī)螺桿，該螺 桿電機(jī)穿過所述豎直條形通孔后固接在所述滑軌上，該滑軌上套裝有微動(dòng) 齒條，該微動(dòng)齒條與所述微動(dòng)齒輪相嚙合，該微動(dòng)齒條緊貼所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶 的桶底，該桶底開有通孔，通孔內(nèi)活套所述螺桿，該螺桿與所述微動(dòng)齒條 螺紋連接，所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶的桶口安裝所述切割槍頭，所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶的外壁 下端設(shè)置有支耳，該支耳上開有條形孔，該條形孔內(nèi)活套有限位螺桿，所 述限位螺桿的螺桿端固接在螺桿座上，該螺桿座固定連接所述滑軌。
借助重力作用，滑座一側(cè)的微動(dòng)電機(jī)和另一側(cè)的其他部件沿豎直條形 通孔上下行走，實(shí)現(xiàn)槍頭的豎向移動(dòng)。
微動(dòng)齒輪帶動(dòng)微動(dòng)齒條移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)槍頭在橫截面作輕微擺動(dòng)。
所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶的桶口安裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的中部固定所述切割槍頭， 所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝在桶口一側(cè)的桶壁上，該轉(zhuǎn)軸的另一端穿出所述桶口 另一側(cè)的桶壁后，經(jīng)伸縮拉桿連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承固定在所 述支撐板上。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、伸縮拉桿和轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)槍頭在縱截面作輕微擺動(dòng)。 采用上述結(jié)構(gòu)的有益效果是提供一種能自動(dòng)帶動(dòng)鋼管平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的鋼
管切割機(jī)，可以提高鋼管切口的打磨速度，還能根據(jù)需要，調(diào)節(jié)槍頭，準(zhǔn)
確切割出多種形狀的切口。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的后示圖； 圖3為夾頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圓弧形夾板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為槍頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為槍頭裝置的側(cè)視圖； 圖7為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為定位支架的側(cè)視圖； 圖IO為接料柱的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖ll為接料柱的俯視圖； 圖12為接料柱的側(cè)視圖； 圖13為方形夾片的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作情況作進(jìn)一步的描述-如圖1、 2、 3、 4、 13所示 一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，設(shè)置有支撐板l， 在該支撐板1正面安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)由一組對(duì)稱的左、右夾 頭裝置組成，在所述支撐板1上還安裝有切割機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述切割 機(jī)構(gòu)的切割槍頭38朝向所述兩組夾頭裝置的中心連線，所述夾頭裝置由軸 承2、夾頭3、從動(dòng)齒輪4、壓塊5、圓弧夾板組成，其中所述夾頭3為大、 中、小三級(jí)臺(tái)階的圓柱體，且該圓柱體的中心線上開有階梯通孔；
