專利名稱：數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控折彎機(jī)的托料裝置同步與否，將直接影響工件的折彎精度，現(xiàn)有技術(shù)中的折 彎機(jī)，驅(qū)動工件繞折彎中心線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的支撐點(diǎn)的運(yùn)動方向?yàn)樨Q直方向的，而對于工件上 的固定一點(diǎn)來說，在折彎的過程中，其運(yùn)動的軌跡是圓弧形的，這樣，傳統(tǒng)的折彎機(jī)不能夠 實(shí)現(xiàn)完全意義上的同步支撐工件，特別對于比較長的工件，會明顯影響折彎的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種支撐點(diǎn)以折彎中心線上的點(diǎn)為圓心做圓周軌跡運(yùn)動的 數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，它包括機(jī)架；用于托舉所述的待加工工件的托料機(jī)構(gòu)，其包括支撐臺面和固定于所述的支撐臺 面的下表面的圓軌支撐臂，所述的圓軌支撐臂所在圓周的的圓心落在所述的折彎中心線 上，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上周向開設(shè)有槽體，所述的槽體兩端延伸到所述的圓軌 支撐臂的兩端；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其位于所述的托料機(jī)構(gòu)的下方，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的圓 軌支撐臂兩側(cè)的導(dǎo)向部件，各側(cè)的所述的導(dǎo)向部件與所述的圓軌支撐臂相應(yīng)的側(cè)邊相緊密 配合，兩側(cè)的所述的導(dǎo)向部件之間形成供圓軌支撐臂繞其圓心做周向旋轉(zhuǎn)的軌道；傳動機(jī)構(gòu)，其包括兩端分別固定于所述的圓軌支撐臂的兩端的鏈條、與所述的鏈 條的內(nèi)側(cè)相嚙合的主動鏈輪、分別與所述的鏈條的外側(cè)相嚙合的兩個從動鏈輪，所述的兩 個從動鏈輪分別位于所述的主動鏈輪的上方和下方，所述的主動鏈輪與所述的兩個從動鏈 輪位于同一平面內(nèi)，所述的鏈條依次以“S”形繞過位于上方的所述的從動鏈輪和所述的主 動鏈輪、以反“S”形繞過所述的主動鏈輪和位于下方的所述的從動鏈輪，所述的鏈條沿著所 述的槽體內(nèi)部在張緊狀態(tài)下兩端分別固定在所述的槽體的兩端，兩個所述的從動鏈輪與所 述的鏈條的相嚙合的同時將所述的鏈條抵緊在所述的圓軌支撐臂的外圓周面的槽體內(nèi)；用于提供所述的托料機(jī)構(gòu)托舉待加工工件所需的動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括伺服電 機(jī)和減速機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出連接到所述的減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸出連接到所 述的主動鏈輪，所述的主動鏈輪帶動所述的鏈條移動，所述的鏈條帶動所述的圓軌支撐臂 在所述的導(dǎo)向輪的作用下繞所述的圓軌支撐臂的圓心做周向旋轉(zhuǎn)，所述的圓軌支撐臂帶動 所述的支撐臺面以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括用于調(diào)整托料機(jī)構(gòu)空間位置的水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)、豎直方向調(diào) 整機(jī)構(gòu)和前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；
托架，其通過所述的前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在所述的機(jī)架上。優(yōu)選地，所述的托架的前方設(shè)置有相對于所述的托架可移動的側(cè)立板，所述的伺 服電機(jī)固定在所述的側(cè)立板上。優(yōu)選地，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上設(shè)置有與所述的槽體相互平行且長度相 等的凸脊。優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向部件包括四個導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪中兩個位于所述的圓軌 支撐臂的外側(cè)，所述的主動鏈輪的上方和下方分別設(shè)有一個導(dǎo)向輪，四個所述的導(dǎo)向輪的 輪緣周向均設(shè)有凹槽，所述的凹槽用于收容所述的圓軌支撐臂外圓周面上的部分凸脊，四 個所述的導(dǎo)向輪均與所述的圓軌支撐臂相緊密配合，四個所述的導(dǎo)向輪之間形成供所述的 圓軌支撐臂繞其圓心做定心周向轉(zhuǎn)動的軌道，設(shè)在所述的主動鏈輪的上方的所述導(dǎo)向輪與 位于所述的主動鏈輪的上方的所述從動鏈輪設(shè)置在同一軸上，設(shè)在所述的主動鏈輪的下方 的所述導(dǎo)向輪與位于所述的主動鏈輪的下方的所述從動鏈輪設(shè)置在另外的同一軸上，所述 的從動鏈輪位于對應(yīng)同軸上的所述的導(dǎo)向輪的后方。