專利名稱：自動螺絲安裝機(jī)的制作方法
自動螺絲安裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動控制設(shè)備，尤其涉 及一種集光-電-氣于一身；一次能安裝多 顆螺絲的自動螺絲安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有螺絲的安裝設(shè)備(裝置)有兩種一種是電動或風(fēng)動把式螺絲刀，另一種是產(chǎn) 品專款專用鎖螺絲機(jī)。電動或風(fēng)動螺絲刀都需要人工用手拿取螺絲安裝，而且每次只能安 裝一顆螺絲，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，工作效率低，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率；產(chǎn)品?？顚Ｓ面i螺絲機(jī)，一臺 機(jī)只能供一款產(chǎn)品使用，其它款式產(chǎn)品無法通用，其適用性差、耗資大，從而無法得到廣泛 的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能自動輸送螺絲，能同時(shí)安裝若 干顆螺絲和多種不同規(guī)格螺絲的，通過更換底模，便適用于不同款式的產(chǎn)品使用，具有結(jié)構(gòu) 合理、通用性廣、運(yùn)行可靠、精確度高、操縱容易和維修保養(yǎng)方便的自動螺絲安裝機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方法是一種自動螺絲安裝機(jī)，有螺絲輸送 裝置、分螺絲裝置、螺絲安裝機(jī)構(gòu)和氣_電控制系統(tǒng)，在螺絲輸送裝置的料斗底部的開槽中 套裝有扇形排列刷，在該扇形排列刷上邊中部設(shè)有拾料槽，在扇形排列刷的邊緣上聯(lián)接有 氣缸，在扇形排列刷的內(nèi)弧邊安裝有與內(nèi)弧邊相吻合的送料導(dǎo)軌，在送料導(dǎo)軌中裝有光敏 感應(yīng)器，在該送料導(dǎo)軌底部安裝有振動器；在分螺絲裝置的托板的上、下兩面分別設(shè)有上滑 槽與下滑槽，在上滑槽與下滑槽之間的托板中設(shè)有上、下相通的導(dǎo)孔，在導(dǎo)孔中間位置的上 滑槽一邊裝送料導(dǎo)軌；所述上滑槽中套裝有上滑塊，在該上滑塊上設(shè)有兩道滑槽，在各滑槽 中套裝有磁性滑塊，在磁性滑塊上面設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿套裝在設(shè)有“V”形送料導(dǎo)軌的軌板 上；在與上滑槽垂直一邊設(shè)有支座，在該支座上安裝有氣缸，該氣缸的頂桿與上滑塊相聯(lián)； 所述下滑槽中套裝有下滑塊，在該下滑塊上設(shè)有導(dǎo)孔，在各導(dǎo)孔中垂直方向裝有橫向聯(lián)接 吹氣管的送螺絲導(dǎo)管，所述下滑塊通過連接板與安裝在托板底部的氣缸頂桿相聯(lián)。所述上滑塊中兩滑槽間隔距離與導(dǎo)孔之間的間隔距離相等，其中導(dǎo)孔的孔徑相 同。所述氣缸通過管路與氣_電控制系統(tǒng)相聯(lián)。所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)的平臺面上兩邊分別裝有控制開關(guān)，在該平臺的機(jī)座上安裝有 導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱中分別套裝有上安裝萬能板和下安裝萬能板，該上安裝萬能板和下安裝萬能 板分別與安裝在導(dǎo)柱上部的氣缸相聯(lián)，在該上安裝萬能板和下安裝萬能板上裝有電動螺絲 刀，該電動螺絲刀的電機(jī)部分安裝上安裝萬能板中，該電動螺絲刀的刀頭部分安裝下安裝 萬能板中，在刀頭與電機(jī)之間連接有伸縮萬向傳動刀桿，在伸縮萬向傳動刀桿與電機(jī)連接 處裝有扭矩調(diào)節(jié)器，在刀頭上套裝有螺絲托斗，在螺絲托斗的一邊設(shè)有螺絲入口，螺絲托斗 通過螺絲入口與送螺絲導(dǎo)管相聯(lián)，在與螺絲托斗相對應(yīng)下方平臺面上裝有夾具。
