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      一種激光切割機(jī)的夾緊裝置的制作方法

      文檔序號(hào):3163149閱讀:389來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):一種激光切割機(jī)的夾緊裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及激光切割設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一種激光切割機(jī)的夾緊裝置。
      背景技術(shù)
      激光鋼板切割機(jī)是一種新興的切割技術(shù),傳統(tǒng)加工中的刀具或線切割都有切割速 度慢,損耗大,復(fù)雜圖形無(wú)法切割等問(wèn)題;沖壓方式則存在小批量加工時(shí)開(kāi)模成本高,切割 圖形單一等問(wèn)題;火焰切割則存在工件變形嚴(yán)重,切割浪費(fèi)大的等問(wèn)題,激光切割機(jī)的無(wú)接 觸式切割就是解決以上問(wèn)題的適用機(jī)型,它通過(guò)XAY軸二維線性平臺(tái)及Z軸切割頭的運(yùn)動(dòng), 可切割任意設(shè)定圖形的空間軌跡。 但是,激光切割機(jī)也存在自身的問(wèn)題,它的工作原理是激光束通過(guò)聚焦透鏡組聚 焦,形成一個(gè)個(gè)細(xì)微的,高能量密度的光斑作用在物體表面,經(jīng)高能量光點(diǎn)熔融、蒸發(fā)金屬 材料,并須通過(guò)高壓保護(hù)氣體擠壓帶走熔渣,或助燃?xì)怏w助燃使作用點(diǎn)瞬間熔融能力加強(qiáng), 提高激光加工能力,故為使高壓氣體發(fā)生作用,必須使切割頭盡量靠近作用點(diǎn)(也即鋼板 面),這樣就使得夾緊裝置必然高過(guò)切割頭面,一旦誤操作夾緊裝置就很容易碰撞切割頭。
      普通激光鋼板切割機(jī),只能靠編輯切割圖形的位置來(lái)保證激光切割頭在有效幅面 內(nèi)運(yùn)行,但編輯完圖形后控制系統(tǒng)無(wú)法提示圖形是否會(huì)在有效幅面內(nèi),這樣當(dāng)操作不熟練 或誤操作時(shí),很容易導(dǎo)致碰撞的發(fā)生,存在極大的安全問(wèn)題。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提出一種激光切割機(jī) 的夾緊裝置,該裝置解決了普通夾緊裝置碰撞激光切割頭的問(wèn)題,提高了激光切割的安全 性。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是,提供一種激光切割機(jī)的夾緊裝置, 該夾緊裝置設(shè)置于激光切割機(jī)的二維性性平臺(tái)上,用于夾持待切割件,其中所述的夾緊裝 置還包括 —鎖緊機(jī)構(gòu),該鎖緊機(jī)構(gòu)包括上夾板和下夾板,待切割件通過(guò)上夾板和下夾板夾 緊; —固定裝置,其包括左右旋轉(zhuǎn)絲桿,左右旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)二維線性平臺(tái)進(jìn)行固 定; —測(cè)量感應(yīng)裝置,該測(cè)量感應(yīng)裝置安裝在左右旋轉(zhuǎn)絲桿的一端,左右旋轉(zhuǎn)絲桿帶 動(dòng)測(cè)量感應(yīng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。 同現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)和固定裝置對(duì)二維線性平臺(tái)的夾緊、松開(kāi) 及固定,然后通過(guò)測(cè)量感應(yīng)裝置讀取左右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)位移參數(shù)傳遞給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng) 根據(jù)參數(shù)計(jì)算出夾緊裝置打開(kāi)的有效幅面并由此驅(qū)動(dòng)二維線性平臺(tái)相同的幅面內(nèi)動(dòng)作,所 述的測(cè)量感應(yīng)裝置、控制系統(tǒng)與二維線性平臺(tái)構(gòu)成一閉環(huán)系統(tǒng),達(dá)到對(duì)切割有效幅面的控 制,防止激光頭與夾緊裝置碰撞的問(wèn)題,提高了激光切割的安全性。


      圖1為本發(fā)明的夾緊裝置正視平面結(jié)構(gòu)示意圖。
      圖2為本發(fā)明的夾緊裝置俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施例方式
      以下結(jié)合各附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。 如圖1和圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光切割機(jī)的夾緊裝置,該夾緊裝置 用于夾持待切割件1,其置于二維線性平臺(tái)上,該二維線性平臺(tái)是通過(guò)X軸和Y軸的線性運(yùn) 動(dòng)的平臺(tái),其上裝載待切割件l,本發(fā)明實(shí)施例的待切割件1是以鋼板為例。所述的夾緊裝 置是通過(guò)左右螺母連接在切割機(jī)上,其包括一主體結(jié)構(gòu)8,該主體結(jié)構(gòu)8包括控制系統(tǒng),該 控制系統(tǒng)還包括一報(bào)警系統(tǒng)(圖中未示出)。所述的激光切割機(jī)的切割頭是沿Z軸上下移 動(dòng),通過(guò)控制系統(tǒng)控制切割機(jī)的切割頭對(duì)待切割件1進(jìn)行切割。 