優(yōu)選地，所述的水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平方向設(shè)置的第一絲杠、位于所述的第 一絲杠一端的第一搖動手輪和位于所述的第一絲桿上的第一軸套，所述的第一絲杠的另一 端固定于所述的伺服電機(jī)的下方，所述的第一軸套安裝在所述的托架上。優(yōu)選地，所述的豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括豎直方向設(shè)置的第二絲杠、位于所述的第 二絲杠一端的第二搖動手輪和位于所述的第二絲桿上的第二軸套，所述的第二絲杠的另一 端固定在所述的側(cè)立板上，所述的第二軸套安裝在所述的托架上。優(yōu)選地，所述的前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位于所述的機(jī)架的側(cè)面的直線導(dǎo)軌和設(shè)置 在所述的直線導(dǎo)軌上的直線導(dǎo)軌滑座，所述的直線導(dǎo)軌滑座連接在所述的托架上，所述的 直線導(dǎo)軌的方向平行于地平面。本發(fā)明的有益效果是通過以圓軌支撐臂來托舉待加工工件，使待加工工件以折 彎中心線為軸心做周向旋轉(zhuǎn)，而圓軌支撐臂的圓心落在所述的折彎中心線上，這樣實(shí)現(xiàn)了 真正意義上的無摩擦同步隨動托料，并設(shè)有空間方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，提高了折彎的精度，且便于 選擇折彎的位置。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖1中A-A處剖視圖示意圖。附圖中1、豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；2、支撐臺面；3、導(dǎo)向輪；4、圓軌支撐臂；5、主動鏈輪；6、減速機(jī)；7、伺服電機(jī)；8、工件；9、水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；10、鏈條；11、從動鏈輪；12、上?；瑝K；13、直線導(dǎo)軌滑座；14、直線導(dǎo)軌；15、機(jī)架；16、托架；17、側(cè)立板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作以下詳細(xì)描述如圖1所示，本發(fā)明的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置包括機(jī)架15;用于托舉所述的待加工工件8的托料機(jī)構(gòu)，其包括支撐臺面2和固定于支撐臺面2的下表面的圓軌支撐 臂4，圓軌支撐臂4的圓心落在所述的折彎中心線上，圓軌支撐臂4的外圓周面上周向開設(shè) 有槽體，所述的槽體兩端延伸到圓軌支撐臂4的兩端，在所述的槽體的一側(cè)設(shè)置有與所述 的槽體相互平行且長度相等的凸脊；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其位于所述的托料機(jī)構(gòu)的下方，所述的導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)包括四個位于圓軌支撐臂4兩側(cè)的導(dǎo)向輪3，其中兩個導(dǎo)向輪3位于圓軌支撐臂4的外 側(cè)，四個導(dǎo)向輪3的輪緣周向均設(shè)有凹槽，所述的凹槽用于收容圓軌支撐臂4外圓周面上的 部分凸脊，四個導(dǎo)向輪3與圓軌支撐臂4相緊密配合，四個導(dǎo)向輪3之間形成供圓軌支撐臂 4繞其圓心做周向轉(zhuǎn)動的軌道；傳動機(jī)構(gòu)，其包括兩端分別固定于圓軌支撐臂4的兩端的鏈 條10、與鏈條10的內(nèi)側(cè)相嚙合的主動鏈輪5、分別與鏈條10的外側(cè)相嚙合的兩個從動鏈輪 11，如附圖2所示，兩個從動鏈輪11分別與對應(yīng)的導(dǎo)向輪3同軸，兩個從動鏈輪11分別位 于對應(yīng)的導(dǎo)向輪3的后方，兩個從動鏈輪11分別位于主動鏈輪5的上方和下方，主動鏈輪5 與兩個從動鏈輪11位于同一平面內(nèi)，鏈條10依次以“S”形繞過位于上方的從動鏈輪11和 主動鏈輪5、以反“S”形繞過主動鏈輪5和位于下方的從動鏈輪11，兩個從動鏈輪11與鏈 條10的相嚙合的同時將鏈條10抵緊在圓軌支撐臂4的外圓周面的槽體內(nèi)，鏈條10在張緊 到最大程度時兩端固定于圓軌支撐臂4的外圓周面上的槽體兩端；用于提供所述的托料機(jī) 構(gòu)托舉待加工工件8所需的動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)7和減速機(jī)6，伺服電機(jī)7的 輸出連接到減速機(jī)6，減速機(jī)6的輸出連接到主動鏈輪5，主動鏈輪5帶動鏈條10移動，鏈 條10帶動圓軌支撐臂4在導(dǎo)向輪3的作用下繞圓軌支撐臂4的圓心做周向旋轉(zhuǎn)，圓軌支撐 臂4帶動支撐臺面2以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；托架16，其通過所述的 