專利名稱：一種加熱爐爐頭裝鋼方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬軋鋼控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地講，本發(fā)明涉及一種在待軋保溫時(shí)將低溫 鑄坯裝入加熱爐的自動(dòng)控制方法。
背景技術(shù)：
目前，連鑄坯的軋制多由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，一般分為三級(jí)控制，即基 礎(chǔ)自動(dòng)化控制、生產(chǎn)過程控制(即，過程自動(dòng)化控制)和區(qū)域協(xié)調(diào)控制。采用過程自動(dòng)化控 制的連續(xù)加熱爐在將實(shí)物裝入加熱爐內(nèi)時(shí)，鑄坯在爐內(nèi)的位置信息通過基礎(chǔ)自動(dòng)化傳遞給 過程自動(dòng)化并顯示在過程自動(dòng)化的人機(jī)界面上作為鑄坯在爐內(nèi)的印象位置，該印象位置根 據(jù)基礎(chǔ)自動(dòng)化的步進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)情況隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以使過程自動(dòng)化人機(jī)界面上顯示的鑄坯 印象信息與加熱爐內(nèi)鑄坯的實(shí)物信息完全一致?；A(chǔ)自動(dòng)化傳遞給過程自動(dòng)化的鑄坯在爐 內(nèi)的位置信息，一方面是為了完成鑄坯爐內(nèi)跟蹤，另一方面也是現(xiàn)有加熱模型化燒鋼溫度 精確計(jì)算的最基本信息。在軋制連鑄坯時(shí)，當(dāng)現(xiàn)場生產(chǎn)由于特殊原因而出現(xiàn)較長時(shí)間待軋時(shí)，連鑄坯在加 熱爐內(nèi)持續(xù)保溫，既耗電，熱源又得不到利用。為了減少能源消耗，需要對(duì)加熱爐做降溫處 理。傳統(tǒng)的處理方式是采用從加熱爐爐頭裝入低溫鑄坯，同時(shí)減少燃料用量，這樣通過減少 煙氣排放而讓低溫鑄坯來吸收高溫鑄坯及爐膛熱量，從而達(dá)到節(jié)能降耗之目的。在通過爐 頭裝入實(shí)物鑄坯的同時(shí)，也需要通過修正手段將與實(shí)物鑄坯對(duì)應(yīng)的軋制信息輸入過程自動(dòng) 化控制的虛擬加熱爐內(nèi)，而目前的處理方式都是將與鑄坯對(duì)應(yīng)的軋制信息輸入過程自動(dòng)化 人機(jī)界面上的虛擬加熱爐爐尾，這樣會(huì)產(chǎn)生一系列問題。下面將結(jié)合附圖來對(duì)此進(jìn)行詳細(xì) 的解釋。圖1示意性示出了在虛擬加熱爐上從爐頭裝鋼、爐尾修正數(shù)據(jù)后出現(xiàn)的鑄坯實(shí)際 位置與印象位置的偏差情況示意圖。如圖1所示，虛擬加熱爐100包括預(yù)熱段10、加熱段20 和均熱段30。在軋制連鑄坯時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化傳遞到過程自動(dòng)化人機(jī)界面上顯示的鑄坯印象 信息如圖1中的豎狀條塊所示，此時(shí)，鑄坯印象信息與加熱爐內(nèi)的鑄坯實(shí)物信息完全一致。然而，在保溫待軋時(shí)需要從加熱爐的爐頭裝入低溫鑄坯，這樣，在將大批量鑄坯從 爐頭裝入的過程中，需要將爐內(nèi)已有的高溫鑄坯通過加熱爐基礎(chǔ)自動(dòng)化步進(jìn)機(jī)構(gòu)向爐尾方 向移動(dòng)，以空出低溫鑄坯的裝入空位。這種移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致過程自動(dòng)化人機(jī)界面上顯示的整個(gè) 加熱爐內(nèi)鑄坯印象信息也向爐尾方向移動(dòng)，將爐尾的實(shí)際及印象空位占完。