如圖1和圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例所述的夾緊裝置包括一鎖緊機(jī)構(gòu)2,該鎖緊機(jī) 構(gòu)2包括上夾板21和下夾板22,該上夾板21和下夾板22上設(shè)置有固定把手3。該鎖緊機(jī) 構(gòu)2內(nèi)設(shè)置有螺紋和彈簧,當(dāng)松開(kāi)固定把手3,上夾板21在彈簧的作用下被頂起,把待切割 件1側(cè)邊入在下夾板22的夾持面上,鎖緊固定把手3,待切割件被上夾板21和下夾板22夾 緊。 如圖1和圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例所述的夾緊裝置包括一固定裝置ll,其包括左 右旋轉(zhuǎn)絲桿6,線性導(dǎo)軌7和旋轉(zhuǎn)手輪5,通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪5的旋轉(zhuǎn),左右旋轉(zhuǎn)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng),連 接在切割機(jī)左右螺母上的夾緊裝置作反相運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)二維線性平臺(tái)在線性導(dǎo)軌7上移 動(dòng),將待切割件1進(jìn)行拉緊與固定。 本發(fā)明實(shí)施例所述的夾緊裝置包括一測(cè)量感應(yīng)裝置IO,該測(cè)量感應(yīng)裝置10安裝 在左右旋轉(zhuǎn)絲桿6的一端,另一端設(shè)置所述的旋轉(zhuǎn)手輪5。所述的測(cè)量感應(yīng)裝置10包括高 分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器4和接近開(kāi)關(guān)9,當(dāng)夾緊裝置打開(kāi)到最大幅面位置并接觸到接近開(kāi)關(guān) 9時(shí),旋轉(zhuǎn)編碼器4就把這一點(diǎn)記錄為零點(diǎn),左右旋轉(zhuǎn)絲桿6的旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器4旋 轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)編碼器4記錄下左右旋轉(zhuǎn)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),即位移參數(shù),再把該位移參數(shù)傳遞 給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)位移參數(shù)計(jì)算出夾緊裝置打開(kāi)的有效幅面,并驅(qū)動(dòng)二維線性平 臺(tái)在相同的幅面內(nèi)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)切割幅面的有效控制。當(dāng)二維線性平臺(tái)移動(dòng)的幅面超出有效 幅面時(shí),控制系統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。
      本發(fā)明實(shí)施例的操作過(guò)程如下 首先,旋轉(zhuǎn)手輪5,左右旋絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng),連接在左右螺母上的夾緊裝置作反向運(yùn)動(dòng), 把其幅面打開(kāi)到最大時(shí)接觸到接近開(kāi)關(guān)9,這時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器4把這一點(diǎn)記錄為零點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編 碼器4開(kāi)始產(chǎn)生作用; 然后,根據(jù)所須夾持鋼板的大小調(diào)節(jié)夾緊裝置幅面,左右旋轉(zhuǎn)絲桿6的旋轉(zhuǎn)而帶 動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器4旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)編碼器4記錄下左右旋轉(zhuǎn)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的位移參數(shù),再把該位移 參數(shù)傳遞給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)位移參數(shù)計(jì)算出夾緊裝置打開(kāi)的有效幅面,并驅(qū)動(dòng)二 維線性平臺(tái)在相同的幅面內(nèi)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)切割幅面的有效控制。調(diào)節(jié)固定手把3,通過(guò)上夾析 21和下夾板22把待切割件1夾緊。
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      最后,激光切割機(jī)的切割頭沿Z軸上下移動(dòng)在有效幅面內(nèi)進(jìn)行切割,實(shí)現(xiàn)對(duì)切割 幅面的有效控制。 以上,僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例,意在進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明,而非對(duì)其進(jìn)行限定。凡 根據(jù)上述之文字和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容進(jìn)行的簡(jiǎn)單的替換,都在本專(zhuān)利的權(quán)利要求保護(hù)范圍 之內(nèi)。
      權(quán)利要求
