專利名稱：觸摸屏校正方法及數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及觸摸屏校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及觸摸屏校正方法及數(shù)字化弧焊電源的 觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著焊接工藝的發(fā)展，尤其是鋁合金焊接、雙絲脈沖MIG/MAG焊、電弧釬焊、低能 量弧焊、等離子焊接等工藝的出現(xiàn)和不斷發(fā)展，弧焊電源所面臨的能量控制、送絲控制等問 題正在向精確化的方向發(fā)展，同時(shí)又要面臨更高的系統(tǒng)穩(wěn)定問題，焊接電源控制的復(fù)雜化 是無法回避的。另外，焊接電源工作環(huán)境惡劣、負(fù)載變化劇烈，而且焊接電源不僅是焊接工 藝的能量供給單元，它還承擔(dān)著對焊接工藝過程進(jìn)行檢測、判斷、控制的功能，直接決定焊 接質(zhì)量。因此，數(shù)字化弧焊電源的發(fā)展是必然且不可逆轉(zhuǎn)的。在國外，以奧地利FR0NIUS、德國CL00S、日本OTC為代表的國際上知名的焊接設(shè)備 公司，都已經(jīng)開發(fā)出了一系列帶有專家數(shù)據(jù)庫的數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)，這些數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)的 售價(jià)昂貴，其關(guān)鍵技術(shù)之一是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化人機(jī)界面。目前，國內(nèi)的數(shù)字化焊機(jī)正處于研發(fā)階 段，主要有唐山松下、山西星云、北京時(shí)代、山大奧太等公司在開發(fā)，部分推出數(shù)字化焊機(jī)產(chǎn) 品。不管國內(nèi)還是國外，現(xiàn)有的數(shù)字化焊機(jī)產(chǎn)品的人機(jī)界面大多采用數(shù)碼管和按鍵的方式， 即其焊接電源的參數(shù)輸入和顯示大多數(shù)是采用數(shù)碼管、LED燈和按鍵來實(shí)現(xiàn)的，部分產(chǎn)品采 用單色的液晶屏配合按鍵操作方式。對這些輸入、輸出設(shè)備進(jìn)行控制需要大量的I/O引腳， 這就導(dǎo)致面板的界面較復(fù)雜和體積較龐大，同時(shí)，在不同機(jī)型之間的可移植性不高、兼容性 差。另外，數(shù)碼管方式顯示的信息量有限，而單色液晶屏的顯示亮度不夠，難以滿足焊接場 合強(qiáng)烈的環(huán)境光和弧光干擾下的使用要求。因此，為客戶提供一套更加友好和強(qiáng)大的人機(jī) 界面系統(tǒng)，將成為數(shù)字化電源領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢。觸摸屏技術(shù)作為各應(yīng)用領(lǐng)域里較為友好和強(qiáng)大的人機(jī)交互技術(shù)，勢必會隨著數(shù)字 化電源領(lǐng)域的發(fā)展而應(yīng)用于數(shù)字化弧焊電源的人機(jī)界面系統(tǒng)。然而，現(xiàn)有的觸摸屏校正方 法如三點(diǎn)校正法、四點(diǎn)校正法、五點(diǎn)校正法等，均無法很好地滿足數(shù)字化弧焊電源的人機(jī)界 面系統(tǒng)對于校正速度快、定位準(zhǔn)確和算法簡單的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種觸摸屏校正方法，該方法校正 速度快，定位準(zhǔn)確，算法簡單，能很好地滿足數(shù)字化弧焊電源的人機(jī)界面系統(tǒng)的要求。本發(fā)明的另一目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏 人機(jī)界面系統(tǒng)，其面板的界面較簡單，體積較小，在不同機(jī)型之間的可移植性高、兼容性好， 顯示信息量大，顯示亮度足夠，且更加友好和強(qiáng)大。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)觸摸屏校正方法，它包括以下步驟步驟A，系統(tǒng)主程序運(yùn)行前，沿電阻式觸摸屏對角線依次進(jìn)行η次點(diǎn)觸操作進(jìn)行采
4樣；主控芯片通過串口電路反饋獲取η組觸摸屏采樣坐標(biāo)值(Xdatai, ydata》，其中， Xdatai表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)對應(yīng)的電阻式觸摸屏的χ軸采樣坐標(biāo)值，Ydatai表示第i次 點(diǎn)觸操作時(shí)對應(yīng)的電阻式觸摸屏的y軸采樣坐標(biāo)值，i = 1,2……η ；主控芯片根據(jù)η組觸摸屏采樣坐標(biāo)值(Xdatai, ydata,)映射出η組顯示屏采樣坐 標(biāo)值(X” Yi)，其中，Xi表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)根據(jù)Xdatai映射出的LCD顯示屏的χ軸采樣 坐標(biāo)值，Yi表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)根據(jù)Ydatai映射出的IXD顯示屏的y軸采樣坐標(biāo)值；步驟B，設(shè)定采樣擬合方程式，采用最小二乘法完成對采樣擬合方程式的線性擬 合，求取擬合參數(shù)，具體如下步驟Bi，設(shè)定IXD顯示屏的χ軸采樣坐標(biāo)值Xi的采樣擬合方程式，以及IXD顯示 屏的y軸采樣坐標(biāo)值Ii的采樣擬合方程式Xi* = aXxdataj+b,Yi* = cXydata^d,其中，Xi*表示IXD顯示屏的χ軸采樣坐標(biāo)值Xi的采樣擬合值，Yi*表示IXD顯示屏 的y軸采樣坐標(biāo)值Ii的采樣擬合值，a、b、c、d為擬合參數(shù)；
步驟B2，根據(jù)最小二乘法原理，
獲取Xi與 < 的殘差值exi，exi = Xi-Xi*,
使殘差值exi的平方和Q為最小，即使Q 二Σ eXi2 =Σ (xi—Xi*) 2 =Σ (χ —a Xxdatai — b) 2為最 i=l i=l i=l