前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架15上；托架16的前方設(shè)置有相對于托架16可移動的側(cè)立板 17，伺服電機(jī)7固定在側(cè)立板17上；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括用于調(diào)整托料機(jī)構(gòu)空間位置的水平方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)9、豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)1和前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位 于機(jī)架15的側(cè)面的直線導(dǎo)軌14和設(shè)置在直線導(dǎo)軌14上的直線導(dǎo)軌滑座13，直線導(dǎo)軌滑 座13連接在托架16上，所述的直線導(dǎo)軌14的方向平行于地平面；水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)9包 括水平方向設(shè)置的第一絲杠、位于所述的第一絲杠一端的第一搖動手輪和位于所述的第一 絲桿上的第一軸套，所述的第一絲杠的另一端固定于伺服電機(jī)7的下方，所述的第一軸套 安裝在托架16上；豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)1包括豎直方向設(shè)置的第二絲杠、位于所述的第二絲 杠一端的第二搖動手輪和位于所述的第二絲桿上的第二軸套，所述的第二絲杠的另一端固 定在側(cè)立板17上，所述的第二軸套安裝在托架16上。本發(fā)明的工作過程根據(jù)待加工工件8的厚度和預(yù)設(shè)的折彎的位置，調(diào)節(jié)水平方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)9、豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)1和前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得圓軌支撐臂4的圓心落在所 述的折彎中心線上，啟動裝置，使得上模滑塊12與待加工工件8相抵緊，啟動伺服電機(jī)7，通 過減速機(jī)6驅(qū)動主動鏈輪5，通過鏈條10帶動圓軌支撐臂4繞其圓心周向做逆時針旋轉(zhuǎn)，圓 軌支撐臂4同步帶動待加工工件8向上折彎到預(yù)設(shè)的折彎角度，由此高精度、高質(zhì)量地完成 對工件8的折彎。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，用于托舉待加工的工件，與上?；瑝K相配合同步動作，對待加工工件進(jìn)行折彎，所述的上?；瑝K與待加工工件相抵緊處形成折彎中心線，其特征在于它包括機(jī)架；用于托舉所述的待加工工件的托料機(jī)構(gòu)，其包括支撐臺面和固定于所述的支撐臺面的下表面的圓軌支撐臂，所述的圓軌支撐臂所在圓周的的圓心落在所述的折彎中心線上，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上周向開設(shè)有槽體，所述的槽體兩端延伸到所述的圓軌支撐臂的兩端；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其位于所述的托料機(jī)構(gòu)的下方，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的圓軌支撐臂兩側(cè)的導(dǎo)向部件，各側(cè)的所述的導(dǎo)向部件與所述的圓軌支撐臂相應(yīng)的側(cè)邊相緊密配合，兩側(cè)的所述的導(dǎo)向部件之間形成供圓軌支撐臂繞其圓心做周向旋轉(zhuǎn)的軌道；傳動機(jī)構(gòu)，其包括兩端分別固定于所述的圓軌支撐臂的兩端的鏈條、與所述的鏈條的內(nèi)側(cè)相嚙合的主動鏈輪、分別與所述的鏈條的外側(cè)相嚙合的兩個從動鏈輪，所述的兩個從動鏈輪分別位于所述的主動鏈輪的上方和下方，所述的主動鏈輪與所述的兩個從動鏈輪位于同一平面內(nèi)，所述的鏈條依次以“S”形繞過位于上方的所述的從動鏈輪和所述的主動鏈輪、以反“S”形繞過所述的主動鏈輪和位于下方的所述的從動鏈輪，所述的鏈條沿著所述的槽體內(nèi)部在張緊狀態(tài)下兩端分別固定在所述的槽體的兩端，兩個所述的從動鏈輪與所述的鏈條的相嚙合的同時將所述的鏈條抵緊在所述的圓軌支撐臂的外圓周面的槽體內(nèi)；用于提供所述的托料機(jī)構(gòu)托舉待加工工件所需的動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出連接到所述的減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸出連接到所述的主動鏈輪，所述的主動鏈輪帶動所述的鏈條移動，所述的鏈條帶動所述的圓軌支撐臂在所述的導(dǎo)向輪的作用下繞所述的圓軌支撐臂的圓心做周向旋轉(zhuǎn)，所述的圓軌支撐臂帶動所述的支撐臺面以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括用于調(diào)整托料機(jī)構(gòu)空間位置的水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)、豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)和前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；托架，其通過所述的前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在所述的機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，其特征在于所述的托架的 