專利名稱：全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于將繞制成的半成品線圈在一定的軸向壓力下壓緊以達(dá)到 軸向要求的尺寸，并保壓到預(yù)定時(shí)間的設(shè)備的設(shè)計(jì)方法，特別是全自動(dòng)數(shù) 控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
目前在變壓器制造行業(yè)中，繞制成的半成品線圈需經(jīng)過一定的修整以 達(dá)到線圈設(shè)計(jì)所要求的軸向尺寸。傳統(tǒng)做法是將需修整的線圈放置在兩塊 用多個(gè)拉桿聯(lián)接的厚板間，通過手動(dòng)逐個(gè)旋緊拉桿上的螺母來縮小兩塊厚 板間的距離，以此將其間的線圈壓到需要的軸向尺寸。這種做法不僅人力 浪費(fèi)大，而且效率低；對(duì)于大型線圈，這種方法徹底無法實(shí)現(xiàn)線圈的壓縮。 為了從根本上解決這些問題，就必須采用線圈壓床來實(shí)現(xiàn)，而全自動(dòng)數(shù)控 線圈壓床的設(shè)計(jì)方法更是提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法，它可在一 鍵操作下將半成品線圈修整成軸向設(shè)計(jì)的尺寸；該設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn) 單，工作安全可靠、工效高。
本發(fā)明的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法，其 特征是它通過壓盤沿著四個(gè)絲杠上、下移動(dòng)，而其上固定的上測(cè)長機(jī)構(gòu) 精確記錄移動(dòng)的長度；安全限位機(jī)構(gòu)保證在壓制不同高度線圈時(shí)，向下移 動(dòng)的壓盤停在合適的位置；油缸采用輸出力大、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的柱塞缸， 油缸向上推出頂起其上的平臺(tái)小車，而固定在其上的下測(cè)長機(jī)構(gòu)精確記錄 推出的長度；壓盤被其上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿絲杠上、下移動(dòng)以適應(yīng)不同線 圈高度，而當(dāng)壓盤停止在合適的位置后，由于絲杠自鎖原理外力將不會(huì)頂 起壓盤，故用壓盤來限制線圈的上端面；而油缸向上升起推動(dòng)載有線圈的 平臺(tái)小車以壓縮線圈。
根據(jù)設(shè)計(jì)方法制造的全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床，它的小車軌道固定在底盤 上，下測(cè)長機(jī)構(gòu)一端固定在底盤上，另一端固定在油缸上，油缸與液壓傳 動(dòng)連接，底盤上還固定連接有油缸和內(nèi)限位機(jī)構(gòu)，平臺(tái)小車通過動(dòng)力機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)在小車軌道上滾動(dòng)，絲杠是兩對(duì)平行對(duì)稱固定的，每根絲杠一端固定 在底盤上，另一端通過壓盤連接在頂盤上，絲杠套在壓盤的螺母絲套內(nèi)螺 紋連接，設(shè)備工裝放置在線圈A上，線圈A放在小車軌道上，安全限位 機(jī)構(gòu)固定在壓盤下表面上，上測(cè)長機(jī)構(gòu)一端固定在頂盤上，另一端固定在 壓盤上，壓盤與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。所述的與壓盤傳動(dòng)連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由電機(jī)、減速箱、蝸桿傳動(dòng)、絲
杠傳動(dòng)連接構(gòu)成，傳動(dòng)間隙是0.3-lmm。
所述的平臺(tái)小車由每分鐘5轉(zhuǎn)的低速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 所述的油缸采用柱塞缸。
本發(fā)明的特點(diǎn)是這種全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法的壓盤被其上
的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿絲杠上、下移動(dòng)以適應(yīng)不同線圈高度，而當(dāng)壓盤停止在 合適位置后，由于絲杠自鎖原理，外力將不會(huì)頂起壓盤(由平動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng))，
故用壓盤來限制線圈的上端面；而油缸向上升起推動(dòng)載有線圈的平臺(tái)小車 以壓縮線圈。整個(gè)過程均在程序的設(shè)定下自動(dòng)完成。線圈的軸向尺寸通過 上測(cè)長機(jī)構(gòu)和下測(cè)長機(jī)構(gòu)計(jì)算得出；線圈在壓縮的過程中，受到的壓力則 通過液壓系統(tǒng)壓力傳感器檢測(cè)，以上數(shù)據(jù)均會(huì)通過人機(jī)界面表現(xiàn)給用戶。 由于平臺(tái)小車由低速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)平臺(tái)小車和線圈沿小車 軌道前后移動(dòng)。該傳動(dòng)方案保證了大噸位線圏平穩(wěn)的移動(dòng)。在平臺(tái)下車向 前移動(dòng)的過程中，若所述壓床內(nèi)限位機(jī)構(gòu)起作用，平臺(tái)小車自動(dòng)停止，此 時(shí)，平臺(tái)小車正好會(huì)準(zhǔn)確的停在油缸的正±方。