專利名稱：一種半自動罐體組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種罐體組裝，特別是涉及一種包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝 置，以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置動作的控制單元的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在容器及儲罐制造過程中，封頭與筒體的組裝工藝一般為人工組裝。手工組 裝操作存在制作成本高，材料浪費(fèi)多；組對效果差，操作安全性低，工人操作環(huán)境差，組裝精 度無法保證，產(chǎn)品質(zhì)量差，對操作人員的操作水平要求高等各種缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種具有組裝時間短、組裝質(zhì)量 好、組裝方便的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種半自動罐體 組裝系統(tǒng)，包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置，以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置 動作的控制單元，其特征在于，所述的筒體設(shè)置裝置是與控制單元相連用于支撐并調(diào)節(jié)筒 體正確對準(zhǔn)封頭位置的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺，所述的封頭設(shè)置裝置是與控制單元相連，并與 筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)設(shè)置的用于支撐和調(diào)節(jié)封頭正確對準(zhǔn)筒體端口的封頭校正平臺。所述的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺包括有升降平臺底座，連接在升降臺底座上并與控制 單元相連控制筒體升降的液壓升降臂，設(shè)置在液壓升降臂頂端且與控制單元相連的用于控 制筒體旋轉(zhuǎn)的液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸，連接在液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸上并由液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平 臺，以及用于支撐筒體并實現(xiàn)筒體的360°任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動輪。所述的封頭校正平臺包括有支架結(jié)構(gòu)，連接在支架結(jié)構(gòu)底面上與控制單元相連 的實現(xiàn)整個平臺的縱向平穩(wěn)移動的整體液壓滑動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)上面與控制單元相 連的封頭液壓滑動機(jī)構(gòu)，與封頭液壓滑動機(jī)構(gòu)相連的用于實現(xiàn)封頭固定后的縱向移動和旋 轉(zhuǎn)補(bǔ)差定位的封頭設(shè)置臺，所述的封頭設(shè)置臺上設(shè)置有用于設(shè)置封頭的封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)和與 控制單元相連驅(qū)動封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的封頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)，所述的支架結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與 控制單元相連用于實現(xiàn)封頭與筒體對正的微調(diào)、補(bǔ)差的液壓校正裝置。所述的液壓校正裝置包括有固定在支架結(jié)構(gòu)上的固定環(huán)和均勻的分布在固定環(huán) 上的用于微調(diào)設(shè)置在封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)上的封頭位置的多個液壓油缸。所述的固定環(huán)的結(jié)構(gòu)為正多邊形或圓形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心與所述的 封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)的中心相對應(yīng)。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單， 使用方便，同時具有如下特點(diǎn)1、利用周圈12組液壓油缸實現(xiàn)微調(diào)控制錯邊量；2、筒體上下同樣可以利用反饋控制系統(tǒng)確保到位精度；3、封頭設(shè)置機(jī)構(gòu)可以測量封頭對圓度的正負(fù)值，并將測量值傳于人機(jī)，便于工人讀取后，并將數(shù)據(jù)輸出控制筒體升降高度；4、本發(fā)明具備一定的數(shù)據(jù)記憶功能，可將同一批產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，只要 正確裝配一個罐體出來后，下一個罐體可按照前一個罐體實現(xiàn)自動定位。本發(fā)明的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，整個裝配過程便捷、精準(zhǔn)，大大節(jié)省人工的同 時，消除了以往強(qiáng)制裝配的裝配內(nèi)應(yīng)力。使整個罐體的組裝更加快捷、安全，同時由于內(nèi)應(yīng) 力的大大減弱進(jìn)一步增加了罐體的安全系數(shù)和使用年限。