所述氣-電控制系統(tǒng)有電源電路、振蕩電路、光控電路、控制開關(guān)保護(hù)電路和時(shí)間 控制電路，其中電源電路分別與振蕩電路、光控電路和控制開關(guān)保護(hù)電路相聯(lián)；所述時(shí)間控 制電路的一端分別與振蕩電路、光控電路和控制開關(guān)保護(hù)電路相聯(lián)。所述扇形排列刷與料斗下面的支架軸接。所述的軌板安裝在上滑槽的面上。本發(fā)明的有益效果是集光-電-氣于一身，既能輸送螺絲又能安裝螺，而且一次 能安裝多顆螺絲，自動化程度高；操作周期時(shí)間短，每個(gè)周期僅8秒左右；根據(jù)產(chǎn)品要求，可 以設(shè)置多把電動螺絲刀，同時(shí)安裝若干顆螺絲，范圍在2-16顆內(nèi)任意選擇；每個(gè)電動螺絲 刀的刀頭可更換大小以及獨(dú)立調(diào)整扭力，由于裝配有多路單獨(dú)送螺絲導(dǎo)管，因此可同時(shí)鎖 幾種不同規(guī)格的螺絲，比傳統(tǒng)人工裝螺絲效率提高6倍以上；本發(fā)明適用性強(qiáng)，只需更換夾 具中的底模，便能適合不同產(chǎn)品螺絲的安裝；具有結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、精確度高、操縱容易 和維修保養(yǎng)方便的特點(diǎn)，適用于平面螺絲多的產(chǎn)品生產(chǎn)應(yīng)用。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中螺絲輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中分螺絲裝置的立體圖；圖4是圖1中分螺絲裝置俯視圖；圖5是圖4中A-A剖面圖；圖6是圖5中B-B剖面圖；圖7是圖1中螺絲安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中電動螺絲刀示意圖；圖9是圖1中氣-電控制系統(tǒng)電路圖。圖中1_螺絲輸送裝置、2-分螺絲裝置、3-螺絲安裝機(jī)構(gòu)、4-氣-電控制系統(tǒng)， 5-料斗、6-扇形排列刷、7-拾料槽、8-氣缸、9-送料導(dǎo)軌、10-光敏感應(yīng)器、11-振動器、 12-托板、13-上滑槽、14-下滑槽、15-導(dǎo)孔、16-上滑塊、17-滑槽、18-磁性滑塊、19-導(dǎo) 桿、20- “V”形導(dǎo)槽、21-軌板、22-支座、23-下滑塊、24-送螺絲導(dǎo)管、25-吹氣管、26-連 接板、27-平臺、28-控制開關(guān)，29-機(jī)座、30-導(dǎo)柱、31-上安裝萬能板、32-下安裝萬能板、 33-電動螺絲刀、34-電機(jī)、35-刀頭、36-伸縮萬向傳動刀桿、37-扭矩調(diào)節(jié)器、38-螺絲托 斗、39-螺絲入口、40_夾具、41-電源電路、42-振蕩電路、43-光控電路、44-控制開關(guān)保護(hù) 電路、45-時(shí)間控制電路。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明參見圖1至圖9，一種自動螺絲安裝機(jī)，有螺絲輸送裝置1、分螺絲裝置2、螺絲安裝 機(jī)構(gòu)3和氣-電控制系統(tǒng)4，其中的螺絲輸送裝置1有料斗5，在料斗5的底部設(shè)有開槽，在 開槽中套裝有扇形排列刷6，在該扇形排列刷6上邊中部設(shè)有拾料槽7，該扇形排列刷6通 過軸與設(shè)在料斗5下面的支架相聯(lián)，在扇形排列刷6的邊緣上聯(lián)接有氣缸8，該氣缸8通過 管路與氣-電控制系統(tǒng)4相聯(lián)，在扇形排列刷6的內(nèi)弧邊安裝有與內(nèi)弧邊相吻合的送料導(dǎo) 軌9，在送料導(dǎo)軌9中裝有光敏感應(yīng)器10，該光敏感應(yīng)器10與氣-電控制系統(tǒng)4相聯(lián)，在送料導(dǎo)軌9底部安裝有振動器11 ；螺絲輸送裝置1在氣_電控制系統(tǒng)4的控制下，壓縮空氣 由氣缸8轉(zhuǎn)換成機(jī)械能推動扇形排列刷6作往復(fù)運(yùn)動整理螺絲，并將螺絲從料斗5中拾起， 按設(shè)計(jì)方向送至送料導(dǎo)軌9中，送料導(dǎo)軌9在振動器11的作用下使螺絲在送料導(dǎo)軌9中向 前滑行，當(dāng)送料導(dǎo)軌9內(nèi)的螺絲少至一定數(shù)量后，光敏感應(yīng)器10將控制送料導(dǎo)軌9下面的 振動器11自動工作。