所述壓盤上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是 由電機(jī)、減速箱、蝸桿傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)組成。由于采用了間隙0.3-lmm 較小的傳動(dòng)方案，故壓盤在上、下移動(dòng)時(shí)，不會(huì)因傳動(dòng)累計(jì)誤差而卡死、 停止不動(dòng)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，壓盤會(huì)沿著四個(gè)絲杠上、下移動(dòng)，而其上固定的 上測(cè)長機(jī)構(gòu)會(huì)精確的記錄移動(dòng)的長度。安全限位機(jī)構(gòu)保證了在壓制不同高 度線圈時(shí)，向下移動(dòng)的壓盤能停在合適的位置。所述油缸采用了柱塞缸， 它輸出力大、是低速運(yùn)動(dòng)而且比較平穩(wěn)，它的油缸向上推出，會(huì)頂起其上 的平臺(tái)小車，而固定在其上的下測(cè)長機(jī)構(gòu)會(huì)精確的記錄推出的長度。
這種全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法能對(duì)不同高度、不同壓力要求的 線圈實(shí)現(xiàn)安全可靠的一鍵式壓制。所述設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、壓制精確、人機(jī)互 動(dòng)界面友好。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。 圖1是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、小車軌道；2、底盤；3、下測(cè)長機(jī)構(gòu)；4、油缸；5、內(nèi)限 位機(jī)構(gòu)；6、平臺(tái)小車；7、絲杠；8、設(shè)備工裝；9、壓盤；10、安全限位 機(jī)構(gòu)；11、頂盤；12、上測(cè)長機(jī)構(gòu)；A是線圈。
具體實(shí)施例方式
圖1是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示小車軌道1固定在底盤2上， 下測(cè)長機(jī)構(gòu)3—端固定在底盤2上，另一端固定在油缸4上；油缸4與液 壓傳動(dòng)連接；底盤2上還固定連接有油缸4和內(nèi)限位機(jī)構(gòu)5，平臺(tái)小車6在小車軌道1上滾動(dòng)，絲杠7是兩對(duì)平行對(duì)稱固定的，每根絲杠7 —端固
定在底盤2上，另一端通過壓盤9連接在頂盤11上，絲杠7套在壓盤9 的絲套內(nèi)螺紋連接，設(shè)備工裝8放置在線圈A上，線圈A放在小車軌道 1上，設(shè)備工裝8是長方形、起力的均勻傳導(dǎo)作用。安全限位機(jī)構(gòu)10固 定在壓盤9下表面上，上測(cè)長機(jī)構(gòu)12—端固定在頂盤11上，另一端固定 在壓盤9上。它的壓盤9上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由電機(jī)、減速箱、蝸桿傳動(dòng)、絲 杠傳動(dòng)構(gòu)成，由于采用了傳動(dòng)間隙是0.3-lmm間隙較小的傳動(dòng)方案，故 壓盤9在上、下移動(dòng)時(shí)，不會(huì)因傳動(dòng)累計(jì)誤差而卡死、停止不動(dòng)，本實(shí)施 例中傳動(dòng)間隙是0.5mm。電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，壓盤9會(huì)沿著四個(gè)絲杠7上、下移 動(dòng)，而其上固定的上測(cè)長機(jī)構(gòu)12會(huì)精確的記錄移動(dòng)的長度。安全限位機(jī) 構(gòu)10保證了在壓制不同高度線圈時(shí)，向下移動(dòng)的壓盤9能停在合適的位 置。油缸4采用了輸出力大、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的柱塞缸。油缸4向上推出， 會(huì)頂起其上的平臺(tái)小車6，而固定在其上的下測(cè)長機(jī)構(gòu)3會(huì)精確的記錄推 出的長度。壓盤9被其上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿絲杠7上、下移動(dòng)以適應(yīng)不同 線圈高度，而當(dāng)壓盤9停止在合適位置后，由于絲杠7自鎖原理，外力將 不會(huì)頂起壓盤9 (由平動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng))，故用壓盤9來限制線圈的上端面；而 油缸4會(huì)向上升起推動(dòng)載有線圈的平臺(tái)小車6以壓縮線圈。整個(gè)過程均 在程序的設(shè)定下自動(dòng)完成。線圈的軸向尺寸通過上測(cè)長機(jī)構(gòu)12和下測(cè)長 機(jī)構(gòu)3計(jì)算得出；線圈在壓縮的過程中，受到的壓力則通過液壓機(jī)構(gòu)的壓 力傳感器檢測(cè)，以上數(shù)據(jù)均會(huì)通過人機(jī)界面表現(xiàn)給用戶。上測(cè)長機(jī)構(gòu)12 和下測(cè)長機(jī)構(gòu)3屬外購部件。