其中夾頭3小圓柱體上套裝所述軸承2，所述軸承2的內(nèi)圈與小圓柱 體過盈配合，軸承2外圈經(jīng)軸承座9固定在所述支撐板1上；
其中夾頭3大圓柱體的通孔直徑大于所述中、小圓柱體的通孔直徑， 該大圓柱體的通孔內(nèi)設(shè)置至少二組所述圓弧夾板，該圓弧夾板外壁的弧度 與所述大圓柱體通孔的弧度一致，在大圓柱體側(cè)壁上徑向開有至少二個(gè)徑 向通孔b，所述圓弧夾板的外壁固定有所述壓塊5，該壓塊5伸入所述大圓 柱體的徑向通孔b，所述徑向通孔b壁朝向所述夾頭3中部的一側(cè)開有傳 力過孔c，所述壓塊5朝向夾頭3中圓柱體的一側(cè)開有螺紋正對(duì)所述傳力 過孔c;
其中夾頭3中圓柱體上固套所述從動(dòng)齒輪4連接所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該從 動(dòng)齒輪4設(shè)置有傳力支耳4a，該傳力支耳4a伸入所述傳力過孔c，并與所 述壓塊5螺紋連接。
夾頭3通孔穿過鋼管，通過轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪4，可以帶動(dòng)壓塊5和圓弧 夾板夾持住不同口徑的鋼管平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，保證鋼管切割的速度和準(zhǔn)確度。
如圖1、 2、 3、 7所示所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)由左、右主動(dòng)齒輪ll、主軸45、 夾持電機(jī)13和電機(jī)齒輪12組成，其中左、右主動(dòng)齒輪11分別嚙合所述左、 右夾頭裝置中從動(dòng)齒輪4，所述左、右主動(dòng)齒輪11套裝在同一主軸45上， 該主軸45的兩端經(jīng)軸承固定在所述支撐板1的背面，所述右主動(dòng)齒輪嚙合 有電機(jī)齒輪12，該電機(jī)齒輪12固定在夾持電機(jī)13的輸出軸上，該夾持電 機(jī)13固定在所述支撐板1的背面。
通過夾持電機(jī)13控制不同口徑鋼管的夾緊和放松，也可以控制鋼管旋轉(zhuǎn)。
所述夾頭3小圓柱體上還套裝有抱箍7，該抱箍7經(jīng)螺栓10固定在小 圓柱體上，抱箍7的外圈壁均勻排布有至少二個(gè)凹槽a，所述支撐板1上 固定有電磁閥8，該電磁閥8的推桿正對(duì)所述凹槽a的旋轉(zhuǎn)軌跡。
在夾緊鋼管的時(shí)候，控制電磁閥8鎖住抱箍7,可以防止鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)， 此時(shí)夾持電機(jī)13工作，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓塊5和圓弧夾板夾持 住鋼管，松開抱箍7，夾持電機(jī)13繼續(xù)工作，從動(dòng)齒輪4帶動(dòng)整個(gè)夾頭裝 置和鋼管旋轉(zhuǎn)。
在松開鋼管的時(shí)候，控制電磁閥8鎖住抱箍7，此時(shí)夾持電機(jī)13反向 工作，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓塊5和圓弧夾板松開鋼管，再松開抱 箍7，就可以取換鋼管。
所述圓弧夾板由至少二塊同心夾片6疊加組成，每片所述夾片6的都 開有螺紋孔與相鄰?qiáng)A片6上的螺紋孔同軸，并插裝有同一螺釘27，該螺釘 27主軸線與所述夾頭裝置中心連線之間的夾角為30。 60° 。
夾片6內(nèi)壁可以是圓弧形、也可以是方形或其他形狀，以適應(yīng)不同孔 徑、不同形狀鋼管的穩(wěn)定夾持。
所述支撐板1的正面還設(shè)置有至少二個(gè)定滑輪60，所述定滑輪60靠 接在同一直線滑軌14上，該直線滑軌14與所述左、右夾頭裝置的中心連 線平行，該直線滑軌14的側(cè)壁開有齒條并嚙合有齒輪15，該齒輪15固定 在滑軌電機(jī)16的主軸上。
定滑輪60為直線滑軌14限位，保證直線滑軌14能隨齒輪15的轉(zhuǎn)動(dòng) 穩(wěn)定行走。
如圖l、 2、 10、 11、 12所示所述至少二個(gè)定滑輪60靠接在所述直 線滑軌14的一端，直線滑軌14的另一端伸出所述支撐板1，該直線滑軌 14的另一端上還固定有立柱49，該立柱49內(nèi)開空腔并安裝有抽屜47，該 抽屜47內(nèi)安裝有"T"形擺桿17，該"T"形擺桿17的下端與所述抽屜47 的內(nèi)端壁之間抵接有彈簧18， "T"形擺桿17的上部伸出所述立柱49上端 面，在所述立柱49上端面固定有二個(gè)接近開關(guān)分別位于所述"T"形擺桿 17的兩側(cè)；