在所述分螺絲裝置2的托板12的上、下兩面分別相對應(yīng)地設(shè)有上滑槽13與下滑 槽14，在上滑槽13與下滑槽14之間的托板12中設(shè)有上、下相通的導(dǎo)孔15，在本實(shí)施例中， 上、下相通的兩個(gè)導(dǎo)孔15為兩個(gè)，在上滑槽13的導(dǎo)孔15之間的位置上的一邊裝有送料導(dǎo) 軌9 ；所述上滑槽13中套裝有上滑塊16，在該上滑塊16上設(shè)有滑槽17，在本實(shí)施例中，滑 槽17有兩道，在各滑槽17中套裝有磁性滑塊18，在磁性滑塊18上面設(shè)有導(dǎo)桿19，該導(dǎo)桿 19套裝在設(shè)有“V”形導(dǎo)槽20的軌板21上，所述的軌板21安裝在上滑槽13的面上；在與 上滑槽13垂直一邊設(shè)有支座22，在該支座22上安裝有氣缸8，該氣缸8的頂桿與上滑塊16 相聯(lián)；在下滑槽14中套裝有下滑塊23，在該下滑塊23上設(shè)有若干導(dǎo)孔15，在本實(shí)施例中， 下滑塊23上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)孔15，在各導(dǎo)孔15的垂直方向裝有橫向聯(lián)接吹氣管25的送螺絲導(dǎo) 管24，下滑塊23通過連接板26與安裝在托板12底部的氣缸8頂桿相聯(lián)。所述上滑塊16 中兩滑槽17間隔距離與導(dǎo)孔15之間的間隔距離相等，其中導(dǎo)孔15的孔徑相同；所述氣缸 8通過管路與氣-電控制系統(tǒng)4相聯(lián)。工作時(shí)，當(dāng)送料導(dǎo)軌9中的螺絲移動到送料導(dǎo)軌9的端口處時(shí)，上滑 槽13中的上 滑塊16在氣缸8的作用下，在上滑槽13中作往返運(yùn)動，安裝在上滑塊16的滑槽17中的磁 性滑塊18同時(shí)被聯(lián)動，由于磁性滑塊18通過導(dǎo)桿19套裝在軌板21中的“V”形導(dǎo)槽20中， 所以磁性滑塊18在運(yùn)動至與送料導(dǎo)軌9相對位置時(shí)，送料導(dǎo)軌9上的螺絲會被磁性滑塊18 吸住，離開送料導(dǎo)軌9，進(jìn)入分螺絲的工序中。吸附在磁性滑塊18的螺絲會被送至兩邊的導(dǎo) 孔15中，而進(jìn)入導(dǎo)孔15，此時(shí)下滑槽14中的下滑塊23在氣缸8的作用下，在下滑槽14中 作往返運(yùn)動，當(dāng)下滑塊23的導(dǎo)孔15與下滑槽14導(dǎo)孔15相吻合時(shí)，導(dǎo)孔15中的螺絲便落 入下滑塊23的導(dǎo)孔15中，再落入與下滑塊23導(dǎo)孔15相聯(lián)的送螺絲導(dǎo)管24中，再通過吹 氣管25的壓縮空氣將螺絲送至螺絲安裝機(jī)構(gòu)3中；分螺絲裝置2通過安裝在托板12的上 滑槽13與下滑槽14中的上滑塊16和下滑塊23，與上滑塊16和下滑塊23聯(lián)動氣缸8在 氣_電控制系統(tǒng)4控制下相互間配合聯(lián)動，將螺絲分配給各條送螺絲導(dǎo)管24內(nèi)，由氣-電 控制系統(tǒng)4控制吹氣管25中的壓縮空氣將螺絲送至電動螺絲刀33工作位置，一個(gè)分螺絲 裝置2可供多把電動螺絲刀33使用，自動化程度高。