專利名稱:一種包邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種適用于汽車開啟件的包邊設(shè)備。
技術(shù)背景包邊工藝一般用于汽車開啟件的內(nèi)、外板裝配連接;通過折彎將零件 上沖壓產(chǎn)生的上翻邊或下翻邊壓平后,使零件的內(nèi)、外板連接在一起。包 邊前在外板上涂敷結(jié)構(gòu)膠,保證裝配后合件的機(jī)械強(qiáng)度,這種膠在焊裝車 間不產(chǎn)生聚合反應(yīng),只保證焊接裝配的幾何尺寸的穩(wěn)定性。包邊工藝的實(shí)現(xiàn)方式主要有(l)手工扳金包邊;(2)模具+手持式包邊 機(jī)包邊;(3)機(jī)械包邊機(jī)包邊;(4)機(jī)器人滾邊。選用哪種包邊工藝及設(shè)備, 要根據(jù)生產(chǎn)批量、產(chǎn)品類型、品種多少、投資大小及包邊精度要求等決定。機(jī)械包邊機(jī)包邊由于其生產(chǎn)效率高,包邊質(zhì)量好,工人勞動強(qiáng)度小, 設(shè)備投入適中的優(yōu)點(diǎn)而被眾多廠家選用。目前包邊機(jī)結(jié)構(gòu)主要有單搖臂斜 楔凸輪結(jié)構(gòu)、雙搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)和六連桿結(jié)構(gòu)3種,其結(jié)構(gòu)簡圖見圖2、 圖3和圖4。見圖2,單搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)工作過程是放好待包邊工件后,壓力 機(jī)驅(qū)動上模下行,壓料板壓緊工件,斜楔2-1推動凸輪2-2使折刀2-5繞 固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動將工件折成指定角度;隨上模繼續(xù)下行,與凸輪2-2接觸斜楔 2-l斜面終止,經(jīng)過一個(gè)過渡區(qū)彈簧2-3將折刀2-5拉回,讓開壓刀2-7, 壓刀2-7繼續(xù)下行完成包邊動作,上模返回,機(jī)構(gòu)復(fù)位等待下一循環(huán)。見圖3,雙搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)與單搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)類似,工作過程 也基本相同。所不同的是以平行4連桿機(jī)構(gòu)代替單搖臂機(jī)構(gòu)。見圖4,六連桿結(jié)構(gòu)工作過程是油缸4-1將活塞桿4-2推出,壓刀 4-3繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動并通過連桿4-4推動折刀4-5繞d點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動對工 件進(jìn)行預(yù)包邊動作,并在a、 b、 c點(diǎn)一條直線時(shí)完成預(yù)包邊;隨著油缸4-l 的繼續(xù)推出,b點(diǎn)越過a、 c連線,連桿4-4拉動折刀4-5逆時(shí)針運(yùn)動離開 工件,逐漸返回,壓刀4-3繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)動壓向工件完成包邊。油缸4-1 退回,完成工作循環(huán)。以上3種結(jié)構(gòu)都能一次包邊到位,自動化程度也較高。但前兩種結(jié)構(gòu) 采用壓力機(jī)驅(qū)動模具壓合包邊,成本高投資大,且壓力機(jī)本身體積大,國 產(chǎn)壓力機(jī)地面高度尺寸一般在5m以上,對廠房限制較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜維修 困難也難于工業(yè)調(diào)整和零件輸送自動化。而六連桿結(jié)構(gòu)用油缸驅(qū)動,需要 獨(dú)立的液壓控制系統(tǒng),控制過程較復(fù)雜,工作環(huán)境差,壓刀3打開位置太 高增加工人勞動強(qiáng)度,折刀和壓刀的分離設(shè)計(jì)增加了成本和調(diào)試的時(shí)間。實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提出了一種將折刀和壓刀一體化設(shè) 計(jì)的包邊機(jī),本實(shí)用新型體積小,投入成本低廉,調(diào)試維護(hù)方便,改善了 工人的工作環(huán)境和勞動強(qiáng)度,具有極高的推廣使用價(jià)值。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種包邊機(jī),其特征在于包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu),與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活 塞桿鉸接有擺桿,擺桿的一端為固定端,且固定端為擺動中心,所述活塞 桿伸縮運(yùn)動使擺桿圍繞所述擺桿的固定端作擺動運(yùn)動,并依靠所述第一止 動塊和第二止動塊使擺桿停止擺動;所述擺桿的另一端為擺動端,搖桿的 一端與所述擺動端鉸接,搖桿的另一端鉸接于連桿上,所述連桿的上端固 定連接有包邊鑲塊,連桿的下端鉸接于曲柄上,所述曲柄與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu) 連接;所述包邊鑲塊與工件配合面由預(yù)包邊面和成型包邊面組成。 在擺桿的兩側(cè)設(shè)有控制擺桿擺動范圍的上止動塊和下止動塊。 所述上止動塊和下止動塊位于活塞桿與擺桿鉸接處和擺桿與搖桿鉸 接處之間。所述連桿與承載工件的包邊凹模相互垂直。