在印象空位不 夠的情況下，爐頭裝入低溫鑄坯的信息不能通過過程自動(dòng)化修正入虛擬加熱爐爐尾，而此 時(shí)只能采取將虛擬加熱爐爐內(nèi)已有鑄坯信息通過人工干預(yù)方式整體向爐頭方向移動(dòng)，以在 虛擬加熱爐內(nèi)空出位置，便于裝入低溫鑄坯的信息由裝爐操作人員從爐尾修正入爐。這樣 就會(huì)產(chǎn)生如圖1所示的偏差，虛擬加熱爐內(nèi)的印象爐距(即，虛擬加熱爐內(nèi)鑄坯離爐頭的距 離)與加熱爐內(nèi)的實(shí)際爐距(即，實(shí)物鑄坯離爐頭的距離)有一定的偏差。因此，這種人工干預(yù)移動(dòng)虛擬加熱爐內(nèi)鑄坯信息的方式，通過爐尾修正入爐的鑄坯信息不能準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)鑄坯在加熱爐內(nèi)的位置，而只是取了一個(gè)預(yù)定的爐尾常數(shù)位置，這個(gè)常數(shù)位置與處于爐頭實(shí)物鑄坯的實(shí)際位置差距可以達(dá)到30米以上，導(dǎo)致整個(gè)加熱爐內(nèi)鑄 坯的實(shí)際位置與過程自動(dòng)化虛擬加熱爐所描述的虛擬位置完全脫節(jié)。加熱爐燃燒控制模型是根據(jù)過程自動(dòng)化描述的鑄坯位置及基礎(chǔ)自動(dòng)化采集的爐 氣溫度等信息來完成整個(gè)加熱爐溫度控制的。當(dāng)過程自動(dòng)化取得的爐內(nèi)鑄坯信息不能反映 鑄坯實(shí)際情況甚至嚴(yán)重脫節(jié)時(shí)，模型計(jì)算精度不能得到保證，爐內(nèi)各鑄坯的計(jì)算溫度也脫 離實(shí)際，從而會(huì)影響后序工藝對(duì)帶鋼厚度及軋制溫度的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于根據(jù)上述在加熱爐爐頭裝鋼過程中所遇到的困難， 提供一種能 夠精確定位裝入鑄坯在加熱爐內(nèi)的實(shí)際位置、在待軋保溫時(shí)將低溫鑄坯裝入加熱爐的爐頭 并通過自動(dòng)化控制的方法，從而保證加熱爐爐內(nèi)的鑄坯實(shí)物信息與過程自動(dòng)化控制信息相 對(duì)應(yīng)，同時(shí)不破壞加熱爐內(nèi)原有的鑄坯控制信息。本發(fā)明提供了一種利用過程自動(dòng)化和基礎(chǔ)自動(dòng)化控制的加熱爐爐頭裝鋼方法，所 述方法包括以下步驟加熱爐內(nèi)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)先將爐內(nèi)的所有鑄坯后移，以為要裝入的鑄坯 留出空位；出鋼機(jī)將低溫鑄坯從加熱爐爐頭裝入加熱爐內(nèi)；基礎(chǔ)自動(dòng)化通過激光定位儀獲 取裝入的低溫鑄坯在加熱爐內(nèi)的位置信息并將該位置信息傳遞到過程自動(dòng)化；過程自動(dòng)化 將所述位置信息連同裝入鑄坯的軋制計(jì)劃信息一起進(jìn)行修正而輸入過程自動(dòng)化的虛擬加 熱爐內(nèi)，同時(shí)向基礎(chǔ)自動(dòng)化發(fā)送當(dāng)前鑄坯修正信息；基礎(chǔ)自動(dòng)化在收到所述修正信息后，指 示步進(jìn)機(jī)構(gòu)為后續(xù)要裝入的低溫鑄坯空出爐頭位置。