所述抽屜47的外端伸出所述立柱49的側(cè)壁，并經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接有水平擺 臂19的一端，該水平擺臂19的另一端固接在接料柱20的一側(cè)，該接料柱 20的另一側(cè)疊加有至少一個(gè)半圓形接料片21，所述接料片21經(jīng)螺栓固定 在所述接料柱20上。
鋼管抵接接料柱20并推動(dòng)抽屜47移動(dòng)，抽屜47內(nèi)"T"形擺桿17克 服彈簧18壓力擺動(dòng)，"T"形擺桿17的上部靠近前行接近開關(guān)，該前行接 近開關(guān)控制滑軌電機(jī)16正轉(zhuǎn)，直線滑軌14前行，帶動(dòng)立柱49前進(jìn)，滿足 鋼管延伸的需要。
當(dāng)鋼管脫離接料柱20后，彈簧18壓力推動(dòng)"T"形擺桿17擺動(dòng)，"T" 形擺桿17的上部靠近后退接近開關(guān)，該后退接近開關(guān)控制滑軌電機(jī)16反 轉(zhuǎn)，直線滑軌14帶動(dòng)立柱49后退。
根據(jù)鋼管口徑不同，接料柱20上安裝相應(yīng)的接料片21。 轉(zhuǎn)軸上套接的水平擺臂19自行擺動(dòng)，可以適應(yīng)不同鋼管切口形狀的需要。
如圖8、 9所示所述直線滑軌14的中部固定有定位支架46，該定位 支架46的上端面和下端面之間連接經(jīng)軸承安裝有一對(duì)平行螺桿22，在所 述平行螺桿22的上部分別固定有傳動(dòng)齒輪23，所述傳動(dòng)齒輪23分別嚙合 在主齒輪24的兩側(cè)，所述主齒輪24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25固定在所述定位支架 46上，所述平行螺桿22的中部螺紋連在同一副夾具上，所述夾具由開口 相對(duì)的上、下兩組夾持片26組成，所述夾持片26的兩端分別套裝在所述 平行螺桿22的桿身上，且兩夾持片26螺紋的螺旋方向相反。
夾持片26內(nèi)壁可以是圓弧形、也可以是方形或其他形狀，以適應(yīng)不同 孔徑、不同形狀鋼管的穩(wěn)定夾持。
當(dāng)鋼管較長(zhǎng)時(shí)，需要定位支架46穩(wěn)定住鋼管，避免鋼管變形，確保鋼 管能準(zhǔn)確抵接在接料柱20上。
所述切割機(jī)構(gòu)由左、右支坐28、平動(dòng)電機(jī)29、平動(dòng)螺桿30、導(dǎo)桿31 和槍頭裝置組成，其中左、右支坐28固定在所述支撐板1正面，二者之間 固接兩根所述導(dǎo)桿31與所述夾頭裝置的中心連線平行，所述平動(dòng)電機(jī)29 固定在所述左支坐上，該平動(dòng)電機(jī)29的輸出軸連接所述平動(dòng)螺桿30的一 頭，平動(dòng)螺桿30的另一頭經(jīng)軸承安裝在右支坐上，所述平動(dòng)螺桿30與導(dǎo) 桿31平行，該平動(dòng)螺桿30上套裝所述槍頭裝置。
平動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)槍頭裝置沿導(dǎo)桿31滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割槍頭38的橫向移動(dòng)。
切割槍頭38為現(xiàn)有的等離子切割槍頭或激光切割槍頭。
如圖1、 5所示所述槍頭裝置由滑座32、微動(dòng)電機(jī)33、微動(dòng)齒輪34、 微動(dòng)齒條35、滑軌36、微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37、螺桿39和切割槍頭38組成，所述 滑座32與所述平動(dòng)螺桿30螺紋連接，該滑座32上開有豎直條形通孔d, 該豎直條形通孔d的主軸延長(zhǎng)線與所述平動(dòng)螺桿30空間垂直，所述微動(dòng)電 機(jī)33位于滑座32的一側(cè)，電機(jī)主軸穿過所述豎直條形通孔d后固接在所 述滑座32另一側(cè)的微動(dòng)齒輪34上，微動(dòng)電機(jī)33上固定有電機(jī)螺桿，該螺 桿電機(jī)穿過所述豎直條形通孔d后固接在所述滑軌36上，該滑軌36上套 裝有微動(dòng)齒條35，該微動(dòng)齒條35與所述微動(dòng)齒輪34相嚙合，該微動(dòng)齒條 35緊貼所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37的桶底，該桶底開有通孔，通孔內(nèi)活套所述螺桿 39，該螺桿39與所述微動(dòng)齒條35螺紋連接，所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37的桶口安裝 所述切割槍頭38，所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37的外壁下端設(shè)置有支耳37a，該支耳 37a上開有條形孔e，該條形孔e內(nèi)活套有限位螺桿43，所述限位螺桿43 的螺桿端固接在螺桿座44上，該螺桿座44固定連接所述滑軌36。
