專利名稱：回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種送料架，具體地說是一種回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架。
背景技術(shù)：
電焊機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造領(lǐng)域，電焊機(jī)的原理是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn) 生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料來達(dá)到使它們結(jié)合的目的。目前，在焊接 金屬時(shí)，需要人工把待焊接的材料準(zhǔn)備好，焊接完一份后再準(zhǔn)備下一份材料，不能連續(xù)進(jìn)行 焊接工作，工作效率較低，且耗費(fèi)過多的人力資源。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合 理、使用方便、工作效率高、節(jié)省人力的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，包括送 料架本體和模具框；在送料架本體上設(shè)有運(yùn)送模具框的橫向軌道和與其相接的可垂直升降 的縱向軌道，縱向軌道與驅(qū)動(dòng)其垂直升降的升降裝置相連，在橫向軌道及縱向軌道上設(shè)有 供模具框滑動(dòng)的滑輪；在送料架本體的內(nèi)部設(shè)有與橫向軌道相平行的傳送裝置，在傳送裝 置上設(shè)有帶動(dòng)模具框移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型所述升降裝置是8個(gè)氣缸。本實(shí)用新型所述傳送裝置是傳動(dòng)皮帶。本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)機(jī)械手以及為機(jī)械手提供動(dòng)力的四個(gè)電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型所述橫向軌道軌道及縱向軌道為雙軌軌道。本實(shí)用新型所述滑輪均勻分布在橫向軌道及縱向軌道上。工作時(shí)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)作業(yè)。有益效果本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架和現(xiàn)有技術(shù)的送料機(jī)相比具有以 下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能很好的和電焊機(jī)相 配套使用，提高工作效率。2、本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，能夠循環(huán)輸送待焊接的材料，保證電焊 機(jī)不間斷的工作，且操作性強(qiáng)，節(jié)省人力，工作效率高。3、本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，能根據(jù)需要電焊材料的結(jié)構(gòu)和體積大小 制作與電焊機(jī)相適配的送料架。

圖1為本實(shí)用新型所述的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架B區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中E的局部放大圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于 說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù) 人員對本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。實(shí)施例 如圖1、圖2和圖3所示，一種回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，包括送料架本體1和模具框2 ； 在送料架本體1上設(shè)有運(yùn)送模具框2的橫向軌道31和與其相接的可垂直升降的縱向軌道 32，縱向軌道32與驅(qū)動(dòng)其垂直升降的升降裝置相連，在橫向軌道31及縱向軌道32上設(shè)有 供模具框2滑動(dòng)的滑輪5 ；在送料架本體1的內(nèi)部設(shè)有與橫向軌道31相平行的傳送裝置6， 在傳送裝置6上設(shè)有帶動(dòng)模具框2移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。其中升降裝置是8個(gè)氣缸，附圖中分別為41、42、43、44，傳送裝置6是傳動(dòng)皮帶，驅(qū) 動(dòng)裝置包括四個(gè)機(jī)械手71、72、73、74以及為機(jī)械手提供動(dòng)力的四個(gè)電動(dòng)機(jī)81、82、83、84， 橫向軌道軌道及縱向軌道為雙軌軌道，滑輪均勻分布在橫向軌道及縱向軌道上。該回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架工作時(shí)，如圖1所示，其中A、B、C、D為四個(gè)工作區(qū)域。首先 將模具框2內(nèi)放入所需的焊接原料，將放好的原料模具框2，放回到A區(qū)的縱向軌道32原 點(diǎn)，開動(dòng)A區(qū)氣缸41，使A區(qū)兩側(cè)的縱向軌道3下降，與通向B區(qū)的橫向軌道31相接，然后 啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)81的開關(guān)，帶動(dòng)機(jī)械手71工作，機(jī)械手71夾住模具框2，將其沿著橫向軌道31 送往B區(qū)的縱向軌道32原點(diǎn)。