i=l
氺
獲取Yi與y廣的殘差值fyi，fyi = Yi-Yi*' 使殘差值fvi的平方和G為最小，即使G=Z fyi2 =Σ (力_力*)(力一。xydatai _ d)’為最
2_，
i=l
i=l
i=l
步驟B3，
使得Q為最小應(yīng)滿足以下兩組偏導(dǎo)數(shù)等于零的方程組 歿=0 ，
da
5Q
=0
根據(jù)方程組求取擬合參數(shù)a值和b值； 使得G為最小應(yīng)滿足以下兩組偏導(dǎo)數(shù)等于零的方程組 5G 'dc
dG
0
0 ， Sd
根據(jù)方程組求取擬合參數(shù)c值和d值； 步驟C，運(yùn)行系統(tǒng)主程序；
設(shè)定系統(tǒng)主程序運(yùn)行后用于觸摸校正的校正擬合方程式 χ* = aX xdata+b,
5
y* = cXydata+d,將a值、b值、c值、d值相應(yīng)代入上述校正擬合方程式，完成觸摸校正，從而控制 LCD顯示屏顯示；其中，xdata表示系統(tǒng)主程序運(yùn)行后，在電阻式觸摸屏點(diǎn)觸操作時(shí)主控芯片通過串 口電路反饋獲取的對應(yīng)的電阻式觸摸屏的X軸坐標(biāo)值；X*表示校正后的LCD顯示屏的X軸 坐標(biāo)值；ydata表示系統(tǒng)主程序運(yùn)行后，在電阻式觸摸屏點(diǎn)觸操作時(shí)主控芯片通過串口電 路反饋獲取的對應(yīng)的電阻式觸摸屏的1軸坐標(biāo)值；/表示校正后的LCD顯示屏的y軸坐標(biāo)值。所述主控芯片的型號為ARM9-S3C2440。數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，它包括觸摸屏人機(jī)界面模塊、主控芯片 和串口電路，所述主控芯片設(shè)有GPIO接口、IXD控制器和ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述觸摸屏人 機(jī)界面模塊包括配合使用的電阻式觸摸屏和LCD顯示屏，電阻式觸摸屏設(shè)有觸摸屏檢測裝 置；所述主控芯片的GPIO接口通過串口電路連接有焊接電源主電路，主控芯片的IXD控制 器連接LCD顯示屏，主控芯片的ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接電阻式觸摸屏的觸摸屏檢測裝置。
其中，所述電阻式觸摸屏為四線電阻式觸摸屏。其中，該觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括USB接口電路，所述主控芯片設(shè)有USB模塊， 主控芯片的USB模塊連接所述USB接口電路。其中，該觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括蜂鳴器，所述主控芯片設(shè)有PWM驅(qū)動模塊，主 控芯片的PWM驅(qū)動模塊連接所述蜂鳴器。其中，該觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括SD卡接口電路，所述主控芯片的GPIO接口連 接所述SD卡接口電路。其中，所述主控芯片設(shè)有100M以太網(wǎng)端口。其中，所述焊接電源主電路包括DSP處理器TMS320F2808，所述主控芯片的GPIO接 口通過串口電路連接DSP處理器TMS320F2808。其中，所述主控芯片的型號為ARM9-S3C2440。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明所述的觸摸屏校正方法，該方法先在系統(tǒng)主程序運(yùn)行 前沿電阻式觸摸屏對角線進(jìn)行采樣，然后設(shè)定采樣擬合方程式，采用最小二乘法完成對采 樣擬合方程式的線性擬合，并求取擬合參數(shù)，最后設(shè)定系統(tǒng)主程序運(yùn)行后用于觸摸校正的 校正擬合方程式，代入擬合參數(shù)，完成觸摸校正，從而控制LCD顯示屏顯示；這種利用最小 二乘法完成線性擬合的觸摸校正方法，具有速度快，定位準(zhǔn)確，算法簡單的特點(diǎn)，能很好地 滿足數(shù)字化弧焊電源的人機(jī)界面系統(tǒng)的要求。本發(fā)明所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，包括觸摸屏人機(jī)界面模 塊、主控芯片和串口電路，主控芯片設(shè)有GPIO接口、IXD控制器和ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器，觸摸屏人 機(jī)界面模塊包括配合使用的電阻式觸摸屏和LCD顯示屏，電阻式觸摸屏設(shè)有觸摸屏檢測裝 置；主控芯片的GPIO接口通過串口電路連接有焊接電源主電路，主控芯片的IXD控制器連 接IXD顯示屏，主控芯片的ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接電阻式觸摸屏的觸摸屏檢測裝置。該數(shù)字化 弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)在工作時(shí)應(yīng)用上述的觸摸屏校正方法，快速地完成校正， 準(zhǔn)確地反映點(diǎn)觸操作。通過電阻式觸摸屏的操作界面，可以方便地控制焊機(jī)的運(yùn)作方式，并 能隨時(shí)地通過LCD顯示屏觀察到當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)面板的結(jié)構(gòu)較簡單，體積較小，在不同機(jī)型之間的可移植性高、兼容性好，顯示信息量大，顯示亮度足夠，且更加友好和強(qiáng)大。
