專利名稱：卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接、固晶或點(diǎn)膠設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于焊接、 固晶或點(diǎn)膠設(shè)備的卸料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的手動或半自動的超聲波焊接設(shè)備、固晶或者點(diǎn)膠設(shè)備，通常包括一 個工作平臺。該工作平臺可以為手動的調(diào)節(jié)平臺或者數(shù)碼控制調(diào)節(jié)的平臺。在
所述工作平臺上設(shè)有過片裝置，工件(例如LED的片狀支架)放置在過片裝置 上。通常，該工件上設(shè)置有多個工位，在完成一個工位的焊接后，由該過片裝 置帶動進(jìn)行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。
在完成工件的所有工位的焊接、固晶或點(diǎn)膠時，由過片裝置帶動支架快速 離開工平臺。然后，由工人將完成加工的支架取下，再插入新的工件，進(jìn)行下 一工件的操作。由于放上工件以及取下工件均需要手工操作，工作效率低下， 不利于大批量的生產(chǎn)，增加了操作者的勞動強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)需要人工將已完成 加工的工件取下工作效率低的缺陷，提供一種工作效率高的卸料裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種卸料裝置，包括基
板，安裝在所述基板上收納支架的卸料盒組件，與所述卸料盒組件相對設(shè)置的
下料片槽，以及驅(qū)動所述下料片槽向所述卸料盒組件方向運(yùn)動的位移機(jī)構(gòu)； 所述卸料盒組件包括提升所述支架的高度的抬升機(jī)構(gòu)；所述抬升機(jī)構(gòu)抬升
支架的高度大于所述下料片槽的高度。
本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述支架上設(shè)有開 L;所述卸料盒組件包括平穿出所述支架的開？L，使所述支架掛設(shè)在所述支撐 條上。
本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述支架為平放的片式支架；所述卸料盒組件 包括平行設(shè)置支撐條；所述支撐條承托所述支架的底部，使所述支架抬升掛設(shè) 在所述支撐條上。
本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述抬升機(jī)構(gòu)為在所述支撐條前端設(shè)置的傾斜 抬升段；所述下料片槽內(nèi)的支架被所述傾斜抬升段抬起離開所述下料片槽。
本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述下料片槽包括后板、以及在所述后板下部 設(shè)置的底板；所述支架放置在所述底板上。
本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述下料片槽還包括與所述后板相對設(shè)置的前 板，所述支架設(shè)置在所述前板和后板之間；所述前板的高度小于所述抬升段的 抬升高度。
本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述后板上設(shè)有與所述支撐條對位的通孔。 本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述位移機(jī)構(gòu)包括位移電機(jī)、由所述位移電機(jī) 驅(qū)動轉(zhuǎn)動的位移螺桿、由所述位移螺桿帶動前后移動的滑塊；所述下料片槽固 定安裝在所述滑塊上。當(dāng)然所述位移機(jī)構(gòu)也可用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，皮帶牽引機(jī)構(gòu) 和鋼絲牽弓I機(jī)構(gòu)完成所述位移動作。
本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述滑塊還設(shè)有限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。 本實(shí)用新型的卸料裝置中，所述下料片槽的末端設(shè)有監(jiān)測所述支架是否插 入的到位傳感器。
