專利名稱：一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全帶的技術(shù)，特別是涉及一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機 的技術(shù)。
背景技術(shù)：
汽車安全帶是汽車安全系統(tǒng)中的重要部件，當(dāng)汽車發(fā)生碰撞、緊急剎車或車體傾 斜時，車內(nèi)人都會慣性前沖或無規(guī)則歪斜，此時安全帶能把人體柔性的、牢固的固定在座椅 上，以免遭受沖擊而受傷害。汽車安全帶鎖頭是汽車發(fā)生緊急狀況時用于鎖定安全帶的關(guān)鍵部件。目前的汽車 安全帶鎖頭生產(chǎn)時，安全帶鎖頭按鈕中的彈簧片都由人工手動裝入按鈕中，由于人工組裝 隨意性強，因此產(chǎn)品統(tǒng)一性較差，在產(chǎn)品組裝過程中容易出現(xiàn)零件裝錯及彈簧片變形的現(xiàn) 象，勞動強度也很高。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能提高 產(chǎn)品統(tǒng)一性，防止零件裝錯及彈簧片變形現(xiàn)象發(fā)生，降低人工勞動強度的安全帶鎖頭按鈕 的彈簧片裝配機。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機， 其特征在于包括機架、彈簧片檢測機構(gòu)、彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)、彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈簧片插入機 構(gòu)和控制箱；所述機架上設(shè)有主工作臺和副工作臺；所述彈簧片檢測機構(gòu)包括檢測底板、原點傳感器、原點檢測傳感器、終點傳感器、 終點檢測傳感器、用于放置彈簧片的移動模板、移動滑座和用于檢測彈簧片的固定模板，所 述檢測底板固定安裝在主工作臺上，其板面設(shè)有直線形檢測滑軌，所述檢測滑軌的兩端中， 一端為原點，另一端為終點；所述原點傳感器、原點檢測傳感器、固定模板、終點檢測傳感 器、終點傳感器沿所述檢測滑軌原點至終點方向依次固定安裝在檢測底板上；所述移動滑 座滑動安裝在檢測滑軌上，而且在移動滑座上設(shè)有用于控制其滑動的移動手柄；所述移動 模板固定在移動滑座上，而且在移動模板上設(shè)有用于彈簧片活動限位的夾具卡塊；所述彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)包括校正塊和導(dǎo)向氣缸；所述導(dǎo)向氣缸固定安裝于副工作臺 上，所述校正塊固定安裝在導(dǎo)向氣缸的動力臂上，而且在校正塊上設(shè)有導(dǎo)向校正槽；所述彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括移動氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、過度板、法蘭盤、轉(zhuǎn)臂、懸臂和夾 爪；所述移動氣缸固定安裝于副工作臺上，所述過度板固定于移動氣缸的動力臂上；所述 旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于過度板上，其動力臂連接并控制法蘭盤轉(zhuǎn)動；所述夾爪經(jīng)懸臂、轉(zhuǎn)臂安 裝于法蘭盤上；所述彈簧片插入機構(gòu)包括按鈕夾具和裝配氣缸；所述副工作臺上設(shè)有直線形裝配 滑軌，所述按鈕夾具滑動安裝在裝配滑軌上，所述裝配氣缸固定安裝于副工作臺上，其動力臂與按鈕夾具固接，所述按鈕夾具上設(shè)有用于工件活動限位的定位塊；所述控制箱電氣連接并控制各部件運行。本發(fā)明提供的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機，通過彈簧片檢測機構(gòu)檢測彈簧 片，能避免不合格的彈簧片裝入欲裝配的按鈕中；通過彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)和彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 對彈簧片進行裝配位置校正，能避免彈簧片裝錯現(xiàn)象發(fā)生；通過彈簧片插入機構(gòu)將合格彈 簧片自動插入欲裝配的按鈕中，能降低人工勞動強度，而且能提高產(chǎn)品統(tǒng)一性。