圖1為本發(fā)明采用最小二乘法的校正圖；圖2為本發(fā)明的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的原理框圖；圖3為本發(fā)明的四線電阻式觸摸屏的原理圖；圖4為本發(fā)明的四線電阻式觸摸屏在兩層相接觸時(shí)的示意圖；圖5-1為本發(fā)明的主控芯片為ARM9-S3C2440的電路圖其中一部分；圖5-2為本發(fā)明的主控芯片為ARM9-S3C2440的電路圖另一部分；圖6為本發(fā)明的串口電路的電路原理圖；圖7-1為本發(fā)明的100M以太網(wǎng)端口的電路原理圖其中一部分；圖7-2為本發(fā)明的100M以太網(wǎng)端口的電路原理圖另一部分；圖8為本發(fā)明的工作過程人機(jī)交互軟件流程圖；圖9為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的操作主界面及參數(shù)設(shè)置界面示意圖；圖10為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的焊接方法選擇界面示意圖；圖11為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的焊接材料選擇界面示意圖；圖12為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的焊絲直徑選擇界面示意圖；圖13為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的焊接模式選擇界面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明實(shí)施例一，觸摸屏校正方法，它包括以下步驟步驟A，系統(tǒng)主程序運(yùn)行前，沿電阻式觸摸屏21對角線依次進(jìn)行η次點(diǎn)觸操作進(jìn)行 采樣；主控芯片1通過串口電路3反饋獲取η組觸摸屏采樣坐標(biāo)值(Xdatai，Ydatai)，其 中，Xdatai表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)對應(yīng)的電阻式觸摸屏21的χ軸采樣坐標(biāo)值，Ydatai表示 第i次點(diǎn)觸操作時(shí)對應(yīng)的電阻式觸摸屏21的y軸采樣坐標(biāo)值，i = 1,2……η ；主控芯片1根據(jù)η組觸摸屏采樣坐標(biāo)值(Xdatai, Ydatai)映射出η組顯示屏采樣 坐標(biāo)值(Xi, Yi)，其中，Xi表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)根據(jù)Xdatai映射出的IXD顯示屏20的χ軸 采樣坐標(biāo)值，Yi表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)根據(jù)ydatai映射出的IXD顯示屏20的y軸采樣坐 標(biāo)值，i = 1,2……η ；步驟B，設(shè)定采樣擬合方程式，采用最小二乘法完成對采樣擬合方程式的線性擬 合，求取擬合參數(shù)，具體如下步驟Bi，設(shè)定IXD顯示屏20的χ軸采樣坐標(biāo)值Xi的采樣擬合方程式，以及IXD顯 示屏20的y軸采樣坐標(biāo)值Ji的采樣擬合方程式Xi* = aXxdataj+b,Yi* = cXydata^d,其中，Xi*表示IXD顯示屏20的χ軸采樣坐標(biāo)值Xi的采樣擬合值，Yi*表示IXD顯 示屏20的y軸采樣坐標(biāo)值yi的采樣擬合值，a、b、c、d為擬合參數(shù)；
步驟B2，根據(jù)最小二乘法原理，[oo76] 獲取Xi與Xi*的殘差值e。i，e。i—Xi—Xi*，
使殘差值e、、的平方和Q為最小，即[oo78] 使
為最??； [oo79] 獲取yi與yi*的殘差值f、i，f、i—yi—yi*，
使殘差值f。、的平方和G為最小，即
使
’為最??；
步驟B3，
使得Q為最小應(yīng)滿足以下兩組偏導(dǎo)數(shù)等于零的方程組
aQ/aa=0
aQ/ab=0
根據(jù)方程組求取擬合參數(shù)a值和b值；E0087] 使得G為最小應(yīng)滿足以下兩組偏導(dǎo)數(shù)等于零的方程組
aG/ac=0
aG/ad=0
根據(jù)方程組求取擬合參數(shù)C值和d值；
步驟C，運(yùn)行系統(tǒng)主程序；
設(shè)定系統(tǒng)主程序運(yùn)行后用于觸摸校正的校正擬合方程式
X*一a×Xdata+b，
y*一C×ydata+d，
將a值、b值、C值、d值相應(yīng)代入上述校正擬合方程式，完成觸摸校正，從而控制LCD顯示屏20顯示；
其中，Xdata表示系統(tǒng)主程序運(yùn)行后，在電阻式觸摸屏2l點(diǎn)觸操作時(shí)主控芯片l通過串口電路3反饋獲取的對應(yīng)的電阻式觸摸屏2l的X軸坐標(biāo)值；X*表示校正后的LCD顯示屏20的X軸坐標(biāo)值；ydata表示系統(tǒng)主程序運(yùn)行后，在電阻式觸摸屏2l點(diǎn)觸操作時(shí)主控芯片l通過串口電路3反饋獲取的對應(yīng)的電阻式觸摸屏2l的y軸坐標(biāo)值；y*表示校正后的LCD顯示屏20的y軸坐標(biāo)值。其中，所述主控芯片l的型號為ARM9一S3(2440，主控芯片l也可以為ARM9的S系列的其它型號芯片，如ARM9一S3(24lo等。
下面，例舉上述觸摸屏校正方法的計(jì)算過程進(jìn)行說明
所述電阻式觸摸屏2l為四線電阻式觸摸屏，如圖l所示，為本發(fā)明使用Matlab對四線電阻式觸摸屏采用最小二乘法的校正圖。在實(shí)際的應(yīng)用中，觸摸屏作為與顯示屏配合使用的輸入設(shè)備，需要從觸摸屏采樣得到的坐標(biāo)與顯示屏的顯示坐標(biāo)做一個(gè)映射。四線電阻式觸摸屏的界面分為兩部分一部分是接受外部點(diǎn)觸的有機(jī)玻璃屏，采樣時(shí)，當(dāng)對有機(jī)玻璃屏進(jìn)行點(diǎn)觸操作時(shí)，該有機(jī)玻璃屏就會向主控芯片l發(fā)送電信號，經(jīng)過ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生相應(yīng)的電阻式觸摸屏21的觸摸屏采樣坐標(biāo)值Udatai, ydata,)；另一部分是用 于顯示信息的IXD顯示屏20的顯示屏采樣坐標(biāo)值(Ui)。只要這兩組坐標(biāo)值在電阻式觸 摸屏21內(nèi)任意區(qū)域存在一一對應(yīng)的線性關(guān)系，那么主控芯片1就可以準(zhǔn)確無誤地判斷處對 電阻式觸摸屏21的操作。但由于電阻式觸摸屏21的電阻分布并不是理想的線性關(guān)系，經(jīng) 坐標(biāo)變換計(jì)算所得的電阻式觸摸屏21上的坐標(biāo)會與筆觸點(diǎn)實(shí)際位置存在一定的偏差。故 在主程序運(yùn)行前，我們需要對電阻式觸摸屏21進(jìn)行校正。以下是采用最小二乘法對χ軸坐 標(biāo)和y軸坐標(biāo)的校正先通過串口電路3反饋并映射出以下數(shù)據(jù) 其中i = 1,2……12，將上述數(shù)據(jù)代入上述觸摸屏校正方法中，求出a = 1. 