專利名稱：環(huán)縫自動焊管鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彎管/法蘭環(huán)縫自動焊接的工藝裝備，屬于焊接工藝裝備技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
在船廠、石油、石化、化工、電廠等行業(yè)使用的機(jī)械裝備中，往往存在大量的彎管和 /或法蘭等圓環(huán)狀部件，在加工制造裝配這些設(shè)備的過程中，需要對這些彎管和/或法蘭的 內(nèi)角和外角的兩條環(huán)焊縫進(jìn)行焊接。由于彎管和/或法蘭規(guī)格較多、大小不一，給焊接工 藝帶來了很大困難。傳統(tǒng)的焊接方法一直采用人工旋轉(zhuǎn)焊接工件、手工焊焊接的方式來進(jìn) 行，不僅增加了勞動強(qiáng)度，操作不方便，而且焊接效率低下，手工焊接水平不一，質(zhì)量難以保 證。即使采用目前常用的變位機(jī)、滾輪架等焊件變位機(jī)械裝置裝夾管道和/或法蘭來代替 人工旋轉(zhuǎn)工件，依然要靠手工來焊接法蘭和/或彎管的外角焊縫，焊接效率較低，質(zhì)量無法 保證，仍然沒有較好的焊接工藝裝備解決內(nèi)角焊縫的焊接問題，因此還是無法解決焊接質(zhì) 量和效率的問題。因而，彎管/法蘭內(nèi)外角環(huán)焊縫的焊接質(zhì)量和效率已經(jīng)成為困擾焊接工 藝裝備生產(chǎn)企業(yè)的一個(gè)亟需解決的問題，成為我國焊接工藝水平發(fā)展提高的瓶頸，有必要 開發(fā)設(shè)計(jì)針對此焊接工藝的焊接工藝裝備，提高我國焊接工藝水平，并促進(jìn)我國的機(jī)械加 工制造行業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可夾緊并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)待焊彎管/法蘭的焊 接工裝，不但實(shí)現(xiàn)手工焊的焊接，而且使彎管/法蘭內(nèi)角/外角環(huán)焊縫能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊，降 低工人勞動強(qiáng)度，減少裝夾次數(shù)，提高焊接質(zhì)量和效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種適合彎管/法蘭內(nèi)外角環(huán)焊縫自動焊接的 工裝環(huán)縫自動焊管鉗，包括箱體、驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的主體為一開有U形槽的支架，支架一側(cè)與U形基座箱體連接固定，支架另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒 圈、支撐座、滾子軸承、過渡齒輪、驅(qū)動裝置、頂緊驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸與過渡齒輪 連接，所述過渡齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒圈外嚙合，所述旋轉(zhuǎn)齒圈由沿旋轉(zhuǎn)齒圈圓周分布的支撐 座、滾子軸承支撐，自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)安置于所述旋轉(zhuǎn)齒圈中。所述過渡齒輪與所述旋轉(zhuǎn) 齒圈外嚙合，傳動部分采用齒輪、U形旋轉(zhuǎn)齒圈傳動，傳動效率高、傳動比準(zhǔn)確、功率范圍大、 使用壽命長、噪音小且安全可靠。所述旋轉(zhuǎn)齒圈為環(huán)形，一端開有與所述支架上對應(yīng)的U形槽，旋轉(zhuǎn)齒圈一側(cè)面為 一臺階狀平面，內(nèi)圈為凹面，外圈為凸面，所述自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)安置于所述凹面中。所 述旋轉(zhuǎn)齒圈由沿旋轉(zhuǎn)齒圈圓周分布的所述支撐座、滾子軸承支撐。所述滾子軸承由軸向和徑向的至少兩組滾子軸承組成，所述滾子軸承安裝在所述 支撐座上。旋轉(zhuǎn)齒圈的轉(zhuǎn)動是在由軸向和徑向兩組軸承組成的固定空間軌道中運(yùn)行的，兩 組軸承起到了很好的支撐和定位作用，軸承選用的是高承載能力、高精密的軸承，保證旋轉(zhuǎn)齒圈和自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性。所述過渡齒輪為單數(shù)個(gè)，依次相互外嚙合，兩端的兩個(gè)過渡齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒圈 外嚙合，保證旋轉(zhuǎn)齒圈運(yùn)行平穩(wěn)。所述自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)包括頂板、三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、三爪卡盤、調(diào)節(jié)鎖緊螺桿，所 述三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)向板和導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向板為V形，中間折彎處鉸接在所述三爪卡 盤上，所述三爪卡盤一端開有與所述支架上對應(yīng)的U形槽，所述三爪卡盤上還開有小滑槽， 所述導(dǎo)向塊垂直于三爪卡盤平面置于所述滑槽中，相鄰導(dǎo)向板鉸接于所述導(dǎo)向塊一端，所 述導(dǎo)向塊另一端依次間隔連接所述頂板，所述調(diào)節(jié)鎖緊螺桿一端與所述三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的 所述導(dǎo)向塊動接觸。