圖1是本發(fā)明的筒體設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的封頭設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的右視圖。1-升降臺底座；2-液壓升降臂；3-液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸；4-旋轉(zhuǎn)平臺；5-轉(zhuǎn)動輪；6_整 體液壓滑動機(jī)構(gòu)；7-支架結(jié)構(gòu)；8-封頭液壓滑動機(jī)構(gòu)；9-拉緊裝置；10-液壓校正裝置； 11-封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)；12-封頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)；13-封頭設(shè)置臺；14-固定環(huán)；15-液壓油缸； 16-傳動機(jī)構(gòu)。
具體實施例方式為了進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖 詳細(xì)說明本發(fā)明的如下本發(fā)明的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置，以及 控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置動作的控制單元，所述的筒體設(shè)置裝置是與控制單元相 連用于支撐并調(diào)節(jié)筒體正確對準(zhǔn)封頭位置的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺，所述的封頭設(shè)置裝置是與 控制單元相連，并與筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)設(shè)置的用于支撐和調(diào)節(jié)封頭正確對準(zhǔn)筒體端口 的封頭校正平臺。所述的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺包括有升降平臺底座1，連接在升降臺底座1上并與控 制單元相連控制筒體升降的液壓升降臂2，設(shè)置在液壓升降臂2頂端且與控制單元相連的 用于控制筒體旋轉(zhuǎn)的液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸3，連接在液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸3上并由液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸3驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺4，以及用于支撐筒體并實現(xiàn)筒體的360°任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動輪5。所述的筒體 安放在筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺上，通過液壓升降臂2調(diào)整筒體的垂直高度使其與封頭的垂直高 度對正，再通過液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸3調(diào)整筒體與封頭配對的雙邊間隙和角度偏差，最后經(jīng)過轉(zhuǎn) 動輪5調(diào)節(jié)圓周誤差，直到最終合適的位置。所述的封頭校正平臺包括有支架結(jié)構(gòu)7，連接在支架結(jié)構(gòu)7底面上與控制單元相 連的實現(xiàn)整個平臺的縱向平穩(wěn)移動的整體液壓滑動機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)7上面與控制 單元相連的封頭液壓滑動機(jī)構(gòu)8，與封頭液壓滑動機(jī)構(gòu)8相連的用于實現(xiàn)封頭固定后的縱 向移動和旋轉(zhuǎn)補(bǔ)差定位的封頭設(shè)置臺13，所述的封頭設(shè)置臺13上設(shè)置有用于設(shè)置封頭的 封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)11和與控制單元相連驅(qū)動封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)的封頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)12，所 述的支架結(jié)構(gòu)7上還設(shè)置有與控制單元相連用于實現(xiàn)封頭與筒體對正的微調(diào)、補(bǔ)差的液壓 校正裝置10。所述的液壓校正裝置10包括有固定在支架結(jié)構(gòu)7上的固定環(huán)14和均勻的分布在固定環(huán)14上的用于微調(diào)設(shè)置在封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)11上的封頭位置的多個液壓油缸15。所述的 液壓油缸15可以設(shè)置有6 14個。所述的固定環(huán)14的結(jié)構(gòu)為正多邊形或圓形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心與所 述的封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)11的中心相對應(yīng)。由12個液壓油缸15來帶動封頭定心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其與筒體對接部分的圓周誤差，使 整個圓周達(dá)到精密配合，并通過點(diǎn)焊定位。
采用本發(fā)明的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)組裝罐體時，首先將筒體安裝筒體升降旋 轉(zhuǎn)平臺上，將封頭安裝在封頭校正平臺上，再通過筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺中的液壓升降臂調(diào)整 筒體所處的高度，以及通過液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸調(diào)整筒體使其組裝口與封頭對應(yīng)設(shè)置，通過轉(zhuǎn)動 輪調(diào)節(jié)筒體圓周誤差，直到最終合適的位置。在調(diào)整筒體的同時也要調(diào)整封頭的位置，S卩，通過整體液壓滑動機(jī)構(gòu)調(diào)整整個平 臺的前后移動，通過封頭液壓滑動機(jī)構(gòu)調(diào)整封頭設(shè)置臺的前后位置，通過封頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電 機(jī)調(diào)整封頭的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)差定位；還要通過液壓校正裝置調(diào)整封頭與筒體對正的微調(diào)、補(bǔ)差，最 終使筒體與封頭對齊進(jìn)行組裝。