116, b =22. 363，c = 1. 116，d = 22. 363。因此，系統(tǒng)主程序運(yùn)行后用于觸摸校正的校正擬合方 程式χ* = 1. 116Xxdata+22. 363，y* = 1. 116Xydata+22. 363，系統(tǒng)主程序運(yùn)行后將按照上述校正擬合方程式完成觸摸校正，從而控制IXD顯示 屏20顯示，具有速度快，定位準(zhǔn)確，算法簡單的特點(diǎn)，能很好地滿足數(shù)字化弧焊電源的人機(jī) 界面系統(tǒng)的要求。實(shí)施例二，如圖2至圖13所示，數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，它包 括觸摸屏人機(jī)界面模塊2、主控芯片1和串口電路3，所述主控芯片1設(shè)有GPIO接口 10 (General-Purpose IO ports,也就是通用IO 口)、LCD控制器15和ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14， 所述觸摸屏人機(jī)界面模塊2包括配合使用的電阻式觸摸屏21和LCD顯示屏20，電阻式觸 摸屏21設(shè)有觸摸屏檢測裝置22 ；所述主控芯片1的GPIO接口 10通過串口電路3連接有 焊接電源主電路4，主控芯片1的IXD控制器15連接IXD顯示屏20，主控芯片1的ADC模 數(shù)轉(zhuǎn)換器14連接電阻式觸摸屏21的觸摸屏檢測裝置22。其中，所述主控芯片1的型號 為ARM9-S3C2440，所述電阻式觸摸屏21為四線電阻式觸摸屏，所述焊接電源主電路4包括 DSP處理器TMS320F2808，所述主控芯片1的GPIO接口 10通過串口電路3連接DSP處理器 TMS320F2808。電阻式觸摸屏21和IXD顯示屏20為7英寸液晶屏，這種人機(jī)界面系統(tǒng)可以 直觀詳細(xì)地顯示各種故障信息。進(jìn)一步的，該觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括USB接口電路7，所述主控芯片1設(shè)有 USB模塊12，主控芯片1的USB模塊12連接所述USB接口電路7。進(jìn)一步的，該觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括蜂鳴器5，所述主控芯片1設(shè)有PWM驅(qū)動模塊11，主控芯片1的PWM驅(qū)動模 塊11連接所述蜂鳴器5。進(jìn)一步的，該觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括SD卡接口電路6，所述 主控芯片1的GPIO接口 10連接所述SD卡接口電路6。如圖2所示，觸摸屏人機(jī)界面模塊2包括配合使用的電阻式觸摸屏21和IXD顯示 屏20，電阻式觸摸屏21安裝在LCD顯示屏20的前端，電阻式觸摸屏21設(shè)有觸摸屏檢測裝 置22。當(dāng)對電阻式觸摸屏21進(jìn)行點(diǎn)觸操作時(shí)，在屏幕表面產(chǎn)生壓力，從而使電阻式觸摸屏 21兩導(dǎo)電層接通，一旦觸摸屏檢測裝置22監(jiān)測到用戶的觸摸位置，就將獲得的位置信息送 入ARM9-S3C2440內(nèi)置的8路10位ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14，并對這些信號進(jìn)行處理，將電壓信號 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，同時(shí)以中斷的方式送至的ARM9-S3C2440，計(jì)算出觸點(diǎn)坐標(biāo)。等待一段時(shí)間 后，調(diào)用獲取觸摸屏位置的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)的功能是，首先從內(nèi)置ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14 一個(gè)通 道獲得χ軸的坐標(biāo)值，然后再從另一個(gè)通道獲得y軸的坐標(biāo)值，判斷返回觸摸點(diǎn)坐標(biāo)值是否 在有效范圍內(nèi)，如果在有效范圍內(nèi)，則以中斷方式送至ARM9-S3C2440，從而控制IXD顯示屏 20顯示。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，除了 IXD顯示屏20顯示故障信號外，還會通過控制PWM驅(qū)動模塊 11驅(qū)動的蜂鳴器5發(fā)出不同頻率和音量的警報(bào)，從而對不同的故障作出反應(yīng)。同時(shí)，SD卡 接口電路6連接的SD卡可實(shí)時(shí)記錄下各種操作和運(yùn)行信息，以便操作者及時(shí)排查產(chǎn)生故障 的原因。另外，該系統(tǒng)提供的USB接口電路7，其USB接口可供操作人員隨時(shí)隨地更改或升 級程序。如圖3所示為本發(fā)明的電阻式觸摸屏21為四線電阻式觸摸屏的原理圖，圖中χ+、 y+、x-、y-表示四線電阻式觸摸屏的四根線。四線電阻式觸摸屏包含兩個(gè)阻性層，其中一層 在屏幕的左右邊緣各有一條垂直總線，另一層在屏幕的底部和頂部各有一條水平總線。為 了在χ軸方向進(jìn)行測量，將左側(cè)總線偏置為0V，右側(cè)總線偏置為VREF。將頂部或底部總線連 接到ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14，當(dāng)頂層和底層相接觸時(shí)即可作一次測量。為了在y軸方向進(jìn)行測 量，將頂部總線偏置為VREF，底部總線偏置為0V。將ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14輸入端接左側(cè)總線 或右側(cè)總線，當(dāng)頂層與底層相接觸時(shí)即可對電壓進(jìn)行測量。對于四線電阻式觸摸屏，最理想 的連接方法是將偏置為VREF的總線接ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14的正參考輸入端，并將設(shè)置為OV 的總線接ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14的負(fù)參考輸入端。