當(dāng)模具框2到達(dá)B區(qū)縱向軌道32原點(diǎn)時(shí)，開動(dòng)B區(qū)氣缸42，使B區(qū)的縱向軌道32 垂直升起，升至與電焊機(jī)的機(jī)器軌道同等高度并與其相接，這時(shí)A區(qū)的機(jī)械手71自動(dòng)回歸 原點(diǎn)等待D區(qū)的模具框進(jìn)行運(yùn)作；此時(shí)啟動(dòng)B區(qū)的電動(dòng)機(jī)82開關(guān)，使其帶動(dòng)機(jī)械手72工 作，機(jī)械手72夾住模具框，沿電焊機(jī)的機(jī)器軌道滑動(dòng)，將需要焊接的產(chǎn)品送入機(jī)器中進(jìn)行 焊接，當(dāng)進(jìn)行焊接時(shí)，B區(qū)的縱向軌道32會(huì)自動(dòng)降回到原點(diǎn)等待A區(qū)的模具框進(jìn)行運(yùn)作。這時(shí)C區(qū)的電動(dòng)機(jī)83啟動(dòng)，機(jī)械手73在原點(diǎn)等待，機(jī)器完成焊接時(shí)，C區(qū)氣缸43 工作，縱向軌道32上升，與機(jī)器軌道升至同等高度并相接，C區(qū)機(jī)械手73工作，將模具框夾 住，送往C區(qū)縱向軌道32原點(diǎn)，此時(shí)B區(qū)機(jī)械手72自動(dòng)回歸B區(qū)縱向軌道32原點(diǎn)等待B 區(qū)的模具框2進(jìn)行運(yùn)作；當(dāng)C區(qū)的機(jī)械手73回到縱向軌道32原點(diǎn)時(shí)，氣缸43工作，縱向軌 道32垂直下降，與通向D區(qū)的橫向軌道31相接，此時(shí)手動(dòng)握住模具框2沿橫向軌道31向 D區(qū)滑行，先進(jìn)入打料區(qū)進(jìn)行打料動(dòng)作，然后將其推向至D區(qū)的縱向軌道32原點(diǎn)。當(dāng)模具框被推至D區(qū)后，把所需原料再次堆放在模具框中，并將模具框推至D區(qū)的 縱向軌道32原點(diǎn)，此時(shí)D區(qū)的氣缸44工作，使縱向軌道32升起，與通向A區(qū)的橫向軌道31 相接，此時(shí)啟動(dòng)D區(qū)電動(dòng)機(jī)84按扭，同時(shí)A區(qū)氣缸41工作，使A區(qū)縱向軌道32垂直上升至 與通向D區(qū)的橫向軌道31相接，D區(qū)的機(jī)械手74夾住模具框2，沿橫向軌道31將其滑動(dòng)至 A區(qū)的縱向軌道32原點(diǎn)，然后D區(qū)的機(jī)械手會(huì)自動(dòng)回歸到D區(qū)縱向軌道原點(diǎn)，此時(shí)D區(qū)縱向 軌道32會(huì)自動(dòng)降下至與通向C區(qū)的橫向軌道31相接，等待C區(qū)的模具框2進(jìn)行作業(yè)。上 述的四個(gè)工作區(qū)域進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化工作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能很好的和電焊機(jī)相配套使用，提高工作效率，能夠循 環(huán)輸送待焊接的材料，保證電焊機(jī)不間斷的工作，且操作性強(qiáng)，節(jié)省人力，工作效率高，還能夠能根據(jù)需要電焊材料的結(jié)構(gòu)和體積大小制 作與電焊機(jī)相適配的送料架。
權(quán)利要求一種回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，其特征在于該送料架包括送料架本體(1)和模具框(2)，在送料架本體(1)上設(shè)有運(yùn)送模具框(2)的橫向軌道(31)和與其相接的可垂直升降的縱向軌道(32)，縱向軌道(32)與驅(qū)動(dòng)其垂直升降的升降裝置相連，在橫向軌道(31)及縱向軌道(32)上設(shè)有供模具框(2)滑動(dòng)的滑輪(5)；在送料架本體(1)的內(nèi)部設(shè)有與縱向軌道(31)相平行的傳送裝置(6)，在傳送裝置(6)上設(shè)有帶動(dòng)模具框(2)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，其特征在于所述升降裝置是8個(gè)氣缸 (41、42、43、44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，其特征在于所述傳送裝置(6)是傳動(dòng)皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)機(jī) 械手(71、72、73、74)以及為機(jī)械手提供動(dòng)力的四個(gè)電動(dòng)機(jī)(81、82、83、84)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，其特征在于所述橫向軌道(31)及縱向 軌道(32)為雙軌軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，其特征在于所述滑輪(5)均勻分布在 橫向軌道(31)及縱向軌道(32)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料架，包括送料架本體和模具框；在送料架本體上設(shè)有運(yùn)送模具框的橫向軌道和與橫向軌道相接的可垂直升降的縱向軌道，在縱向軌道下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)縱向軌道垂直升降的升降裝置，在橫向軌道及縱向軌道上設(shè)有供模具框滑動(dòng)的滑輪；在送料架本體的內(nèi)部設(shè)有與橫向軌道相平行的傳送裝置，在傳送裝置上設(shè)有帶動(dòng)模具框移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能很好的和電焊機(jī)相配套使用，提高工作效率，能夠循環(huán)輸送待焊接的材料，保證電焊機(jī)不間斷的工作，且操作性強(qiáng)，節(jié)省人力，工作效率高，還能夠能根據(jù)需要電焊材料的結(jié)構(gòu)和體積大小制作與電焊機(jī)相適配的送料架。
文檔編號(hào)B23K9/12GK201702495SQ200920232059
公開日2011年1月12日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者周春伯 申請人:金焊機(jī)械(太倉)有限公司