權(quán)利要求
一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置，以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置動作的控制單元，其特征在于，所述的筒體設(shè)置裝置是與控制單元相連用于支撐并調(diào)節(jié)筒體正確對準(zhǔn)封頭位置的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺，所述的封頭設(shè)置裝置是與控制單元相連，并與筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)設(shè)置的用于支撐和調(diào)節(jié)封頭正確對準(zhǔn)筒體端口的封頭校正平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，其特征是所述的筒體升降旋轉(zhuǎn) 平臺包括有升降平臺底座(1)，連接在升降臺底座(1)上并與控制單元相連控制筒體升降 的液壓升降臂(2)，設(shè)置在液壓升降臂(2)頂端且與控制單元相連的用于控制筒體旋轉(zhuǎn)的 液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸(3)，連接在液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸(3)上并由液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸(3)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺 (4)，以及用于支撐筒體并實現(xiàn)筒體的360°任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動輪(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，其特征是所述的封頭校正平臺 包括有支架結(jié)構(gòu)(7)，連接在支架結(jié)構(gòu)(7)底面上與控制單元相連的實現(xiàn)整個平臺的縱向 平穩(wěn)移動的整體液壓滑動機(jī)構(gòu)(6)，設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)(7)上面與控制單元相連的封頭液壓 滑動機(jī)構(gòu)(8)，與封頭液壓滑動機(jī)構(gòu)(8)相連的用于實現(xiàn)封頭固定后的縱向移動和旋轉(zhuǎn)補(bǔ) 差定位的封頭設(shè)置臺(13)，所述的封頭設(shè)置臺(13)上設(shè)置有用于設(shè)置封頭的封頭設(shè)置結(jié) 構(gòu)(11)和與控制單元相連驅(qū)動封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)(11)旋轉(zhuǎn)的封頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(12)，所述的 支架結(jié)構(gòu)(7)上還設(shè)置有與控制單元相連用于實現(xiàn)封頭與筒體對正的微調(diào)、補(bǔ)差的液壓校 正裝置(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，其特征是所述的液壓校正裝置 (10)包括有固定在支架結(jié)構(gòu)(7)上的固定環(huán)(14)和均勻的分布在固定環(huán)(14)上的用于微 調(diào)設(shè)置在封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)(11)上的封頭位置的多個液壓油缸(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，其特征是所述的固定環(huán)(14)的 結(jié)構(gòu)為正多邊形或圓形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心與所述的封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)(11)的中 心相對應(yīng)。
全文摘要
一種半自動罐體組裝系統(tǒng)，包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置，以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置動作的控制單元，其特征在于，所述的筒體設(shè)置裝置是與控制單元相連用于支撐并調(diào)節(jié)筒體正確對準(zhǔn)封頭位置的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺，所述的封頭設(shè)置裝置是與控制單元相連，并與筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)設(shè)置的用于支撐和調(diào)節(jié)封頭正確對準(zhǔn)筒體端口的封頭校正平臺。本發(fā)明整個裝配過程便捷、精準(zhǔn)，大大節(jié)省人工的同時，消除了以往強(qiáng)制裝配的裝配內(nèi)應(yīng)力。使整個罐體的組裝更加快捷、安全，同時由于內(nèi)應(yīng)力的大大減弱進(jìn)一步增加了罐體的安全系數(shù)和使用年限。
文檔編號B23P21/00GK101862953SQ20101015450
公開日2010年10月20日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者張新, 徐志文, 李海寬, 顏偉明 申請人:天津新華昌運(yùn)輸設(shè)備有限公司