圖4所示為四線電阻式觸摸屏在兩層相接 觸時(shí)的簡化模型，圖中包括觸筆8，柔軟塑料片91、金屬涂層90、絕緣支點(diǎn)93和玻璃罩92。如圖5-1、圖5-2和圖6所示，表示了本發(fā)明所述數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界 面系統(tǒng)的驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)。該電路的主控芯片1為ARM9-S3C2440，它是三星公司推出的一款 功能強(qiáng)大，功耗極低的ARM9嵌入式CPU，采用3. 3V供電，通過串口電路3實(shí)現(xiàn)與焊接電源主 電路4的DSP處理器TMS320F2808的通訊。通過串口電路3的通訊，主控芯片1可與數(shù)字 化焊機(jī)的主控制板的焊接電源主電路4進(jìn)行參數(shù)的傳遞，主要包括焊接初始化參數(shù)和狀態(tài) 信息，以及故障報(bào)警信息。焊接動態(tài)過程的電流和電壓信息，因?yàn)閿?shù)據(jù)量大，則直接由電流 電壓采樣電路在送給主控制板同時(shí)，也送到主控芯片1中，經(jīng)ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器14轉(zhuǎn)換后顯 示出來。上述數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的驅(qū)動電路還帶有100M DM9000網(wǎng)卡 的100M以太網(wǎng)端口 13，可實(shí)現(xiàn)多臺數(shù)字化焊機(jī)的聯(lián)網(wǎng)操作，形成自動化焊接生產(chǎn)線，如圖 7-1和圖7-2所示為100M以太網(wǎng)端口 13的電路原理。通過擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)接口的模式，可實(shí)現(xiàn)多 臺數(shù)字化焊接電源的互聯(lián)，從而構(gòu)成自動化焊接生產(chǎn)線。通過以太網(wǎng)，可實(shí)時(shí)對焊接過程的各種信息進(jìn)行收集、處理、反饋，并通過計(jì)算機(jī)或其他控制裝置，對生產(chǎn)線進(jìn)行控制。在以太 網(wǎng)的基礎(chǔ)上，數(shù)字化焊接電源可與上位PC機(jī)相聯(lián)，傳遞過程的狀態(tài)信息，用于生產(chǎn)過程的管理。如圖8至圖13所示，本發(fā)明所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其控 制軟件模塊包括多功能數(shù)字化焊機(jī)的專家控制系統(tǒng)，焊接專家系統(tǒng)可以存儲多種焊接方 法、不同焊接材料和不同工藝參數(shù)下的最佳焊接工藝方案，充分發(fā)揮數(shù)字化焊機(jī)操作簡便 的優(yōu)勢。在電阻式觸摸屏21和IXD顯示屏20上采用圖文形式實(shí)現(xiàn)焊接過程的參數(shù)設(shè)置， 焊接方法、焊接模式、焊接直徑和焊接材料的選擇，使得焊接過程的操控簡單直觀。其中，如圖8所示為本發(fā)明的工作過程人機(jī)交互軟件流程圖，開機(jī)之后基于 ARM9-S3C2440的控制面板首先進(jìn)行自身的I/O 口、中斷、串口電路3和IXD顯示屏20的初 始化，然后基于ARM9-S3C2440的人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，等待DSP處理器TMS320F2808 先向基于ARM9-S3C2440的人機(jī)交互系統(tǒng)發(fā)送焊接開始信號，并接收獲取焊接參數(shù)，開 始引弧，引弧成功后進(jìn)入正常焊接過程，判斷并選擇焊接方式。若為脈沖焊，DSP處理器 TMS320F2808控制第一焊接電源主電輸出峰值電流，同時(shí)第二焊接電源主電路4輸出基值 電流，當(dāng)?shù)谝缓附与娫粗麟娐?輸出峰值電流結(jié)束進(jìn)入基值電流輸出狀態(tài)時(shí)，第二焊接電 源主電路4進(jìn)入峰值電流輸出狀態(tài)，如此循環(huán)反復(fù)，保證兩電源脈沖輸出相位相差180° ； 若為埋弧焊，則DSP處理器TMS320F2808對兩個(gè)閉環(huán)分別進(jìn)行恒流控制 ’若為CO2焊，則DSP 處理器TMS320F2808對兩個(gè)閉環(huán)分別進(jìn)行恒壓控制。焊接結(jié)束時(shí)，同時(shí)進(jìn)入收弧控制程序。 收弧結(jié)束后，向基于ARM9-S3C2440的人機(jī)交互系統(tǒng)發(fā)送焊接結(jié)束信號，控制系統(tǒng)回到等待 下一次焊接的狀態(tài)。其中，如圖9所示，為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的操作主界面及參數(shù)設(shè)置界 面示意圖；在數(shù)字化電源開機(jī)初始化后，系統(tǒng)進(jìn)入主操作界面，在主界面的右側(cè)包括以下子 菜單焊接參數(shù)、焊接方法、焊絲直徑、焊接材料、焊接模式，點(diǎn)取屏幕上各菜單相應(yīng)的區(qū)域 后，即進(jìn)入各子菜單，可進(jìn)行下一步驟的操作。在主界面的左側(cè)是單選按鈕，包括異常、檢 氣、保存、鎖定、調(diào)用、單絲/雙絲，點(diǎn)取上述按鈕區(qū)域即可進(jìn)行焊接工藝動作操作和焊接參 數(shù)存取。在主界面的中間區(qū)域是焊接電流和電壓顯示區(qū)域，對于單絲焊，右邊的窗口顯示電 流，左邊的窗口顯示電壓；對于雙絲焊左右兩邊的窗口通過切換可以分別顯示電流和電壓。其中，如圖10所示，為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的焊接方法選擇界面示意 圖。點(diǎn)選“焊接方法”子菜單，即可進(jìn)入焊接方法的選擇界面。在該子菜單中，可選擇“雙脈 沖”焊，用于鋁鎂等輕質(zhì)合金材料的焊接；選擇“脈沖MIG”焊，可以進(jìn)行碳素鋼、合金鋼和不 銹鋼的焊接；選擇“C02/MAG”焊，可焊接普通鋼材；選擇“埋弧焊”，可實(shí)現(xiàn)埋弧自動焊工藝。其中，如圖11所示，為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的焊接材料選擇界面示意 圖。