專利名稱：一種分子篩裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分子篩裝配裝置。
背景技術(shù)：
在空調(diào)等制冷設(shè)備中需要利用分子篩去除制冷劑中的水分，去除水分用的干燥劑 灌裝在銅管內(nèi)，銅管的兩端封裝有篩網(wǎng)。分子篩的裝配是先在銅管的一端封裝篩網(wǎng)，然后將 干燥劑灌入銅管內(nèi)，再在銅管的另一端封裝篩網(wǎng)，傳統(tǒng)的各工序的裝配是分別在不同的設(shè) 備上完成，這樣既增加了生產(chǎn)者設(shè)備的投入，又降低了分子篩的生產(chǎn)效率。為減少設(shè)備的投 入、提高分子篩的生產(chǎn)效率，本申請人開發(fā)了一種分子篩裝配裝置，該分子篩裝配裝置將銅 管下料、銅管底部篩網(wǎng)封裝、干燥劑的灌裝、銅管上部篩網(wǎng)的封裝及封裝后分子篩的卸料集 成在一臺設(shè)備上，并通過控制系統(tǒng)自動控制各工序設(shè)備的運行。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種分子篩裝配裝置，以減少設(shè)備的投入， 提高分子篩的裝配效率。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種分子篩裝配裝置，其特征在于其包括一機座，機座上通過立柱安裝有頂板，機 座上安裝有分度盤，分度盤上環(huán)形均布有若干夾模，機座內(nèi)設(shè)置有出料斗；一銅管下料機 構(gòu)，該銅管下料機構(gòu)對應(yīng)安裝在一夾模上方的頂板上，其包括料斗及V型下料斗，料斗上設(shè) 置有出料口，V型下料斗的進口與料斗的出料口對應(yīng)，料斗上設(shè)置有將裝于料斗內(nèi)的銅管推 入V型下料斗的推料裝置；兩套篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)，所述篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)對應(yīng)安裝在兩個夾模上 方的頂板上，其包括氣缸及導(dǎo)軌支座，導(dǎo)軌支座上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述氣 缸的輸出軸與滑塊連接，滑塊上安裝有壓入軸，壓入軸的端部安裝有彈簧夾頭，壓入軸內(nèi)安 裝有內(nèi)漲軸，內(nèi)漲軸的一端可延伸至彈簧夾頭內(nèi)，滑塊上安裝有可使內(nèi)漲軸向彈簧夾頭內(nèi) 延伸的壓入裝置，機座上安裝有頂緊與兩篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)對應(yīng)的夾模的頂緊氣缸；一干燥劑 灌裝機構(gòu)，其對應(yīng)設(shè)置在一夾模上方的頂板上，包括一通過轉(zhuǎn)動軸安裝在頂板上的干燥劑 料斗，干燥劑料斗傾斜設(shè)置且與分度盤同步運轉(zhuǎn)，干燥劑料斗的底部環(huán)形均布有與夾模對 應(yīng)的若干量杯裝置，量杯裝置的進口與干燥劑料斗連通，頂板上設(shè)置有一干燥劑下料漏斗， 干燥劑下料漏斗下方設(shè)置有干燥劑灌裝口 ；兩套篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其分別安裝在機座上， 以分別向兩篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)提供篩網(wǎng)。上述推料裝置包括一推料氣缸，推料氣缸軸上安裝有一固定板，固定板上安裝有 延伸至料斗內(nèi)的推料桿。上述料斗上安裝有銅管攪動裝置，所述銅管攪動裝置包括一攪動氣缸及若干樞設(shè) 在料斗上且一端可延伸至料斗內(nèi)的攪動板，所述攪動板的另一端通過連接軸與攪動氣缸軸 連接；所述料斗內(nèi)底部安裝有防卡牽引帶，所述連接軸的兩端安裝有固定塊，固定塊上安裝 有防卡牽引帶連接桿，防卡牽引帶的一端安裝在連接桿上，另一端安裝在料斗底部外側(cè)。