所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于-1、 由于本實(shí)用新型采用"包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu),與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活 塞桿鉸接有擺桿,擺桿的一端為固定端,且固定端為擺動中心,所述活塞 桿伸縮運(yùn)動使擺桿圍繞所述擺桿的固定端作擺動運(yùn)動,并依靠所述第一止 動塊和第二止動塊使擺桿停止擺動;所述擺桿的另一端為擺動端,搖桿的 一端與所述擺動端鉸接,搖桿的另一端鉸接于連桿上,所述連桿的上端固 定連接有包邊鑲塊,連桿的下端鉸接于曲柄上,所述曲柄與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu) 連接;所述包邊鑲塊與工件配合面由預(yù)包邊面和成型包邊面組成。"這樣的 技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,將現(xiàn)有折刀和壓刀一體化而用包邊鑲塊替代, 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和擺桿機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成了七桿機(jī)構(gòu),由擺桿和搖桿實(shí)現(xiàn)了工件 的預(yù)包邊和成型包邊的包邊鑲塊位置切換,從而使整機(jī)的體積減小,投入 成本降低,使調(diào)試維護(hù)更加方便,改善了工人的工作環(huán)境和勞動強(qiáng)度,與 車間中其他生產(chǎn)線節(jié)拍相吻合,實(shí)現(xiàn)了同步化生產(chǎn),具有極高的推廣使用 價(jià)值。2、 由于本實(shí)用新型采用了上止動塊和下止動塊這樣的技術(shù)方案,使 擺桿的擺動范圍得到精確控制,從而使預(yù)壓邊動作完成質(zhì)量進(jìn)一步提高, 并根據(jù)止動塊的位置可實(shí)現(xiàn)工件的預(yù)壓角度和位置的調(diào)整。3、 由于本實(shí)用新型采用的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸,第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī),這些驅(qū)動設(shè)備都是車間內(nèi)比較常用的設(shè)備,花費(fèi)成本較低,并且控制 方式也更加簡單。
下面將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的補(bǔ)充 說明,其中-圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為單搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)的壓邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖3為雙搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)的壓邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖4為六連桿結(jié)構(gòu)的壓邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖5為成型包邊狀態(tài)示意圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)用新型公開了一種包邊機(jī),包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu),與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu) 的活塞桿鉸接有擺桿2,擺桿2的一端為固定端,且固定端為擺動中心, 所述活塞桿伸縮運(yùn)動使擺桿2圍繞所述擺桿2的固定端作擺動運(yùn)動,并依 靠所述第一止動塊和第二止動塊使擺桿2停止擺動;所述擺桿2的另一端 為擺動端,搖桿3的一端與所述擺動端鉸接,搖桿3的另一端鉸接于連桿 5上,所述連桿5的上端固定連接有包邊鑲塊6,連桿5的下端鉸接于曲柄 4上,所述曲柄4與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接;所述包邊鑲塊6與工件配合面由 預(yù)包邊面9和成型包邊面10組成。實(shí)施例2在實(shí)施例l的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型最優(yōu)的實(shí)施方式是-在擺桿2的兩側(cè)設(shè)有控制擺桿2擺動范圍的上止動塊7和下止動塊8。 所述上止動塊7和下止動塊8位于活塞桿與擺桿2鉸接處和擺桿2與搖桿 3鉸接處之間。所述連桿5與承載工件的包邊凹模相互垂直。所述第一驅(qū) 動機(jī)構(gòu)為氣缸l。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。