在該子菜單下，可選擇常見的幾種焊接材料，包括碳鋼、合金鋼、鋁合金和特殊材料。 根據(jù)所選定的焊接材料，調(diào)用相應(yīng)的焊接工藝數(shù)據(jù)庫，使其焊接質(zhì)量達(dá)到最佳狀態(tài)。其中，如圖12所示，為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的焊絲直徑選擇界面示意 圖。在該子菜單下，可以進(jìn)行焊絲直徑的選擇。對于氣保焊工藝，可以選擇的焊絲直徑包括 0. 8mm、1. 0mm、1. 2mm、1. 6mm、2. 0mm，對于埋弧焊工藝可以選擇2. 0mm、2. 4mm、3. 2mm、4. 0mm。 對于雙絲焊，焊接直徑的匹配選擇。其中，如圖13所示，為本發(fā)明的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)的焊接模式選擇界面示意圖。焊接模式選擇。在該子菜單下，可以選擇兩步、四步、點(diǎn)焊和特殊焊接四種操作模式。 其中兩步操作適合短焊縫的焊接，按下焊槍開關(guān)時(shí)，開始焊接，松開焊槍開關(guān)停止焊接；四 步操作具有自鎖功能，當(dāng)?shù)谝淮伟聪潞笜岄_關(guān)開始焊接，松開焊槍開關(guān)后，繼續(xù)保持焊接； 第二次按下焊槍開關(guān)后，進(jìn)入收弧階段，再松開焊槍開關(guān)即停止焊接。本發(fā)明所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，在觸摸定位控制中，采取 二次線性擬合的觸摸屏校正方法，實(shí)現(xiàn)了觸摸屏點(diǎn)位操作的準(zhǔn)確定位。其所實(shí)施的觸摸屏 校正方法包括以下步驟步驟A，系統(tǒng)主程序運(yùn)行前，沿電阻式觸摸屏21對角線依次進(jìn)行η次點(diǎn)觸操作進(jìn)行 采樣；主控芯片1通過串口電路3反饋獲取η組觸摸屏采樣坐標(biāo)值(Xdatai，Ydatai)，其 中，Xdatai表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)對應(yīng)的電阻式觸摸屏21的χ軸采樣坐標(biāo)值，Ydatai表示 第i次點(diǎn)觸操作時(shí)對應(yīng)的電阻式觸摸屏21的y軸采樣坐標(biāo)值，i = 1,2……η ；主控芯片1根據(jù)η組觸摸屏采樣坐標(biāo)值(Xdatai, ydata,)映射出η組顯示屏采樣 坐標(biāo)值(Xi, Yi)，其中，Xi表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)根據(jù)Xdatai映射出的IXD顯示屏20的χ軸 采樣坐標(biāo)值，Yi表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)根據(jù)ydatai映射出的IXD顯示屏20的y軸采樣坐 標(biāo)值，i = 1,2……η ；步驟B，設(shè)定采樣擬合方程式，采用最小二乘法完成對采樣擬合方程式的線性擬 合，求取擬合參數(shù)，具體如下步驟Bi，設(shè)定IXD顯示屏20的χ軸采樣坐標(biāo)值Xi的采樣擬合方程式，以及IXD顯 示屏20的y軸采樣坐標(biāo)值Ji的采樣擬合方程式Xi* = aXxdataj+b,Yi* = cXydata^d,其中，Xi*表示IXD顯示屏20的χ軸采樣坐標(biāo)值Xi的采樣擬合值，Yi*表示IXD顯 示屏20的y軸采樣坐標(biāo)值yi的采樣擬合值，a、b、c、d為擬合參數(shù)；步驟B2，根據(jù)最小二乘法原理，獲取Xi 與 的殘差值 exi，exi = x-x；,使殘差值exi的平方和Q為最小，即
獲取Ii與y:的殘差值fyi，fyi = y「y:，
使殘差值fyi的平方和G為最小，即
使^yi-Yi*) 2=Σ (y「c Xydatai - d) 2為最沖
步驟B3，
使得Q為最小應(yīng)滿足以下兩組偏導(dǎo)數(shù)等于零的方程組
^ =0 ， da
^=O ， db
12
根據(jù)方程組求取擬合參數(shù)a值和b值；使得G為最小應(yīng)滿足以下兩組偏導(dǎo)數(shù)等于零的方程組 —=0 , dc
Γ π SG Λ—=0 ，
Sd根據(jù)方程組求取擬合參數(shù)c值和d值；步驟C，運(yùn)行系統(tǒng)主程序；設(shè)定系統(tǒng)主程序運(yùn)行后用于觸摸校正的校正擬合方程式χ* = aXxdata+b,y* = cXydata+d,將a值、b值、c值、d值相應(yīng)代入上述校正擬合方程式，完成觸摸校正，從而控制 IXD顯示屏20顯示；其中，xdata表示系統(tǒng)主程序運(yùn)行后，在電阻式觸摸屏21點(diǎn)觸操作時(shí)主控芯片1 通過串口電路3反饋獲取的對應(yīng)的電阻式觸摸屏21的χ軸坐標(biāo)值；/表示校正后的LCD顯 示屏20的χ軸坐標(biāo)值；ydata表示系統(tǒng)主程序運(yùn)行后，在電阻式觸摸屏21點(diǎn)觸操作時(shí)主控 芯片1通過串口電路3反饋獲取的對應(yīng)的電阻式觸摸屏21的y軸坐標(biāo)值；/表示校正后的 IXD顯示屏20的y軸坐標(biāo)值。綜上所述，本發(fā)明所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，提供了一種用 于焊接過程控制圖文顯示的、具有更高的操作靈敏性和準(zhǔn)確性的觸摸屏人機(jī)交互系統(tǒng)，應(yīng) 用更為精確的觸摸屏校正的方法，可以實(shí)現(xiàn)雙脈沖焊鋁、單脈沖MIG焊、C02/MAG氣保焊、埋 弧焊多種焊接工藝方法的調(diào)試與控制。本發(fā)明所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面 系統(tǒng)通過電阻式觸摸屏21的操作界面，可以方便地控制焊機(jī)的運(yùn)作方式，并能隨時(shí)地通過 LCD顯示屏20觀察到當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，并能隨時(shí)觀察到當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)面板的結(jié)構(gòu) 較簡單，體積較小，操作簡單，在不同機(jī)型之間的可移植性高、兼容性好，顯示信息量大，顯 示亮度足夠，且更加友好和強(qiáng)大。該系統(tǒng)的升級可以直接通過升級軟件來完成，可以滿足當(dāng) 前對產(chǎn)品多樣化、低成本以及短生命周期的需求。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特 征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
