專利名稱：直進拉絲機耦合調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種耦合調(diào)速裝置，尤其涉及直進拉絲機耦合調(diào)速裝置。
技術(shù)背景拉絲機是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，在金屬制品的生產(chǎn)中，其功能是把截面較 大的金屬材料通過多道擠壓或模徑逐道次細小的模子加工成各種不同規(guī)格的截面較小的 的金屬材料。工作時各道次的卷筒是由交流電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動的，而交流電機的運行 是由傳動控制單元來控制的。而一般的拉絲機的控電氣制系統(tǒng)有的只考慮同步比例給定、 主從協(xié)調(diào)運行，有的只考慮隨動誤差，這樣很不全面，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計也不能適應(yīng)多種場合
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供直進拉絲機耦合調(diào)速系統(tǒng)，它采用穩(wěn)定的張力控制系 統(tǒng)，且是一種速度可調(diào)、位置跟蹤的張力控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜態(tài)速度完全由基準速度給定， 且是無靜差控制。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案它由傳動控 制單元、電機、收卷機、機臺信號、調(diào)諧器和卷筒組成，傳動控制單元與電機相連，電機與收 卷機和卷筒相連，卷筒之間設(shè)置有調(diào)諧器，調(diào)諧器接收機臺信號。所述的傳動控制單元由九個傳動控制組成，每個傳動控制與一個電機相連。所述的電機由九個電機組成，第一個電機與收卷機相連，其余八個電機中的每一 個分別與一個卷筒相連。所述的卷筒由八個卷筒組成，每相鄰兩個卷筒之間設(shè)置有一個調(diào)諧器，第一個卷 筒和收卷機之間也設(shè)置一個調(diào)諧器。所述的機臺信號由九個機臺信號組成，其中的八個機臺信號分別與八個卷筒相 連。所述的調(diào)諧器由八個調(diào)諧器組成，分別設(shè)置在九個機臺信號中的相鄰的兩個之 間。本實用新型各道次的卷筒是由交流電機通過傳動機構(gòu)控制驅(qū)動的，電機的運行由 傳動控制單元來控制的，本實用新型采用交叉耦合控制系統(tǒng)，通過位移傳感器得到的張力 測量值，將該信號與給定的張力信號進行比較、控制，就得到了位置跟蹤系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的 優(yōu)點之一就是靜態(tài)速度完全由基準速度給定，控制器之間設(shè)置成PI型。本實用新型的優(yōu)點是它采用一種速度可調(diào)、位置跟蹤的張力控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜 態(tài)速度完全由基準速度給定，且是無靜差控制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的控制示意圖。
具體實施方式
參照圖1-2，本具體實施方式
采用以下技術(shù)方案它由傳動控制單元1、電機2、收 卷機3、機臺信號4、調(diào)諧器5和卷筒6組成，傳動控制單元1與電機2相連，電機2與收卷 機3和卷筒6相連，卷筒6之間設(shè)置有調(diào)諧器5，調(diào)諧器5接收機臺信號4。所述的傳動控制單元1由九個傳動控制組成，每個傳動控制與一個電機相連。所述的電機2由九個電機組成，第一個電機SJ2與收卷機3相連，其余八個電機中 的每一個分別與一個卷筒相連。所述的卷筒6由八個卷筒組成，每相鄰兩個卷筒之間設(shè)置有一個調(diào)諧器，第一個 卷筒和收卷機3之間也設(shè)置一個調(diào)諧器SJ5。所述的機臺信號4由九個機臺信號組成，其中的八個機臺信號分別與八個卷筒相 連。所述的調(diào)諧器5由八個調(diào)諧器組成，分別設(shè)置在九個機臺信號中的相鄰的兩個之 間。本具體實施方式
各道次的卷筒6是由交流電機通過傳動機構(gòu)控制驅(qū)動的，電機 的運行由傳動控制單元1來控制的，本具體實施方式
采用交叉耦合控制系統(tǒng)，通過位移傳 感器得到的張力測量值，將該信號與給定的張力信號進行比較、控制，就得到了位置跟蹤系 統(tǒng)，這個系統(tǒng)的優(yōu)點之一就是靜態(tài)速度完全由基準速度給定，控制器之間設(shè)置成PI型。圖1 中從左到右鋼絲截面逐級趨小，所需的拉拔力也逐級趨小，而鋼絲線速度逐級趨大，為了提 高電機效能，機械傳動比逐級趨小。各道次卷筒速度的協(xié)調(diào)關(guān)系要求也很高，嚴格保證各道 工作過程。本具體實施方式
的優(yōu)點是它采用一種速度可調(diào)、位置跟蹤的張力控制系統(tǒng)，系統(tǒng) 的靜態(tài)速度完全由基準速度給定，且是無靜差控制。
權(quán)利要求直進拉絲機耦合調(diào)速裝置，其特征在于它由傳動控制單元(1)、電機(2)、收卷機(3)、機臺信號(4)、調(diào)諧器(5)和卷筒(6)組成，傳動控制單元(1)與電機(2)相連，電機(2)與收卷機(3)和卷筒(6)相連，卷筒(6)之間設(shè)置有調(diào)諧器(5)，調(diào)諧器(5)接收機臺信號(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直進拉絲機耦合調(diào)速裝置，其特征在于所述的傳動控制單元 (1)由九個傳動控制組成，每個傳動控制與一個電機相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直進拉絲機耦合調(diào)速裝置，其特征在于所述的電機(2)由九 個電機組成，第一個電機(SJ2)與收卷機(3)相連，其余八個電機中的每一個分別與一個卷 筒相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直進拉絲機耦合調(diào)速裝置，其特征在于所述的卷筒(6)由八 個卷筒組成，每相鄰兩個卷筒之間設(shè)置有一個調(diào)諧器，第一個卷筒和收卷機(3)之間也設(shè) 置一個調(diào)諧器(SJ5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直進拉絲機耦合調(diào)速裝置，其特征在于所述的機臺信號(4) 由九個機臺信號組成，其中的八個機臺信號分別與八個卷筒相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直進拉絲機耦合調(diào)速裝置，其特征在于所述的調(diào)諧器(5)由 八個調(diào)諧器組成，分別設(shè)置在九個機臺信號中的相鄰的兩個之間。
專利摘要直進拉絲機耦合調(diào)速裝置，它涉及一種耦合調(diào)速裝置。它由傳動控制單元(1)、電機(2)、收卷機(3)、調(diào)諧器(4)、機臺信號(5)和卷筒(6)組成，傳動控制單元(1)與電機(2)相連，電機(3)與收卷機(3)和卷筒(6)相連，卷筒(3)之間設(shè)置有調(diào)諧器(4)，調(diào)諧器(4)接收機臺信號(5)。它采用一種速度可調(diào)、位置跟蹤的張力控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜態(tài)速度完全由基準速度給定，且是無靜差控制。
文檔編號B21C1/12GK201632499SQ200920217179
公開日2010年11月17日 申請日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者余凱, 方長全 申請人:武漢同力機電有限公司