所述三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含四塊導(dǎo)向板和五個(gè)導(dǎo)向塊，與所述導(dǎo)向塊對應(yīng)的滑槽也為 五個(gè)，與所述導(dǎo)向塊間隔連接的頂板為三塊。所述調(diào)節(jié)鎖緊螺桿另一端與頂緊驅(qū)動配合接觸，所述頂緊驅(qū)動或?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動裝 置，或?yàn)闅鈩域?qū)動裝置，或?yàn)橐簤候?qū)動裝置。頂緊驅(qū)動啟動后與調(diào)節(jié)鎖緊螺桿接觸，推動調(diào) 節(jié)鎖緊螺桿與三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)接觸，通過三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動頂板向中心移動夾緊工件，實(shí)現(xiàn) 工件自動定心。自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)通過三爪卡盤安裝設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒圈側(cè)面的凹面內(nèi)，隨 旋轉(zhuǎn)齒圈做圓周運(yùn)動，從而帶動所夾工件轉(zhuǎn)動。三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中采用導(dǎo)向板和導(dǎo)向塊，強(qiáng)度高，加工精度高，且不論管徑大小，旋 轉(zhuǎn)中心一致，工件自動定心操作簡單，定心精度高，大大縮短了工件的裝夾時(shí)間，提高了工 作效率。三爪卡盤和旋轉(zhuǎn)齒圈所開U形槽一致，在上下管子/法蘭時(shí)，三爪卡盤的U形開口 始終向上，延續(xù)了車間工人的操作習(xí)慣三爪卡盤夾緊彎管/法蘭的外圓面，彎管/法蘭可以 水平吊至三爪卡盤的中心就可以實(shí)現(xiàn)自定心夾緊法蘭面。工件基本不需要經(jīng)過軸向移動， 就可以到達(dá)理想的裝夾位置，操作極其簡便，大大縮短了工件的裝夾時(shí)間，提高了工作效率。所述U形基座箱體由主板、側(cè)板、底板和封板焊接而成，所述主板一端開有與所述 支架上對應(yīng)的U形槽。U形箱體結(jié)構(gòu)有利于彎管/法蘭的吊裝和自動焊槍的伸入，箱體上端 焊有吊耳，可以很方便的進(jìn)行吊裝。底板可用地腳螺釘固定在地基上使整套系統(tǒng)更加的穩(wěn) 固。所述驅(qū)動裝置采用伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)通過減速機(jī)減速后，來驅(qū)動過渡齒輪 帶動旋轉(zhuǎn)齒圈及定位夾緊機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。伺服電機(jī)能夠提供精確的旋轉(zhuǎn)速度，保證運(yùn)轉(zhuǎn) 過程平穩(wěn)，不產(chǎn)生停頓和抖動現(xiàn)象。所述U形基座箱體上設(shè)有操作控制按鈕，與所述U形基座箱體相連的操作手柄，操 作手柄可以實(shí)現(xiàn)在距離焊接工裝一定距離范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)控制操作，確保在焊接過程中操作人 員的安全。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果由于三爪卡盤夾緊法蘭面，三爪卡盤旋轉(zhuǎn)過程中帶動 彎管/法蘭件旋轉(zhuǎn)，法蘭內(nèi)外兩側(cè)的焊縫由于離夾持的三爪卡盤非常接近，基本忽略了工 件的徑向跳動，另外，三爪卡盤夾緊的是法蘭面(法蘭是機(jī)加件，精度高)，內(nèi)外兩條焊縫和 三爪卡盤在平行面上，如果將一把自動焊槍移到彎管/法蘭的外角焊縫上，另一把焊槍從 三爪卡盤中伸入到內(nèi)角焊縫上，就能夠?qū)崿F(xiàn)兩條焊縫的同時(shí)自動化焊接，焊接過程中基本不用人工調(diào)整焊槍到焊縫的位置，效率提高了至少兩倍。