觸摸屏校正方法，其特征在于，它包括以下步驟步驟A，系統(tǒng)主程序運(yùn)行前，沿電阻式觸摸屏對角線依次進(jìn)行n次點(diǎn)觸操作進(jìn)行采樣；主控芯片通過串口電路反饋獲取n組觸摸屏采樣坐標(biāo)值(xdatai，ydatai)，其中，xdatai表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)對應(yīng)的電阻式觸摸屏的x軸采樣坐標(biāo)值，ydatai表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)對應(yīng)的電阻式觸摸屏的y軸采樣坐標(biāo)值，i＝1，2……n；主控芯片根據(jù)n組觸摸屏采樣坐標(biāo)值(xdatai，ydatai)映射出n組顯示屏采樣坐標(biāo)值(xi，yi)，其中，xi表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)根據(jù)xdatai映射出的LCD顯示屏的x軸采樣坐標(biāo)值，yi表示第i次點(diǎn)觸操作時(shí)根據(jù)ydatai映射出的LCD顯示屏的y軸采樣坐標(biāo)值；步驟B，設(shè)定采樣擬合方程式，采用最小二乘法完成對采樣擬合方程式的線性擬合，求取擬合參數(shù)，具體如下步驟B1，設(shè)定LCD顯示屏的x軸采樣坐標(biāo)值xi的采樣擬合方程式，以及LCD顯示屏的y軸采樣坐標(biāo)值yi的采樣擬合方程式xi*＝a×xdatai+b，yi*＝c×ydatai+d，其中，xi*表示LCD顯示屏的x軸采樣坐標(biāo)值xi的采樣擬合值，yi*表示LCD顯示屏的y軸采樣坐標(biāo)值yi的采樣擬合值，a、b、c、d為擬合參數(shù)；步驟B2，根據(jù)最小二乘法原理，獲取xi與xi*的殘差值exi，exi＝xi xi*，使殘差值exi的平方和Q為最小，即使 <mrow><mi>Q</mi><mo>=</mo><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi></munderover><msup> <msub><mi>e</mi><mi>xi</mi> </msub> <mn>2</mn></msup><mo>=</mo><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi></munderover><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msup> <msub><mi>x</mi><mi>i</mi> </msub> <mo>*</mo></msup><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>=</mo><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi></munderover><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>a</mi><mo>×</mo><mi>x</mi><msub> <mi>data</mi> <mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>b</mi><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup> </mrow>為最?。猾@取yi與yi*的殘差值fyi，fyi＝y(tǒng)i yi*，使殘差值fyi的平方和G為最小，即使 <mrow><mi>G</mi><mo>=</mo><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi></munderover><msup> <msub><mi>f</mi><mi>yi</mi> </msub> <mn>2</mn></msup><mo>=</mo><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi></munderover><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>y</mi> <mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msup> <msub><mi>y</mi><mi>i</mi> </msub> <mo>*</mo></msup><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>=</mo><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi></munderover><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>y</mi> <mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>c</mi><mo>×</mo><mi>y</mi><msub> <mi>data</mi> <mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>d</mi><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup> </mrow>為最??