上述料斗的一側(cè)安裝有透明蓋板，料斗的兩側(cè)板的端部設(shè)置有安裝孔，孔內(nèi)安裝 有磁鐵，透明蓋板的兩側(cè)安裝有可插入安裝孔內(nèi)并可被磁鐵吸引的柱銷；所述V型下料斗 的一側(cè)安裝有蓋板，V型下料斗的兩側(cè)板的端部設(shè)置有安裝孔，孔內(nèi)安裝有磁鐵，蓋板的兩 側(cè)安裝有可插入安裝孔內(nèi)并可被磁鐵吸引的柱銷。上述壓入裝置包括一壓入氣缸，壓入氣缸軸上連接有楔形壓入塊，楔形壓入塊與內(nèi)漲軸的端部接觸。上述氣缸的輸入軸上安裝有行程調(diào)節(jié)螺母。上述量杯裝置包括杯體，杯體內(nèi)軸向設(shè)置有一通孔，通孔內(nèi)安裝有量杯，所述杯體 的下部設(shè)置有與通孔正交的卸料抽板安裝孔，卸料抽板安裝孔內(nèi)安裝有卸料抽板，卸料抽 板可沿卸料抽板安裝孔往復(fù)移動，卸料抽板上設(shè)置有一與通孔對應(yīng)的卸料孔；所述干燥劑 料斗的底部樞設(shè)有量杯鎖卡，干燥劑料斗的底部安裝有彈簧，彈簧的一端與量杯鎖卡的一 端連接，杯體上設(shè)置有與量杯鎖卡配合的凸邊。上述量杯與通孔內(nèi)壁螺紋連接，杯體上設(shè)置有與通孔連通的容積調(diào)節(jié)窗口，量杯 上環(huán)形設(shè)置有若干調(diào)節(jié)孔。上述卸料抽板安裝孔兩側(cè)的杯體內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的兩端通過固定塊與卸料抽 板連接，其中一固定塊與杯體之間的導(dǎo)柱上安裝有復(fù)位彈簧，所述頂板上安裝有推動卸料 抽板的推動氣缸。上述篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)包括一篩網(wǎng)輸送裝置、一夾取篩網(wǎng)的夾具及一與夾具連接 并可使夾具翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)裝置；篩網(wǎng)輸送裝置包括一基座、安裝在基座上的滑槽及 鉸接在滑槽末端的托板，所述夾具的初始位置位于托板上，所述基座上安裝有第一氣缸，第 一氣缸的輸出軸與托板連接，基座上設(shè)置有滑動導(dǎo)柱，滑動導(dǎo)柱上套裝有復(fù)位彈簧，滑動導(dǎo) 柱的兩端安裝有定位板，其中一定位板上安裝有可擋在滑槽內(nèi)的擋板，第一氣缸的輸出軸 可頂推另一固定板，使滑動導(dǎo)柱在基座上滑動。上述翻轉(zhuǎn)裝置包括一安裝在一固定座上的轉(zhuǎn)軸，所述夾具固定安裝在轉(zhuǎn)軸上并可 隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的一端安裝有齒輪，固定座上安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出軸上安裝 有與齒輪嚙合的齒條。上述機座上安裝有兩個分別與篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)對應(yīng)的篩網(wǎng)排序盤，所述篩網(wǎng)排 序盤與篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的滑槽對應(yīng)連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明將分子篩裝配中的銅管下料、下篩網(wǎng)裝配、干燥劑灌 裝、上篩網(wǎng)裝配等工序集成在一臺設(shè)備上，并通過控制系統(tǒng)自動控制各工序設(shè)備的運行，從 而減少了分子篩裝配設(shè)備的投入，便于操作，本發(fā)明可通過自動控制連續(xù)運轉(zhuǎn)，提高了分子 篩的裝配效率。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的立體示意圖；圖2是本發(fā)明去除立柱后的立體示意圖；圖3是本發(fā)明去除立柱后的另一視向的立體示意圖；圖4是本發(fā)明的剖視圖5是量杯裝置的立體示意圖；圖6是量杯裝置的剖視圖；圖7是量杯裝置裝配在干燥劑料斗上的示意圖；圖8是篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)的立體示意圖；圖9是篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)的剖視圖；圖10是圖9中的局部放大示意圖；圖11是篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)初始狀態(tài)的立體示意圖；圖12是篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)在篩網(wǎng)傳遞狀態(tài)下的立體示意圖；圖13是翻轉(zhuǎn)裝置的剖視圖；圖14是銅管下料機構(gòu)的立體示意圖；圖15是去除側(cè)板后銅管下料機構(gòu)的立體示意圖。