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)激光定位儀檢測到裝入鑄坯的實(shí)物信息時(shí)，出鋼機(jī)將低溫鑄坯放 置在加熱爐內(nèi)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，此時(shí)，加熱爐步進(jìn)機(jī)構(gòu)需要等待來自過程自動(dòng)化的鑄坯修正 信息后才能動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明，基礎(chǔ)自動(dòng)化在收到修正信息后，解除步進(jìn)機(jī)構(gòu)停止指令，步進(jìn)機(jī)構(gòu)開 始向后動(dòng)作，以為后續(xù)要裝入的鑄坯空出爐頭位置，同時(shí)向過程自動(dòng)化傳送步進(jìn)機(jī)構(gòu)移位 fn息ο根據(jù)本發(fā)明，過程自動(dòng)化在收到所述移位信息后，就能夠在保證不破壞虛擬加熱 爐內(nèi)原有鑄坯控制信息的情況下，連同修正入爐的鑄坯信息一起運(yùn)作控制，從而為燃燒控 制模型提供準(zhǔn)確的爐內(nèi)鑄坯控制信息，可以保證燃燒控制模型計(jì)算精度。根據(jù)本發(fā)明，由于采用激光定位儀作為爐頭裝入低溫鑄坯的定位系統(tǒng)，因此保證 了裝入鑄坯能被準(zhǔn)確定位，同時(shí)取其位置作為當(dāng)前入爐的鑄坯位置，保證了入爐后鑄坯爐 內(nèi)位置的準(zhǔn)確；另一方面，鑄坯從爐頭裝入后，其信息也在不破壞爐內(nèi)原有過程控制信息的 情況下隨后跟進(jìn)，從而取代了爐頭裝鋼、爐尾修正信息破壞爐內(nèi)過程跟蹤的傳統(tǒng)爐頭裝鋼 方式，有效避免了實(shí)物信息與過程自動(dòng)化印象信息脫節(jié)，保證了加熱燃燒控制模型精度和 后續(xù)質(zhì)量，同時(shí)帶來了比較可觀的節(jié)能效益。此外，根據(jù)本發(fā)明的加熱爐爐頭裝鋼方法，使 得加熱爐同時(shí)具備爐尾與爐頭裝鋼的功能，從而便于柔性化組織生產(chǎn)。


通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得更加清楚，其中
圖1是在虛擬加熱爐上示意從爐頭裝鋼爐尾修正數(shù)據(jù)后出現(xiàn)的鑄坯實(shí)際位置與印象位置的偏差情況示意圖；圖2是示出了加熱爐爐端的激光定位儀與裝鋼機(jī)和出鋼機(jī)的位置分布示意圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的從加熱爐爐頭裝入低溫鑄坯的自動(dòng)控制方法的流程 圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種在待軋保溫時(shí)將低溫鑄坯裝入加熱爐爐頭的自動(dòng)控制方法。根 據(jù)本發(fā)明的方法，通過在加熱爐的爐頭設(shè)置激光定位儀來精確檢測裝入的低溫鑄坯在加熱 爐爐內(nèi)的實(shí)際位置，從而能夠保證裝入鑄坯的準(zhǔn)確定位，同時(shí)能夠保證入爐后鑄坯在爐內(nèi) 位置的準(zhǔn)確確定。具體地講，根據(jù)本發(fā)明，在軋制連鑄坯的過程中需要進(jìn)行保溫待軋時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化 通過安裝在加熱爐爐頭的激光定位儀獲取裝入的低溫鑄坯在加熱爐內(nèi)的實(shí)際位置并將該 實(shí)際位置傳遞到過程自動(dòng)化，然后過程自動(dòng)化將該位置與裝入鑄坯的軋制計(jì)劃信息一起修 正入虛擬加熱爐內(nèi)，并向基礎(chǔ)自動(dòng)化發(fā)送當(dāng)前鑄坯的修正信息，基礎(chǔ)自動(dòng)化在收到修正信 息后，指令步進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以便為后續(xù)要裝入的低溫鑄坯空出位置，從而實(shí)現(xiàn)低溫鑄坯的自 動(dòng)裝入，有效地避免了加熱爐內(nèi)的鑄坯實(shí)物信息與過程自動(dòng)化印象信息脫節(jié)的問題，保證 了加熱燃燒控制模型精度和后續(xù)質(zhì)量。下面將結(jié)合附圖來詳細(xì)地解釋根據(jù)本發(fā)明的在加熱爐爐頭裝鋼的方法。