圖1為本發(fā)明環(huán)縫自動焊管鉗的立體圖；圖2為本發(fā)明U形基座箱體的主視圖；圖3為本發(fā)明驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4為本發(fā)明驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖；圖5為本發(fā)明自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)的主視圖；其中1、U形基座箱體；11、主板；12、側(cè)板；13、底板；14封板；2、驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 21、旋轉(zhuǎn)齒圈；22、支撐座；23、滾子軸承；24、過渡齒輪；25、驅(qū)動裝置；26、頂緊驅(qū)動；27、支 架；28、凹面；3、自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)；31、頂板；32、三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；33、三爪卡盤；34、調(diào)節(jié) 鎖緊螺桿；35、導(dǎo)向板；36、導(dǎo)向塊；37、滑槽；4、工件。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例1如圖1所示，本發(fā)明的環(huán)縫自動焊管鉗是一種用來對管件或法蘭的內(nèi)外角環(huán)縫自 動焊的焊接工裝，驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2 —側(cè)與U形基座箱體1連接固定，驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2另 一側(cè)一端連接自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)3，工件4夾裝在自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)3中。如圖2所示，U形基座箱體1由主板11、側(cè)板12、底板13和封板14焊接而成，所 述主板一端開有U形槽。為了增強(qiáng)箱體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還可以在適當(dāng)位置焊接加強(qiáng)筋板。如圖3、圖4所示，所述驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)齒圈21、支撐座22、滾子軸承 23、過渡齒輪24、驅(qū)動裝置25、頂緊驅(qū)動26和支架27，支撐座22、過渡齒輪23、驅(qū)動裝置25、 頂緊驅(qū)動26安裝于開有U形槽的支架27上，驅(qū)動裝置25的驅(qū)動軸與過渡齒輪24連接，過 渡齒輪24與旋轉(zhuǎn)齒圈21外嚙合。旋轉(zhuǎn)齒圈21 —端開有與支架27上對應(yīng)的U形槽，旋轉(zhuǎn)齒圈21 —側(cè)面為一臺階狀 平面，內(nèi)圈為凹面28，外圈為凸面。旋轉(zhuǎn)齒圈21由沿旋轉(zhuǎn)齒圈21圓周分布的支撐座22、滾 子軸承23支撐。滾子軸承23由軸向和徑向的兩組滾子軸承組成，滾子軸承23安裝在支撐 座22上。旋轉(zhuǎn)齒圈21的轉(zhuǎn)動是在由軸向和徑向兩組軸承組成的固定空間軌道中運(yùn)行的。如圖5所示，自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)3包括頂板31、三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32、三爪卡盤33、 調(diào)節(jié)鎖緊螺桿34，三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32包含導(dǎo)向板35和導(dǎo)向塊36，導(dǎo)向板35為V形，中間折 彎處鉸接在三爪卡盤33上，三爪卡盤33 —端開有與所述支架27上對應(yīng)的U形槽，三爪卡 盤33上還開有小滑槽37，導(dǎo)向塊36垂直于三爪卡盤33平面置于滑槽37中，相鄰導(dǎo)向板鉸 接于導(dǎo)向塊36 —端，導(dǎo)向塊36另一端依次間隔連接頂板31，調(diào)節(jié)鎖緊螺桿34 —端與三爪 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32中的導(dǎo)向塊36動接觸。調(diào)節(jié)鎖緊螺桿34另一端與頂緊驅(qū)動26配合接觸，頂緊驅(qū)動26為電機(jī)驅(qū)動裝置或 者氣動驅(qū)動裝置。頂緊驅(qū)動26啟動后向上運(yùn)動與調(diào)節(jié)鎖緊螺桿34接觸，推動調(diào)節(jié)鎖緊螺 桿34與三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32接觸，通過三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32帶動頂板31向中心移動夾緊工件4， 實(shí)現(xiàn)工件4自動定心。自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)3通過三爪卡盤33安裝設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒圈21側(cè)面的凹面內(nèi)，隨旋轉(zhuǎn)齒圈21做圓周運(yùn)動，從而帶動所夾工件4轉(zhuǎn)動。實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明較優(yōu)的實(shí)施方案是，如圖3-圖5所示，過渡齒輪23 為5個(gè)，依次相互外嚙合，兩端的兩個(gè)過渡齒輪23與所述旋轉(zhuǎn)齒圈21外嚙合。三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32包含四塊導(dǎo)向板35和五個(gè)導(dǎo)向塊36，與導(dǎo)向塊36對應(yīng)的滑槽 37也為五個(gè)，導(dǎo)向板兩端均開有U型槽，與導(dǎo)向塊36間隔連接的頂板31為三塊。