一種磁性軸孔裝配的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種磁性軸孔裝配的裝置，包括殼體以及套設(shè)在殼體外可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒，當(dāng)裝配軸與裝配孔之間出現(xiàn)卡阻時，利用磁場力對裝配軸的推動作用實(shí)現(xiàn)軸孔裝配，避免了因僅位置控制模式下由于位置控制精度和接觸力不可控性造成的裝配作業(yè)失敗甚至對裝配工件的損壞，解決了對于裝配孔壁粗糙或裝配精度要求較高的工件的裝配難題，且將磁場力融入到裝配作業(yè)中，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
【專利說明】
一種磁性軸孔裝配的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種磁性軸孔裝配的裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前在機(jī)械領(lǐng)域主要利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軸孔裝配，大部分針對的是裝配孔壁光滑的情況，對于裝配孔壁粗糙或裝配精度要求較高的工件進(jìn)行裝配作業(yè)時，只能通過人工完成裝配任務(wù)，工作效率低下。
[0003]公開號CN102218652B的專利公開了一種利用機(jī)器人的柔順性實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的裝置和方法，但其是靠位置控制來實(shí)現(xiàn)軸孔裝配，不能夠?qū)佑|力進(jìn)行控制，對于裝配孔壁粗糙或裝配精度要求較高的工件進(jìn)行裝配作業(yè)時，其接觸力的不可控性容易造成裝配失敗或者工件的損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種磁性軸孔裝配的裝置，主要解決對于裝配孔壁粗糙或裝配精度要求較高的工件進(jìn)行裝配作業(yè)時，其接觸力的不可控性造成裝配失敗或者工件損壞的難題。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種磁性軸孔裝配的裝置，包括殼體以及套設(shè)在殼體外可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)側(cè)壁上相對的兩側(cè)設(shè)有磁體，所述殼體內(nèi)設(shè)有至少可與裝配軸連接的末端連接件，位于所述殼體下方且與所述磁體相對的地方設(shè)有磁鐵架，所述磁鐵架上均布設(shè)有多對磁鐵，所述末端連接件從殼體內(nèi)穿過殼體的底部且貫穿磁鐵架從磁鐵架的底部伸出，所述磁鐵架可徑向來回移動，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)時，所述磁體會對磁鐵架上的磁鐵產(chǎn)生吸力或斥力，使磁鐵架在任意徑向方向來回移動并帶動所述末端連接件來回調(diào)整其裝配角度或位置。
[0007]如上所述的磁性軸孔裝配的裝置，優(yōu)選地，所述磁鐵架上相鄰的磁鐵的極性相反，所述磁鐵的數(shù)量為奇數(shù)對。
[0008]如上所述的磁性軸孔裝配的裝置，優(yōu)選地，所述磁鐵架呈圓盤狀，所述磁鐵均布設(shè)于磁鐵架上。
[0009]如上所述的磁性軸孔裝配的裝置，所述磁鐵架的中心設(shè)有讓所述末端連接件穿過的通孔，所述末端連接件的上端固定設(shè)有直徑比所述通孔的直徑大的嵌入塊。
[0010]如上所述的磁性軸孔裝配的裝置，所述殼體包括上蓋板和下蓋板以及設(shè)于上蓋板和下蓋板之間的防護(hù)套筒，所述下蓋板下方設(shè)有限位板，下蓋板與限位板通過連接柱連接。
[0011]如上所述的磁性軸孔裝配的裝置，所述磁鐵架設(shè)于所述下蓋板和限位板之間，所述磁鐵架上設(shè)有與所述連接柱相配合的限位孔，當(dāng)磁鐵架徑向來回移動時，通過所述限位孔和連接柱的配合從而限制磁鐵架的活動范圍。
[0012]如上所述的磁性軸孔裝配的裝置，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒與由電機(jī)驅(qū)動的齒輪相嚙合。
[0013]如上所述的磁性軸孔裝配的裝置，所述電機(jī)固設(shè)于所述上蓋板一側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的磁性軸孔裝配的裝置，當(dāng)裝配軸與裝配孔之間出現(xiàn)卡阻時，利用磁場力對裝配軸的推動作用實(shí)現(xiàn)軸孔裝配，避免了因僅位置控制模式下由于位置控制精度和接觸力不可控性造成的裝配作業(yè)失敗甚至對裝配工件的損壞，解決了對于裝配孔壁粗糙或裝配精度要求較高的工件的裝配難題，且將磁場力融入到裝配作業(yè)中，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的爆炸分解圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型磁鐵架的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型卡阻時的狀態(tài)示意圖。
[0020]下面將結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]請參看附圖1、附圖2和附圖4，一種磁性軸孔裝配的裝置，包括殼體6以及套設(shè)在殼體6外可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒7，所述旋轉(zhuǎn)套筒7內(nèi)側(cè)壁上相對的兩側(cè)設(shè)有磁體8，所述殼體6內(nèi)設(shè)有至少可與裝配軸連接的末端連接件9，位于所述殼體6下方且與所述磁體8相對的地方設(shè)有磁鐵架10，所述磁鐵架10上均布設(shè)有多對磁鐵11，所述末端連接件9從殼體6內(nèi)穿過殼體6的底部且貫穿磁鐵架10從磁鐵架10的底部伸出，所述磁鐵架10可徑向來回移動，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套筒7旋轉(zhuǎn)時，所述磁體8會對磁鐵架10上的磁鐵11產(chǎn)生吸力或斥力，使磁鐵架10在任意徑向方向來回移動并帶動所述末端連接件9來回調(diào)整其裝配角度或位置。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例中，與末端連接件9連接的裝配軸與工件的裝配孔之間出現(xiàn)卡阻時，因旋轉(zhuǎn)套筒7會旋轉(zhuǎn)，同時磁體8會對磁鐵架10上的磁鐵11產(chǎn)生吸力或斥力，使磁鐵架10在任意徑向方向來回移動，克服了裝配軸與裝配孔間的卡阻，實(shí)現(xiàn)了軸孔裝配，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單。