實(shí)施本實(shí)用新型具有以下有益效果:通過位移機(jī)構(gòu)帶動下料片槽配合抬升 機(jī)構(gòu)，來將下料片槽內(nèi)的支架抬升一定距離，并由位移機(jī)構(gòu)推動停留在卸料盒 組件的適當(dāng)位置處；其優(yōu)點(diǎn)在于一次收料量大，減少了更換料盒的時間，有效 提高了高速自動化設(shè)備的整機(jī)運(yùn)行速度；同時極大的減少了人工操作的時間， 降低了由于人工操作頻繁對工件造成損傷的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高了產(chǎn)品的良品率。 整個卸料裝置只需控制一個電機(jī)，機(jī)構(gòu)簡單，成本低廉。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中 圖1是本實(shí)用新型卸料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型卸料裝置的支架進(jìn)入到抬升段的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型卸料裝置的支架掛設(shè)到支撐條上的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型卸料裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實(shí)用新型卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實(shí)用新型卸料裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本實(shí)用新型卸料裝置應(yīng)用于平放的片式支架的實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu) 示意圖8是圖7的平放的片式支架進(jìn)入到抬升段的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖9是圖7的平放的片式支架架掛設(shè)到支撐條上的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖10是圖7的俯視示意圖11是本實(shí)用新型卸料裝置的下料片槽的另一種結(jié)構(gòu)形式的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖6所示，是本實(shí)用新型的卸料裝置的一個具體實(shí)施例，包括基 板6、卸料盒組件l、下料片槽3、位移機(jī)構(gòu)5等。該卸料裝置可以用于支架2 的卸料，應(yīng)用于焊接設(shè)備、固晶或點(diǎn)膠設(shè)備等場合。其中，支架2為片狀，并 且在其上設(shè)有開孔，以便于操作。
如圖l所示，基板6作為安裝的支撐板，其形式可以是多樣的，例如采用 平板、網(wǎng)板或框架形式等。卸料盒組件1可分離的安裝在基板6上，從而方便 支架2的取出。在本實(shí)施例中，該卸料盒組件1包括兩根平行設(shè)置的支撐條 11，支撐條11穿過支架2的開孔，從而將多個支架2串設(shè)掛在支撐條11上。 支架2的開孔需要與支撐條11相對準(zhǔn)，從而方便支架2掛設(shè)在支撐條11上。
為了保證支架2的開孔與支撐條11的對準(zhǔn)，可以在下料片槽3的末端設(shè) 置到位傳感器7。只有支架2到達(dá)該到位傳感器7的位置處，才能觸發(fā)位移機(jī) 構(gòu)5動作，帶動下料片槽3移動，將支架2掛設(shè)到支撐條11上。
卸料盒組件1包括提升支架2高度的抬升機(jī)構(gòu)，該抬升機(jī)構(gòu)抬升支架2的高度大于下料片槽3的高度，從而便于支架2從下料片槽3中脫出。在本實(shí) 施例中，該抬升機(jī)構(gòu)為在支撐條11前端設(shè)置的傾斜抬升段12。下料片槽3內(nèi) 的支架2被該傾斜抬升段12抬起，離開下料片槽3。
如圖所示，該下料片槽3與焊接、固晶或點(diǎn)膠設(shè)備的工作平臺容納支架2 的過片通道相對，用于接收來自工作平臺的支架2。該下料片槽3包括分開 設(shè)置的后板32和前板31、以及在所述前板31和后板32下部設(shè)置的底板33。 該前板31的高度小于抬升段12的抬升高度，從而使得支架2可以在抬升段 12的抬升作用下，從前板31脫出下料片槽3，并掛設(shè)停留在支撐條11上。當(dāng) 然，該下料片槽3還可以采用其他的結(jié)構(gòu)形式，如圖11所示，該下料片槽3 省略了前板31，而包括后板32和底板33，支架2可以直接放置在底板33上， 通過磁鐵、吸氣裝置或其他裝置使支架保持直立即可。
所述后板32對應(yīng)支撐條11的位置處開設(shè)有通孔34，在推料時可避讓支 撐條ll,同時可將通孔34做成與支架2開孔形狀相吻合的形狀，以便于支撐 條11與后板32之間的對位，在更換卸料盒后，由控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，從 而驅(qū)動滑塊55帶動下料片槽3在沒有支架的時候做一個模擬卸料動作，如果 卸料盒沒有裝正則會導(dǎo)致支撐條11與后板32碰撞，這時可由碰觸信號傳感器 發(fā)出要求裝好卸料盒的信號，如果卸料盒安裝正確則不會導(dǎo)致支撐條11與后 板32碰撞，即可控制機(jī)器正常工作，從而保護(hù)了支架和機(jī)器。