具體實施例方式參照圖1至圖15，本發(fā)明公開的一種分子篩裝配裝置，包括一機座1，機座1上通 過立柱11安裝有頂板12，頂板12上安裝有操作箱13，機座1上安裝有分度盤14及伺服電 機15，伺服電機15與分度盤14皮帶連接(圖中未示出)，分度盤14設(shè)置成五等分，分度盤 14上環(huán)形均布有五個夾模15，五個夾模15與分度盤14的五等分對應(yīng)，在機座1內(nèi)設(shè)置有 與其中一夾模15位置相對的出料斗16。分度盤的分度等分可根據(jù)情況具體設(shè)定，并且夾模 的數(shù)量也可根據(jù)具體需要設(shè)置。在一夾模15上方的頂板12上安裝有銅管下料機構(gòu)2，該銅管下料機構(gòu)2包括料斗 21及V型下料斗22，在料斗21上設(shè)置有出料口 211，V型下料斗22的進口 221與料斗21的 出料口 211對應(yīng)，在料斗21上設(shè)置有將裝于料斗內(nèi)的銅管推入V型下料斗22的推料裝置， 通過推料裝置從料斗出料口推出的銅管可落入V型料斗內(nèi)并插入其下方的夾模內(nèi)，以實現(xiàn) 自動供料的目的，滿足分子篩裝配裝置的需要。如圖14、圖15所示，推料裝置包括一推料氣缸23，推料氣缸23的軸上安裝有一固 定板24，固定板24上安裝有延伸至料斗21內(nèi)的推料桿25，推料氣缸23的軸伸縮時，可帶 動推料桿25在料斗21的底部往復(fù)運動，從而將料斗最底部的一根銅管從出料口推出至V 型下料斗內(nèi)。在料斗21上安裝有銅管攪動裝置26，銅管攪動裝置26可攪動料斗內(nèi)的銅管，以防 止銅管卡在料斗的上部而不落入料斗的下部，防止料斗下部出現(xiàn)空料現(xiàn)象。如圖14、圖15所示，在本實施方式中采用的銅管攪動裝置26包括一攪動氣缸261及若干樞設(shè)在料斗21上且一端可延伸至料斗21內(nèi)的攪動板262，其中攪動板262的另一端 通過連接軸263與攪動氣缸261軸連接，需要攪動料斗內(nèi)的銅管時，攪動氣缸動作，攪動氣 缸軸伸出，通過連接軸帶動攪動板繞樞軸樞轉(zhuǎn)，攪動板的一端延伸至料斗內(nèi)攪動銅管，使銅 管從料斗的上部落入料斗的下部，防止料斗下部出現(xiàn)空料現(xiàn)象。料斗21內(nèi)底部安裝有防卡牽引帶27，在連接軸263的兩端安裝有固定塊264，固 定塊264上安裝有防卡牽引帶連接桿265，防卡牽引帶27的一端安裝在連接桿265上，另一 端安裝在料斗21底部外側(cè)，在攪動氣缸帶動攪動板攪動料斗內(nèi)銅管時，防卡牽引帶在攪動 氣缸的帶動下同時動作，進一步搓動料斗下部的銅管。
在料斗21的一側(cè)安裝有透明蓋板213，料斗21的兩側(cè)板212的端部設(shè)置有安裝孔(圖中未示出)，孔內(nèi)安裝有磁鐵(圖中未示出)，透明蓋板213的兩側(cè)安裝有可插入安裝孔 內(nèi)并可被磁鐵吸引的柱銷2131，側(cè)板安裝孔內(nèi)磁鐵的磁性可吸住設(shè)置在透明蓋板兩側(cè)的柱 銷，以實現(xiàn)將透明蓋板安裝在料斗上，因此在料斗內(nèi)出現(xiàn)特殊狀況時可快速拆卸透明蓋板。同理，在V型下料斗22的一側(cè)安裝有蓋板223，V型下料斗22的兩側(cè)板222的端 部設(shè)置有安裝孔(圖中未示出)，孔內(nèi)安裝有磁鐵(圖中未示出)，蓋板223的兩側(cè)安裝有 可插入安裝孔內(nèi)并可被磁鐵吸引的柱銷(圖中未示出)。V型下料斗的側(cè)板安裝孔內(nèi)磁鐵 的磁性可吸住設(shè)置在蓋板兩側(cè)的柱銷，以實現(xiàn)將蓋板安裝在V型下料斗上，因此在V型下料 斗內(nèi)出現(xiàn)特殊狀況時可快速拆卸蓋板。如圖1至圖3所示，在對應(yīng)銅管下料機構(gòu)2的下一分度等分位置設(shè)置有一套下篩 網(wǎng)沖壓機構(gòu)3，該下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)3安裝在一夾模15上方的頂板12上。