在螺絲安裝機(jī)構(gòu)3的平臺27上安裝有控制開關(guān)28，在該平臺27的機(jī)座29上安 裝有導(dǎo)柱30中，在導(dǎo)柱30上分別套裝有上安裝萬能板31和下安裝萬能板32，該上安裝萬 能板31和下安裝萬能板32分別與安裝在導(dǎo)柱30上氣缸8相聯(lián)，所述氣缸8通過管路與 氣_電控制系統(tǒng)4相聯(lián)，在該上安裝萬能板31和下安裝萬能板32上裝有電動螺絲刀33，該 電動螺絲刀33的電機(jī)34部分安裝上安裝萬能板31中；該電動螺絲刀33的刀頭35部分安 裝在下安裝萬能板32中，在刀頭35與電機(jī)34之間連接有伸縮萬向傳動刀桿36，在伸縮萬 向傳動刀桿36與電機(jī)34連接處裝有扭矩調(diào)節(jié)器37，在上述的刀頭35上套裝有螺絲托斗 38，該螺絲托斗38的一邊設(shè)有螺絲入口 39，螺絲托斗38通過螺絲入口 39與送螺絲導(dǎo)管24 相聯(lián)，在與螺絲托斗38相對應(yīng)的下方平臺27面上裝有夾具40，當(dāng)觸發(fā)平臺27面上控制開關(guān)28時(shí)，控制電路及氣路使導(dǎo)柱30中上安裝萬能板31和下安裝萬能板32下降，同時(shí)控制 電路將全部電動螺絲刀33同時(shí)工作，將所有螺絲一塊緊固。螺絲安裝機(jī)構(gòu)3的上安裝萬能 板31和下安裝萬能板32的下降行程可調(diào)，各個(gè)電動螺絲刀33的位置可調(diào)，各個(gè)刀頭35大 小可更換及獨(dú)立調(diào)整扭力。從而使機(jī)器一次可安裝多顆螺絲和多種不同規(guī)格的螺絲、只要 更換夾具40上底模，就能適應(yīng)各種不同款式產(chǎn)品使用。 氣-電控制系統(tǒng)4有電源電路41、振蕩電路42、光控電路43、控制開關(guān)保護(hù)電路44以及時(shí)間控制電路45，其中電源電路41與分別與振蕩電路42、光控電路43、控制開關(guān)保 護(hù)電路44以及時(shí)間控制電路45相聯(lián)；其中振蕩電路42與時(shí)間控制電路45相聯(lián)，光控電路 43與時(shí)間控制電路45相聯(lián)，控制開關(guān)保護(hù)電路44與時(shí)間控制電路45相聯(lián)；時(shí)間控制電路 45與氣缸8、電動螺絲刀33、電機(jī)34和振蕩器11相聯(lián)。振蕩電路42使振蕩器11不停地 振蕩，使螺絲有序的進(jìn)入送料導(dǎo)軌9中滑行，光控電路43控制扇形排列刷6的氣缸8工作， 給送料導(dǎo)軌9供給螺絲。時(shí)間控制電路45可任意調(diào)節(jié)吹氣時(shí)間、送螺絲時(shí)間、下壓時(shí)間、打 螺絲時(shí)間、整個(gè)電路的循環(huán)時(shí)間以及為電動螺絲刀33供電和控制。操作只需同時(shí)按平臺 27面上的兩個(gè)控制開關(guān)28，送螺絲、分螺絲、螺絲傳送至刀頭35、壓緊產(chǎn)品、刀頭35對準(zhǔn)壓 緊螺絲、鎖緊螺絲、脫離產(chǎn)品便完成對產(chǎn)品螺絲的安裝。本發(fā)明集光-電-氣于一身，既能 輸送螺絲又能安裝螺，而且一次能安裝多顆螺絲，自動化程度高；本發(fā)明適用性強(qiáng)，只需更 換夾具40上的底模，便能適合不同的產(chǎn)品對螺絲的安裝；具有結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、精確度 高、操縱容易和維修保養(yǎng)方便的特點(diǎn)，適用于平面螺絲多的產(chǎn)品生產(chǎn)應(yīng)用。
權(quán)利要求
一種自動螺絲安裝機(jī)，其特征是有螺絲輸送裝置、分螺絲裝置、螺絲安裝機(jī)構(gòu)和氣-電控制系統(tǒng)，在螺絲輸送裝置的料斗底部的開槽中套裝有扇形排列刷，在該扇形排列刷上邊中部設(shè)有拾料槽，在扇形排列刷的邊緣上聯(lián)接有氣缸，在扇形排列刷的內(nèi)弧邊安裝有與內(nèi)弧邊相吻合的送料導(dǎo)軌，在送料導(dǎo)軌中裝有光敏感應(yīng)器，在該送料導(dǎo)軌底部安裝有振動器；在分螺絲裝置的托板的上、下兩面分別設(shè)有上滑槽與下滑槽，在上滑槽與下滑槽之間的托板中設(shè)有上、下相通的導(dǎo)孔，在導(dǎo)孔中間位置的上滑槽一邊裝送料導(dǎo)軌；所述上滑槽中套裝有上滑塊，在該上滑塊上設(shè)有兩道滑槽，在各滑槽中套裝有磁性滑塊，在磁性滑塊上面設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿套裝在設(shè)有“V”形送料導(dǎo)軌的軌板上；在與上滑槽垂直一邊設(shè)有支座，在該支座上安裝有氣缸，該氣缸的頂桿與上滑塊相聯(lián)；所述下滑槽中套裝有下滑塊，在該下滑塊上設(shè)有導(dǎo)孔，在各導(dǎo)孔中垂直方向裝有橫向聯(lián)接吹氣管的送螺絲導(dǎo)管，所述下滑塊通過連接板與安裝在托板底部的氣缸頂桿相聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動螺絲安裝機(jī)，其特征是所述上滑塊中兩滑槽間隔距離與 導(dǎo)孔之間的間隔距離相等，其中導(dǎo)孔的孔徑相同。