借助重力作用，滑座32 —側(cè)的微動(dòng)電機(jī)33和另一側(cè)的其他部件沿豎 直條形通孔d上下行走，實(shí)現(xiàn)槍頭的豎向移動(dòng)。
當(dāng)微動(dòng)電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，微動(dòng)齒輪34帶動(dòng)微動(dòng)齒條35和螺桿39移動(dòng)， 螺桿39帶動(dòng)微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37橫向移動(dòng)，但微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37下端設(shè)置的支耳37a被 限位螺桿43限位，支耳37a上開的條形孔e使微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37只能做輕微轉(zhuǎn) 動(dòng)，微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37帶動(dòng)槍頭在橫截面作輕微擺動(dòng)。
如圖5、 6所示所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶37的桶口安裝有轉(zhuǎn)軸40，該轉(zhuǎn)軸40 上固定所述切割槍頭38，所述轉(zhuǎn)軸40的一端安裝在桶口一側(cè)的桶壁上， 該轉(zhuǎn)軸40的另一端穿出所述桶口另一側(cè)的桶壁后，經(jīng)伸縮拉桿41連接在 轉(zhuǎn)動(dòng)軸承42上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承42固定在所述支撐板1上。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸承42、伸縮拉桿41和轉(zhuǎn)軸40的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)槍頭在縱截面作輕 微擺動(dòng)。
采用上述結(jié)構(gòu)的有益效果是提供一種能自動(dòng)帶動(dòng)鋼管平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的鋼 管切割機(jī)，可以提高鋼管的切割速度和切割的準(zhǔn)確度，還能根據(jù)需要，調(diào) 節(jié)槍頭，切割出多種形狀的切口。
權(quán)利要求1、一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于設(shè)置有支撐板(1)，在該支撐板(1)正面安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)由一組對(duì)稱的左、右夾頭裝置組成，在所述支撐板(1)上還安裝有切割機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)的切割槍頭(38)朝向所述兩組夾頭裝置的中心連線，所述夾頭裝置由軸承(2)、夾頭(3)、從動(dòng)齒輪(4)、壓塊(5)、圓弧夾板組成，其中所述夾頭(3)為大、中、小三級(jí)臺(tái)階的圓柱體，且該圓柱體的中心線上開有階梯通孔；其中夾頭(3)小圓柱體上套裝所述軸承(2)，所述軸承(2)的內(nèi)圈與小圓柱體過盈配合，軸承(2)外圈經(jīng)軸承座固定在所述支撐板(1)上；其中夾頭(3)大圓柱體的通孔直徑大于所述中、小圓柱體的通孔直徑，該大圓柱體的通孔內(nèi)設(shè)置至少二組所述圓弧夾板，該圓弧夾板外壁的弧度與所述大圓柱體通孔的弧度一致，在大圓柱體側(cè)壁上徑向開有至少二個(gè)徑向通孔(b)，所述圓弧夾板的外壁固定有所述壓塊(5)，該壓塊(5)伸入所述大圓柱體的徑向通孔(b)，所述徑向通孔(b)壁朝向所述夾頭(3)中部的一側(cè)開有傳力過孔(c)，所述壓塊(5)朝向夾頭(3)中圓柱體的一側(cè)開有螺紋正對(duì)所述傳力過孔(c)；其中夾頭(3)中圓柱體上固套所述從動(dòng)齒輪(4)連接所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該從動(dòng)齒輪(4)設(shè)置有傳力支耳(4a)，該傳力支耳(4a)伸入所述傳力過孔(c)，并與所述壓塊(5)螺紋連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于所述 