使用時(shí)，在用戶輸入需要的線圈A高度、需要的壓力及保壓時(shí)間后， 只需啟動(dòng)自動(dòng)按鈕，設(shè)備會(huì)自動(dòng)進(jìn)行整個(gè)線圈A的壓制工作。平臺(tái)小車6 由每分鐘5轉(zhuǎn)的低速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)平臺(tái)小車6和線圈A 沿小車軌道l向前移動(dòng)，若內(nèi)限位機(jī)構(gòu)5起作用，平臺(tái)小車6自動(dòng)停止， 此時(shí)，平臺(tái)小車6正好會(huì)準(zhǔn)確的停在油缸4的正上方。壓盤9上的動(dòng)力機(jī) 構(gòu)是由電機(jī)、減速箱、蝸桿傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)組成。電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，壓盤9 沿著四個(gè)絲杠7向下移動(dòng)，而其上固定的上測(cè)長機(jī)構(gòu)12會(huì)精確的記錄移 動(dòng)的長度。安全限位機(jī)構(gòu)IO保證了在壓制不同高度線圈時(shí)，向下移動(dòng)的 壓盤9能停在合適的位置。油缸4向上推出，會(huì)頂起其上的平臺(tái)小車6， 而固定在其上的下測(cè)長機(jī)構(gòu)3會(huì)精確的記錄推出的長度。當(dāng)?shù)竭_(dá)用戶設(shè)定 的線圈高度后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入保壓程序，'進(jìn)行倒計(jì)時(shí)保壓。保壓完成后， 壓盤9會(huì)自動(dòng)向上移動(dòng)，同時(shí)，油缸4會(huì)自動(dòng)縮回(向下)直到平臺(tái)小車 6平穩(wěn)的落在小車軌道1上。此時(shí)整個(gè)壓制過程結(jié)束。
權(quán)利要求
1、全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法，其特征是它通過壓盤(9)沿著四個(gè)絲杠(7)上、下移動(dòng)，而其上固定的上測(cè)長機(jī)構(gòu)(12)精確記錄移動(dòng)的長度；安全限位機(jī)構(gòu)(10)保證在壓制不同高度線圈時(shí)，向下移動(dòng)的壓盤(9)停在合適的位置；油缸(4)采用輸出力大、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的柱塞缸，油缸(4)向上推出頂起其上的平臺(tái)小車(6)，而固定在其上的下測(cè)長機(jī)構(gòu)(3)精確記錄推出的長度；壓盤(9)被其上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿絲杠(7)上、下移動(dòng)以適應(yīng)不同線圈高度，而當(dāng)壓盤(9)停止在合適位置后，由于絲杠(7)自鎖原理外力將不會(huì)頂起壓盤(9)，故用壓盤(9)來限制線圈的上端面；而油缸(4)會(huì)向上升起推動(dòng)載有線圈的平臺(tái)小車(6)以壓縮線圈。
2、 根據(jù)這種設(shè)計(jì)方法制造的全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床，其特征是它的小車軌道(1)固定在底盤(2)上，下測(cè)長機(jī)構(gòu)(3)—端固定在底盤(2)上，另一端固定在油缸(4)上，油缸(4)與液壓傳動(dòng)連接，底盤(2)上還固定連接有油缸(4)和內(nèi)限位機(jī)構(gòu)(5)，平臺(tái)小車(6)通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在小車軌道(l)上滾動(dòng)，絲杠(7)是兩對(duì)平行對(duì)稱固定的，每根絲杠(7)—端固定在底盤(2:)上，另一端通過壓盤(9)連接在頂盤(11)上，絲杠(7)套在壓盤(9)的螺母絲套內(nèi)螺紋連接，設(shè)備工裝(8)放置在線圈上，線圈放在小車軌道(l)上，安全限位機(jī)構(gòu)(10)固定在壓盤(9)下表面上，上測(cè)長機(jī)構(gòu)(12)—端固定在在頂盤(U)上，另一端固定在壓盤(9)上，壓盤(9)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床，其特征是所述的與壓盤(9)傳動(dòng)連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由電機(jī)、減速箱、蝸桿傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)連接構(gòu)成，傳動(dòng)間隙是0.3-lmm。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床，其特征是所述的平臺(tái)小車(6)由每分鐘5轉(zhuǎn)的低速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床，其特征是所述的油缸(4)采用柱塞缸。
全文摘要
本發(fā)明屬于全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法，其特征是它通過壓盤(9)沿著四個(gè)絲杠(7)上、下移動(dòng)，而其上固定的上測(cè)長機(jī)構(gòu)(12)精確記錄移動(dòng)的長度；安全限位機(jī)構(gòu)(10)保證在壓制不同高度線圈時(shí)，向下移動(dòng)的壓盤(9)停在合適的位置；油缸(4)采用輸出力大、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的柱塞缸，油缸(4)向上推出頂起其上的平臺(tái)小車(6)，而固定在其上的下測(cè)長機(jī)構(gòu)(3)精確記錄推出的長度。它能對(duì)不同高度、不同壓力要求的線圈實(shí)現(xiàn)安全可靠的一鍵式壓制，將半成品線圈修整成軸向設(shè)計(jì)的尺寸。這種全自動(dòng)數(shù)控線圈壓床的設(shè)計(jì)方法結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、工作安全可靠、工效高。
文檔編號(hào)B21J5/00GK101593621SQ20091002191
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者瑋 呂, 群 姜, 耿友慧 申請(qǐng)人:西安啟源機(jī)電裝備股份有限公司