3.如權(quán)利要求1所述的自動螺絲安裝機(jī)，其特征是所述氣缸通過管路與氣_電控制 系統(tǒng)相聯(lián)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動螺絲安裝機(jī)，其特征是所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)的平臺面上兩 邊分別裝有控制開關(guān)，在該平臺的機(jī)座上安裝有導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱中分別套裝有上安裝萬能板 和下安裝萬能板，該上安裝萬能板和下安裝萬能板分別與安裝在導(dǎo)柱上部的氣缸相聯(lián)，在 該上安裝萬能板和下安裝萬能板上裝有電動螺絲刀，該電動螺絲刀的電機(jī)部分安裝上安裝 萬能板中，該電動螺絲刀的刀頭部分安裝下安裝萬能板中，在刀頭與電機(jī)之間連接有伸縮 萬向傳動刀桿，在刀頭上套裝有螺絲托斗，在螺絲托斗的一邊設(shè)有螺絲入口，螺絲托斗通過 螺絲入口與送螺絲導(dǎo)管相聯(lián)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動螺絲安裝機(jī)，其特征是所述氣_電控制系統(tǒng)有電源電路、 振蕩電路、光控電路、控制開關(guān)保護(hù)電路和時(shí)間控制電路，其中電源電路分別與振蕩電路、 光控電路和控制開關(guān)保護(hù)電路相聯(lián)；所述時(shí)間控制電路的一端分別與振蕩電路、光控電路 和控制開關(guān)保護(hù)電路相聯(lián)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動螺絲安裝機(jī)，其特征是所述扇形排列刷與料斗下面的支 架軸接。
7.如權(quán)利要求1所述的自動螺絲安裝機(jī)，其特征是所述的軌板安裝在上滑槽的面上。
8.如權(quán)利要求4所述的自動螺絲安裝機(jī)，其特征是在伸縮萬向傳動刀桿與電機(jī)連接 處裝有扭矩調(diào)節(jié)器。
9.如權(quán)利要求4所述的自動螺絲安裝機(jī)，其特征是在與螺絲托斗相對應(yīng)下方平臺面 上裝有夾具。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動螺絲安裝機(jī)，有螺絲輸送裝置、分螺絲裝置、螺絲安裝機(jī)構(gòu)和氣-電控制系統(tǒng)。本發(fā)明集光-電-氣于一身，既能輸送螺絲又能安裝螺絲，而且一次能安裝多顆螺絲，自動化程度高；操作周期時(shí)間短，每個(gè)周期僅8秒左右；根據(jù)產(chǎn)品要求，可以設(shè)置多把電動螺絲刀，同時(shí)安裝若干顆螺絲，范圍在2-16顆內(nèi)任意選擇；每個(gè)電動螺絲刀的刀頭可更換大小以及獨(dú)立調(diào)整扭力，由于裝配有多路單獨(dú)送螺絲導(dǎo)管，因此可同時(shí)鎖幾種不同規(guī)格的螺絲；本發(fā)明適用性強(qiáng)，只需更換夾具中的底模，便能適合不同產(chǎn)品螺絲的安裝；具有結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、精確度高、操縱容易和維修保養(yǎng)方便的特點(diǎn)，適用于平面螺絲多的產(chǎn)品生產(chǎn)應(yīng)用。
文檔編號B23P19/06GK101829897SQ20101017963
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者余昌發(fā) 申請人:韶關(guān)康瑞科技有限公司