；步驟B3，使得Q為最小應(yīng)滿足以下兩組偏導(dǎo)數(shù)等于零的方程組 <mrow><mfrac> <mrow><mo>∂</mo><mi>Q</mi> </mrow> <mrow><mo>∂</mo><mi>a</mi> </mrow></mfrac><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo> </mrow> <mrow><mfrac> <mrow><mo>∂</mo><mi>Q</mi> </mrow> <mrow><mo>∂</mo><mi>b</mi> </mrow></mfrac><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo> </mrow>根據(jù)方程組求取擬合參數(shù)a值和b值；使得G為最小應(yīng)滿足以下兩組偏導(dǎo)數(shù)等于零的方程組 <mrow><mfrac> <mrow><mo>∂</mo><mi>G</mi> </mrow> <mrow><mo>∂</mo><mi>c</mi> </mrow></mfrac><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo> </mrow> <mrow><mfrac> <mrow><mo>∂</mo><mi>G</mi> </mrow> <mrow><mo>∂</mo><mi>d</mi> </mrow></mfrac><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo> </mrow>根據(jù)方程組求取擬合參數(shù)c值和d值；步驟C，運(yùn)行系統(tǒng)主程序；設(shè)定系統(tǒng)主程序運(yùn)行后用于觸摸校正的校正擬合方程式x*＝a ×xdata+b，y*＝c×ydata+d，將a值、b值、c值、d值相應(yīng)代入上述校正擬合方程式，完成觸摸校正，從而控制LCD顯示屏顯示；其中，xdata表示系統(tǒng)主程序運(yùn)行后，在電阻式觸摸屏點(diǎn)觸操作時(shí)主控芯片通過串口電路反饋獲取的對應(yīng)的電阻式觸摸屏的x軸坐標(biāo)值；x*表示校正后的LCD顯示屏的x軸坐標(biāo)值；ydata表示系統(tǒng)主程序運(yùn)行后，在電阻式觸摸屏點(diǎn)觸操作時(shí)主控芯片通過串口電路反饋獲取的對應(yīng)的電阻式觸摸屏的y軸坐標(biāo)值；y*表示校正后的LCD顯示屏的y軸坐標(biāo)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏校正方法，其特征在于所述主控芯片的型號為 ARM9-S3C2440。
3.實(shí)施權(quán)利要求1所述觸摸屏校正方法的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其 特征在于它包括觸摸屏人機(jī)界面模塊、主控芯片和串口電路，所述主控芯片設(shè)有GPIO接 口、LCD控制器和ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述觸摸屏人機(jī)界面模塊包括配合使用的電阻式觸摸屏 和IXD顯示屏，電阻式觸摸屏設(shè)有觸摸屏檢測裝置；所述主控芯片的GPIO接口通過串口電 路連接有焊接電源主電路，主控芯片的IXD控制器連接IXD顯示屏，主控芯片的ADC模數(shù)轉(zhuǎn) 換器連接電阻式觸摸屏的觸摸屏檢測裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其特征在于所述 電阻式觸摸屏為四線電阻式觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其特征在于該觸 摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括USB接口電路，所述主控芯片設(shè)有USB模塊，主控芯片的USB模塊 連接所述USB接口電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其特征在于該觸 摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括蜂鳴器，所述主控芯片設(shè)有PWM驅(qū)動模塊，主控芯片的PWM驅(qū)動模 塊連接所述蜂鳴器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其特征在于該觸 摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)還包括SD卡接口電路，所述主控芯片的GPIO接口連接所述SD卡接口電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其特征在于所述 主控芯片設(shè)有100M以太網(wǎng)端口。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其特征在于所述 焊接電源主電路包括DSP處理器TMS320F2808，所述主控芯片的GPIO接口通過串口電路連 接 DSP 處理器 TMS320F2808。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9任一項(xiàng)所述的數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)，其特征 在于所述主控芯片的型號為ARM9-S3C2440。
全文摘要
本發(fā)明涉及觸摸屏校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及觸摸屏校正方法及數(shù)字化弧焊電源的觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng)。所述觸摸屏校正方法先在系統(tǒng)主程序運(yùn)行前沿電阻式觸摸屏對角線進(jìn)行采樣，然后設(shè)定采樣擬合方程式，采用最小二乘法完成對采樣擬合方程式的線性擬合，并求取擬合參數(shù)，最后設(shè)定系統(tǒng)主程序運(yùn)行后用于觸摸校正的校正擬合方程式，代入擬合參數(shù)，完成觸摸校正，從而控制LCD顯示屏顯示；這種利用最小二乘法完成線性擬合的觸摸校正方法，具有速度快，定位準(zhǔn)確，算法簡單的特點(diǎn)，能很好地滿足數(shù)字化弧焊電源的人機(jī)界面系統(tǒng)的要求。
文檔編號B23K9/10GK101907966SQ20101024029
公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者薛家祥 申請人:薛家祥