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明在加熱爐出爐端的激光定位儀與裝鋼機(jī)和出鋼機(jī)的位置 分布示意圖。圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的從加熱爐爐頭裝入低溫鑄坯的自動(dòng)控制方法的流 程圖。如圖2所示，在加熱爐1的爐頭附近(即圖2中的位置B)設(shè)置有激光定位儀3。本 領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，激光定位儀在加熱爐內(nèi)的位置B可以根據(jù)鋼廠的具體情況而定， 對(duì)此不再進(jìn)行贅述。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，激光定位儀3距爐頭端墻內(nèi)壁A的距離為 M(即圖2中的AB之間的距離)。具體地講，參照圖2，激光定位儀3距離爐頭端墻內(nèi)壁的距 離M既是激光定位儀發(fā)射激光的位置，同時(shí)也是爐頭裝入低溫鑄坯的實(shí)際位置。在本發(fā)明 的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，激光定位儀設(shè)置在距加熱爐爐頭端墻內(nèi)壁1. 5m 2m之處。一般而言，在軋制連鑄坯的正常生產(chǎn)過程中，設(shè)置在加熱爐爐頭附近的激光定位 儀在出鋼的時(shí)候作為檢測加熱爐內(nèi)鑄坯到位的儀器，一旦檢測到有鑄坯到位，則基礎(chǔ)自動(dòng) 化控制步進(jìn)機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)，以防鑄坯撞壞加熱爐爐門。然而，在本發(fā)明中，在軋制過程中出 現(xiàn)保溫待軋時(shí)，利用該激光定位儀作為從加熱爐爐頭裝入鑄坯的控制儀器。下文將對(duì)激光 定位儀的使用進(jìn)行具體說明。參照圖2和圖3，根據(jù)本發(fā)明的加熱爐爐頭裝鋼方法，首先，在需要保溫待軋裝入 低溫鑄坯時(shí)，加熱爐爐內(nèi)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)向爐尾方向動(dòng)作，將爐內(nèi)所有鑄坯向后移，從而為待裝 鑄坯留出空位，如圖3所示。接著，通過位于加熱爐1爐頭外部的出鋼機(jī)2運(yùn)送低溫鑄坯入加熱爐內(nèi)，出鋼機(jī)2 前進(jìn)。一旦激光定位儀3檢測到裝入的鑄坯，基礎(chǔ)自動(dòng)化就通知出鋼機(jī)2停止前進(jìn)，并將低 溫鑄坯放置于加熱爐1的步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，接著出鋼機(jī)2退回到初始位置，此時(shí)基礎(chǔ)自動(dòng)化等待相關(guān)控制指令后再動(dòng)作。具體地講，在本發(fā)明中以激光定位儀3作為裝入低溫鑄坯的定位儀器，當(dāng)出鋼機(jī)2將低溫鑄坯裝入加熱爐1內(nèi)時(shí)，在被激光定位儀3檢測到實(shí)物信息時(shí)，出 鋼機(jī)2將低溫鑄坯放在加熱爐1爐內(nèi)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，此時(shí)，加熱爐步進(jìn)機(jī)構(gòu)需要等待來自過 程自動(dòng)化的鑄坯修正信息后才能動(dòng)作。