參照圖8至圖10，該下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)3包括氣缸31及導(dǎo)軌支座32，機座1上安裝 有頂緊與該下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)3對應(yīng)的夾模的頂緊氣缸33，導(dǎo)軌支座32上設(shè)置有導(dǎo)軌321， 導(dǎo)軌321上安裝有滑塊34，滑塊34可沿導(dǎo)軌321上下滑動，其中氣缸31的輸出軸與滑塊 34連接，并且氣缸31的輸出軸與滑塊可通過聯(lián)軸器等連接，在滑塊34上安裝有壓入軸35， 壓入軸35的端部安裝有彈簧夾頭36，壓入軸35內(nèi)軸向設(shè)置有一通孔351，通孔351安裝有 內(nèi)漲軸37，內(nèi)漲軸37的一端可延伸至彈簧夾頭36內(nèi)，滑塊34上安裝有可使內(nèi)漲軸向彈簧 夾頭內(nèi)延伸的壓入裝置38，當(dāng)篩網(wǎng)被送至彈簧夾頭的下方并且彈簧夾頭插入篩網(wǎng)內(nèi)時，壓 入裝置沿滑塊壓入，推動內(nèi)漲軸沿壓入軸軸向移動，內(nèi)漲軸的末端壓入彈簧夾頭內(nèi)，使彈簧 夾頭漲開，漲開的彈簧夾頭卡在篩網(wǎng)的內(nèi)壁，使篩網(wǎng)附著在彈簧夾頭上，同時氣缸動作使壓 入軸向下移動，將篩網(wǎng)沿銅管壓入，當(dāng)壓至銅管的預(yù)定位置時壓入裝置回位，內(nèi)漲軸復(fù)位， 彈簧夾頭復(fù)位，彈簧夾頭與篩網(wǎng)脫離，氣缸回位，將壓入軸從銅管內(nèi)抽出，再重復(fù)上述動作。如圖所示，壓入裝置38包括一壓入氣缸381，壓入氣缸軸上連接有楔形壓入塊 382，楔形壓入塊382與內(nèi)漲軸37的端部接觸，壓入氣缸使楔形壓入塊沿滑塊壓入，使內(nèi)漲 軸沿壓入軸軸向移動，內(nèi)漲軸的末端被壓入彈簧夾頭內(nèi)，彈簧夾頭漲開。在氣缸31的輸入軸上安裝有行程調(diào)節(jié)螺母39，通過行程調(diào)節(jié)螺母可調(diào)節(jié)氣缸的 行程，以適應(yīng)不同長度的銅管的篩網(wǎng)裝配。該下篩網(wǎng)沖壓裝置與分子篩網(wǎng)裝配裝置的其它機構(gòu)相配合，將篩網(wǎng)裝配在銅管的 下端，其具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的特點。在對應(yīng)該下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)3的下一分度等分位置設(shè)置有干燥劑灌裝機構(gòu)4，該干 燥劑灌裝機構(gòu)4對應(yīng)設(shè)置在一夾模15上方的頂板12上。如圖1至圖4所示，干燥劑灌裝機構(gòu)4包括一通過轉(zhuǎn)動軸41安裝在頂板12上的 干燥劑料斗42，該干燥劑料斗42通過軟軸43與分度盤14的旋轉(zhuǎn)軸連接，并且干燥劑料斗 42傾斜設(shè)置且與分度盤14同步運轉(zhuǎn)，干燥劑料斗42的底部環(huán)形均布有與夾模對應(yīng)的五個 量杯裝置43，量杯裝置43的進口與干燥劑料斗42連通，頂板12上設(shè)置有一干燥劑下料漏 斗44，干燥劑下料漏斗44下方設(shè)置有干燥劑灌裝口 45，干燥劑下料漏斗44與干燥劑灌裝 口 45管道連接(圖中未標(biāo)示出管道)。參照圖5至圖7，量杯裝置43包括杯體431，杯體431內(nèi)軸向設(shè)置有一通孔432， 通孔432內(nèi)安裝有量杯433，在杯體431的下部設(shè)置有與通孔432正交的卸料抽板安裝孔434，卸料抽板安裝孔434內(nèi)安裝有卸料抽板435，卸料抽板435可沿卸料抽板安裝孔往復(fù)移動，卸料抽板435上設(shè)置有一與通孔432對應(yīng)的卸料孔4351，在向銅管灌裝干燥劑時，將干 燥劑預(yù)先定量裝于量杯內(nèi)，再推動卸料抽板使其卸料孔與杯體的通孔相對，使干燥劑落入 銅管內(nèi)，從而達到向銅管內(nèi)定量灌裝干燥劑的目的。為便于量杯裝置43在干燥劑料斗42上的安裝，在干燥劑料斗42的底部樞設(shè)有量 杯鎖卡421，干燥劑料斗42的底部安裝有彈簧422，彈簧422的一端與量杯鎖卡421的一端 連接，杯體431上設(shè)置有與量杯鎖卡421配合的凸邊4311，裝配時只須將量杯裝置插入設(shè)置 在干燥劑料斗底板上的孔內(nèi)，再將量杯鎖卡卡在杯體的凸邊上，反之，拆卸量杯裝置時，轉(zhuǎn) 動量杯鎖卡使其從杯體的凸邊上移開即可。