專(zhuān)利名稱(chēng)：一種牙花機(jī)的螺旋線(xiàn)切線(xiàn)加工控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及螺旋線(xiàn)數(shù)控加工領(lǐng)域，尤其是螺旋線(xiàn)鑰匙的自動(dòng)化加工領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的復(fù)雜鑰匙加工行業(yè)，大都采用半自動(dòng)化的方式加工，具有加工難 度大、精度差、效率低、結(jié)果還達(dá)不到實(shí)際要求的情況。在螺旋線(xiàn)鑰匙的加上上更是如此，因 其本身由多條螺旋線(xiàn)組成，并且各個(gè)牙花的位置不一樣，同時(shí)各個(gè)位置的編碼尺寸也都不 一樣。這種情況下用半自動(dòng)化的方式加工更不能得到用戶(hù)的接受，而且也不能達(dá)到切線(xiàn)加 工牙花的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題，是要提供一種直接可對(duì)螺旋線(xiàn)鑰匙的一些已 知條件進(jìn)行綜合處理，求出需要的信息再與加工的編碼信息配合，完成對(duì)螺旋線(xiàn)鑰匙的自 動(dòng)化加工并達(dá)到所有要求。為此，本發(fā)明的技術(shù)方案為通過(guò)螺旋線(xiàn)的實(shí)際導(dǎo)程(螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的距離)、螺旋 線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度、與螺旋線(xiàn)全導(dǎo)程形成的圓的周長(zhǎng)，通過(guò)比例和反正切可求出切線(xiàn)在平行X 軸方向的小于90度的夾角。已知夾角和設(shè)定的起點(diǎn)偏移量可求出切線(xiàn)兩端的坐標(biāo)。通過(guò) 螺旋線(xiàn)的實(shí)際導(dǎo)程與螺旋線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度成比例關(guān)系，可求出已知牙花在螺旋上(即A軸旋 轉(zhuǎn)軸)的圓周位置，通過(guò)相等的脈沖當(dāng)量驅(qū)動(dòng)A軸達(dá)到相關(guān)位置(垂直于水平線(xiàn)的位置)。 通過(guò)已知的牙花在Y軸的位置，通過(guò)相等的脈沖當(dāng)量驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)要加工牙花位置到刀具 下方。Z軸(牙花的成型刀具)到達(dá)上面求出的切線(xiàn)兩端的坐標(biāo)之一的位置，然后下刀到 對(duì)應(yīng)編碼的深度，通過(guò)兩軸插補(bǔ)到達(dá)切線(xiàn)兩端坐標(biāo)的另一個(gè)位置，以完成切削動(dòng)作，最后抬 刀。依次循環(huán)讀取相關(guān)編碼信息，然后加工到完成所有螺旋線(xiàn)的牙花加工。螺旋線(xiàn)導(dǎo)程螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周(360度)所移動(dòng)的軸向的直線(xiàn)距離。螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度螺旋線(xiàn)在其徑向投影所出現(xiàn)的角度，為螺旋線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度。螺旋線(xiàn)數(shù)量為圓柱上所盤(pán)繞的螺旋線(xiàn)的條數(shù)。牙號(hào)種類(lèi)此為鑰匙設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)情況設(shè)定的牙號(hào)的類(lèi)別的情況。牙號(hào)位置此為螺旋線(xiàn)上面的牙號(hào)在軸向上投影的位置。


圖1為三條螺旋線(xiàn)鑰匙的形狀(舉例)。圖2為功能實(shí)現(xiàn)的框架。
具體實(shí)施例方式此加工方法可在任何具有運(yùn)動(dòng)功能并具備人機(jī)界面功能的控制器 上面編程實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種牙花機(jī)的螺旋線(xiàn)切線(xiàn)加工控制方法。是用編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)以已知的螺旋線(xiàn)導(dǎo)程、螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度、螺旋線(xiàn)數(shù)量、牙號(hào)種類(lèi)、牙號(hào)位置為條件計(jì)算出要求的牙號(hào)在螺旋線(xiàn)上的位置，并以設(shè)定的偏移量計(jì)算出執(zhí)行切線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)螺旋線(xiàn)的加工控制。
2.權(quán)利要求1所述的螺旋線(xiàn)導(dǎo)程，其特性為螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周(360度)所移動(dòng)的軸向 的直線(xiàn)距離。
3.權(quán)利要求1所述的螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度，其特性為螺旋線(xiàn)在其徑向投影所出現(xiàn)的角度。
4.權(quán)利要求1所述的螺旋線(xiàn)數(shù)量，其特性為圓柱上所盤(pán)繞的螺旋線(xiàn)的條數(shù)。
5.權(quán)利要求1所述的牙號(hào)種類(lèi)，其特性為鑰匙設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)情況設(shè)定的牙號(hào)的類(lèi)別編號(hào)。
6.權(quán)利要求1所述的牙號(hào)位置，其特性為螺旋線(xiàn)上面的牙號(hào)在軸向上投影的位置。
7.權(quán)利要求1所述的求出牙號(hào)在螺旋線(xiàn)上的加工位置，其特性為通過(guò)螺旋線(xiàn)的導(dǎo)程、 螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度、螺旋線(xiàn)全導(dǎo)程形成的圓的周長(zhǎng)，通過(guò)比例和反正切可求出切線(xiàn)在平行X 軸方向的小于90度的夾角。已知夾角和設(shè)定的起點(diǎn)偏移量可求出切線(xiàn)兩端的坐標(biāo)。通過(guò) 螺旋線(xiàn)的實(shí)際導(dǎo)程與螺旋線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度成比例關(guān)系，可求出已知牙花在螺旋上(即A軸旋 轉(zhuǎn)軸)的圓周位置。通過(guò)求出的切線(xiàn)兩端的坐標(biāo)位置和牙花在螺旋上A軸的位置和已知牙 花在Y軸的位置，即可完成一個(gè)螺旋線(xiàn)切線(xiàn)的切削加工動(dòng)作，依此循環(huán)加工直至完成所有 螺旋線(xiàn)的牙花加工。
全文摘要
一種牙花機(jī)的螺旋線(xiàn)切線(xiàn)加工控制方法。其發(fā)明主要涉及螺旋線(xiàn)數(shù)控加工領(lǐng)域，尤其是螺旋線(xiàn)鑰匙的自動(dòng)化加工領(lǐng)域。其要解決的主要問(wèn)題，是要提供一種直接可對(duì)螺旋線(xiàn)鑰匙的一些已知條件進(jìn)行綜合處理，求出需要的信息再與加工的編碼信息配合，完成對(duì)螺旋線(xiàn)鑰匙的自動(dòng)化加工并達(dá)到所有要求。解決該技術(shù)的方案需要編程和運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，其可應(yīng)用于任何可編程的具有運(yùn)動(dòng)功能并具備人機(jī)界面功能的控制器上面編程實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B23P15/00GK101987411SQ20101014245
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者劉楷俊, 曾逸 申請(qǐng)人:深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司