      一種激光切割機(jī)的夾緊裝置,該夾緊裝置設(shè)置于激光切割機(jī)的二維性性平臺(tái)上,用于夾持待切割件,其特征在于所述的夾緊裝置還包括一鎖緊機(jī)構(gòu),該鎖緊機(jī)構(gòu)包括上夾板和下夾板,待切割件通過(guò)上夾板和下夾板夾緊;一固定裝置,其包括左右旋轉(zhuǎn)絲桿,左右旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)二維線性平臺(tái)進(jìn)行固定;一測(cè)量感應(yīng)裝置,該測(cè)量感應(yīng)裝置安裝在左右旋轉(zhuǎn)絲桿的一端,左右旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)測(cè)量感應(yīng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)的夾緊裝置,其特征在于所述的測(cè)量感應(yīng)裝置 包括旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān),當(dāng)夾緊裝置打開(kāi)到最大幅面時(shí)接觸到接近開(kāi)關(guān),旋轉(zhuǎn)編碼器 記錄這一點(diǎn)為零點(diǎn),左右旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn),通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器記錄左右絲桿的 位移參數(shù)。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光切割機(jī)的夾緊裝置,其特征在于所述的鎖緊機(jī)構(gòu) 包括固定把手,該固定把手設(shè)置于上夾板和下夾板上。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光切割機(jī)的夾緊裝置,其特征在于所述的固定裝置還包 括線性導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)手輪,所述的旋轉(zhuǎn)手輪設(shè)置于左右旋轉(zhuǎn)絲桿的一端,旋轉(zhuǎn)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) 左右旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)二維線性平臺(tái)在線性導(dǎo)軌上移動(dòng)。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光切割機(jī)的夾緊裝置,其特處在于所述的二維線性平臺(tái) 是通過(guò)X軸和Y軸的線性運(yùn)動(dòng)的平臺(tái),該平臺(tái)為一承載待切割件的平面。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光切割機(jī)的夾緊裝置,其特處在于所述的待切割件是鋼板。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)的夾緊裝置,其特處在于所述的夾緊裝置通過(guò)左右螺母連接在切割機(jī)上。
      8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)的夾緊裝置,其特處在于所述的夾緊裝置還包 括一控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)還包括一報(bào)警系統(tǒng),當(dāng)二維線性平臺(tái)的移動(dòng)幅面超出有效幅面 時(shí),發(fā)出報(bào)警。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及激光切割領(lǐng)域,提供一種激光切割機(jī)的夾緊裝置,其包括一氣缸夾緊機(jī)構(gòu),其通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮將二維線性平臺(tái)夾緊和松開(kāi);一固定裝置,其包括左右旋轉(zhuǎn)絲桿,左右旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)二維線性平臺(tái)進(jìn)行固定;一測(cè)量感應(yīng)裝置,該測(cè)量感應(yīng)裝置安裝在左右旋轉(zhuǎn)絲桿的一端,左右旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)測(cè)量感應(yīng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng),測(cè)量感應(yīng)裝置記錄左右旋轉(zhuǎn)絲桿的位移參數(shù)并通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算出夾緊裝置打開(kāi)的幅面,該控制系統(tǒng)由此驅(qū)動(dòng)二維線性平臺(tái)在相同的幅面內(nèi)動(dòng)作;本發(fā)明的夾緊裝置達(dá)到對(duì)切割有效幅面的控制,防止了激光頭碰撞的問(wèn)題,提高了激光切割的安全性。
      文檔編號(hào)B23K26/42GK101791745SQ200910188968
      公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
      發(fā)明者劉義軍, 吳志宏, 姜凌峰, 宋章良, 楊錦彬, 汪葛明, 王林, 詹喜錄, 謝維全, 鄭國(guó)云, 高云峰, 龔成萬(wàn) 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司
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