螺旋卸船機(jī)及其垂直臂隨動(dòng)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋卸船機(jī)及其垂直臂隨動(dòng)裝置，該垂直臂隨動(dòng)裝置包括：配重，鉸接于所述螺旋卸船機(jī)的水平臂；傳動(dòng)件，鉸接連接所述垂直臂與所述配重，所述垂直臂擺動(dòng)過(guò)程中，在豎直方向上，所述配重重心與所述垂直臂重心向相反方向移動(dòng)。在螺旋卸船機(jī)的垂直臂進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，該垂直臂隨動(dòng)裝置能夠跟隨垂直臂擺動(dòng)，從而抵消垂直臂的重心變化，降低驅(qū)動(dòng)垂直臂擺動(dòng)能量的消耗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
螺旋卸船機(jī)及其垂直臂隨動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垂直臂隨動(dòng)裝置，在此基礎(chǔ)上，還涉及一種應(yīng)用該垂直臂隨動(dòng)裝置的螺旋卸船機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋卸船機(jī)是一種高效連續(xù)型散貨卸船機(jī)，主要工作機(jī)構(gòu)包括水平螺旋輸送機(jī)、垂直螺旋輸送機(jī)以及取料裝置等。
[0003]螺旋卸船機(jī)的輸送系統(tǒng)包括垂直臂輸送機(jī)、相對(duì)旋轉(zhuǎn)式取料裝置、水平臂螺旋輸送機(jī)以及門(mén)架螺旋輸送機(jī)。
[0004]當(dāng)螺旋卸船機(jī)工作時(shí)，取料機(jī)頭插入艙內(nèi)料堆中，反向旋轉(zhuǎn)取料裝置，物料進(jìn)入垂直臂螺旋輸送機(jī)中，同時(shí)，阻止物料因進(jìn)入輸送管后沿周向迅速加速所產(chǎn)生的離心力作用而被甩出。進(jìn)入垂直臂螺旋輸送機(jī)的物料經(jīng)提升后，通過(guò)卸料口被轉(zhuǎn)載到水平臂螺旋輸送機(jī)中，然后輸送至回轉(zhuǎn)中心處的轉(zhuǎn)載漏斗內(nèi)，再經(jīng)過(guò)門(mén)架螺旋輸送機(jī)而轉(zhuǎn)運(yùn)到與碼頭平行的前沿輸送機(jī)上。
[0005]如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋卸船機(jī)中，垂直臂1(T的擺臂運(yùn)動(dòng)主要依靠安裝在水平臂2(Τ頭部鉸接軸附近的擺臂油缸3(Τ實(shí)現(xiàn)，水平臂2(Τ的端部固定配重4(Τ，用于平衡水平臂2(Τ的俯仰動(dòng)作。擺臂油缸30'的一端安裝于垂直臂10'、另一端安裝于水平臂2(Τ，擺臂油缸3(Τ伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)垂直臂1(Τ繞頭部擺臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)垂直臂1(Τ的擺臂動(dòng)作。
[0006]現(xiàn)有的垂直臂1(/在擺動(dòng)過(guò)程中存在以下問(wèn)題:
[0007]第一、擺臂過(guò)程中，特別是當(dāng)垂直臂1(T擺動(dòng)至最大擺角附近時(shí)，驅(qū)動(dòng)垂直臂擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)需承受較大的載荷，容易發(fā)生損傷；
[0008]第二、當(dāng)垂直臂進(jìn)行擺臂動(dòng)作時(shí)，為了克服上述載荷，需要消耗較多的能量。
[0009]有鑒于此，亟待針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種垂直臂隨動(dòng)裝置，從而降低驅(qū)動(dòng)垂直臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的載荷，提高其使用壽命，并減少能量消耗，符合節(jié)能環(huán)保的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的為提供一種垂直臂隨動(dòng)裝置，用于在螺旋卸船機(jī)的垂直臂進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，跟隨垂直臂擺動(dòng)，從而抵消垂直臂的重心變化，降低驅(qū)動(dòng)垂直臂擺動(dòng)能量的消耗。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的另一目的為提供一種應(yīng)用該垂直臂隨動(dòng)裝置的螺旋卸船機(jī)。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種垂直臂隨動(dòng)裝置，用于跟隨螺旋卸船機(jī)的垂直臂擺動(dòng)，包括:
[0012]配重，鉸接于所述螺旋卸船機(jī)的水平臂；
[0013]傳動(dòng)件，鉸接連接所述垂直臂與所述配重，所述垂直臂擺動(dòng)過(guò)程中，在豎直方向上，所述配重重心與所述垂直臂重心向相反方向移動(dòng)。