頂緊驅(qū)動26啟動后向上運(yùn)動與調(diào)節(jié)鎖緊螺桿34接觸，推動調(diào)節(jié)鎖緊螺桿34與三 爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32中五個(gè)導(dǎo)向塊36中間的導(dǎo)向塊接觸，此中間的導(dǎo)向塊36沿滑槽37向上運(yùn) 動(即向工件中心運(yùn)動)，此導(dǎo)向塊36左右兩邊連接兩塊導(dǎo)向板35，這兩塊導(dǎo)向板35與中 間的導(dǎo)向塊36相連的一端也隨之向上運(yùn)動，因?qū)虬?5V形折彎處與三爪卡盤33鉸接，因 此，當(dāng)這兩塊導(dǎo)向板35其中一端沿滑槽37向上運(yùn)動時(shí)，另一端必然沿滑槽37向下運(yùn)動(即 運(yùn)離工件中心運(yùn)動)，同理，在另一端處連接的導(dǎo)向塊36、導(dǎo)向板35也必然隨之沿滑槽37 向下運(yùn)動，依次類推，因?qū)虬?5V形折彎處與三爪卡盤33鉸接，此向下運(yùn)動的導(dǎo)向板35 的另一端必須又沿滑槽37向上運(yùn)動，沿滑槽37向上運(yùn)動的導(dǎo)向板35必須帶動與之相連的 導(dǎo)向塊36 —起向上運(yùn)動。此三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32中向上運(yùn)動(即向工件中心運(yùn)動)的導(dǎo)向塊 36共3塊，間隔分布，此3塊導(dǎo)向塊分別與頂板31相連，因此，當(dāng)導(dǎo)向塊36向工件中心運(yùn)動 時(shí)，帶動頂板31向工件中心運(yùn)動夾緊工件4，實(shí)現(xiàn)工件4自動定心。自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)3 通過三爪卡盤33安裝設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒圈21側(cè)面的凹面28內(nèi)，隨旋轉(zhuǎn)齒圈21做圓周運(yùn)動，從 而帶動所夾工件4轉(zhuǎn)動。其余與實(shí)施例1完全相同。本發(fā)明的環(huán)縫自動焊管鉗工作過程如下1)焊前準(zhǔn)備工作A.確定設(shè)備是否能正常運(yùn)行；B.確認(rèn)后，接通電源，調(diào)節(jié)過渡齒輪24與三爪卡盤33U形槽開口與U形基座箱體 IU形槽開口 一致。2)放置管件A.工件4吊入時(shí)，禁止工件撞擊設(shè)備，以免損壞設(shè)備；B.吊裝工件4，使工件從三爪卡盤33U形槽開口、U形基座箱體IU形槽開口和支 架27U形槽開口處緩慢放入，應(yīng)避免較大沖擊。3)夾緊工件啟動頂緊驅(qū)動26，通過自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)3夾緊工件4。4)工件旋轉(zhuǎn)A.啟動驅(qū)動裝置25，通過驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2使工件4旋轉(zhuǎn)，焊機(jī)進(jìn)行自動焊接；B.當(dāng)管鉗處于工作狀態(tài)時(shí)，操作者應(yīng)遠(yuǎn)離機(jī)器，使用手柄控制操作；C.當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)避免異物落入管鉗，以免損壞管鉗。5)松開頂桿A.當(dāng)焊接完成后，使驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)回到初始位置。B.松開頂板31。C.從開口處吊出工件4。以上為一個(gè)工作節(jié)拍，依次循環(huán)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾 也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種環(huán)縫自動焊管鉗，包括箱體、驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的主體為一開有U形槽的支架(27)，支架(27)一側(cè)與U形基座箱體(1)連接固定，支架(27)另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒圈(21)、支撐座(22)、滾子軸承(23)、過渡齒輪(24)、驅(qū)動裝置(25)、頂緊驅(qū)動(26)，所述驅(qū)動裝置(25)的驅(qū)動軸與過渡齒輪(24)連接，所述過渡齒輪(24)與所述旋轉(zhuǎn)齒圈(21)外嚙合，所述旋轉(zhuǎn)齒圈(21)由沿旋轉(zhuǎn)齒圈(21)圓周分布的支撐座(22)、滾子軸承(23)支撐，自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)(3)安置于所述旋轉(zhuǎn)齒圈(21)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)齒圈(21)為環(huán)形， 一端開有與所述支架(27)上對應(yīng)的U形槽，所述旋轉(zhuǎn)齒圈(21) —側(cè)面為一臺階狀平面，內(nèi) 