參照說明書附圖l,本實(shí)用新型完整的包邊過程如下(1) 初始狀態(tài),氣缸1處于原位,擺桿2停在下止動塊8,曲柄4 的b點(diǎn)處在最高點(diǎn)位置;此時(shí)裝上工件并將工件壓緊在包邊凹模上;(2) 電機(jī)啟動驅(qū)動曲柄4繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動,帶動連桿5和包邊鑲 塊6向下運(yùn)動,當(dāng)曲柄4的b點(diǎn)處于最低位置時(shí),包邊鑲塊6的預(yù)包邊面 9壓迫工件完成預(yù)包邊動作,將工件翻邊包壓到指定角度;(3) 電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動曲柄4繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動,連桿5和包邊鑲塊6 向上運(yùn)行脫離工件,直到曲柄4的b點(diǎn)處在最高點(diǎn)位置時(shí)停止;(4) 氣缸l推出,將擺桿2推至上止動塊7 ,在搖桿3推動作用下, 連桿5和包邊鑲塊6向右擺動至成型包邊準(zhǔn)備狀態(tài),如圖5所示;(5) 電機(jī)M啟動驅(qū)動曲柄4繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動,帶動連桿5和包邊 鑲塊6向下運(yùn)動,當(dāng)曲柄4的b點(diǎn)處于最低位置時(shí),包邊鑲塊6的成型包 邊面IO面壓迫工件完成成型包邊動作,將工件翻邊壓平;(6) 電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動曲柄4繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動,連桿5和包邊鑲塊65向上運(yùn)行脫離工件,直到曲柄4的b點(diǎn)處在最高點(diǎn)位置時(shí)停止;(7) 氣缸1退回,將擺桿2拉至下止動塊8 ,在搖桿3推動作用下, 連桿5和包邊鑲塊6向左擺動至初始狀態(tài);(8) 卸件,進(jìn)入下包邊工作循環(huán)。本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例,根據(jù)上述實(shí)施例的描述,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可作出一些顯而易見的改變,例如,改變上止動塊7和下止 動塊8的安裝位置,或者不采用電機(jī)和氣缸l,采用其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)代替, 但這些改變均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種包邊機(jī),其特征在于包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu),與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿鉸接有擺桿(2),擺桿(2)的一端為固定端,且固定端為擺動中心,所述活塞桿伸縮運(yùn)動使擺桿(2)圍繞所述擺桿(2)的固定端作擺動運(yùn)動,并依靠所述第一止動塊和第二止動塊使擺桿(2)停止擺動;所述擺桿(2)的另一端為擺動端,搖桿(3)的一端與所述擺動端鉸接,搖桿(3)的另一端鉸接于連桿(5)上,所述連桿(5)的上端固定連接有包邊鑲塊(6),連桿(5)的下端鉸接于曲柄(4)上,所述曲柄(4)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接;所述包邊鑲塊(6)與工件配合面由預(yù)包邊面(9)和成型包邊面(10)組成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包邊機(jī),其特征在于在擺桿(2)的兩側(cè)設(shè)有控制擺桿(2)擺動范圍的上止動塊(7)和下止動塊(8)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包邊機(jī),其特征在于所述上止動塊(7) 和下止動塊(8)位于活塞桿與擺桿(2)鉸接處和擺桿(2)與搖桿 (3)鉸接處之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種包邊機(jī),其特征在于所述連桿 (5)與承載工件的包邊凹模相互垂直。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種包邊機(jī),其特征在于所述第一 驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸(1)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種包邊機(jī),其特征在于所述第二驅(qū) 動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種包邊機(jī),包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu),與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿鉸接有擺桿,擺桿的一端為固定端,且固定端為擺動中心,所述活塞桿伸縮運(yùn)動使擺桿圍繞所述擺桿的固定端作擺動運(yùn)動,并依靠所述第一止動塊和第二止動塊使擺桿停止擺動;所述擺桿的另一端為擺動端,搖桿的一端與所述擺動端鉸接,搖桿的另一端鉸接于連桿上,所述連桿的上端固定連接有包邊鑲塊,連桿的下端鉸接于曲柄上,所述曲柄與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接;所述包邊鑲塊與工件配合面由預(yù)包邊面和成型包邊面組成。本實(shí)用新型體積小,投入成本低廉,調(diào)試維護(hù)方便,改善了工人的工作環(huán)境和勞動強(qiáng)度,具有極高的推廣使用價(jià)值。
文檔編號B21D39/02GK201333486SQ20082022322
公開日2009年10月28日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者君 劉, 朱品朝, 蔡躍軍 申請人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司