該位移機(jī)構(gòu)5的作用是推動下料片槽3向支撐條11的方向移動，使得支 架2在抬升機(jī)構(gòu)的作用下被抬升，而停留在支撐條ll上。在本實(shí)施例中，該 位移機(jī)構(gòu)5包括位移電機(jī)51、由位移電機(jī)51驅(qū)動移動的位移螺桿54、由位移 螺桿54帶動前后移動的滑塊55。位移螺桿54可以通過聯(lián)軸器52安裝在位移 電機(jī)51的輸出軸上；而該滑塊55內(nèi)設(shè)有與位移螺桿54嚙合傳動的位移螺母 53;而下料片槽3固定安裝在滑塊55上，由滑塊55帶動作水平方向的往復(fù)運(yùn) 動。當(dāng)然所述位移機(jī)構(gòu)也可用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，皮帶牽引機(jī)構(gòu)和鋼絲牽引機(jī)構(gòu)完 成所述位移動作。
為了保證滑塊55的直線運(yùn)動，在滑塊55組件還設(shè)有限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。該限 位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施例為包括與螺桿平行的兩個導(dǎo)桿；該滑塊55穿設(shè)在導(dǎo)桿上，從而保證了滑塊55在導(dǎo)桿的導(dǎo)向方向上運(yùn)動。另一種實(shí)施例則可用與 螺桿平行的直線導(dǎo)軌來支撐滑塊55的來回運(yùn)動。
當(dāng)焊接、固晶或點(diǎn)膠設(shè)備完成對支架2的加工后，由收片鉤4撥動支架2 進(jìn)入到下料片槽3內(nèi)。當(dāng)支架2到達(dá)到位傳感器7的位置處，收片鉤4復(fù)位并 觸發(fā)位移電機(jī)51工作，帶動位移螺桿54轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊55向著支撐條 11的方向移動，此時下料片槽3隨同滑塊55向支撐條11的方向移動。如圖2 所示，在移動過程中，支撐條11的抬升段12插入到支架2的開孔中，并在抬 升段12的抬升作用下，使得支架2升高，脫出下料片槽3;滑塊55再繼續(xù)移 動，使得支架2掛設(shè)在支撐條11上。
如圖3所示，當(dāng)支架2到達(dá)設(shè)定位置時，位移電機(jī)51反向轉(zhuǎn)動，通過位 移螺桿54帶動滑塊55反向移動，也就是說帶動下料片槽3離開支撐條11。 此時，由于支架2已經(jīng)被抬升離開了下料片槽3，下料片槽3無法帶動支架2 移動，從而將支架2留在了支撐條11上，完成了卸料動作。本實(shí)用新型的卸 料裝置的一次收料量大，減少了更換料盒的時間，有效提高了高速自動化設(shè)備 的整機(jī)運(yùn)行速度。同時極大的減少了人工操作的時間，降低了由于人工操作頻 繁對工件造成損傷的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高了產(chǎn)品的良品率。
進(jìn)一步的，可以對位移電機(jī)51進(jìn)行控制，控制滑塊55的停止位置，從而 可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)量和實(shí)際卸料的計(jì)數(shù)數(shù)量將支架2放置在支撐條11上不 同的位置區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)支架數(shù)量的分組放置。當(dāng)然，該控制可以由焊接、固 晶或點(diǎn)膠設(shè)備的控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制，也可以分別采用獨(dú)立的控制裝置來實(shí)現(xiàn) 控制。
如圖7-10所示，是本實(shí)用新型的卸料裝置用于平放的片式支架，如大功 率LED支架的示意圖。該卸料裝置的結(jié)構(gòu)基本上與圖l-5所示結(jié)構(gòu)相類似，主 要區(qū)別在于，容納支架的片槽的尺寸較大，使得平放的支架能夠完全容納于片 槽內(nèi)。
當(dāng)焊接、固晶或點(diǎn)膠設(shè)備完成對支架2的加工后，由收片鉤4撥動支架2 進(jìn)入到下料片槽3內(nèi)。當(dāng)支架2到達(dá)到位傳感器7的位置處，收片鉤4復(fù)位并 觸發(fā)位移電機(jī)51工作，帶動位移螺桿54轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊55向著支撐條11的方向移動，此時下料片槽3隨同滑塊55向支撐條11的方向移動。如圖7 所示，在移動過程中，支撐條11的抬升段12插入到下料片槽3的通孔34中， 并在抬升段12接觸支架2的邊緣，將支架2抬升，使得支架2升高，脫出下 料片槽3;滑塊55再繼續(xù)移動，使得支撐條11承托住支架2的底部，而將支 架2掛設(shè)在支撐條11上。