圈為凹面(28)，外圈為凸面，所述自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)(3)安置于所述凹面(28)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述滾子軸承(23)由軸向和 徑向的至少兩組滾子軸承組成，所述滾子軸承(23)安裝在所述支撐座(22)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述過渡齒輪(24)為單數(shù) 個(gè)，依次相互外嚙合，兩端的兩個(gè)過渡齒輪(24)與所述旋轉(zhuǎn)齒圈(21)外嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)(3) 包括頂板(31)、三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(32)、三爪卡盤(33)、調(diào)節(jié)鎖緊螺桿(34)，所述三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu) (32)包含導(dǎo)向板(35)和導(dǎo)向塊(36)，所述導(dǎo)向板(35)為V形，中間折彎處鉸接在所述三 爪卡盤(33)上，所述三爪卡盤(33) —端開有與所述旋轉(zhuǎn)齒圈(21)上對應(yīng)的U形槽，所述 三爪卡盤(33)上還開有小滑槽(37)，所述導(dǎo)向塊(36)垂直于三爪卡盤(33)平面置于所述 滑槽(37)中，相鄰導(dǎo)向板(35)鉸接于所述導(dǎo)向塊(36) —端，所述導(dǎo)向塊(36)另一端依次 間隔連接所述頂板(31)，所述調(diào)節(jié)鎖緊螺桿(34) —端與所述三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(32)中的所述 導(dǎo)向塊(36)動接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述三爪卡盤(33)安裝于所 述旋轉(zhuǎn)齒圈(21)的凹面(28)中，其U形槽開口與所述旋轉(zhuǎn)齒圈(21)的U形槽開口方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述三爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(32)包含 四塊所述導(dǎo)向板(35)和五個(gè)所述導(dǎo)向塊(36)，與所述導(dǎo)向塊(36)對應(yīng)的滑槽(37)也為五 個(gè)，與所述導(dǎo)向塊(36)間隔連接的所述頂板(31)為三塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述調(diào)節(jié)鎖緊螺桿(34)另一 端與頂緊驅(qū)動(26)配合接觸，所述頂緊驅(qū)動(26)或?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動裝置，或?yàn)闅鈩域?qū)動裝置， 或?yàn)橐簤候?qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述U形基座箱體(1)由主 板(11)、側(cè)板(12)、底板(13)和封板(14)焊接而成，所述主板一端開有與所述支架(27) 上對應(yīng)的U形槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)縫自動焊管鉗，其特征在于所述驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種環(huán)縫自動焊管鉗，涉及一種彎管/法蘭環(huán)縫自動焊接的工藝裝備，屬于焊接工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主體為一開有U形槽的支架，支架一側(cè)與U形基座箱體連接固定，支架另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒圈、支撐座、滾子軸承、過渡齒輪、驅(qū)動裝置、頂緊驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸與過渡齒輪連接，所述過渡齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒圈外嚙合，所述旋轉(zhuǎn)齒圈由沿旋轉(zhuǎn)齒圈圓周分布的支撐座、滾子軸承支撐，自定心定位夾緊機(jī)構(gòu)安置于所述旋轉(zhuǎn)齒圈中，此焊接工裝可夾緊并旋轉(zhuǎn)待焊彎管/法蘭，不但實(shí)現(xiàn)手工焊的焊接，而且使彎管/法蘭內(nèi)角/外角環(huán)焊縫能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊，降低工人勞動強(qiáng)度，減少裝夾次數(shù)，提高焊接質(zhì)量和效率。
文檔編號B23K37/053GK101885130SQ201010221148
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者廖劍雄, 汪忠, 汪魁 申請人:昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司