動(dòng)力機(jī)構(gòu)由左、右主動(dòng)齒輪(11)、主軸(45)、夾持電機(jī)(13)和電機(jī)齒 輪(12)組成，其中左、右主動(dòng)齒輪(11)分別嚙合所述左、右夾頭裝置 中從動(dòng)齒輪(4)，所述左、右主動(dòng)齒輪(11)套裝在同一主軸(45)上， 該主軸(45)的兩端經(jīng)軸承固定在所述支撐板(1)的背面，所述右主動(dòng)齒 輪嚙合有電機(jī)齒輪(12)，該電機(jī)齒輪(12)固定在夾持電機(jī)(13)的輸出 軸上，該夾持電機(jī)(13)固定在所述支撐板(1)的背面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于所述 夾頭(3)小圓柱體上還套裝有抱箍(7),該抱箍(7)經(jīng)螺栓(10)固定 在小圓柱體上，抱箍(7)的外圈壁均勻排布有至少二個(gè)凹槽(a)，所述支 撐板(1)上固定有電磁閥(8)，該電磁閥(8)的推桿正對(duì)所述凹槽(a) 的旋轉(zhuǎn)軌跡。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于所述 圓弧夾板由至少二塊同心夾片(6)疊加組成，每片所述夾片(6)的都開 有螺紋孔與相鄰?qiáng)A片(6)上的螺紋孔同軸，并插裝有同一螺釘(27)，該 螺釘(27)主軸線與所述夾頭裝置中心連線之間的夾角為30。 60° 。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于所述 支撐板(1)的正面還設(shè)置有至少二個(gè)定滑輪(60)，所述定滑輪(60)靠 接在同一直線滑軌(14)上，該直線滑軌(14)與所述左、右夾頭裝置的 中心連線平行，該直線滑軌(14)的側(cè)壁開有齒條并嚙合有齒輪(15)，該 齒輪(15)固定在滑軌電機(jī)(16)的主軸上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于 所述至少二個(gè)定滑輪(60)靠接在所述直線滑軌(14)的一端，直線滑軌(14)的另一端伸出所述支撐板(1)，該直線滑軌(14)的另一端上還固 定有立柱(49)，該立柱(49)內(nèi)開空腔并安裝有抽屜(47)，該抽屜(47) 內(nèi)安裝有"T"形擺桿(17)，該"T"形擺桿(17)的下端與所述抽屜(47) 的內(nèi)端壁之間抵接有彈簧(18)， "T"形擺桿(17)的上部伸出所述立柱(49) 上端面，在所述立柱(49)上端面固定有二個(gè)接近開關(guān)分別位于所述"T" 形擺桿(17)的兩側(cè)；所述抽屜(47)的外端伸出所述立柱(49)的側(cè)壁，并經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接有 水平擺臂(19)的一端，該水平擺臂(19)的另一端固接在接料柱(20) 的一側(cè)，該接料柱(20)的另一側(cè)疊加有至少一個(gè)半圓形接料片(21)，所 述接料片(21)經(jīng)螺栓固定在所述接料柱(20)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于 所述直線滑軌(14)的上固定有定位支架(46)，該定位支架(46)的上端 面和下端面之間連接經(jīng)軸承安裝有一對(duì)平行螺桿(22)，在所述平行螺桿(22)的上部分別固定有傳動(dòng)齒輪(23)，所述傳動(dòng)齒輪(23)分別嚙合在 主齒輪(24)的兩側(cè)，所述主齒輪(24)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)固定在所述定 位支架(46)上，所述平行螺桿(22)的中部螺紋連在同一副夾具上，所 述夾具由開口相對(duì)的上、下兩組夾持片(26)組成，所述夾持片(26)的 兩端分別套裝在所述平行螺桿(22)的桿身上，且兩夾持片(26)螺紋的 螺旋方向相反。