此時(shí)，過程自動(dòng)化將激光定位儀檢測到的裝入鑄坯在爐內(nèi)的信息連同裝入鑄坯的 軋制計(jì)劃信息一起修正輸入過程自動(dòng)化的虛擬加熱爐內(nèi)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，激光 定位儀到加熱爐爐頭的距離M作為常量被傳遞到過程自動(dòng)化，基礎(chǔ)自動(dòng)化根據(jù)出鋼機(jī)的移 動(dòng)速度ν和出鋼機(jī)平移停止前激光定位儀掃描到裝入鑄坯的時(shí)間t，計(jì)算出裝入鑄坯前端 移過激光定位儀的長度L = VXt,從而根據(jù)距離M和長度L得到裝入鑄坯在加熱爐內(nèi)的距 離(即，裝入鑄坯在加熱爐內(nèi)的精確位置)S = M+L，過程自動(dòng)化通過人機(jī)界面將所述距離S 連同爐頭裝入鑄坯的軋制計(jì)劃信息一起修正輸入虛擬加熱爐內(nèi)，同時(shí)向基礎(chǔ)自動(dòng)化發(fā)送當(dāng) 前鑄坯修正信息。在這里，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，裝入鑄坯的軋制計(jì)劃信息包括鑄坯的 鋼種、鑄坯的厚度、鑄坯的最短加熱時(shí)長、鑄坯出爐目標(biāo)溫度以及待軋保溫鑄坯到達(dá)精軋入 口時(shí)的溫度。軋制計(jì)劃信息是根據(jù)鑄坯規(guī)格、加熱工藝、軋制工藝進(jìn)行編制的，根據(jù)該信息 可了解鑄坯狀況、加熱要求、軋制要求及成品要求。然后，基礎(chǔ)自動(dòng)化在收到來自過程自動(dòng)化的修正信息后，解除步進(jìn)機(jī)構(gòu)停止指令， 步進(jìn)機(jī)構(gòu)開始向后動(dòng)作，以便為后續(xù)要裝入的鑄坯空出爐頭位置，同時(shí)向過程自動(dòng)化傳送 步進(jìn)機(jī)構(gòu)移位信息。過程自動(dòng)化在收到所述移位信息后，根據(jù)虛擬加熱爐內(nèi)鑄坯的相關(guān)信 息，燃燒控制模型進(jìn)行溫度控制計(jì)算。因此，根據(jù)本發(fā)明，過程自動(dòng)化能夠在保證不破壞虛 擬加熱爐內(nèi)原有鑄坯控制信息的情況下，連同修正入爐的鑄坯信息一起進(jìn)行運(yùn)作控制，從 而為燃燒控制模型提供準(zhǔn)確的爐內(nèi)鑄坯控制信息，保證燃燒控制模型計(jì)算精度。因此，在本發(fā)明中，由于采用激光定位儀作為爐頭裝入低溫鑄坯的定位系統(tǒng)，因此 保證了裝入鑄坯能被準(zhǔn)確定位，同時(shí)取其位置作為當(dāng)前入爐的鑄坯位置，保證了入爐后鑄 坯爐內(nèi)位置的準(zhǔn)確確定；另一方面，將低溫鑄坯從加熱爐爐頭裝入后，其信息也可在不破壞 爐內(nèi)原有過程控制信息的情況下隨后跟進(jìn)，從而取代了爐頭裝鋼，爐尾修正信息破壞爐內(nèi) 過程跟蹤的傳統(tǒng)爐頭裝鋼方式，因此，能夠有效地避免實(shí)物信息與過程自動(dòng)化印象信息脫 節(jié)，保證加熱燃燒控制模型精度和后續(xù)質(zhì)量，同時(shí)能夠帶來比較可觀的節(jié)能效益。下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來更充分地描述本發(fā)明。實(shí)施例1 有5塊鋼種為ST12的低碳深沖連鑄坯，其溫度均為28°C，編號(hào)分別為鋼1、鋼2、鋼 3、鋼4、鋼5等待從加熱爐的爐頭裝入溫度為1910°C的加熱爐內(nèi)。這五塊低溫連鑄坯的裝 入控制包括以下步驟(1)測定出鋼爐門到激光定位儀之間的距離M = 1750mm。(2)按照圖3所示基礎(chǔ)自動(dòng)化流程控制框，步進(jìn)機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，以為待裝鋼1留出 空位置。接著，出鋼機(jī)將鋼1的連鑄坯實(shí)物從爐頭運(yùn)送入加熱爐，當(dāng)鋼1被激光定位儀檢測 到并且出鋼機(jī)下降到下極限后，出鋼機(jī)停止前行，并將鋼1放置于爐內(nèi)步進(jìn)機(jī)構(gòu)上。步進(jìn)機(jī) 構(gòu)被保護(hù)指令鎖定而不能動(dòng)作，等待過程自動(dòng)化將鋼1的控制信息修正完畢指令。