[0014]螺旋卸船機(jī)安裝該垂直臂隨動(dòng)裝置，其中，其配重鉸接于螺旋卸船機(jī)的水平臂上，而傳動(dòng)件一端鉸接垂直臂、另一端鉸接配重，從而可傳遞兩者之間的動(dòng)作。當(dāng)垂直臂進(jìn)行擺動(dòng)作業(yè)時(shí)，在豎直方向上，垂直臂的重心向上移動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)件牽引配重動(dòng)作，使其重心向下移動(dòng)；當(dāng)垂直臂向下擺動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，配重同時(shí)向上擺動(dòng)至最高點(diǎn)。也就是說(shuō)，在垂直臂擺動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)傳動(dòng)件的連接及傳遞作用，配重隨垂直臂進(jìn)行擺動(dòng)，且在豎直方向上，配重的重心與垂直臂的重心始終向相反方向移動(dòng)。通過(guò)該垂直臂隨動(dòng)裝置，能夠減小驅(qū)動(dòng)垂直臂擺動(dòng)的動(dòng)力，降低能量消耗，實(shí)現(xiàn)輕松擺臂動(dòng)作。
[0015]可選地，所述傳動(dòng)件設(shè)有垂直連桿和水平連桿，所述垂直連桿、所述水平連桿、所述垂直臂和所述水平臂形成四連桿機(jī)構(gòu)；
[0016]所述配重固定于所述垂直連桿的擺動(dòng)端，所述配重通過(guò)所述垂直連桿鉸接于所述水平臂。
[0017]可選地，所述水平連桿包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點(diǎn)處鉸接所述垂直連桿。
[0018]可選地，固連所述配重的所述垂直連桿鉸接于所述水平臂上。
[0019]本實(shí)用新型還提供一種螺旋卸船機(jī)，包括相互鉸接的垂直臂與水平臂，及以上所述的垂直臂隨動(dòng)裝置。
[0020]由于垂直臂隨動(dòng)裝置具有以上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該垂直臂隨動(dòng)裝置的螺旋卸船機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中螺旋卸船機(jī)安裝配重的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為具體實(shí)施例中擺動(dòng)隨動(dòng)裝置安裝于螺旋卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為具體實(shí)施例中垂直臂擺動(dòng)過(guò)程中垂直臂與配重重心的變化關(guān)系。
[0024]圖1中的附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0025]垂直臂1(/、水平臂2(/、擺臂油缸3(/、配重4(/ ;
[0026]其中，圖2和圖3中的附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0027]垂直臂10、水平臂20、垂直臂隨動(dòng)裝置30;
[0028]配重31;
[0029]傳動(dòng)件32、垂直連桿321、水平連桿322;
[0030]垂直臂重心豎直移動(dòng)距離Hl、配重重心豎直移動(dòng)距離H2。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本實(shí)用新型的核心為提供一種垂直臂隨動(dòng)裝置，用于在螺旋卸船機(jī)的垂直臂進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，跟隨垂直臂擺動(dòng)，從而抵消垂直臂的重心變化，降低驅(qū)動(dòng)垂直臂擺動(dòng)能量的消耗。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的另一核心為提供一種應(yīng)用該垂直臂隨動(dòng)裝置的螺旋卸船機(jī)。
[0032]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本文將垂直臂隨動(dòng)裝置結(jié)合螺旋卸船機(jī)的垂直臂進(jìn)行擺動(dòng)作業(yè)工況，對(duì)垂直臂隨動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行闡述。對(duì)于螺旋卸船機(jī)的垂直臂與水平臂的結(jié)構(gòu)，兩者之間的連接關(guān)系請(qǐng)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]需要說(shuō)明的是，本文中的方位詞“上、下”均是以附圖中垂直臂擺動(dòng)作業(yè)工況為基準(zhǔn)，垂直臂靠近取料的一端為“下”，其相反方向?yàn)椤吧稀保弧白?、右”均是以附圖2中垂直臂的擺動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)?？梢岳斫獾氖?，這些方位詞的出現(xiàn)僅是為了清楚表述技術(shù)方案，對(duì)本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案并不構(gòu)成限制。
[0034]請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為具體實(shí)施例中擺動(dòng)隨動(dòng)裝置安裝于螺旋卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為具體實(shí)施例中垂直臂擺動(dòng)過(guò)程中垂直臂與配重重心的變化關(guān)系。
[0035]螺旋卸船機(jī)包括相互鉸接的垂直臂和水平臂，垂直臂在驅(qū)動(dòng)部件作用下繞兩者的鉸接點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。其中，驅(qū)動(dòng)部件可為液壓油缸，液壓油缸設(shè)置于兩者連接位置處，直接為垂直臂的擺動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。