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)由左、右支坐(28)、平動(dòng)電機(jī)(29)、平動(dòng)螺桿(30)、導(dǎo)桿(31) 和槍頭裝置組成，其中左、右支坐(28)固定在所述支撐板(1)正面，二 者之間固接兩根所述導(dǎo)桿(31)與所述夾頭裝置的中心連線平行，所述平 動(dòng)電機(jī)(29)固定在所述左支坐上，該平動(dòng)電機(jī)(29)的輸出軸連接所述 平動(dòng)螺桿(30)的一頭，平動(dòng)螺桿(30)的另一頭經(jīng)軸承安裝在右支坐上， 所述平動(dòng)螺桿(30)與導(dǎo)桿(31)平行，該平動(dòng)螺桿(30)上套裝所述槍 頭裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于 所述槍頭裝置由滑座(32)、微動(dòng)電機(jī)(33)、微動(dòng)齒輪(34)、微動(dòng)齒條(35)、 滑軌(36)、微動(dòng)轉(zhuǎn)桶(37)、螺桿(39)和切割槍頭(38)組成，所述滑 座(32)與所述平動(dòng)螺桿(30)螺紋連接，該滑座(32)上開有豎直條形 通孔(d)，該豎直條形通孔(d)的主軸延長(zhǎng)線與所述平動(dòng)螺桿(30)空間 垂直，所述微動(dòng)電機(jī)(33)位于滑座(32)的一側(cè)，電機(jī)主軸穿過所述豎 直條形通孔(d)后固接在所述滑座(32)另一側(cè)的微動(dòng)齒輪(34)上，微 動(dòng)電機(jī)(33)上固定有電機(jī)螺桿，該螺桿電機(jī)穿過所述豎直條形通孔(d) 后固接在所述滑軌(36)上，該滑軌(36)上套裝有微動(dòng)齒條(35)，該微 動(dòng)齒條(35)與所述微動(dòng)齒輪(34)相嚙合，該微動(dòng)齒條(35)緊貼所述 微動(dòng)轉(zhuǎn)桶(37)的桶底，該桶底開有通孔，通孔內(nèi)活套所述螺桿(39),該 螺桿(39)與所述微動(dòng)齒條(35)螺紋連接，所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶(37)的桶口 安裝所述切割槍頭(38 )，所述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶(37 )的外壁下端設(shè)置有支耳(37a)， 該支耳(37a)上開有條形孔(e)，該條形孔(e)內(nèi)活套有限位螺桿(43)， 所述限位螺桿(43)的螺桿端固接在螺桿座(44)上，該螺桿座(44)固 定連接所述滑軌(36)。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于所 述微動(dòng)轉(zhuǎn)桶(37)的桶口安裝有轉(zhuǎn)軸(40)，該轉(zhuǎn)軸(40)的中部固定所述 切割槍頭(38),所述轉(zhuǎn)軸(40)的一端安裝在桶口一側(cè)的桶壁上，該轉(zhuǎn)軸 (40)的另一端穿出所述桶口另一側(cè)的桶壁后，經(jīng)伸縮拉桿(41)連接在 轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)固定在所述支撐板(1)上。
專利摘要一種自適應(yīng)鋼管切割機(jī)，其特征在于設(shè)置有支撐板，支撐板正面安裝有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由一組對(duì)稱的左、右夾頭裝置組成，在支撐板上還安裝有切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)的切割槍頭朝向兩組夾頭裝置的中心連線，所述夾頭裝置由軸承、夾頭、從動(dòng)齒輪、壓塊、圓弧夾板組成，其中所述夾頭為大、中、小三級(jí)臺(tái)階的圓柱體，且該圓柱體的中心線上開有階梯通孔；其中夾頭小圓柱體上套裝所述軸承；夾頭大圓柱體的通孔內(nèi)設(shè)置至少圓弧夾板和壓塊；其中夾頭中圓柱體上固套所述從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪設(shè)置有傳力支耳與壓塊螺紋連接。其有益效果是能自動(dòng)帶動(dòng)鋼管平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，可以提高鋼管切口的打磨速度，還能根據(jù)需要，調(diào)節(jié)槍頭，準(zhǔn)確切割出多種形狀的切口。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201183179SQ20082009769
公開日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月26日
發(fā)明者呂運(yùn)超 申請(qǐng)人:呂運(yùn)超