如圖所示，量杯433與通孔432內(nèi)壁螺紋連接，杯體431上設(shè)置有與通孔432連通 的容積調(diào)節(jié)窗口 4312，量杯433上環(huán)形設(shè)置有若干調(diào)節(jié)孔4331，其中至少有兩個調(diào)節(jié)孔位 于容積調(diào)節(jié)窗口 4312內(nèi)，這樣即可通過調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)量杯在通孔內(nèi)的位置，從而調(diào)節(jié)干燥劑 的用量，以滿足不同分子篩對干燥劑用量的需要。在卸料抽板安裝孔434兩側(cè)的杯體431內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)柱436，導(dǎo)柱436的兩端通過固 定塊4361與卸料抽板435連接，其中一固定塊與杯體之間的導(dǎo)柱上安裝有復(fù)位彈簧4362， 在頂板12上安裝有推動卸料抽板的推動氣缸437，卸料時推動氣缸動作頂推卸料抽板，使 卸料孔與杯體的通孔相對，干燥劑落入銅管內(nèi)，達到向銅管內(nèi)定量灌裝干燥劑的目的；灌裝 后推動氣缸回位，卸料抽板在復(fù)位彈簧作用下自動復(fù)位，卸料抽板封堵住通孔。參照圖1至圖3，在對應(yīng)干燥劑灌裝機構(gòu)4的下一分度等分位置設(shè)置有上篩網(wǎng)沖壓 機構(gòu)5，該上篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)5對應(yīng)設(shè)置在一夾模15上方的頂板12上，該上篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)5 與下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，在此不作詳述。在機座1上安裝有兩套篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6，以分別向兩套篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)提供篩 網(wǎng)。參照圖11至圖13，篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6包括一篩網(wǎng)輸送裝置61、一夾取篩網(wǎng)的夾 具62及一與夾具62連接并可使夾具翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)裝置63，該夾具62可采用傳統(tǒng)的 機械手，夾具62的初始位置位于篩網(wǎng)輸送裝置61的輸出端。如圖所示，篩網(wǎng)輸送裝置61包括一基座611、安裝在基座611上的滑槽612及鉸 接在滑槽612末端的托板613，基座611安裝在機座1上，其中夾具62的初始位置位于托 板613上，在基座611上安裝有第一氣缸614，第一氣缸614的輸出軸與托板613連接，基座 611上設(shè)置有滑動導(dǎo)柱615，滑動導(dǎo)柱615上套裝有復(fù)位彈簧(圖中未示出)，滑動導(dǎo)柱615 的兩端安裝有定位板616，其中一定位板616上安裝有可擋在滑槽612內(nèi)的擋板6161，在托 板613的端部安裝有一頂推螺栓6131，第一氣缸614的輸出軸伸出時頂推螺栓可頂推另一 固定板，使滑動導(dǎo)柱在基座上滑動，使擋板脫離滑槽，從而使滑槽內(nèi)的篩網(wǎng)能沿滑槽向下滑 落。當(dāng)夾具夾取篩網(wǎng)后需要將夾具翻轉(zhuǎn)至沖壓機構(gòu)下方時，第一氣缸的氣缸軸回縮，帶動托 板沿鉸軸樞轉(zhuǎn)，同時滑動導(dǎo)柱在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，擋板擋在滑槽內(nèi)，從而將后面的篩 網(wǎng)擋在擋板前的滑槽內(nèi)。如圖所示，翻轉(zhuǎn)裝置63包括一安裝在一固定座631上的轉(zhuǎn)軸632，固定座631安裝 在頂板12上，夾具62固定安裝在轉(zhuǎn)軸632上并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸632的一端安裝有齒 輪633，固定座631上安裝有第二氣缸634，第二氣缸634的輸出軸上安裝有與齒輪633嚙合的齒條635，第二氣缸634動作時可通過齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使夾具 翻轉(zhuǎn)。 