如圖所示，當(dāng)支架2到達(dá)設(shè)定位置時，位移電機(jī)51反向轉(zhuǎn)動，通過位移 螺桿54帶動滑塊55反向移動，也就是說帶動下料片槽3離開支撐條11。此 時，由于支架2已經(jīng)被抬升離開了下料片槽3，下料片槽3無法帶動支架2移 動，從而將支架2留在了支撐條11上，完成了卸料動作。
權(quán)利要求1、一種卸料裝置，其特征在于，包括基板，安裝在所述基板上收納支架的卸料盒組件，與所述卸料盒組件相對設(shè)置的下料片槽，以及驅(qū)動所述下料片槽向所述卸料盒組件方向運(yùn)動的位移機(jī)構(gòu)；所述卸料盒組件包括提升所述支架的高度的抬升機(jī)構(gòu)；所述抬升機(jī)構(gòu)抬升支架的高度大于所述下料片槽的高度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)有開孔； 所述卸料盒組件包括平行設(shè)置支撐條；所述支撐條穿出所述支架的開孔，使所述支架掛設(shè)在所述支撐條上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述支架為平放的片 式支架；所述卸料盒組件包括平行設(shè)置支撐條；所述支撐條承托所述支架的底部， 使所述支架抬升掛設(shè)在所述支撐條上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的卸料裝置，其特征在于，所述抬升機(jī)構(gòu)為 在所述支撐條前端設(shè)置的傾斜抬升段；所述下料片槽內(nèi)的支架被所述傾斜抬升 段抬起離開所述下料片槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸料裝置，其特征在于，所述下料片槽包括后 板、以及在所述后板下部設(shè)置的底板；所述支架放置在所述底板上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸料裝置，其特征在于，所述下料片槽還包括 與所述后板相對設(shè)置的前板，所述支架設(shè)置在所述前板和后板之間；所述前板 的高度小于所述抬升段的抬升高度。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸料裝置，其特征在于，所述后板上設(shè)有與所 述支撐條對位的通孔。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)包括位 移電機(jī)、由所述位移電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的位移螺桿、由所述位移螺桿帶動前后移動 的滑塊；所述下料片槽固定安裝在所述滑塊上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的卸料裝置，其特征在于，所述滑塊還設(shè)有限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
10、根據(jù)權(quán)利要求l所述的卸料裝置，其特征在于，所述下料片槽的末端 設(shè)有監(jiān)測所述支架是否插入的到位傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種卸料裝置，包括基板，安裝在所述基板上收納支架的卸料盒組件，與所述卸料盒組件相對設(shè)置的下料片槽，以及驅(qū)動所述下料片槽向所述卸料盒組件方向運(yùn)動的位移機(jī)構(gòu)；所述卸料盒組件包括提升所述支架的高度的抬升機(jī)構(gòu)；所述抬升機(jī)構(gòu)抬升支架的高度大于所述下料片槽的高度。通過位移機(jī)構(gòu)帶動下料片槽配合抬升機(jī)構(gòu)，來將下料片槽內(nèi)的支架抬升一定距離，并由位移機(jī)構(gòu)推動停留在卸料盒組件的適當(dāng)位置處；其優(yōu)點(diǎn)在于一次收料量大，減少了更換料盒的時間，有效提高了高速自動化設(shè)備的整機(jī)運(yùn)行速度；同時極大的減少了人工操作的時間，降低了由于人工操作頻繁對工件造成損傷的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高了產(chǎn)品的良品率。而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
文檔編號B23K37/00GK201376161SQ20092013019
公開日2010年1月6日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者唐文軒, 琳 羅 申請人:唐文軒;羅 琳