(3)根據(jù)步驟(2)所述，基礎(chǔ)自動(dòng)化在激光定位儀檢測到鋼1的同時(shí)記錄從此時(shí)刻 開始出鋼機(jī)前行時(shí)間t為2s和出鋼機(jī)平移速度ν為0. 3m/s,則鋼1前端移動(dòng)過激光定位儀的長度 L = vXt = 0. 6m。(4)出鋼機(jī)回退到初始位置，同時(shí)向過程自動(dòng)化傳送鋼1移動(dòng)過激光定位儀的長 度 L = 0. 6m。(5)過程自動(dòng)化接收到L后，完成鋼1在爐內(nèi)位置的準(zhǔn)確計(jì)算，即有S = M+L = 1810_。(6)按照圖3所示過程自動(dòng)化流程控制框，操作人員利用過程自動(dòng)化人機(jī)界面將 鋼1的軋制計(jì)劃信息及裝入鑄坯在爐內(nèi)的位置信息修正輸入虛擬加熱爐內(nèi)，然后向基礎(chǔ)自 動(dòng)化發(fā)送修正完畢指令?；A(chǔ)自動(dòng)化在收到修正完畢指令后，解除爐內(nèi)步進(jìn)機(jī)構(gòu)向爐尾方 向運(yùn)送鑄坯的鎖定，同時(shí)發(fā)送步進(jìn)信息給過程自動(dòng)化，以完成過程自動(dòng)化虛擬加熱爐內(nèi)鑄 坯位置信息的更新，從而為燃燒控制模型提供準(zhǔn)確控制信息。(7)當(dāng)鋼1隨同爐內(nèi)其他鑄坯向后移動(dòng)留出足夠空位后，重復(fù)上面的步驟(1)至 (4)，從而按照相同的操作先后將鋼2、鋼3、鋼4和鋼5裝入加熱爐內(nèi)。經(jīng)過上述處理，在加熱爐減少燃料用量的同時(shí)，低溫連鑄坯最后與爐內(nèi)高溫段原 有鑄坯共同達(dá)到1045°C的平衡溫度，節(jié)約混合煤氣約420m3。在保溫待軋裝入低溫鑄坯時(shí)，采用本發(fā)明的方法，某熱軋廠在年產(chǎn)260萬噸情況 下可以節(jié)能約140萬元，同時(shí)通過爐頭裝入低溫鑄坯進(jìn)行保溫或小幅度升溫處理，提高了 生產(chǎn)靈活性，產(chǎn)生了顯著的社會(huì)效益。然而，需要注意的是，雖然在上面的實(shí)施例中提到的是在加熱爐爐頭裝入低溫鑄 坯，但是可以根據(jù)需要，在連鑄連軋過程中出現(xiàn)保溫待軋時(shí)或是根據(jù)生產(chǎn)合同要求，可以將 其它種類的鋼通過本發(fā)明的方法裝入加熱爐爐頭。例如，可以在加熱爐的爐頭裝入加熱時(shí) 間要求不長的熱裝連鑄坯或根據(jù)具體情況裝入急待軋制的低溫鑄坯。這樣，通過本發(fā)明既 合理利用了能源，提高了產(chǎn)量同時(shí)又便于生產(chǎn)組織管理。盡管對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明不應(yīng)理解為局限于這些示例 性實(shí)施例，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以做出各種變化和修改。
權(quán)利要求
一種加熱爐爐頭裝鋼方法，所述方法包括以下步驟加熱爐內(nèi)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)先將爐內(nèi)的所有鑄坯后移，以為要裝入的鑄坯留出空位；出鋼機(jī)將低溫鑄坯從加熱爐爐頭裝入加熱爐內(nèi)；基礎(chǔ)自動(dòng)化通過激光定位儀獲取裝入的低溫鑄坯在加熱爐內(nèi)的位置信息并將所述位置信息傳遞到過程自動(dòng)化；過程自動(dòng)化將所述位置信息連同裝入鑄坯的軋制計(jì)劃信息一起進(jìn)行修正而輸入過程自動(dòng)化的虛擬加熱爐內(nèi)，同時(shí)向基礎(chǔ)自動(dòng)化發(fā)送當(dāng)前鑄坯修正信息；基礎(chǔ)自動(dòng)化在收到所述修正信息后，指示步進(jìn)機(jī)構(gòu)為后續(xù)要裝入的低溫鑄坯空出爐頭位置。