在機座1上安裝有兩個分別與篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)對應(yīng)的篩網(wǎng)排序盤7，篩網(wǎng)排序 盤7與篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6的滑槽612對應(yīng)連接。該篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的工件原理是篩網(wǎng)8沿滑槽滑落至托板位置，夾具(機械 手)夾住托板上的篩網(wǎng)，此時第一氣缸的氣缸軸回縮，帶動托板沿鉸軸樞轉(zhuǎn)，同時滑動導(dǎo)柱 在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，擋板擋在滑槽內(nèi)，將后面的篩網(wǎng)擋在擋板前的滑槽內(nèi)，同時第二 氣缸的氣缸軸伸出，在第二氣缸的氣缸軸伸出時安裝在其上的齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而使 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動夾具同步轉(zhuǎn)動，從而將夾具上的篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)后輸送至沖壓機構(gòu)的 下方，并將篩網(wǎng)置于沖壓機構(gòu)的彈簧夾頭的端部，再通過沖壓機構(gòu)使篩網(wǎng)附著在彈簧夾頭 上后將篩網(wǎng)沖壓在銅管內(nèi)，因此可實現(xiàn)向上篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)和下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)自動輸送篩 網(wǎng)，以滿足篩網(wǎng)自動裝配的需要。本發(fā)明的工作原理是首先通過銅管下料機構(gòu)將銅管置于該下料機構(gòu)下方的夾模 內(nèi)，伺服電機帶動分度盤旋轉(zhuǎn)一等分的角度，將裝有銅管的夾模轉(zhuǎn)動至下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)的 下方，下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)將從篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)傳遞過來并附著在下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)上的篩網(wǎng) 沖壓安裝在銅管內(nèi)的下部，然后伺服電機帶動分度盤再旋轉(zhuǎn)一等分的角度，將沖壓有下篩 網(wǎng)的銅管隨夾模轉(zhuǎn)動至干燥劑灌裝機構(gòu)的下方，干燥劑灌裝機構(gòu)將量杯裝置中的定量干燥 劑灌裝在銅管內(nèi)，伺服電機帶動分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一等分的角度，使該夾模轉(zhuǎn)動至上篩網(wǎng)沖 壓機構(gòu)的下方，上篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)將從篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)傳遞過來并附著在上篩網(wǎng)沖壓機構(gòu) 上的篩網(wǎng)沖壓安裝在銅管內(nèi)的上部，最后伺服電機帶動分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一等分的角度，裝 配好的分子篩從卸料孔卸下，卸料后的夾模隨分度盤轉(zhuǎn)動至起始工位，分度盤在伺服電機 的驅(qū)動下循環(huán)運轉(zhuǎn)，在一個工位對位于該工位夾模內(nèi)的銅管進行一工序的裝配時，其它工 位同時對位于其上夾模內(nèi)的銅管進行相應(yīng)工序的裝配。本發(fā)明將分子篩裝配中的銅管下料、下篩網(wǎng)裝配、干燥劑灌裝、上篩網(wǎng)裝配、卸料 等工序集成在一臺設(shè)備上，并通過控制系統(tǒng)自動控制各工序設(shè)備的運行，從而減少了分子 篩裝配設(shè)備的投入，便于操作，本發(fā)明可通過自動控制連續(xù)運轉(zhuǎn)，提高了分子篩的裝配效率。