前方設(shè)置有相對于所述的托架可移動的側(cè)立板，所述的伺服電機(jī)固定在所述的側(cè)立板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，其特征在于所述的圓軌支 撐臂的外圓周面上設(shè)置有與所述的槽體相互平行且長度相等的凸脊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向部 件包括四個導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪中兩個位于所述的圓軌支撐臂的外側(cè)，所述的主動鏈輪 的上方和下方分別設(shè)有一個導(dǎo)向輪，四個所述的導(dǎo)向輪的輪緣周向均設(shè)有凹槽，所述的凹 槽用于收容所述的圓軌支撐臂外圓周面上的部分凸脊，四個所述的導(dǎo)向輪均與所述的圓軌 支撐臂相緊密配合，四個所述的導(dǎo)向輪之間形成供所述的圓軌支撐臂繞其圓心做定心周向 轉(zhuǎn)動的軌道，設(shè)在所述的主動鏈輪的上方的所述導(dǎo)向輪與位于所述的主動鏈輪的上方的所 述從動鏈輪設(shè)置在同一軸上，設(shè)在所述的主動鏈輪的下方的所述導(dǎo)向輪與位于所述的主動 鏈輪的下方的所述從動鏈輪設(shè)置在另外的同一軸上，所述的從動鏈輪位于對應(yīng)同軸上的所 述的導(dǎo)向輪的后方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，其特征在于所述的水平方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平方向設(shè)置的第一絲杠、位于所述的第一絲杠一端的第一搖動手輪和位 于所述的第一絲桿上的第一軸套，所述的第一絲杠的另一端固定于所述的伺服電機(jī)的下 方，所述的第一軸套安裝在所述的托架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，其特征在于所述的豎直方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括豎直方向設(shè)置的第二絲杠、位于所述的第二絲杠一端的第二搖動手輪和位 于所述的第二絲桿上的第二軸套，所述的第二絲杠的另一端固定在所述的側(cè)立板上，所述 的第二軸套安裝在所述的托架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，其特征在于所述的前后方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位于所述的機(jī)架的側(cè)面的直線導(dǎo)軌和設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌上的直線導(dǎo) 軌滑座，所述的直線導(dǎo)軌滑座連接在所述的托架上，所述的直線導(dǎo)軌的方向平行于地平面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控折彎機(jī)同步隨動托料裝置，用于托舉待加工工件，與上模滑塊配合同步動作，對待加工工件進(jìn)行折彎，所述上?；瑝K與待加工工件相抵緊處形成折彎中心線，它包括機(jī)架、用于托舉所述待加工工件的托料機(jī)構(gòu)、用于限定所述托料機(jī)構(gòu)走向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、用于向裝置提供驅(qū)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于將驅(qū)動力傳送給所述托料機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)托料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動圓弧軌跡與待加工工件折彎中心線同心的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述托料機(jī)構(gòu)包括支撐臺面和固定在所述支撐臺面下方的圓軌支撐臂。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用以折彎中心線上的點(diǎn)為圓心的圓軌支撐臂來托舉待加工工件進(jìn)行折彎，實(shí)現(xiàn)了支撐臺面與工件的無相對摩擦運(yùn)動及同步隨動托料，提高了折彎精度。
文檔編號B21D11/22GK101879543SQ201010194128
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者周興, 提姆·希爾頓 申請人:愛克(蘇州)機(jī)械有限公司