圖1是本發(fā)明實施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機的主視圖；圖2是本發(fā)明實施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機的俯視圖；圖3是本發(fā)明實施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機中的彈簧片檢測機構(gòu)的 俯視圖；圖4是本發(fā)明實施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機中的彈簧片檢測機構(gòu)的 立體視圖；圖5是本發(fā)明實施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機中的彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)的 俯視圖；圖6是本發(fā)明實施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機中的彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的 主視圖；圖7是本發(fā)明實施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機中的彈簧片插入機構(gòu)的 左視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合

對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限 制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護范圍。如圖1-圖2所示，本發(fā)明實施例所提供的一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機， 其特征在于包括機架1、彈簧片檢測機構(gòu)2、彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)3、彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、彈簧片 插入機構(gòu)5和控制箱6 ；所述機架1上設(shè)有主工作臺11和副工作臺12 ；如圖3-圖4所示，所述彈簧片檢測機構(gòu)包括檢測底板21、原點傳感器22、原點檢 測傳感器23、終點傳感器M、終點檢測傳感器25、用于放置彈簧片的移動模板沈、移動滑座 27和用于檢測彈簧片的固定模板觀，所述檢測底板21固定安裝在主工作臺11上，其板面 設(shè)有直線形檢測滑軌四，所述檢測滑軌四的兩端中，一端為原點，另一端為終點；所述原點 傳感器22、原點檢測傳感器23、固定模板觀、終點檢測傳感器25、終點傳感器M沿所述檢 測滑軌四原點至終點方向依次固定安裝在檢測底板21上；所述移動滑座27滑動安裝在檢 測滑軌四上，而且在移動滑座27上設(shè)有用于控制其滑動的移動手柄20 ；所述移動模板沈 固定在移動滑座27上，而且在移動模板沈上設(shè)有用于彈簧片活動限位的夾具卡塊；如圖5所示，所述彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)包括校正塊31和導(dǎo)向氣缸32 ；所述導(dǎo)向氣缸32 固定安裝于副工作臺12上，所述校正塊31固定安裝在導(dǎo)向氣缸32的動力臂上，而且在校 正塊31上設(shè)有導(dǎo)向校正槽33 ；
如圖6所示，所述彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括移動氣缸41、旋轉(zhuǎn)氣缸42、過度板43、法蘭 盤44、轉(zhuǎn)臂45、懸臂46和夾爪47 ；所述移動氣缸41固定安裝于副工作臺12上，所述過度 板43固定于移動氣缸41的動力臂上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸42固定安裝于過度板43上，其動力臂 連接并控制法蘭盤44轉(zhuǎn)動；所述夾爪47經(jīng)懸臂46、轉(zhuǎn)臂45安裝于法蘭盤44上；如圖7所示，所述彈簧片插入機構(gòu)包括按鈕夾具51和裝配氣缸52 ；所述副工作臺 12上設(shè)有直線形裝配滑軌53，所述按鈕夾具51滑動安裝在裝配滑軌53上，所述裝配氣缸 52固定安裝于副工作臺12上，其動力臂與按鈕夾具51固接，所述按鈕夾具51上設(shè)有用于 工件活動限位的定位塊；所述控制箱6電氣連接并控制各部件運行；所述機架1上設(shè)有報警燈7。本發(fā)明進行彈簧片檢測的步驟如下1)通過移動手柄控制移動滑座滑移至檢測滑軌的原點；2)由人工將彈簧片放置于彈簧片檢測機構(gòu)的移動模板上；原點傳感器檢測到移 動滑座滑移到檢測滑軌的原點，而且原點檢測傳感器探測到彈簧片裝至移動模板上后，即 向控制箱發(fā)送開始彈簧片檢測的信號；3)通過移動手柄控制移動滑座沿檢測滑軌滑移至檢測滑軌的終點；當(dāng)移動滑座滑移至固定模板處時，若彈簧片為合格品，該彈簧片即可隨移動模板 滑移至檢測滑軌的終點；若彈簧片為不合格品，該彈簧片即被固定模板卡住而掉下移動模 板；4)若終點傳感器檢測到移動滑座滑移到檢測滑軌的終點，而且終點檢測傳感器探 測到移動模板上有合格的彈簧片，一次彈簧片檢測作業(yè)即告完成，否則重復(fù)步驟1至步驟 3 ；本發(fā)明進行安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配步驟如下1)將欲裝配的按鈕放入彈簧片插入機構(gòu)中的按鈕夾具內(nèi)，將彈簧片合格品放置于 彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的夾爪上；2)控制導(dǎo)向氣缸的動力臂伸出，使其帶動校正塊移動至導(dǎo)向工作位；3)控制移動氣缸的動力臂伸出，使其帶動彈簧片移動至裝配工作位，然后再控制 旋轉(zhuǎn)氣缸帶動彈簧片轉(zhuǎn)動，使彈簧片進入彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)中的校正塊的導(dǎo)向校正槽中進行 裝配位置校正；4)控制旋轉(zhuǎn)氣缸帶動彈簧片轉(zhuǎn)動，使彈簧片移出彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)中的校正塊的導(dǎo) 向校正槽；5)控制導(dǎo)向氣缸的動力臂縮回，使其帶動校正塊移回原始位置；6)控制裝配氣缸的動力臂伸出，使其帶動按鈕夾具沿裝配滑軌滑動，進而將彈簧 片插入安全帶鎖頭的按鈕中，一次裝配作業(yè)即告完成；7)控制移動氣缸的動力臂縮回，使其帶動裝配好彈簧片的按鈕移回，然后取下裝 配好彈簧片的按鈕，即可進行下一裝配作業(yè)。
權(quán)利要求
1. 一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機，其特征在于包括機架、彈簧片檢測機構(gòu)、彈 簧片導(dǎo)向機構(gòu)、彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈簧片插入機構(gòu)和控制箱； 所述機架上設(shè)有主工作臺和副工作臺；所述彈簧片檢測機構(gòu)包括檢測底板、原點傳感器、原點檢測傳感器、終點傳感器、終點 檢測傳感器、用于放置彈簧片的移動模板、移動滑座和用于檢測彈簧片的固定模板，所述檢 測底板固定安裝在主工作臺上，其板面設(shè)有直線形檢測滑軌，所述檢測滑軌的兩端中，一端 為原點，另一端為終點；所述原點傳感器、原點檢測傳感器、固定模板、終點檢測傳感器、終 點傳感器沿所述檢測滑軌原點至終點方向依次固定安裝在檢測底板上；所述移動滑座滑動 安裝在檢測滑軌上，而且在移動滑座上設(shè)有用于控制其滑動的移動手柄；所述移動模板固 定在移動滑座上，而且在移動模板上設(shè)有用于彈簧片活動限位的夾具卡塊；所述彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)包括校正塊和導(dǎo)向氣缸；所述導(dǎo)向氣缸固定安裝于副工作臺上， 所述校正塊固定安裝在導(dǎo)向氣缸的動力臂上，而且在校正塊上設(shè)有導(dǎo)向校正槽；所述彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括移動氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、過度板、法蘭盤、轉(zhuǎn)臂、懸臂和夾爪；所 述移動氣缸固定安裝于副工作臺上，所述過度板固定于移動氣缸的動力臂上；所述旋轉(zhuǎn)氣 缸固定安裝于過度板上，其動力臂連接并控制法蘭盤轉(zhuǎn)動；所述夾爪經(jīng)懸臂、轉(zhuǎn)臂安裝于法 蘭盤上；所述彈簧片插入機構(gòu)包括按鈕夾具和裝配氣缸；所述副工作臺上設(shè)有直線形裝配滑 軌，所述按鈕夾具滑動安裝在裝配滑軌上，所述裝配氣缸固定安裝于副工作臺上，其動力臂 與按鈕夾具固接，所述按鈕夾具上設(shè)有用于工件活動限位的定位塊； 所述控制箱電氣連接并控制各部件運行。
全文摘要
一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機，涉及汽車安全帶技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高產(chǎn)品統(tǒng)一性及防止零件裝錯現(xiàn)象發(fā)生的技術(shù)問題。該裝配機包括機架、彈簧片檢測機構(gòu)、彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)、彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈簧片插入機構(gòu)和控制箱；所述機架上設(shè)有主工作臺和副工作臺；所述彈簧片檢測機構(gòu)固定安裝在主工作臺上，用于檢測彈簧片，以避免不合格的彈簧片裝入欲裝配的按鈕中；所述彈簧片導(dǎo)向機構(gòu)和彈簧片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定安裝于副工作臺上，用于對彈簧片進行裝配位置校正，以避免彈簧片裝錯現(xiàn)象發(fā)生；所述彈簧片插入機構(gòu)安裝于副工作臺上，用于將合格彈簧片自動插入欲裝配的按鈕中。本發(fā)明提供的裝置，能降低人工勞動強度。
文檔編號B23P19/04GK102059543SQ20091019875
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者周益范, 張國平, 連鑫 申請人:上海龍能自動化設(shè)備有限公司