權(quán)利要求
一種分子篩裝配裝置，其特征在于其包括一機座，機座上通過立柱安裝有頂板，機座上安裝有分度盤，分度盤上環(huán)形均布有若干夾模，機座內(nèi)設(shè)置有出料斗；一銅管下料機構(gòu)，該銅管下料機構(gòu)對應(yīng)安裝在一夾模上方的頂板上，其包括料斗及V型下料斗，料斗上設(shè)置有出料口，V型下料斗的進口與料斗的出料口對應(yīng)，料斗上設(shè)置有將裝于料斗內(nèi)的銅管推入V型下料斗的推料裝置；兩套篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)，所述篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)對應(yīng)安裝在兩個夾模上方的頂板上，其包括氣缸及導(dǎo)軌支座，導(dǎo)軌支座上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述氣缸的輸出軸與滑塊連接，滑塊上安裝有壓入軸，壓入軸的端部安裝有彈簧夾頭，壓入軸內(nèi)安裝有內(nèi)漲軸，內(nèi)漲軸的一端可延伸至彈簧夾頭內(nèi)，滑塊上安裝有可使內(nèi)漲軸向彈簧夾頭內(nèi)延伸的壓入裝置，機座上安裝有頂緊與兩篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)對應(yīng)的夾模的頂緊氣缸；一干燥劑灌裝機構(gòu)，對應(yīng)設(shè)置在一夾模上方的頂板上，其包括一通過轉(zhuǎn)動軸安裝在頂板上的干燥劑料斗，干燥劑料斗傾斜設(shè)置且與分度盤同步運轉(zhuǎn)，干燥劑料斗的底部環(huán)形均布有與夾模對應(yīng)的若干量杯裝置，量杯裝置的進口與干燥劑料斗連通，頂板上設(shè)置有一干燥劑下料漏斗，干燥劑下料漏斗下方設(shè)置有干燥劑灌裝口；兩套篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其分別安裝在機座上，以分別向兩篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)提供篩網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述推料裝置包括一推料 氣缸，推料氣缸軸上安裝有一固定板，固定板上安裝有延伸至料斗內(nèi)的推料桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于料斗上安裝有銅管攪動裝 置，所述銅管攪動裝置包括一攪動氣缸及若干樞設(shè)在料斗上且一端可延伸至料斗內(nèi)的攪動 板，所述攪動板的另一端通過連接軸與攪動氣缸軸連接；所述 料斗內(nèi)底部安裝有防卡牽引 帶，所述連接軸的兩端安裝有固定塊，固定塊上安裝有防卡牽引帶連接桿，防卡牽引帶的一 端安裝在連接桿上，另一端安裝在料斗底部外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述料斗的一側(cè)安裝有透 明蓋板，料斗的兩側(cè)板的端部設(shè)置有安裝孔，孔內(nèi)安裝有磁鐵，透明蓋板的兩側(cè)安裝有可插 入安裝孔內(nèi)并可被磁鐵吸引的柱銷；所述V型下料斗的一側(cè)安裝有蓋板，V型下料斗的兩側(cè) 板的端部設(shè)置有安裝孔，孔內(nèi)安裝有磁鐵，蓋板的兩側(cè)安裝有可插入安裝孔內(nèi)并可被磁鐵 吸引的柱銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述壓入裝置包括一壓入 氣缸，壓入氣缸軸上連接有楔形壓入塊，楔形壓入塊與內(nèi)漲軸的端部接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述氣缸的輸入軸上安裝 有行程調(diào)節(jié)螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述量杯裝置包括杯體， 杯體內(nèi)軸向設(shè)置有一通孔，通孔內(nèi)安裝有量杯，所述杯體的下部設(shè)置有與通孔正交的卸料 