[0036]本實(shí)用新型提供了一種垂直臂隨動(dòng)裝置30，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)時(shí)，垂直臂10以與水平臂20的鉸接點(diǎn)為擺動(dòng)點(diǎn)，其近取料端由下向上、由上向下進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，在垂直臂10擺動(dòng)的過(guò)程中，垂直臂隨動(dòng)裝置30同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，與垂直臂10協(xié)調(diào)同步動(dòng)作，用于抵消垂直臂10的重心較大突變對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的沖擊，并可降低驅(qū)動(dòng)能量，輕松的實(shí)現(xiàn)垂直臂10的擺動(dòng)。
[0037]在一種【具體實(shí)施方式】中，如圖2所示，該垂直臂隨動(dòng)裝置30包括配重31和傳動(dòng)件32，其配重31鉸接于螺旋卸船機(jī)的水平臂20上，而傳動(dòng)件32—端鉸接垂直臂10、另一端鉸接配重31，從而可傳遞兩者之間的動(dòng)作。當(dāng)垂直臂10進(jìn)行擺動(dòng)作業(yè)時(shí)，在豎直方向上，垂直臂10的重心向上移動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)件32牽引配重31動(dòng)作，使其重心向下移動(dòng)；當(dāng)垂直臂10向下擺動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，配重31同時(shí)向上擺動(dòng)至最高點(diǎn)。也就是說(shuō)，在垂直臂10擺動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)傳動(dòng)件32的連接及傳遞作用，配重31隨垂直臂10進(jìn)行擺動(dòng)，且在豎直方向上，配重31的重心與垂直臂10的重心始終向相反方向移動(dòng)。通過(guò)該垂直臂隨動(dòng)裝置30，能夠減小驅(qū)動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)的動(dòng)力，降低能量消耗，實(shí)現(xiàn)輕松擺臂動(dòng)作。
[0038]對(duì)于傳動(dòng)件32，可進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而確保可靠、有效的連接垂直臂10與配重31，實(shí)現(xiàn)同步擺動(dòng)動(dòng)作。
[0039]該傳動(dòng)件32設(shè)有垂直連桿321和水平連桿322，垂直連桿321、水平連桿322、垂直臂10和水平臂20形成四連桿機(jī)構(gòu)，從而用于將動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至垂直臂10，驅(qū)動(dòng)垂直臂1進(jìn)行擺動(dòng)。
[0040]進(jìn)一步地，水平連桿322包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段水平段鉸接連接，同時(shí)，設(shè)有多個(gè)垂直連桿321，且垂直連桿321鉸接于水平段間的鉸接點(diǎn)處。如此設(shè)置，能夠形成多個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的靈活性、穩(wěn)定性。
[0041]需要說(shuō)明的是，本文中的“垂直連桿”相對(duì)螺旋卸船機(jī)的垂直臂10定義，“水平連桿”相對(duì)螺旋卸船機(jī)的水平臂20而定義，水平連桿322與水平臂20相對(duì)平行。當(dāng)水平連桿322具有多段水平段時(shí)，各段與相應(yīng)位置處水平臂20平行，水平連桿322并非一根完全水平設(shè)置的連桿，根據(jù)水平臂20的上表面的而設(shè)定，可能相對(duì)常規(guī)意義的水平面存在傾斜。
[0042]如圖所示，水平連桿322包括兩段水平段，垂直連桿321的一端鉸接于水平臂20的上表面，另一端鉸接于兩段水平段的鉸接點(diǎn)處。水平連桿322的兩段水平段分別與水平臂20的對(duì)應(yīng)位置上表面平行，或者可大致平行，使其能夠組成近似平行四邊形即可。
[0043]實(shí)際上，可根據(jù)水平臂20的長(zhǎng)度及連桿的強(qiáng)度要求設(shè)置若干組連桿組件，能夠緩沖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在帶動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)過(guò)程中，對(duì)水平連桿322的沖擊，提高其使用壽命。對(duì)于多組連桿組件的設(shè)置，只需使其各組的水平連桿322與水平臂20對(duì)應(yīng)位置大致平行，從而能夠靈活有效的傳遞驅(qū)動(dòng)力均可。
[0044]配重31，其配重31固連于垂直連桿321的擺動(dòng)端，從而，使配重31通過(guò)垂直連桿321鉸接于水平臂20。
[0045]下面結(jié)合附圖2和附圖3詳細(xì)說(shuō)明采用垂直臂隨動(dòng)裝置30的動(dòng)作原理。圖3中為示出垂直臂10近取料端擺動(dòng)至最高位置與最低位置時(shí)，垂直臂10重心變化與配重31重心變換的關(guān)系。
