專利名稱：一種扶梯焊接工裝裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扶梯焊接工裝裝置及其方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，為安裝扶梯，需對扶梯上下部進行焊接工裝，如果采用人工進行，不僅費 時費力，而且，焊接工裝的精確度以及焊接效果較差，往往不盡如人意。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種扶梯焊接工裝方法，其采用自動控制的方式實現(xiàn) 扶梯的焊接工裝，從而不僅提高了焊接工裝的工作效率，而且有效地降低了勞動強度，同時顯 著提高焊接質(zhì)量。
為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本發(fā)明將采用以下的技術(shù)方案
依據(jù)扶梯的設(shè)計稿圖，根據(jù)人工焊接工裝的步驟設(shè)置一控制芯片，將該控制芯片輸出端 與一驅(qū)動裝置輸入端連接，而驅(qū)動裝置輸出端則與機械手連接，通過控制芯片的輸出指令， 依次驅(qū)動機械手進行焊接工裝，以完成扶梯的焊接工裝。
通過以上的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下的有益效果
由于本發(fā)明采用控制芯片對機械手進行自動控制，從而驅(qū)動動機械手進行焊接工裝獲得 扶梯桁架，由此知，該方法不僅提高了焊接工裝的工作效率,而且有效地降低了勞動強度，同 時顯著提高焊接質(zhì)量。
本發(fā)明的另一個發(fā)明目的是提供一種扶梯焊接工裝的裝置，其包括機械手，所述機械手 與一控制機械手自動進行焊接工裝的驅(qū)動裝置輸出端連接，而所述驅(qū)動裝置輸入端則與控制 芯片輸出端連接，從而可以通過控制芯片的對機械手的自動控制實現(xiàn)扶梯的焊接工裝，有效 地降低了勞動強度，同時顯著提高焊接質(zhì)量，另外還提高了焊接工裝的工作效率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖2是本發(fā)明的使用流程圖。
具體實施例方式
以下將結(jié)合附圖詳細地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖1所示，本發(fā)明所述的扶梯焊接工裝裝置，包括機械手，所述機械手與一控制機械手自動進行焊接工裝的驅(qū)動裝置輸出端連接，而所述驅(qū)動裝置輸入端則與控制芯片輸出端連 接，本發(fā)明所述的驅(qū)動裝置可以為液壓、氣壓等動力輸出裝置。
如圖2所示，本發(fā)明所述的扶梯焊接工裝的方法，其主要包括以下步驟依據(jù)扶梯的設(shè) 計稿圖，根據(jù)人工焊接工裝的步驟設(shè)置一控制芯片，將該控制芯片輸出端與一驅(qū)動裝置輸入 端連接，而驅(qū)動裝置輸出端則與機械手連接，通過控制芯片的輸出指令，依次驅(qū)動機械手進 行焊接工裝，以完成扶梯的焊接工裝。
另外，所述控制芯片根據(jù)焊點精度的要求來控制驅(qū)動裝置的驅(qū)動，以實現(xiàn)機械手對每一 個焊點進行焊接的時間，同時，還根據(jù)焊線的形狀對驅(qū)動裝置進行動力輸出控制，以達到焊 接質(zhì)量的要求。
權(quán)利要求
1.一種扶梯焊接工裝裝置，包括機械手，其特征在于，所述機械手與一控制機械手自動進行焊接工裝的驅(qū)動裝置輸出端連接，而所述驅(qū)動裝置輸入端則與控制芯片輸出端連接。
2. —種扶梯焊接工裝的方法，其特征在于，依據(jù)扶梯的設(shè)計稿圖，根據(jù)人工焊接工裝的步驟 設(shè)置一控制芯片，將該控制芯片輸出端與一驅(qū)動裝置輸入端連接，而驅(qū)動裝置輸出端則與 機械手連接，通過控制芯片的輸出指令，依次驅(qū)動機械手進行焊接工裝，以完成扶梯的焊 接工裝。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扶梯焊接工裝裝置及其方法，通過采用自動控制的方式實現(xiàn)扶梯的焊接工裝，從而不僅提高了焊接工裝的工作效率，而且有效地降低了勞動強度，同時顯著提高焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K31/02GK101596652SQ200910031059
公開日2009年12月9日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者偉 向, 韋浩志 申請人:康力電梯股份有限公司