抽板安裝孔，卸料抽板安裝孔內(nèi)安裝有卸料抽板，卸料抽板可沿卸料抽板安裝孔往復(fù)移動， 卸料抽板上設(shè)置有一與通孔對應(yīng)的卸料孔；所述干燥劑料斗的底部樞設(shè)有量杯鎖卡，干燥 劑料斗的底部安裝有彈簧，彈簧的一端與量杯鎖卡的一端連接，杯體上設(shè)置有與量杯鎖卡 配合的凸邊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述量杯與通孔內(nèi)壁螺紋 連接，杯體上設(shè)置有與通孔連通的容積調(diào)節(jié)窗口，量杯上環(huán)形設(shè)置有若干調(diào)節(jié)孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述卸料抽板安裝孔兩側(cè)的杯體內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的兩端通過固定塊與卸料抽板連接，其中一固定塊與杯體 之間的導(dǎo)柱上安裝有復(fù)位彈簧，所述頂板上安裝有推動卸料抽板的推動氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu) 包括一篩網(wǎng)輸送裝置、一夾取篩網(wǎng)的夾具及一與夾具連接并可使夾具翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn) 裝置；篩網(wǎng)輸送裝置包括一基座、安裝在基座上的滑槽及鉸接在滑槽末端的托板，所述夾具 的初始位置位于托板上，所述基座上安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出軸與托板連接，基座 上設(shè)置有滑動導(dǎo)柱，滑動導(dǎo)柱上套裝有復(fù)位彈簧，滑動導(dǎo)柱的兩端安裝有定位板，其中一定 位板上安裝有可擋在滑槽內(nèi)的擋板，第一氣缸的輸出軸可頂推另一固定板，使滑動導(dǎo)柱在 基座上滑動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一安 裝在一固定座上的轉(zhuǎn)軸，所述夾具固定安裝在轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的一端安裝有 齒輪，固定座上安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出軸上安裝有與齒輪嚙合的齒條。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種分子篩裝配裝置，其特征在于所述機座上安裝有兩個 分別與篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)對應(yīng)的篩網(wǎng)排序盤，所述篩網(wǎng)排序盤與篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的滑槽 對應(yīng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分子篩裝配裝置，包括一機座，機座上通過立柱安裝有頂板，機座上安裝有分度盤，分度盤上環(huán)形均布有若干夾模，機座內(nèi)設(shè)置有出料斗；頂板上依次安裝有銅管下料機構(gòu)、下篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)、干燥劑灌裝機構(gòu)及上篩網(wǎng)沖壓機構(gòu)，機座上安裝有篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)；本發(fā)明將分子篩裝配中的銅管下料、下篩網(wǎng)裝配、干燥劑灌裝、上篩網(wǎng)裝配等工序集成在一臺設(shè)備上，并通過控制系統(tǒng)自動控制各工序設(shè)備的運行，從而減少了分子篩裝配設(shè)備的投入，便于操作，本發(fā)明可通過自動控制連續(xù)運轉(zhuǎn)，提高了分子篩的裝配效率。
文檔編號B23P19/027GK101804557SQ201010132879
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者付傳兵, 盧俊人, 廖亮武, 曾福全, 王波, 田壘 申請人:中山市科力高自動化設(shè)備有限公司