[0023]進(jìn)一步地，請參看附圖4，本實(shí)施例中，所述磁鐵架10呈圓盤狀，其上均布設(shè)有磁鐵11，且相鄰的磁鐵11的極性相反，磁鐵11的數(shù)量為奇數(shù)對。結(jié)構(gòu)簡單，因磁鐵架10呈圓盤狀更加有利于磁鐵架10任意徑向方向的來回移動，因磁鐵11的數(shù)量為奇數(shù)對，更好的保證了磁體8對磁鐵11任意徑向方向磁場力的作用，有利于更好的實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
[0024]更進(jìn)一步地，請參看附圖2、附圖3和附圖4，所述磁鐵架10的中心設(shè)有讓所述末端連接件9穿過的通孔12，所述末端連接件9的上端固定設(shè)有直徑比所述通孔的直徑大的嵌入塊13。結(jié)構(gòu)簡單，因嵌入塊13的直徑比末端連接件9的直徑大，在裝配軸下落時能通過嵌入塊13在磁鐵架10上方卡住，不致于一直下落。
[0025]再進(jìn)一步地，請參看附圖2，所述殼體6包括上蓋板14和下蓋板15以及設(shè)于上蓋板14和下蓋板15之間的防護(hù)套筒16，所述下蓋板15下方設(shè)有限位板17，下蓋板15與限位板17通過連接柱18連接。結(jié)構(gòu)簡單，有利于殼體6和限位板17間的固定。
[0026]具體地，請參看附圖2和附圖4，所述磁鐵架10設(shè)于所述下蓋板15和限位板17之間，所述磁鐵架10上設(shè)有與所述連接柱18相配合的限位孔19，當(dāng)磁鐵架10徑向來回移動時，通過所述限位孔19和連接柱18的配合從而限制磁鐵架10的活動范圍。結(jié)構(gòu)簡單，因限位孔19的直徑比連接柱18的直徑大，使磁鐵架10有一定的活動范圍來調(diào)整末端連接件9的裝配角度，同時通過限位孔19與連接柱18的配合限制磁鐵架10的活動范圍，不致于讓磁體8和磁鐵架10相互因磁場力作用粘在一起，阻礙軸孔裝配。
[0027]更具體地，請參看附圖1和附圖3，所述旋轉(zhuǎn)套筒7的外表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒20，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒20與由電機(jī)21驅(qū)動的齒輪22相嚙合，所述電機(jī)21通過定位塊23固定設(shè)于所述上蓋板14一側(cè)。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)套筒7通過電機(jī)21驅(qū)動來轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，有利于更好實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
[0028]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題更加清楚明白，本實(shí)施例以附圖5為例，當(dāng)出現(xiàn)圖中所示卡阻時，磁鐵架10會向圖中箭頭所示方向移動，使裝配軸重新擺正，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)用新型相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁性軸孔裝配的裝置，其特征在于:包括殼體以及套設(shè)在殼體外可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)側(cè)壁上相對的兩側(cè)設(shè)有磁體，所述殼體內(nèi)設(shè)有至少可與裝配軸連接的末端連接件，位于所述殼體下方且與所述磁體相對的地方設(shè)有磁鐵架，所述磁鐵架上均布設(shè)有多對磁鐵，所述末端連接件從殼體內(nèi)穿過殼體的底部且貫穿磁鐵架從磁鐵架的底部伸出，所述磁鐵架可徑向來回移動，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)時，所述磁體會對磁鐵架上的磁鐵產(chǎn)生吸力或斥力，使磁鐵架在任意徑向方向來回移動并帶動所述末端連接件來回調(diào)整其裝配角度或位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性軸孔裝配的裝置，其特征在于:所述磁鐵架上相鄰的磁鐵的極性相反，所述磁鐵的數(shù)量為奇數(shù)對。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性軸孔裝配的裝置，其特征在于:所述磁鐵架呈圓盤狀，所述磁鐵均布設(shè)于磁鐵架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性軸孔裝配的裝置，其特征在于:所述磁鐵架的中心設(shè)有讓所述末端連接件穿過的通孔，所述末端連接件的上端固定設(shè)有直徑比所述通孔的直徑大的嵌入塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性軸孔裝配的裝置，其特征在于:所述殼體包括上蓋板和下蓋板以及設(shè)于上蓋板和下蓋板之間的防護(hù)套筒，所述下蓋板下方設(shè)有限位板，下蓋板與限位板通過連接柱連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁性軸孔裝配的裝置，其特征在于:所述磁鐵架設(shè)于所述下蓋板和限位板之間，所述磁鐵架上設(shè)有與所述連接柱相配合的限位孔，當(dāng)磁鐵架徑向來回移動時，通過所述限位孔和連接柱的配合從而限制磁鐵架的活動范圍。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁性軸孔裝配的裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套筒的外表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒與由電機(jī)驅(qū)動的齒輪相嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁性軸孔裝配的裝置，其特征在于:所述電機(jī)固設(shè)于所述上蓋板一側(cè)。
【文檔編號】B23P19/12GK205520410SQ201620112674
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】歐陽帆, 張鐵, 蘇丹, 李露鋒
【申請人】中山市工業(yè)技術(shù)研究中心, 廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司