2.如權(quán)利要求1所述的加熱爐爐頭裝鋼方法，其特征在于基礎(chǔ)自動(dòng)化通過激光定位儀 獲取裝入的低溫鑄坯在加熱爐內(nèi)的位置信息的步驟包括當(dāng)激光定位儀檢測到裝入鑄坯的 實(shí)物信息時(shí)，出鋼機(jī)將低溫鑄坯放置在加熱爐內(nèi)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，此時(shí)，加熱爐步進(jìn)機(jī)構(gòu)需要 等待來自過程自動(dòng)化的鑄坯修正信息后才能動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1所述的加熱爐爐頭裝鋼方法，其特征在于基礎(chǔ)自動(dòng)化在收到修正信 息后，解除步進(jìn)機(jī)構(gòu)停止指令，步進(jìn)機(jī)構(gòu)開始向后動(dòng)作，以為后續(xù)要裝入的鑄坯空出爐頭位 置，同時(shí)向過程自動(dòng)化傳送步進(jìn)機(jī)構(gòu)移位信息。
4.如權(quán)利要求3所述的加熱爐爐頭裝鋼方法，其特征在于過程自動(dòng)化在收到所述移位 信息后，連同修正入爐的鑄坯信息一起運(yùn)作控制，為燃燒控制模型提供準(zhǔn)確的爐內(nèi)鑄坯控 制信息。
5.如權(quán)利要求2所述的加熱爐爐頭裝鋼方法，其特征在于基礎(chǔ)自動(dòng)化通過以下步驟來 確定裝入鑄坯在加熱爐內(nèi)的位置信息首先，激光定位儀到加熱爐爐頭的距離M作為常量 被傳遞到過程自動(dòng)化；基礎(chǔ)自動(dòng)化根據(jù)出鋼機(jī)的移動(dòng)速度v和出鋼機(jī)平移停止前激光定位 儀掃描到裝入鑄坯的時(shí)間t，計(jì)算出裝入鑄坯前端移過激光定位儀的長度L = VX t，從而根 據(jù)距離M和長度L得到裝入鑄坯在加熱爐內(nèi)的位置信息S = M+L。
6.如權(quán)利要求5所述的加熱爐爐頭裝鋼方法，其特征在于所述距離M是指激光定位儀 至加熱爐頭端墻內(nèi)壁的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種加熱爐爐頭裝鋼方法。在加熱爐爐頭裝鋼的方法中，基礎(chǔ)自動(dòng)化通過激光定位儀獲取裝入的低溫鑄坯在加熱爐內(nèi)的實(shí)際位置并將該實(shí)際位置傳遞到過程自動(dòng)化，然后過程自動(dòng)化將該位置與裝入鑄坯的軋制計(jì)劃信息一起修正入虛擬加熱爐內(nèi)，并向基礎(chǔ)自動(dòng)化發(fā)送當(dāng)前鑄坯的修正信息，基礎(chǔ)自動(dòng)化在收到修正信息后，指令步進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以便為后續(xù)要裝入的低溫鑄坯空出位置，從而實(shí)現(xiàn)低溫鑄坯的自動(dòng)裝入。根據(jù)本發(fā)明的方法，通過對(duì)加熱爐內(nèi)鑄坯的精確定位，能夠保證加熱鑄坯質(zhì)量，從而能夠保證加熱燃燒控制模型精度和后續(xù)質(zhì)量；在該裝鋼模式下能夠使加熱爐同時(shí)具備爐尾與爐頭裝鋼，便于柔性化組織生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21B37/74GK101823079SQ20101015284
公開日2010年9月8日 申請日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者何昌貴, 劉勇, 張中平, 張宏, 朱樂, 溫亞成, 王敏莉, 肖利 申請人:攀鋼集團(tuán)鋼鐵釩鈦股份有限公司;攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司