[0046]在具體實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)作用下，垂直臂10向左擺動(dòng)時(shí)，其近取料端由下向上移動(dòng)，其垂直臂10的重心由下向上移動(dòng)，垂直臂10重心豎直移動(dòng)距離Hl;此時(shí)，垂直臂10的頂端，即連接水平連桿322的一端由上向下移動(dòng)，并向右擺動(dòng)，從而推動(dòng)與其連接的水平連桿322向右移動(dòng)，而垂直連桿321的頂端由左向右移動(dòng)；如此，固定于垂直連桿321的配重31也隨之由左向右移動(dòng)，且在豎直方向上，其重心由上向下移動(dòng)，配重31重心豎直移動(dòng)距離H2。結(jié)合圖3可知，垂直臂10重心豎直移動(dòng)距離Hl與配重31重心豎直移動(dòng)距離H2的移動(dòng)方向相反。
[0047]在垂直臂10在擺動(dòng)的過(guò)程中，需要驅(qū)動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)的液壓油缸持續(xù)提供驅(qū)動(dòng)支撐力。特別是當(dāng)垂直臂10擺動(dòng)至最大擺角時(shí)，驅(qū)動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)的液壓油缸承受非常大的載荷，采用本方案中垂直臂隨動(dòng)裝置30，可使配重31的重心變化與垂直臂10的重心變化向抵消。一方面，能夠減小垂直臂10擺動(dòng)對(duì)液壓油缸的載荷，提高液壓油缸的使用壽命;另一方面，能夠輕松驅(qū)動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)，減小驅(qū)動(dòng)能耗。
[0048]對(duì)于與垂直臂10鉸接的水平連桿322，其鉸接點(diǎn)位于水平臂20與垂直臂10鉸接點(diǎn)的上方，且優(yōu)選地將其鉸接點(diǎn)設(shè)置于垂直臂10的中心線上，從而能夠確保垂直臂10與配重31可靠、穩(wěn)定的牽拉擺動(dòng)。
[0049]進(jìn)一步地，其配重31設(shè)置于水平臂20上，也就是說(shuō)，在具體實(shí)施例中固連配重31的垂直連桿321鉸接于水平臂20上。如此設(shè)置，給配重31還可用于平衡水平臂20的俯仰動(dòng)作，規(guī)避采用在水平臂20上另設(shè)平衡重，優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)。
[0050]本實(shí)用新型還提供一種螺旋卸船機(jī)，包括相互鉸接的垂直臂10與水平臂20，及上述的垂直臂隨動(dòng)裝置30。螺旋卸船機(jī)的其他結(jié)構(gòu)及工作原理請(qǐng)一并參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。由于垂直臂隨動(dòng)裝置30具有以上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該垂直臂隨動(dòng)裝置30的螺旋卸船機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0051]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的螺旋卸船機(jī)及其垂直臂隨動(dòng)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直臂隨動(dòng)裝置(30)，用于跟隨螺旋卸船機(jī)的垂直臂(10)擺動(dòng)，其特征在于，包括: 配重(31 )，鉸接于所述螺旋卸船機(jī)的水平臂(20); 傳動(dòng)件(32)，鉸接連接所述垂直臂(10)與所述配重(31)，所述垂直臂(10)擺動(dòng)過(guò)程中，在豎直方向上，所述配重(31)重心與所述垂直臂(1)重心向相反方向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直臂隨動(dòng)裝置，其特征在于， 所述傳動(dòng)件(32)設(shè)有垂直連桿(321)和水平連桿(322)，所述垂直連桿(321)、所述水平連桿(322 )、所述垂直臂(1)和所述水平臂(20)形成四連桿機(jī)構(gòu)； 所述配重(31)固定于所述垂直連桿(321)的擺動(dòng)端，所述配重(31)通過(guò)所述垂直連桿(321)鉸接于所述水平臂(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直臂隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述水平連桿(322)包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點(diǎn)處鉸接所述垂直連桿(321)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直臂隨動(dòng)裝置，其特征在于，固連所述配重(31)的所述垂直連桿(321)鉸接于所述水平臂(20)上。5.—種螺旋卸船機(jī)，包括相互鉸接的垂直臂(10)與水平臂(20)，其特征在于，還包括權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的垂直臂隨動(dòng)裝置(30)。
【文檔編號(hào)】B65G67/60GK205500348SQ201620251387
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】張起偉, 葉阜, 李波, 王俊華, 蔣金榮, 高翔, 劉壯壯, 趙華志
【申請(qǐng)人】華電重工股份有限公司